KR20020009023A - 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터 - Google Patents

안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20020009023A
KR20020009023A KR1020000042185A KR20000042185A KR20020009023A KR 20020009023 A KR20020009023 A KR 20020009023A KR 1020000042185 A KR1020000042185 A KR 1020000042185A KR 20000042185 A KR20000042185 A KR 20000042185A KR 20020009023 A KR20020009023 A KR 20020009023A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
damping chamber
oil
pressure accumulator
high pressure
expansion member
Prior art date
Application number
KR1020000042185A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100458019B1 (ko
Inventor
박경일
Original Assignee
밍 루
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 밍 루, 주식회사 만도 filed Critical 밍 루
Priority to KR10-2000-0042185A priority Critical patent/KR100458019B1/ko
Publication of KR20020009023A publication Critical patent/KR20020009023A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100458019B1 publication Critical patent/KR100458019B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4068—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system the additional fluid circuit comprising means for attenuating pressure pulsations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 관한 것으로, 그 목적은 펌프 구동에 의해 고압어큐뮤레이터내로 유입되는 오일의 압력맥동을 보다 효율적으로 저감시키고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터(50)(60)(70)(80)에 의하면, 댐핑쳄버(51)(61)(71)(81) 내벽에 별도의 팽창공간(52)(62)(72)(82)을 형성함과 동시에 반경방향으로 확장 변형이 가능한 통상의 측면과 이의 하부를 폐쇄하는 밑면을 갖춘 컵형상의 팽창부재(55)(65)(75)(85)가 설치되어 있어서, 댐핑쳄버(51)(61)(71)(81)내로 유입되는 오일의 압력맥동이 팽창부재(55)(65)(75)(85), 즉 댐핑쳄버(51)(61)(71)(81)의 용적 가변으로 보다 용이하게 저감된다. 결국, 펌프(40) 구동시 발생되는 오일의 압력맥동이 보다 효율적으로 저감됨으로써, 안티록 브레이크 시스템의 작동소음이 줄어들고 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 이러한 팽창부재(55)(65)(75)(85)를 통해 고압어큐뮤레이터의 용적을 줄이면서도 오일의 압력맥동을 효율적으로 저감시킬 수 있기 때문에, 모듈레이터블럭(31) 사이즈를 줄여 보다 콤팩트하게 구성할 수 있는 이점이 있다.

Description

안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터{A high pressure accumlator of anti-lock brake system}
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 펌프 구동시 고압으로 펌핑되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위해 모듈레이터블럭에 마련되는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서는 운전자가 브레이크패달을 밟으면 마스터실린더에서 유압이 형성되며, 이것이 유압브레이크로 전달되어 제동력이 발생된다. 그러나 브레이크패달을 밟아 제동력 증가/유지 상태로 제어하는 중에 제동압력이 노면상태보다 크거나, 제동압력으로 발생하는 유압브레이크에서의 마찰력이 타이어나 노면에서 발생하는 제동력보다 크면, 타이어가 노면에서 미끄러지는 슬립현상이 발생된다.
이러한 슬립현상을 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것이 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Brake System)으로, 이것은 유압브레이크 측으로의 제동유압의 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와 저압 및 고압어큐뮤레이터, 그리고 펌프 등으로 구성되어 있다.
즉, 종래 안티록 브레이크 시스템(10)은 알루미늄으로 이루어진 모듈레이터블럭(미도시)과, 모듈레이터블럭에 장착되어 유압브레이크(3)측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(11A)(11B)와, 오일을 일시 저장하는 한쌍의 저압어큐뮤레이터(12) 및 고압어큐뮤레이터(15)와, 저압어큐뮤레이터(12)에 일시 저장된 오일을 강제로 펌핑하기 위해 저압어큐뮤레이터(12)와 고압어큐뮤레이터 사이에 배치된 모터(13)를 갖춘 펌프(14)와, 전기적으로 작동하는 구성요소를 제어하는 ECU(미도시)를 포함한다.
솔레노이드밸브는 유압브레이크(3)의 상류측에 배치되는 NO형 솔레노이드밸브(11A)와 하류측에 배치되는 NC형 솔레노이드밸브(11B)로 구별되며, ECU에 의해 제어된다. ECU는 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 배치된 각 휠센서(미도시)를 통해 차속을 감지하고, 이를 통해 각 솔레노이드밸브(11A)(11B)의 개폐작동을 제어하게 된다.
그리고 한쌍의 저압어큐뮤레이터(12)는 감압모드 시 유압브레이크(3) 측에서 빠져 나온 오일이 일시 저장되도록 NC형 솔레노이드밸브(11B)의 하류측에 독립적으로 마련되며, 한쌍의 고압어큐뮤레이터(15)는 일종의 댐핑쳄버로서 저압어큐뮤레이터(12)와 직렬로 연결되게 배치되며 출구부에 오리피스(16)가 마련된다.
