KR20020014743A

KR20020014743A - 자동 충전 포장 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20020014743A
Application number: KR1020010049438A
Authority: KR
Inventors: 오까다신고; 아베도시히로; 세야기요미; 스나다마사히로; 사와다기요시; 이시이쯔도무
Original assignee: 고다마 순이치로, 아마노 히로시; 구레하 가가쿠 고교 가부시키가이샤; 미즈노 아쓰마사; 가부시키가이샤 파브리카 도야마
Priority date: 2000-08-18
Filing date: 2001-08-17
Publication date: 2002-02-25
Also published as: KR100790676B1; CN1285485C; CN1339382A; JP2002059903A

Abstract

주행시키는 필름 그리고 통형체와 동일한 속도를 소정 시간 동안 유지할 수 있는 이동체를 가진 자동 충전 포장 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

테이프편 부착 장치(20)는 띠형 필름(F)에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제1 이동체(24)에, 상기 제1 이동체(24)의 이동시에 테이프편(T1)을 띠형 필름에 부착하기 위한 부착 부재가 배치되고, 결찰ㆍ절단 장치(71)는 통형체(F1)에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제2 이동체(70)에 이동시에 통형체를 결찰하는 결찰 부재와 절단을 행하는 블레이드가 배치되고, 적어도 제1 이동체(24)는 이동시의 소정 시간 동안, 대응 띠형 필름과 동일한 정속도로 이동하도록 제어되고, 또 적어도 제2 이동체(70)는 이동시의 소정 시간 동안 통형체와 동일한 정속도로 이동하도록, 각각 제어된 전용의 구동 장치에 의해 구동된다.

Description

자동 충전 포장 방법 및 장치{Automatic Filling and Packing Method and Apparatus therefor}

본 발명은 자동 충전 포장 방법 및 장치에 관한 것이다.

띠형 필름이 롤형상으로 권취되어 이루어지는 원판으로부터 상기 띠형 필름을 인출하고, 이 주행시키는 띠형 필름을 성형 플레이트에 의해 통형으로 형성하는 동시에 그 중합부를 밀봉하여 통형체로 하면서 그 속에, 예를 들면 육류 등의 내용물을 충전하고, 이 통형체 내의 내용물을 일부 눌러 찌부러뜨리도록 하여 상기 통형체를 한 쌍의 협지 압박 롤러로 협지 압박 반송하고, 결찰·절단 장치에 의해, 이 통형체를 소정의 근접 위치로 두개의 클립을 덧붙이는 동시에 두개의 클립 사이에서 절단하여 소정 길이의 포장체, 예를 들면 소시지형의 포장체를 제품으로서 얻는 자동 충전 포장 장치가 널리 알려져 있다.

포장체는 소비자가 내용물을 꺼낼 때 포장(필름)의 박리를 용이하게 하기 위해서, 잡기 쉬운 테이프편이 부착되어 있는 것을 많이 볼 수 있다.

이러한 테이프편은 예를 들면, 일본 실용 공개 평7-34812호에 개시되어 있는 바와 같은 테이프편 부착 장치에 의해, 충전 포장 공정 중, 띠형 필름이 성형 플레이트에 도달하기 전에, 한 개의 포장체의 길이에 상당하는 거리 간격에서 상기 띠형 필름에 부착된다. 테이프편은 연속시키는 테이프를 간헐적으로 절단하여 테이프편으로 되어, 절단과 연속시키는 동작에 의해 초음파 용착 장치로 필름에 부착된다. 이리 하여, 테이프편은 가장 잡기 쉽고 포장을 떼기 쉬운 소정 위치에 부착되도록 된다.

띠형 필름의 테이프편의 부착 그리고 통형체의 결찰·절단은 띠형 필름 그리고 통형체의 연속 정속도 주행중에 간헐적으로 된다. 따라서, 테이프편 부착 장치 그리고 결찰·절단 장치는 띠형 필름 그리고 통형체에 따라서 왕복 이동하는 각각의 이동체에 탑재되어, 상기 이동체가 띠형 필름 그리고 통형체와 동속 또는 그에 가까운 속도로 된 시점에서, 상기 테이프편의 부착 그리고 통형체의 결찰·절단이 이루어진다. 이동체는 통상 크랭크 기구로 구동되어 이동하고, 그 속도는 정현파로 변화한다. 따라서, 그 정현파를 이루는 속도 곡선의 최대치를 상기 띠형 필름 또는 통형체의 주행 속도와 일치시켜 놓으면, 상기 정현파의 정점 근방에서 상기 주행 속도에 가까운 속도를 비교적 긴 시간에 걸쳐서 확보할 수 있다.

