KR20020015135A - 교차로 충돌 경고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 주행중 교차로 통과시 좌,우측 방향에서 진입하는 차량의 방향 및 속도를 감지하고 이 감지된 방향과 속도를 위상으로 산출하여 이 산출된 위상으로 교차로에 접근시 충돌 여부를 판단하여 경보를 발하도록 함으로써, 교차로 통과시 차량간에 충돌을 사전에 방지하도록 한 교차로 충돌 경보 시스템에 관한 것으로,

본 발명은 주행중 GPS 위성으로부터 자기 차량의 위치를 수신하는 GPS 수신부와; 상기 주행 중 무선 신호를 주변 차량에게 송신하는 송신용 모뎀과; 상기 주변 차량으로부터 차량 속도 및 방향 신호를 무선으로 수신하는 수신용 모뎀과; 상기 수신용 모뎀으로부터 수신된 차량의 속도와 방향 신호를 상기 GPS 수신부로부터 수신된 자기 차량의 속도와 방향 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 위상을 연산하여 이 연산된 위상으로 차량의 충돌 여부를 판단하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터로부터 신호를 받아 경보를 발하는 경보부로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

교차로 충돌 경고 시스템{SYSTEM FOR ALARMING CRASH A CROSS ROADS}

본 발명은 교차로 충돌 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행중 교차로 통과시 좌,우측 방향에서 진입하는 차량의 방향 및 속도를 감지하고 이 감지된 방향과 속도를 위상으로 산출하여 이 산출된 위상으로 교차로에 접근시 충돌 여부를 판단하여 경보를 발하도록 함으로써, 교차로 통과시 차량간에 충돌을 사전에 방지하도록 한 교차로 충돌 경보 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 교차로 통과시 운전자는 대부분 전방에 위치한 신호등의 지시에 의하여 직진 혹은 좌회전, 우회전을 하게 되는바, 이때 운전자는 자기 진행방향에 대하여 좌,우측 도로에서 근접되는 차량과 전방 차량에 주의를 게을리 하지 않아야 안전하게 통과 할 수 있게 된다.

그러나 운전을 장시간 동안 하거나, 심신이 피로하거나 혹은 급한 일이 발생하게 되는 경우, 전방 주시를 게을리 하게 되어 교차로에서 충돌사고를 종종 일으키게 된다.

뿐만 아니라 교차로가 공사 중이거나 혹은 도로 여건상 좌,우측 방향의 시야가 가려져 있게 되는 경우, 운전자가 초행길인 경우 좌,우측 방향에서 진입하는 차량에 대하여 더욱더 주의를 하지 않게 되면, 사고를 일으키게 되어 인명은 물론 재산상에 큰 손실을 가져오게 된다.

그래서 최근에는 차량에 근접 센서 혹은 CCD 카메라를 장착하여 자기 차량에 다른 차량이 접근시 혹은 자기 차량이 다른 차량에 접근시 경보를 발하여 주위를 환기시켜 충돌이나 추돌 사고를 방지하는 것이 있다.

그러나 상기 장치의 경우 자기 차량으로 근접되는 차량에 대하여만 감지하여 경보하도록 되어 있어, 가능한 한 신속히 통과하여야 하는 교차로에서 좌우측 방향으로부터 접근하는 차량 감지 시에는 이미 차속에 의하여 사고를 면할 수 없는 한계를 가지고 있었다.

이와 같이 종래에는 근접되는 차량을 감지하여 경보하는 장치의 경우 복잡한 도로에서는 자주 혹은 계속해서 경보를 발하게 되므로 장치의 작동을 정지시킨 상태에서 운행을 하게 되므로 막상 필요시 제기능을 발휘할 수 없을 뿐만 아니라, 가능한 한 신속하게 통과하여야 하는 교차로의 경우에는 좌우 측방에서 진입하는 차량에 대하여는 감지가 불가능하여 결국 운전자의 육안이나 감각으로 진행하여야 하는 문제점을 가지게 되었다.