이러한 한쌍의 저압어큐뮤레이터(12)와 펌프(14), 한쌍의 고압어큐뮤레이터(15) 및 다수개의 솔레노이드밸브(11A)(11B)는 모듈레이터블럭에 콤팩트하게 장착된다.
이와 같이 구성된 종래 안티록 브레이크 시스템이 장착된 차량에서 브레이크패달(1)을 밟으면 배력장치(2)에서 배력이 형성되고, 이것에 의해 마스터실린더(4)에서 제동유압이 발생된다. 이 제동유압은 NO형 솔레노이드밸브(11A)를 통해 각 유압브레이크(3)로 전달되어 제동작용을 수행한다.
한편, 노면조건보다 과도한 제동압력이 전달되거나 노면이 미끄러운 경우에는 차량이 미끄러지는 슬립현상이 발생되는데, ECU는 차량의 바퀴에 장착된 휠센서로부터 입력되는 신호를 근거로 슬립현상을 감지한다. 슬립현상이 감지된 경우, ECU에서는 NC형 솔레노이드밸브(11B)가 개방되도록 작동시켜 유압브레이크(3)내의오일을 제거함으로써 제동압력을 낮춘다. 계속하여, NC형 솔레노이드밸브(11B)를 통해 토출된 오일은 한쌍의 저압어큐뮤레이터(12)로 이동하여 잠시 저장되고, 모터(13)가 구동됨에 따라 펌프(14)를 거쳐 다시 압력이 상승 한쌍의 고압어큐뮤레이터(15)로 안내되며, 마스터실린더(4) 또는 NO형 솔레노이드밸브(11A)로 다시 공급된다.
이 때, 한쌍의 고압어큐뮤레이터(15)는 알루미늄재의 모듈레이터블럭에 쳄버를 갖도록 구성되어 있어서, 펌프(14)를 통해 고압으로 펌핑되는 오일이 일시 저장되어 압력맥동이 저감된다. 또한, 고압어큐뮤레이터(15)의 출구부에 배치된 오리피스(16)에 의해 배출되는 오일의 압력맥동이 보다 줄어들어 유압라인으로 공급된다.
그러나 종래 안티록 브레이크 시스템에서는 펌프(14) 구동으로 인해 발생되는 급격한 압력맥동이 고압어큐뮤레이터(15)의 출구측에 마련된 오리피스(16)에 의해 저감되는데, 단순히 유로 개도를 급격히 줄여 불규칙인 오일의 압력맥동을 저감하는 것으로 압력맥동을 현저하게 줄이는 데에는 그 한계가 있다.
따라서 가압된 오일의 압력맥동 피크가 잔류하여 안티록 브레이크 시스템(10)의 작동소음 원인으로 작용하며, 또한 압력맥동이 마스터실린더(4)를 통해 브레이크패달(1) 측까지 전달되어 운전자에게 불안감을 초래하는 문제점이 있다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고압어큐뮤레이터의 댐핑쳄버의 용적이 가변되도록 구성하여 펌프 구동 시 고압으로 펌핑되는 오일의 압력맥동을 보다 효율적으로 저감시킬 수 있는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터를 제공하는 것이다.
도 1은 종래 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.
도 3과 도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터의 내부 구조 및 작동상태를 보인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터를 보인 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터를 보인 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터를 보인 단면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
50,60,70,80..고압어큐뮤레이터 51,61,71,81..댐핑쳄버
52,62,72,82..팽창공간 55,65,75,85..팽창부재
56,66,76,86..플러그 57,67,77,87..인포트
58,68,78,88..아웃포트
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은;
펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서,
댐핑쳄버의 중심부위 내주에는 띠형상으로 오목하게 가공된 팽창공간(52)이 형성되며,
댐핑쳄버에는 브레이크 오일이 유입되는 경우 오일 압력맥동이 저감되도록 중심부위가 팽창공간측으로 확장 변형되는 통상의 측면과, 측면의 하부를 폐쇄하는 밑면을 구비하는 컵형상의 팽창부재가 끼워져 결합된 것을 특징으로 한다.