그러나, 상기 이동체의 속도는 항상 변화하고 있으므로, 정현파를 이루는 속도 곡선의 정점이라 하여도, 그 전후로 속도 변화가 작다고 하는 것 만으로, 일정하지 않고, 띠형 필름 그리고 통형체의 주행 속도와 동일해지는 것은 한순간 뿐만이다.

테이프편의 부착 그리고 통형체의 결찰·절단에는 짧은 시간이라도 일정한 시간이 필요하며, 여기서 띠형 필름 그리고 통형체와 테이프 부착 장치 그리고 결찰·절단 장치의 작동 부분 사이에 속도차를 발생시킨다. 이 속도차는 띠형 필름의 주행 속도를 맥동시키거나 사행을 발생시키거나 하는 문제점을 가져온다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하고, 필름 그리고 통형체와 소정 시간 동안, 동일 속도를 유지하는 속도 선도를 갖고 이동체상에 설치된 테이프편 부착 장치나 결찰·절단 장치를 가진 자동 충전 포장 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도1은 본 발명의 일실시 형태 장치의 전체를 도시하는 개요 구성도.

도2는 도1 장치의 테이프편 부착 장치의 주요부를 도시하는 도면.

도3은 도1 장치의 제1 이동체를 위한 슬라이더 크랭크 기구를 도시하는 도면.

도4는 도3 장치의 변위 선도, 속도 선도, 회전 각도 선도, 회전 속도 선도를 (A) 내지 (D)로 각각 도시함.

도5는 도1 장치의 결찰·절단 장치의 개요를 도시하는 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 원판

3 : 인출 롤러

10 : 장력 부여 장치

20 : 테이프편 부착 장치

24 : 제1 이동체

40 : 성형 플레이트

41 : 노즐

51 : 통형체 이송 롤러

70 : 제2 이동체

71 : 결찰·절단 장치

F : 필름

F1 : 통형체

T : 테이프

T1 : 테이프편

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자동 충전 포장 방법에 관해서는, 원판으로부터 띠형 필름을 인출하고, 주행시키는 상기 띠형 필름에 테이프편 부착 장치에 의해 소정 간격에서 테이프편을 부착하고, 상기 띠형 필름을 주행 안내하면서 통형으로 형성하고, 이 통형의 필름을 중합부에서 밀봉하고, 상기 통형체 내에 내용물을 보내어, 상기 통형체를 결찰·절단 장치에 의해 간헐적으로 근접 2위치에서 결찰하고, 두개의 결찰부 사이에서 절단하는 자동 충전 포장 방법에 있어서, 테이프편 부착 장치를 띠형 필름에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제1 이동체에, 결찰·절단 장치를 통형체에 따라서 평행하세 직선 왕복 이동하는 제2 이동체에 배치하고, 적어도 제1 이동체를 이동시의 소정 시간 동안, 대응 띠형 필름과 동일한정속도로 이동하도록 제어하고, 또, 적어도 제2 이동체를 이동시의 소정 시간 동안, 통형체와 동일한 정속도로 이동하도록 제어함으로써 달성된다.

또, 상기 목적은 상기 방법을 실시하기 위한 정치에 관해서는 원판으로부터 띠형 필름을 인출하는 인출 롤러와, 주행시키는 상기 띠형 필름에 소정 간격에서 테이프편을 부착하는 테이프편 부착 장치와, 상기 띠형 필름을 주행 안내하면서 통형으로 형성하는 성형 플레이트와, 이 통형의 필름을 중합부로 밀봉하여 통형체로 하는 밀봉 장치와, 상기 통형체 내에 내용물을 이송하는 노즐 장치와, 상기 통형체를 간헐적으로 근접 2 위치에서 결찰하고, 두개의 결찰부 사이에서 절단하는 결찰·절단 장치와 내용물이 충전된 통형체를 이송하는 통형체 이송 롤러를 가진 자동 충전 포장 장치에 있어서, 테이프편 부착 장치는 띠형 필름에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제1 이동체에 상기 제1 이동체의 이동시에 테이프편을 띠형 필름에 부착하기 위한 부착 부재가 배치되고, 결찰·절단 장치는 통형체에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제2 이동체에 이동시에 통형체를 결찰하는 결찰 부재와 절단을 행하는 블레이드가 배치되고, 적어도 제1 이동체는 이동시의 소정 시간 동안, 대응 띠형 필름과 동일한 정속도로 이동하도록 제어되고, 또 적어도 제2 이동체는 이동시의 소정 시간 동안, 통형체와 동일한 정속도로 이동하도록, 각각 제어된 전용의 구동 장치에 의해 구동됨으로써 달성된다.