따라서 본 발명의 목적은 교차로 운행이나 통과시 좌,우측에서 접근하는 차량에 대하여 속도와 방향을 감지하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 충돌 여부를 판정하여 경보하도록 함으로써, 보다 안전한 교차로 통과를 유도할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

도 1은 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 제어 블록도.

도 2는 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 플로우챠트.

도 3a는 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 교차로 충돌 예시도.

도 3b는 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 교차로 비충돌 예시도.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 주행중 GPS 위성으로부터 자기 차량의 위치를 수신하는 GPS 수신부와; 상기 주행 중 무선 신호를 주변 차량에게 송신하는 송신용 모뎀과; 상기 주변 차량으로부터 차량 속도 및 방향 신호를 무선으로 수신하는 수신용 모뎀과; 상기 수신용 모뎀으로부터 수신된 차량의 속도와 방향 신호를 상기 GPS 수신부로부터 수신된 자기 차량의 속도와 방향 신호를 기설정된 프로그램에 의하여 위상을 연산하여 이 연산된 위상으로 차량의 충돌 여부를 판단하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터로부터 신호를 받아 경보를 발하는 경보부로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명은 차량 운행 중 교차로 통과시 GPS 위성으로부터 수신되는 자기 차량 위치로부터 좌우측에서 진입하는 주변 차량의 속도와 방향과 자기 차량의 속도와 방향과의 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 주변 차량과 충돌 여부를 판단하여 사전에 경보하여 줌으로써, 교차로 통과시 진입하는 차량간에 충돌사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면다음과 같다.

도 1 은 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 제어 블록도로서, 시스템에 동작 신호 및 정지 신호를 입력하는 신호 입력부(10)와; 상기 신호 입력부(10)의 입력 신호에 의하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 GPS 수신부(11)와; 주변 차량에게 무선 신호를 송신하는 송신용 모뎀(12)과; 상기 주변 차량으로부터 전송되는 차량 속도와 방향을 수신하는 수신용 모뎀(13)과; 상기 수신용 모뎀(13)으로부터 수신된 차량 속도 및 방향을 수신된 자기 차량의 속도 및 방향과 연산하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상의 변화 여부를 판단하여 주변 차량과의 충돌 여부를 판단하는 컴퓨터(14)와; 상기 컴퓨터(14)의 제어 신호에 의하여 경보를 발하는 경보부(15)로 구성하게 된다.

도 2 는 본 발명 교차로 충돌 경보 시스템의 플로우챠트로서, 초기화 상태에서 시스템에 작동 신호가 입력하는 단계(20)와; 상기 단계(20)에서 작동 신호를 입력한 상태에서 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 단계(21)와; 상기 단계(21)에서 차량의 위치 신호 수신후 주변 차량에 무선 신호를 송신하는 단계(22)와; 상기 단계(22)에서 주변 차량에 무선 신호를 송신한 상태에서 주변 차량으로부터 차량의 속도 및 방향을 수신하는 단계(23)와; 상기 단계(23)에서 수신된 주변 차량의 속도 및 방향을 GPS위성으로부터 수신 차량의 위치 및 속도와 연산하여 위상을 산출하는 단계(24)와; 상기 단계(24)에서 연산된 위상에 변화가 있는가를 판단하는 단계(25)와; 상기 단계(25)에서 위상에 변화가 있으면 안전 운행으로 판단하여 경보를 하지 않는 단계(26)와; 상기 단계(25)에서 위상에 변화가 없으면 충돌 위험으로 판단하여 경보를 발하는 단계(27)로 이루어지게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 먼저 차량을 운행 중인 상태에서 전방에 교차로 지점이 나타나게 되면, 운전자는 차량에 장착된 교차로 충돌 경보 시스템에 신호 입력부(10)를 통해서 작동시키게 된다(단계20).