또한, 펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서,
댐핑쳄버에는 상부가 개구되며 반경방향으로 변형이 가능한 통상의 측면과, 측면의 하부를 폐쇄하는 밑면을 갖춘 컵형상의 팽창부재가 마련되되,
팽창부재의 측면은 댐핑쳄버의 내벽 상부에 압입 결합되는 제1시일링부와, 댐핑쳄버의 내벽 하부에 압입 결합되는 제2시일링부와, 제2시일링부와 제1시일링부 사이에 직경이 축소되게 마련되어 댐핑쳄버의 내벽 사이에 팽창공간을 형성하는 팽창부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서,
댐핑쳄버에는 중심부위가 댐핑쳄버의 내벽과 일정 간격 이격되어 팽창공간을 형성하며 반경방향으로 변형이 가능한 통상의 측면과, 측면의 하부를 폐쇄하는 밑면을 구비하는 컵형상의 팽창부재가 마련되되,
팽창부재의 측면은 상단에 형성되며 댐핑쳄버의 내벽 상부에 밀착되도록 외주에 오링이 배치된 제1시일링부와, 하단에 형성되며 댐핑쳄버의 내벽 하부에 밀착되도록 외주에 오링이 배치된 제2시일링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 구성이다.
이하, 본 발명에 따른 다양한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 안티록 브레이크 시스템(30)은 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 설치된 유압브레이크(23) 측으로의 제동유압 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)와, 감압 제동작용 시 유압브레이크(23) 측으로부터 빠져 나온 오일이 일시적으로 저장되는 한쌍의 저압어큐뮤레이터(34)와, 증압/유지 제동작동 시 저장어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일을 펌핑하는 모터(35) 및 한쌍의 펌프(40)와, 펌프(40) 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력맥동을 저감시키기 위한 한쌍의 고압어큐뮤레이터(50)를 구비하며, 이들은 모듈레이터블럭(31)에 콤팩트하게 설치된다.
다수개의 솔레노이드밸브는 유압브레이크(23)의 상류측 및 하류측과 연계되는데, 상류측에 배치되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 NO형 솔레노이드밸브(33A)와 하류측과 연계되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC형 솔레노이드밸브(33B)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(33A)(33B)의 개폐작동은 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 배치된 휠센서(24)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU(32)에 의해 각각 제어되며, 감압 제동작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(33B)가 개방되어 유압브레이크(23)측에서 빠져 나온 오일은 저압어큐뮤레이터(34)에 일시적으로 저장되게 된다.
한쌍의 펌프(40)는 하나의 모터(35)에 의해 180도의 위상차를 가지면서 동시 구동되어 저압어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일을 가압 고압어큐뮤레이터(50)측으로 토출하게 된다.
이러한 고압어큐뮤레이터(50)는 도 3에 도시한 바와 같이, 모듈레이터블럭(31)의 측면에 일단이 개방된 실린더 형상으로 보어 가공을 통해 마련된 댐핑쳄버(51)와, 댐핑쳄버(51)의 개방부를 폐쇄하는 플러그(56)를 구비한다. 또한, 댐핑쳄버(51)의 폐쇄면에는 펌프(40)에서 가압된 오일이 유입되는인포트(57)와 오일이 배출되는 아웃포트(58)가 연통되게 형성되는데, 아웃포트(58)는 마스터실린더(22) 및 유압브레이크(23) 측과 유압라인을 통해 연계되며 여기에 오리피스(58A)가 배치된다.
또한, 이러한 고압어큐뮤레이터(50)의 댐핑쳄버(51)내에는 용적에 비해 보다 효율적으로 오일의 압력맥동을 저감시키기 위한 팽창부재(55)가 축방향으로 배치되는데, 본 발명의 제1실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(50)의 상세한 구조는 다음과 같다.
먼저, 댐핑쳄버(51)의 중심부위 내벽에는 소정의 용적을 갖도록 가공된 팽창공간(52)이 형성되어 있다. 즉, 팽창공간(52)은 댐핑쳄버(51) 일부를 직경이 확장되게 가공되어 이루어진다. 또한, 이 댐핑쳄버(51)의 내벽 상측과 하측에는 각각 띠모양으로 오목하게 패인 안착홈(53A)(54A)이 형성되어 있으며, 여기에는 탄성재질로 마련된 오링(53B)(54B)이 각각 배치된다. 이 때, 오링(53B)(54B)은 팽창공간(52)측으로 오일이 유입되는 것을 방지하기 위함이다.
그리고 팽창부재(55)는 밑면(55B)과 통형상의 측면(55A)을 구비하는 컵형상으로 이루어져 있으며, 측면(55A)의 개방부가 댐핑쳄버(51)의 폐쇄면측을 향하도록 댐핑쳄버(51)내에 압입된다. 이를 위해 팽창부재(55)의 측면(55A) 외경이 댐핑쳄버(51)의 내경과 대체로 동일하게 마련되며, 오일압력에 의해 변형이 가능하게 박판상으로 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 플러그(56)는 원반형상의 몸체부(56B)와, 몸체부(56B)의 가장자리에 절곡 연장된 외향플랜지부(56A)를 구비하며, 클린칭도구(미도시)를 통해댐핑쳄버(51)의 개방부를 폐쇄하도록 결합된다. 이러한 플러그(56)의 결합을 위해 댐핑쳄버(51)의 개방부에는 플러그(56)의 외향플랜지부(56A)가 안착되도록 결합부(31A)가 형성되어 있다.