본 발명에 있어서, 제1 이동체를 위한 구동 장치 그리고 제2 이동체를 위한 구동 장치의 적어도 한 쪽은 제어 장치에 접속된 모터에 의해 회전 구동되는 크랭크와, 일단측이 상기 크랭크에 접속되어 회전하고 타단이 제1 및 제2 이동체에 각각 접속되어 직선 왕복 이동하는 링을 갖고, 소정 시간 동안, 타단측의 정속도에 대응하여 변화하는 회전 속도가 되도록 상기 모터가 제어 장치에 의해 제어되어 있도록 할 수 있다.

상기 테이프편 부착 장치는 제1 이동체의 이동시에 테이프를 소정 길이로 절단하여 테이프편을 형성하는 절단 부재를 갖고, 부착 부재가 상기 절단 부재와 연동하여 부착 작동을 행하도록 할 수 있다.

도1의 본 실시 형태 장치에 있어서, 부호(1)는 띠형 필름이 롤형으로 권취된 원판이며, 상기 원판(1)으로부터 인출된 필름(F)은 가이드 롤러(2)를 거쳐서 한 쌍의 인출 롤러(3)에 의해 협지 압박 반송된다. 이 한 쌍의 인출 롤러(3)의 한 쪽은 제1 모터(M1)에 의해 회전 구동을 받고 있다.

상기 필름(F)은 연속 주행중에 장력 부여 장치(10)에 의해서 필름(F)에 이완이나 과장력이 없는 정도로 장력이 주어진다. 상기 장력 부여 장치(10)는 변향 롤러(11 내지 16)를 갖고, 상방으로 위치하는 롤러(11 내지 14)는 정위치에 있으며, 하방으로 위치하는 롤러(15, 16)는 지점(17)을 중심으로 회동 가능한 레바(18)에 의해서 지지되어 있어, 상하로 위치가 가동되어 있다. 즉, 롤러(11)와 롤러(14) 사이의 필름(F)의 길이가 이완이 없도록 변경 조정된다. 그 때, 레바(1)가 수평 위치를 유지하여 롤러(15, 16)의 하중이 일정하도록, 상기 제1 모터(M1)를, 즉 인출 롤러(3)의 회전수를 제어한다.

상기 조정 장치(10)의 전방 위치에는, 테이프편 부착 장치(2)가 배치되어 있다. 이 테이프편 부착 장치(20)는 전후에는 변향 롤러(21, 22, 23)가 설치되어 있어, 띠형의 필름(F)이 수평 방향으로 주행중에 정 간격으로 테이프편이 부착되도록 이루어졌다. 상기 테이프편은 제품으로서 얻어진 때 포장체를 용이하게 개봉하기 위한 것으로서, 각 포장체의 정위치에 오도록, 상기 띠형의 필름에 부착된다. 상기 테이프편 부착 장치(20)는 상기 변향 롤러(22, 23) 사이에 있어서 수평 방향으로 왕복 이동하는 제1 이동체(24)를 가지고 있다. 이 이동체(24)는 슬라이더 크랭크 기구(25)에 의해 구동되어(도3도 참조), 필름(F)과 같은 방향으로 이동할 때, 소정 시간 동안 상기 필름(F)과 동일 속도로 이동한다.

본 실시 형태의 슬라이더 클랭크 기구(25)는 도3과 같이, 서보 모터(MS)로 회전 구동을 받는 크랭크(25A)에 로드(25B)의 일단이 연속되어 있어, 상기 로드(25B)의 타단에 수평 이동하는 제1 이동체(24)가 연속되어 있다. 따라서, 서보 모터(MS)가 1회전하면 제1 이동체(24)는 1왕복한다. 이 경우, 본 실시 형태에 있어서, 서보 모터(MS)는 정속이 아니라 각도 위치에 의해 변화하는 속도로 회전한다.