상기 신호 입력부(10)를 통해서 교차로 충돌 경보 시스템을 작동시키게 되면 컴퓨터(14)에서는 GPS 수신부(11)를 통해서 GPS 위성으로부터 현재 차량의 위치 신호를 수신하게 된다(단계21).

상기 차량의 위치 신호를 수신한 상태에서 상기 컴퓨터(14)에서는 도 3 a 와 도 3 b 에 도시한 바와 같이, 송신용 모뎀(12)을 통해서 주변 차량에 무선 신호를 송신하게 되고(단계22), 이어서 수신용 모뎀(13)에서는 상기 송신용 모뎀(12)으로부터 송신된 무선 신호에 의하여 주변 차량으로부터 반사되는 신호에 대하여 위치 및 속도 신호를 수신하여 컴퓨터(14)에 입력하게 된다(단계23).

따라서 상기 컴퓨터(14)에서는 상기 주변 차량으로부터 수신된 위치 및 속도와 상기 GPS 수신부(11)로부터 수신된 차량의 위치 및 자체 속도를 서로 연산하여 위상(Q1)을 산출하게 된다(단계24). 즉 COSQ= AB/BO

상기와 같이 위상(Q1)을 산출한 상태에서 컴퓨터(14)에서는 산출된 위상(Q1)이 차량이 주행하면서 상기 주변 차량과의 위상(Q2)과 비교하여 볼 때 위상(Q1=Q2)인가 다시 말하면 위상(Q1)에 변화가 없는가를 판단하게 된다(단계25).

이때 상기 위상(Q)의 변화가 있게 되면 상기 컴퓨터(14)에서는 교차로에 접근하더라도 차량간에 충돌 우려가 없는 것으로 판단하여 경보를 하지 않게 된다(단계26).

그러나 상기 위상(Q)의 변화가 없으면 상기 컴퓨터(14)에서는 교차로에 접근 할 경우 차량간에 충돌 우려가 있는 것으로 판단하여 경보부(15)를 제어하여 경보를 하게 된다(단계27).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량 운행 중 교차로 통과시 GPS 위성으로부터 수신되는 자기 차량 위치로부터 교차로 좌우측에서 진입하는 주변 차량의 속도와 방향과 자기 차량의 속도와 방향과의 위상을 산출하고 이 산출된 위상으로 주변 차량과 충돌 여부를 판단하여 사전에 경보하여 줌으로써, 교차로 통과시 좌우측에서 진입하는 차량과의 충돌사고를 미연에 방지하게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 시스템에 동작 신호 및 정지 신호를 입력하는 신호 입력부와; 상기 신호 입력부의 입력 신호에 의하여 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 GPS 수신부와; 주변 차량에게 무선 신호를 송신하는 송신용 모뎀과; 상기 주변 차량으로부터 전송되는 차량 속도와 방향을 수신하는 수신용 모뎀과; 상기 수신용 모뎀으로부터 수신된 차량 속도 및 방향을 수신된 자기 차량의 속도 및 방향과 연산하여 위상을 산출하고 이 산출된 위상의 변화 여부를 판단하여 주변 차량과의 충돌 여부를 판단하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터의 제어 신호에 의하여 경보를 발하는 경보부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 교차로 충돌 경보 시스템.
2. 초기화 상태에서 시스템에 작동 신호 입력시 GPS 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하는 단계와; 상기 차량의 위치 신호 수신 후 주변 차량에 무선 신호를 송신하는 단계와; 상기 주변 차량에 무선 신호를 송신한 상태에서 주변 차량으로부터 차량의 속도 및 방향을 수신하는 단계와; 상기 수신된 주변 차량의 속도 및 방향을 GPS위성으로부터 수신 차량의 위치 및 속도와 연산하여 위상을 산출하는 단계와; 상기 연산된 위상에 변화가 있는가를 판단하는 단계와; 상기 위상에 변화가 있으면 안전 운행으로 판단하여 경보를 하지 않는 단계와; 상기 위상에 변화가 없으면 충돌 위험으로 판단하여 경보를 발하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 교차로 충돌 경보 시스템.