따라서, 안착홈(53A)(54A)에 각각 오링(53B)(54B)을 배치한 후 팽창부재(55)를 댐핑쳄버(51)에 강제로 압입하면, 팽창공간(52)은 오링(53B)(54B)에 의해 시일링되어 댐핑쳄버(51), 즉 팽창부재(55)의 내부공간과 완전하게 구획된다. 그리고 플러그(56)를 결합부(31A)에 안착시킨 후 클링칭도구를 이용하여 여기에 압력을 가하면, 모듈레이터블럭(31) 일부가 소성 변형되면서 플러그(56)의 외향플랜지부(56A)를 덮어 고정하는 고정부(31B)가 형성된다. 이 때, 플러그(56)의 몸체부(56B)는 팽창부재(55)의 밑면(55B)과 일정 간격 이격됨으로써, 이들 사이에 보조팽창공간(52A)이 형성된다.
다음에는 이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(50)의 작동 및 효과를 설명한다.
ABS 제어는 차량의 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL) 각각 배치된 휠센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 감압, 증압, 유지 등 3가지 모드로 제어되며, 각각의 제어상태는 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 모두 같은 상태로 조절되는 것이 아니고 마찰조건에 따라 별개로 제어, 즉 3가지 모드가 섞여서 제어된다.
우선, 차량용 차량용 안티록 브레이크 시스템(30)의 제동압력 감압작동을 설명한다. 제동이 수행되고 있는 상태에서 유압브레이크(23) 내의 제동압력이 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 한다. 이에 따라 ECU(32)에서는 NC형 솔레노이드밸브(33B)를 개방 작동시킴으로써, 유압브레이크(23)로부터 빠져 나온 오일은 저압어큐뮤레이터(34)에 일시적으로 저장된다. 이 때, 각각의 NC형 솔레노이드밸브(33B)의 개방작동은 동시 또는 각각 수행된다. 이러한 과정을 통해 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)측에 장착된 유압브레이크(23)내의 제동압력이 낮아져 노면에서 미끄러지는 현상이 방지된다.
그리고 안티록 브레이크 시스템(30)의 제동압력 증압작동은 다음과 같다. ABS 제어중 ABS 감압 상태가 오래 지속되거나 차량이 진행되어 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하면 유압브레이크(23)내의 제동압력으로 제동을 할 수 있는 것보다 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 차량 제동효율이 떨어지는 경우가 발생된다.
이러한 경우에는 각 휠센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 ECU(32)에서 상황을 판단, 유압브레이크(23)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(35)를 구동 펌프(40)가 작동한다. 이에 따라 저압어큐뮤레이터(34)에 일시적으로 저장되어 있던 브레이크 오일은 펌프(40)를 통해 가압되며, 댐핑쳄버(51)가 형성된 고압어큐뮤레이터(50)로 공급되어 오일의 압력맥동이 1차적으로 줄어든다. 계속하여, 압력맥동이 줄어든 가압 오일은 아웃포트(58)를 통해 유압라인으로 토출되며, 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 통해 유압브레이크(23)로 전달됨으로써 제동유압이 증가된다. 이 때, 유압라인으로 토출되는 가압 오일은 아웃포트(58)에 배치된 오리피스(58A)를 지나기 때문에, 오일의 압력맥동이 2차적으로 저감됨으로써 제동작용이 보다 더 안정적으로 수행된다.
한편, ABS제어 중에서 유압브레이크(23)내의 제동압력이 최적의 제동력을 발생시키는 상태에 이르거나, ABS제어 중에 파생되는 차량의 공진현상을 방지하기 위해서는 제동압력을 일정상태로 유지하는 제동압력 유지작동이 필요하다. 즉, 압력 유지작동은 차량의 전륜(FR)(FL)과 후륜(RR)(RL)에 장착된 유압브레이크(23)내의 압력변화를 없게 하는데, 이것은 제동압력을 유지하고자 하는 유압브레이크(23)측의 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 폐쇄 작동시켜 유압이 전달되는 것을 차단한다. 이에 따라 고압어큐뮤레이터(50)에서 토출되는 가압 오일은 마스터실린더(22)측으로 전달됨으로써, 제동압력 유지작동이 수행된다.
이러한 제동압력 증압작동 및 압력유지 작동 시 저압어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일은 한쌍의 펌프(40) 작동에 의해 가압되어 고압어큐뮤레이터(50)로 공급되고, 계속하여 오리피스(58A)를 지나면서 NO형 솔레노이드밸브(33A) 또는 마스터실린더(22)측으로 공급된다. 이 때, 한쌍의 펌프(40)가 일정한 위상차를 가지면서 작동하기 때문에, 고압어큐뮤레이터(50)측으로 안내되는 오일에는 일정한 피크의 압력맥동이 발생되는데, 이것은 댐핑쳄버(51)에 내장된 팽창부재(55)와 오리피스(58A)를 통해 완전하게 제거된다.