도3에 있어서, 크랭크(25A)의 회전 반경을 r, 로드(25B)의 길이를 l, 그리고 제1 이동체(24)의 횡방향 위치를 X라 하면,

r²+l²+X²= 2rXcosθ

라고 하는 기하학적 관계가 성립한다. 따라서,

θ = cos^-1{(r²+l²+2X²)/(2rX)}

가 된다.

만약, 상기 모터(MS) 즉 크랭크를 일정 회전 속도로 회전시키면, X는 정현파를 그리도록 변화한다. 그러나, 이것에서는 소정 시간 동안, 제1 이동체(24)가 필름(F)과 같은 방향으로 동일 속도로 이동할 수는 없다. 그래서, 본 실시 형태로서는, 모터(MS)의 회전 속도를 제어한다.

도4의 (B)의 속도 선도와 같이, 본 실시 형태로서는 소정 시간, 즉 모터의 소정 회전 각도(θw)의 범위에서, 제1 이동체의 속도(V)(즉 dx/dt)를 필름 주행 속도와 동일한 일정치로 한다. 이것을 x의 변위 선도로 표시하면, 도4의 (A)와 같이, 상기 θw에 대응하는 Xω의 범위에서 직선적 변화 부분을 갖도록 된다. 따라서, 상기 Xw의 범위에서 테이프편(T1)의 필름(F)에의 부착을 행하면 좋게 된다. 이들 X, V에 대응하는 모터(MS)의 회전 각속도(ω) 그리고 회전각(θ)은 각각 도4의 (D) 그리고 (C)와 같이 된다.

이러한 도4의 (C), (D)의 상태를 유지하도록, 본 실시 형태에서는 일정 속도에서 회전한 때 회전각을 가상축 회전각으로 하고, 이 가상축 회전각에 대하여, 상기 X, V의 상기 관계를 유지하도록 미리 기억 장치에 기억, 이것을 차례로, 인출하여 모터(MS)의 회전각(θ) 혹은 각속도(ω)를 위치 제어 혹은 속도 제어한다.

본 실시 형태에 있어서는, 상기 테이프편 부착 장치로, 테이프편은 초음파에 의해서 필름(F)에 부착되지만, 부착 방법은 이에 한정되는 일없이, 공지의 고주파, 가열 등에 의한 다른 용착 형식이어도 좋다. 상기 제1 이동체(24)에는, 도2와 같은 절단 부재(26)와 부착 부재(27)가 배치되어 있다. 절단 부재(26)는 정지 부재(26A)와 가동 부재(26B)를 갖고, 정지 부재(26A)는 테이프(T)를 안내하여, 가동 부재(26B)는 이동하여 정지 부재(26A)의 전방면(칼날면)과 미끄럼 접촉함으로써, 상기 테이프(T)를 절단하여 소정 길이의 테이프편(T1)으로 한다. 부착 부재(27)는 정지시키는 초음파혼(27A)을 갖고, 상하 가동 부재(26B)가 테이프의 절단 직후에 테이프편(T1)과 필름(F)을 상기 초음파혼(27A) 사이에서 협지 압박하여, 동시에 초음파 용착이 이루어질 수 있다. 즉, 가동 부재(26B)는 절단 부재 뿐만 아니라 부착 부재로서의 앤빌의 기능도 갖고 있다.

테이프(T)는 도1과 같이, 롤상에 권취된 원판(29)으로부터 간헐적으로 인출되고, 복수의 가이드 롤러(28A 내지 28H)로 안내되어 상기 정지 부재(26)에 도달한다.