즉, 가압된 오일이 인포트(57)를 통해 댐핑쳄버(51)내로 유입되는 경우, 도 4에 도시한 바와 같이, 오일 압력에 의해 팽창부재(55)의 측면(55A) 중심부위는 팽창공간(52)측, 즉 반경방향으로 확장 변형되며, 팽창부재(55)의 밑면(55B)은 보조팽창공간측으로 확장 변형된다. 이로 인해 댐핑쳄버(51) 용적이 순간적으로 커지고 다시 복원됨으로써, 오일의 압력맥동이 현저하게 줄어든다. 계속하여, 아웃포트(58)를 통해 토출되는 오일은 오리피스(58A)를 지나면서 압력맥동이 완전하게 제거되며 유압브레이크(23) 또는 마스터실린더(22) 측으로 전달된다.
결국, 가압 상태의 오일이 댐핑쳄버(51)내로 유입되는 경우 순간적으로 팽창부재(55)의 체적이 가변됨으로써, 펌프(40) 구동에 의해 발생된 주기적인 오일의 압력맥동이 완전하게 제거되며, 이로 인해 안티록 브레이크 시스템의 작동소음이 저감됨은 물론이고 브레이크패달(20)의 떨림현상이 방지된다.
다음에는 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 제2실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(60)의 구성을 설명한다. (본 발명의 제2실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(60)는 제1실시 예에 비해 팽창부재(65)의 시일링 구조가 상이한 것으로, 동일한 구성요소에 대한 상세 설명은 생략한다.)
즉, 고압어큐뮤레이터(60)는 도 5에 도시한 바와 같이, 모듈레이터블럭(31)의 측면에 일단이 개방된 실린더 형상으로 보어 가공을 통해 마련되되 중심부위 내벽에 소정의 용적을 갖도록 팽창공간(62)이 형성된 댐핑쳄버(61)와, 댐핑쳄버(61)에 축방향으로 압입되어 팽창공간(62)과 댐핑쳄버(61) 내부공간을 구획하는 컵형상의 팽창부재(65)와, 댐핑쳄버(61)의 개방부를 폐쇄하도록 결합되는 플러그(66)를 구비한다.
그리고 팽창부재(65)를 시일링하기 위해 댐핑쳄버(61)의 내벽 상측에는 띠모양으로 형성된 안착홈(63A)과, 안착홈(63A)에 끼워져 배치되는 탄성재질의 오링(63B)이 마련된다.
또한, 팽창부재(65)는 원통형상의 측면(65A)과, 측면(65A)의 하부를 폐쇄하는 밑면(65B)을 구비하여 컵형상으로 구성되는데, 측면(65A)의 하단 외주에는 직경이 확장되게 형성되되 외주에 띠모양으로 클린싱홈(65D)이 형성된 시일링부(65C)가 각각 형성되어 있다.
따라서 안착홈(63A)에 오링(63B)을 배치한 후 댐핑쳄버(61)내에 팽창부재(65)를 완전하게 강제 압입하면, 댐핑쳄버(61)의 내벽 일부, 즉 모듈레이터블럭(31) 일부가 일그러지면서 클린싱홈(65D)내로 소성 변형되어 팽창부재(65)가 고정된다. 이 때, 오링(63B)과 시일링부(65C)를 통해 측면(65A)의 상하부가 밀폐된 팽창부재(65)에 의해 팽창공간(62)과 댐핑쳄버(61) 내부가 완전하게 구획된다. 계속하여 플러그(66)를 결합부(31A)에 안착시킨 후 클링칭도구(미도시)를 이용하여 여기에 압력을 가하면, 모듈레이터블럭(31) 일부가 소성 변형되면서 플러그(66)의 외향플랜지부(66A)를 덮어 고정하는 고정부(31B)가 형성됨으로써, 고압어큐뮤레이터(60)가 완성된다. 이 때에도 역시 플러그(66)의 몸체부(66B)와 팽창부재(65)의 밑면(65B) 사이에 보조팽창공간(62A)이 형성된다.
이와 같이 구성된 제2실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(60)에 펌프(40)로부터 가압된 오일이 인포트(67)를 통해 유입되면, 오일압력에 의해 팽창부재(65)의 측면(65A) 중심부위는 팽창공간(62)측으로 이의 밑면(65B)은 보조팽창공간(62A)측으로 변형되며 이것에 의해 댐핑쳄버(61)의 용적이 순간적으로 커지고 다시 복원된다. 이에 따라 오일 압력맥동이 완전하게 제거된 상태로 오일압력이 유압브레이크(23) 또는 마스터실린더(22) 측으로 전달됨으로써, 제동작용이 보다 안정적으로 이루어진다.
다음에는 도 6을 참조하여 본 발명의 제3실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(70)의 구성을 설명한다. (본 발명의 제3실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(70)는 제1실시 예에 비해 팽창부재(75)의 형상 및 시일링 구조가 상이한 것으로, 동일한 구성요소에 대한 상세 설명은 생략한다.)
제3실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(70)는 도 6에 도시한 바와 같이, 모듈레이터블럭(31)의 측면에 일단이 개방된 실린더 형상으로 보어 가공을 통해 마련된 댐핑쳄버(71)와, 댐핑쳄버(71)에 축방향으로 압입되며 별도의 팽창공간(72)을 형성하는 컵형상의 팽창부재(75)와, 댐핑쳄버(71)의 개방부를 폐쇄하며 후술하는 팽창부재(75)의 밑면(75E) 사이에 보조팽창공간(72A)을 형성하는 플러그(76)를 구비한다.
컵형상의 팽창부재(75)는 반경방향으로 신축이 가능한 통형상의 측면(75A)과, 측면(75A)의 하부를 폐쇄하는 밑면(75E)을 포함한다. 또한, 팽창부재(75)의 측면(75A)은 상단부에 소정폭으로 형성되며 댐핑쳄버(71)의 상측 내벽에 압입되는 제1시일링부(75B)와, 하단부에 소정폭으로 형성되며 댐핑쳄버(71)의 하측 내벽에 압입되는 제2시일링부(75D)와, 댐핑쳄버(71) 내벽과 팽창부재(75) 사이에 별도의 팽창공간(72)을 형성하도록 제1시일링부(75B)와 제2시일링부(75D) 사이, 즉 측면(75A) 중심부위에 직경이 축소되게 마련된 팽창부(75C)를 포함한다.
이 때, 제1시일링부(75B)와 제2시일링부(75D)는 팽창공간(72)을 시일링하여 오일유입을 방지하기 위한 것으로, 댐핑쳄버(71)내에 억지끼움되도록 구성하는 것이 바람직하다.
따라서 팽창부재(75)를 댐핑쳄버(71)에 강제로 밀어 억지끼움하면, 제1시일링부(75B)는 댐핑쳄버(71)의 상측 내벽에 밀착되며, 제2시일링부(75D)는 댐핑쳄버(71)의 하측 내벽에 밀착됨으로써, 팽창부(75C)와 댐핑쳄버(71) 내벽 사이에 형성된 팽창공간(72)은 완전하게 시일링된다. 그리고 플러그(76)를 결합부(31A)에 안착시키고 클링칭도구(미도시)를 이용하여 여기에 압력을 가하면, 모듈레이터블럭(31) 일부가 소성 변형되면서 플러그(76)의 외향플랜지부(76A)를 덮어 고정하는 고정부(31B)가 형성됨으로써, 고압어큐뮤레이터(70)가 완성된다. 이때에도 역시 플러그(76)의 몸체부(76B)와 팽창부재(75)의 밑면(75E) 사이에 보조팽창공간(72A)이 형성된다.
이와 같이 구성된 제3실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(70)에 펌프(40)로부터 가압된 오일이 인포트(77)를 통해 유입되면, 팽창부재(75)의 팽창부(75C)는 오일압력에 의해 팽창공간(72)측으로 팽창되고, 아울러 팽창부재(75)의 밑면(75E)은 보조팽창공간(72A)측으로 팽창된다. 이로 인해 댐핑쳄버(71)의 용적이 순간적으로 커지고 다시 복원됨으로써 오일의 압력맥동이 완전하게 제거되며, 이것에 의해 제동작용이 보다 안정적으로 이루어진다.
다음에는 도 7을 참조하여 본 발명의 제4실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(80)의 구성을 설명한다. (본 발명의 제4실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(80)는 제3실시 예에 비해 팽창부재(85)의 형상 및 시일링 구조가 상이한 것으로, 동일한 구성요소에 대한 상세 설명은 생략한다.)
제4실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(80)는 도 7에 도시한 바와 같이, 모듈레이터블럭(31)의 측면에 일단이 개방된 실린더 형상으로 보어 가공을 통해 마련된 댐핑쳄버(81)와, 댐핑쳄버(81)에 축방향으로 삽입되며 댐핑쳄버(81) 내벽과 외주 사이에 별도의 팽창공간(82)을 형성하는 통상의 측면(85A)과 이의 하부를 폐쇄하는 밑면(85E)을 구비한 컵형상의 팽창부재(85)와, 댐핑쳄버(81)의 개방부를 폐쇄하는 플러그(86)를 구비한다.