상기 테이프 부착 장치(20)와 성형 플레이트(40) 사이에는 필름 이송 장치(30)가 배치되어 있다. 상기 필름 이송 장치(30)는 제3 모터(M3)에 의해 구동되는 롤러(31A)와 이것과 압접 회전하는 롤러(31B)로 이루어지는 이송 롤러(31)를 가져 필름(F)을 소정 속도로 송출하고 있다. 이 필름 이송 장치(30)와 성형 플레이트(40) 사이에는 복수의 가이드 롤러(32A 내지 32G)가 설치되어 있어, 소정 속도로 연속하여 주행하는 테이프편(T1)부의 필름(F)은 상기 성형 플레이트(40)로 보내어진다. 그리고, 복수의 가이드 롤러(32A 내지 32G) 중, 롤러(32B)는 하방으로 이동 가능하며, 여기서, 필름(F)의 장력이 검출 가능하게 된다. 이 검출 롤러(32B)에 의해 검출된 장력을 일정하게 유지하도록, 후술하는 통형체 이송 롤러(51)의 회전수가 제어된다. 이에 따라, 나중에 설명하는 것처럼 성형 플레이트(40)를 필름이 통과할 때, 통과시의 저항이 안정되고, 따라서, 필름의 주행이 안정된다.

성형 플레이트(40)는 공지와 같은 것이어도 좋고, 띠형의 필름(F)을 그 폭방향으로 뭉쳐 중합부를 갖는 통형인 것이고, 도시하지 않는 밀봉 장치, 예를 들면 초음파 밀봉 장치에 의해서 상기 중합부를 용착하여 완전한 필름의 통형체(F1)를 형성한다. 그리고, 상기 성형 플레이트(40)에는 상방으로부터 노즐(41)이 관통 도입되어 있어, 상기 통형체(F1) 내에 내용물을 충전하도록 되어 있다.

성형 플레이트(40)의 하방으로는 통형체 이송 장치(50)가 배치되어 있다. 이 통형 이송 장치(50)는 제2 모터(M2)에 의해 회전 구동되는 원판형의 롤러(51A)와 이것과 압접 회전하는 원판형의 롤러(51B)로 이루어지는 통형체 이송 롤러(51)를 가지고 있다. 이 한 쌍의 롤러(51A, 51B)는 내용물이 충전되어 있는 통형체의 중앙부를 반경 방향으로 압박하여 내용물을 부분적으로 밀어 내고, 상기 통형체의 수평 단면 형상을 잘록한 폭을 남겨 두는 대략 8자형으로 하면서, 상기 통형체를 소정 속도로 하방으로 송출한다.

상기 통형체 이송 장치(50)의 하방으로는 간헐적으로 상호 압접하는 회전 가능한 한 쌍의 원통형 롤러(60A, 60B)로 이루어지는 견인 롤러(60)가 접촉 분리 가능하게 설치되어 있다. 이 한 쌍의 롤러(60A, 60B)의 압접 회전시에, 통형체(F1)에는 롤러의 협지 압박 견인에 의해 소정 길이만 내용물 부재의 영역이 형성된다.

상기 견인 롤러(60)의 하방 위치에는, 제2 이동체(70)가 설치되어 있다. 상기 제2 이동체(70)는 도시하지 않은 구동 기구에 의해서, 상하로 간헐 왕복 운동하도록 되어 있고, 하방으로의 이동시에는 소정 시간일 때, 통형체(F1)와 동일 속도로 이동한다. 이 제2 이동체(70)에는, 도5에 도시한 바와 같은, 결찰ㆍ절단장치(71)가 수납되어 있다. 이 제2 이동체(70)는 이동 방향이 종방향이 되는 것 만으로 기존의 서술한 제1 이동체(24)와 완전히 같은 구동 기구에 의해 구동할 수 있다.

상기 결찰·절단 장치(71)는 통형체(F1)의 주행 방향으로 근접한 2위치로 상기 통형체(F)에 대하여 접촉 분리 이동하는 2쌍의 결찰 부재(72A, 72B)와, 이 두개의 결찰 부재(72A, 72B) 사이에 있어서 통형체(F1) 방향에 결찰 부재와 동시에 이동하는 나이프형의 절단 부재(73)를 갖고 있다. 상기 결찰 부재(72A, 72B)에는 전 방 단부면에 홈(74A, 74B)이 형성되어 있어, 여기서 소정 길이의 직선 형상의 결찰 와이어(75A, 75B)를 둥글게 압궤하여, 상기 통형체(F1)의 내용물이 없는 영역으로 상기 통형체(F1)를 2군데에서 결찰한다. 절단 부재(73)는 이 2군데의 결찰부 위치 사이에서 통형체를 절단한다.