컵형상의 팽창부재(85)는 앞에서 서술한 바와 같이, 반경방향으로 신축이 가능한 통형상의 측면(85A)과, 측면(85A)의 하부를 폐쇄하는 박판상의 밑면(85E)을 포함하며, 측면(85A)의 상단(85B)과 하단(85D)이 오링(83B)(84B)을 통해 시일링된다. 그리고 팽창부재(85) 측면(85A)의 중심부위(85C) 외주는 댐핑쳄버(81)의 내벽과 일정한 클리어런스(G1)가 형성되어 이들 사이에 팽창공간(82)이 형성된다.
즉, 팽창부재(85) 측면(85A)의 상단과 하단에는 외경이 중심부위(85C)보다 크게 형성된 제1,제2시일링부(85B)(85D)로 이루어져 있으며, 이의 외주에 탄성재질의 오링(83B)(84B)이 안착 설치되도록 띠형상의 안착홈(83A)(84A)이 각각 마련된다. 이러한 제1시일링부(85B)와 제2시일링부(85D)는 팽창공간(82)내로 오일유입을 방지하기 위한 것으로, 댐핑쳄버(81)의 내벽과 밀착되게 구성하는 것이 바람직하다.
따라서 제1,2시일링부(85B)(85D)에 오링(83B)(84B)을 각각 설치한 후 팽창부재(85)를 댐핑쳄버(81)에 억지 끼움하면, 팽창부재(85) 측면(85A)의 중심부위(85C) 외주와 댐핑쳄버(81) 내벽 사이에 별도의 팽창공간(82)이 형성된다. 이 팽창공간(82)은 앞에서 설명한 바와 같이, 제1,제2시일링부(85B)(85D)에 설치된 오링(83B)(84B)에 의해 완전하게 시일링된다.
그리고 플러그(86)를 결합부(31A)에 안착시키고 클링칭도구(미도시)를 이용하여 여기에 압력을 가하면, 모듈레이터블럭(31) 일부가 소성 변형되면서 플러그(86)의 외향플랜지부(86A)를 덮어 고정하는 고정부(31B)가 형성됨으로써, 고압어큐뮤레이터(70)가 완성된다. 이때에도 역시 팽창부재(85)의 밑면(85E)과 플러그(86)의 몸체부(86B) 사이에 보조팽창공간(82A)이 형성된다.
이와 같이 구성된 제4실시 예에 따른 고압어큐뮤레이터(80)에 펌프(40)로부터 가압된 오일이 인포트(87)를 통해 유입되면, 팽창부재(85) 측면의 중심부위(85C)는 오일압력에 의해 팽창공간(82)측으로 팽창되며 아울러 팽창부재(85)의 밑면(85E)은 보조팽창공간(82A)측으로 팽창된다. 이로 인해 댐핑쳄버(81)의 용적이 순간적으로 커지고 다시 복원됨으로써, 오일 압력맥동이 완전하게 제거된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 의하면, 댐핑쳄버 내벽에 별도의 팽창공간을 형성함과 동시에 반경방향으로 확장 변형이 가능한 통상의 측면과 이의 하부를 폐쇄하는 밑면을 갖춘 컵형상의 팽창부재가 설치되어 있어서, 댐핑쳄버내로 유입되는 오일의 압력맥동이 팽창부재, 즉 댐핑쳄버의 용적 가변으로 보다 용이하게 저감된다. 결국, 펌프 구동시 발생되는 오일의 압력맥동이 보다 효율적으로 저감됨으로써, 안티록 브레이크 시스템의 작동소음이 줄어들고 신뢰성이 향상되는 이점이 있다.