상기 결찰·절단 장치(71)(제2 이동체(70))의 하방으로는 슈트(80)가 설치되어 있어, 결찰·절단된 통형체가 각각의 포장체로 되며, 이것이 여기에 낙하되어 제품으로서 배출된다.

이러한 본 실시 형태 장치에 있어서, 필름 인출 롤러(3)를 위한 제1 모터(M1)와, 통형체 이송 롤러(51A)를 위한 제2 모터(M2)와, 필름 이송 롤러(31A)를 위한 제3 모터(M3)와는 어느 것이어도 상호 독립하여 구동하도록 설치되어 있지만, 독립 구동으로부터 연동 구동에 그리고 그 반대로 절환할 수 있고, 그리고 독립 구동시에 독립하여 속도 조정 또는 연동 구동시에 연동하여 증가 감속 가능해지는 제어 장치(도시하지 않음)에 접속되어 있어, 이에 따라 제어된다.

이러한 본 실시 형태 장치로는 정상시에 있어서는, 다음과 같이 하여 제품이 만들어진다.

(1) 띠형의 필름(F)은 제1 모터(M)에서 구동되는 한 쌍의 인출 롤러(3)에 의해 인출된 후, 장력 부여 장치(10)에 의해 이완이 없도록 장력이 주어진 상태로 정속으로 연속 주행하고, 테이프편 부착 장치(20)를 통과한다.

(2) 한편, 테이프(T)는 원판(29)으로부터 인출된 후, 상기 테이프편 부착 장치(20)에 초래된다.

(3) 테이프편 부착 장치(20)로서는 제1 이동체(24)가 필름(F)과 같은 방향 동시 속도로 이동하는 시기에, 가동 부재(26B)가 이동하고 정지 부재(26A)와 협동하여 테이프(T)를 소정 길이로 절단하여 테이프편(T1)으로 하고, 이를 상기 가동 부재(26)가 초음파혼(27A) 사이에서 필름(F)과 같이 억압하여 상기 테이프편(T1)의 일부분을 필름(F)에 용착한다. 이 시점에서, 테이프는 다음 테이프편의 길이분만 인출된다.

(4) 장력 부여 장치(10)에 의해서 상기 소정 장력이 주어지고 있는 테이프편 (T1) 부의 필름(F)은 제3 모터(M3)로 구동되는 롤러(31A 및 31B)에 의해서 정속으로 송출된다. 상기 장력이 주어지면, 테이프편의 부착 위치 끼리 사이의 거리가 안정된다.

(5) 이 필름(F)은 성형 플레이트(40)에서 통형으로 형성된 후, 중합부가 밀봉되어 필름 통형체(F1)가 된다.

(6) 이 통형체(F1) 내에는 노즐(41)로부터 내용물이 충전되고, 이 내용물 충전이 종료된 통형체(F1)는 제2 모터(M2)로 구동되는 이송 롤러(51A 및 51B)에 의해서 하방으로 송출되고, 견인 롤러(60)에 의해서 정간격 위치에서 부분적으로 내용물 부재 영역이 형성된다.

(7) 이러한 후, 통형체(F1)는 결찰·절단 장치(71)에 의해, 내용물 부재 영역으로 결찰 그리고 절단되고, 각각의 포장체로 되어 슈트(80)에 낙하하여, 제품으로서 배출된다. 이리 하여 정위치에 개봉용 테이프편이 부착된 포장체(제품)를 얻는다.

본 실시 형태 장치는 장치의 운전 개시시, 즉 초기 설정시에는 조정을 위해 폐기되어 버린 필름이나 내용물의 낭비를 적극적으로 적게 하기 위해서, 저속으로 조정 운전을 행한다. 그 때문에, 제1 모터(M1), 제2 모터(M2), 그리고 제3 모터(M3)는, 상호 독립 구동의 상태로 저속 회전하고, 각각 가장 양호한 형태에서의 회전수로 설정된다. 이러한 후, 상기 세가지의 모터(M1, NI2, M3)는 제3 모터(M3)를 기준으로서 연동 구동으로 절환되고, 상호의 회전수의 비를 유지한 채로 증속하여, 고속의 소정 회전수, 즉 정상 운전 상태로 몰고 간다. 또한, 어떠한 조정을 위해 이 연동 구동의 상태로, 저속 회전까지 감속하는 것도 가능하다.

본 발명은 이상과 같이, 테이프편 부착 장치나 결찰ㆍ절단 장치의 작동부가 소정 시간 동안, 띠형 필름이나 통형체와 확실하게 동일한 정속도가 되므로, 작동부의 어긋나는 일없이, 필름 그리고 통형체의 주행 속도의 맥동이나 사행이 방지되고, 그 결과 장치의 조업에 관하여 원활한 작동이 보증되는 동시에, 제품인 포장체에 관해서는 품질이 높은 것이 얻어진다.

Claims

원판으로부터 띠형 필름을 인출하고, 주행시키는 상기 띠형 필름에 테이프편 부착 장치에 의해 소정 간격으로 테이프편을 부착하고, 상기 띠형 필름을 주행 안내하면서 통형으로 형성하여, 이 통형의 필름을 중합부에서 밀봉하고, 상기 통형체 내에 내용물을 이송하고, 상기 통형체를 결찰·절단 장치에 의해 간헐적으로 근접 2위치에서 결찰하고, 두개의 결찰부 사이에서 절단하는 방법에 있어서,

테이프편 부착 장치를 띠형 필름에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제1 이동체에, 결찰·절단 장치를 통형체에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제2 이동체에 배치하고, 적어도 제1 이동체를 이동시의 소정 시간 동안, 대응 띠형 필름과 동일한 정속도로 이동하도록 제어하고, 또, 적어도 제2 이동체를 이동시의 소정 시간 동안, 통형체와 동일한 정속도로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 충전 포장 방법.
원판으로부터 띠형 필름을 인출하는 인출 롤러와, 주행시키는 상기 띠형 필름에 소정 간격으로 테이프편을 부착하는 테이프편 부착 장치와, 상기 띠형 필름을 주행 안내하면서 통형으로 형성하는 성형 플레이트와, 이 통형의 필름을 중합부에서 밀봉하여 통형체로 하는 밀봉 장치와, 상기 통형체 내에 내용물을 이송하는 노즐 장치와, 상기 통형체를 간헐적으로 근접 2위치에서 결찰하고, 두개의 결찰부 사이에서 절단하는 결찰·절단 장치와, 내용물이 충전된 통형체를 이송하는 통형체이송 롤러를 가진 자동 충전 포장 장치에 있어서,

테이프편 부착 장치는 띠형 필름에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제1 이동체에, 상기 제1 이동체의 이동시에 테이프편을 띠형 필름에 부착하기 위한 부착 부재가 배치되고, 결찰·절단 장치는 통형체에 따라서 평행하게 직선 왕복 이동하는 제2 이동체에, 이동시에 통형체를 결찰하는 결찰 부재와 절단을 행하는 블레이드가 배치되고, 적어도 제1 이동체는 이동시의 소정 시간 동안, 대응 띠형 필름과 동일한 정속도로 이동하도록 제어하고, 또 적어도 제2 이동체는 이동시의 소정 시간 동안, 통형체와 동일한 정속도로 이동하도록 각각 제어된 전용의 구동 장치에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 자동 충전 포장 장치.
제2항에 있어서, 제1 이동체를 위한 구동 장치는 제어 장치에 접속된 모터에 의해 회전 구동되는 크랭크와, 일단측이 상기 크랭크에 접속되어 회전하고 타단이 제1 및 제2 이동체에 각각 접속되어 직선 왕복 이동하는 링을 갖고, 소정 시간 동안 타단측의 정속도에 대응하여 변화하는 회전 속도가 되도록 상기 모터가 제어 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 충전 포장 장치.
제2항에 있어서, 제2 이동체를 위한 구동 장치는 제어 장치에 접속된 모터에 의해 회전 구동되는 크랭크와, 일단측이 상기 크랭크에 접속되어 회전하고 타단이 제1 및 제2 이동체에 각각 접속되어 직선 왕복 이동하는 링을 갖고, 소정 시간 동안 타단측의 정속도에 대응하여 변화하는 회전 속도가 되도록 상기 모터가 제어 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 충전 포장 장치.
제2항에 있어서, 테이프편 부착 장치는 제1 이동체의 이동시에 테이프를 소정 길이로 절단하여 테이프편을 형성하는 절단 부재를 갖고, 부착 부재가 상기 절단 부재와 연동하여 부착 작동을 행하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 충전 포장 장치.