또한, 이러한 팽창부재를 통해 고압어큐뮤레이터의 용적을 줄이면서도 오일의 압력맥동을 효율적으로 저감시킬 수 있기 때문에, 모듈레이터블럭 사이즈를 줄여 보다 콤팩트하게 구성할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

  1. 펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 상기 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 상기 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서;
    상기 댐핑쳄버(51)의 중심부위 내주에는 띠형상으로 오목하게 가공된 팽창공간(52)이 형성되며;
    상기 댐핑쳄버(51)에는 브레이크 오일이 유입되는 경우 오일 압력맥동이 저감되도록 중심부위가 상기 팽창공간(52)측으로 확장 변형되는 통형상의 측면(55A)과, 상기 측면(55A)의 하부를 폐쇄하는 밑면(55B)을 구비하는 컵형상의 팽창부재(55)가 끼워져 결합된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 댐핑쳄버(51)의 내벽 상부와 하부에는 띠형상으로 오목하게 안착홈(53A)(54A)이 각각 마련되며;
    상기 안착홈(53A)(54A)에는 상기 팽창부재(55) 측면(55A)의 외주와 밀착되어 상기 팽창공간(52)측으로 오일유입을 방지하는 오링(53B)(54B)이 마련된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 플러그(56)는 상기 팽창부재(55)의 밑면(55B)과 일정간격 이격되어 보조팽창공간(52A)을 형성하는 몸체부(56B)와, 상기 몸체부(56B)의 가장자리에서 절곡 연장되어 상기 댐핑쳄버(51)의 개구부에 클린칭수단을 통해 고정되는 외향플랜지부(56A)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 댐핑쳄버(61)의 내벽 상부에는 띠형상으로 오목하게 패인 안착홈(63A)이 마련되고, 상기 안착홈(63A)에는 상기 팽창부재(65)의 상단 외주와 밀착되는 오링(63B)이 배치되며;
    상기 팽창부재(65) 측면(65A)의 하단 외주에는 상기 댐핑쳄버(61)의 내벽 하부에 밀착되도록 가압 성형되어 상기 팽창공간(62)측으로 오일유입을 방지하는 클린싱홈(65D)이 형성된 시일링부(65C)가 마련된 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
  5. 펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 상기 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 상기 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서;
    상기 댐핑쳄버(71)에는 반경방향으로 변형이 가능한 통상의 측면(75A)과, 상기 측면(75A)의 하부를 폐쇄하는 밑면(75E)을 갖춘 컵형상의 팽창부재(75)가 마련되되;
    상기 팽창부재(75)의 측면(75A)은 상기 댐핑쳄버(71)의 내벽 상부에 압입 결합되는 제1시일링부(75B)와, 상기 댐핑쳄버(71)의 내벽 하부에 압입 결합되는 제2시일링부(75D)와, 상기 제2시일링부(75D)와 상기 제1시일링부(75B) 사이에 직경이 축소되게 마련되어 상기 댐핑쳄버(71)의 내벽 사이에 팽창공간(72)을 형성하는 팽창부(75C)를 구비하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
  6. 펌프의 토출측과 연계되어 ABS 증압제동 또는 압력유지 제동작용 시 상기 펌프 구동에 따라 펌핑되는 브레이크 오일이 유입되도록 모듈레이터블럭에 실린더 형상으로 보어 가공되어 일단이 개방된 댐핑쳄버와, 상기 댐핑쳄버의 개방부를 폐쇄하는 플러그를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터에 있어서;
    상기 댐핑쳄버(81)에는 중심부위(85C)가 상기 댐핑쳄버(81)의 내벽과 일정 간격(G1) 이격되어 팽창공간(82)을 형성하며 반경방향으로 변형이 가능한 통상의 측면(85A)과, 상기 측면(85A)의 하부를 폐쇄하는 밑면(85E)을 구비하는 컵형상의 팽창부재(85)가 마련되되;
    상기 팽창부재(85)의 측면(85A)은 상단에 형성되며 상기 댐핑쳄버(81)의 내벽 상부에 밀착되도록 외주에 오링(83B)이 배치된 제1시일링부(85B)와, 하단에 형성되며 상기 댐핑쳄버(81)의 내벽 하부에 밀착되도록 외주에 오링(84B)이 배치된 제2시일링부(85D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터.
KR10-2000-0042185A 2000-07-22 2000-07-22 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터 KR100458019B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0042185A KR100458019B1 (ko) 2000-07-22 2000-07-22 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0042185A KR100458019B1 (ko) 2000-07-22 2000-07-22 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020009023A true KR20020009023A (ko) 2002-02-01
KR100458019B1 KR100458019B1 (ko) 2004-11-26

Family

ID=19679385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0042185A KR100458019B1 (ko) 2000-07-22 2000-07-22 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100458019B1 (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19544221A1 (de) * 1995-11-28 1997-06-05 Bosch Gmbh Robert Dämpfer, insbesondere zur Dämpfung von Druckschwankungen in Bremsflüssigkeit hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen
US5682923A (en) * 1996-09-30 1997-11-04 Caterpillar Inc. Accumulator having an internal elastomeric member
US5967623A (en) * 1997-06-13 1999-10-19 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Pre-loaded elastomeric accumulator for hydraulic system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100458019B1 (ko) 2004-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100458019B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
JPH09315286A (ja) 車両の液圧ブレーキ装置
KR20020009943A (ko) 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
KR100402270B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 소음감쇠장치
KR100413318B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
KR100379920B1 (ko) 중압어큐뮬레이터를 갖춘 차량용 브레이크 액압 제어장치
KR100612739B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템의 고압어큐뮬레이터
KR200286155Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
JPH0214959A (ja) 固着防止装置
KR200286152Y1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터
KR200278670Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR200281967Y1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터
KR20010092860A (ko) 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
KR100426733B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 브레이크 오일 댐핑장치
KR100721671B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 어큐뮬레이터
KR200267457Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터블럭
KR200270854Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터
KR100344471B1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR100437212B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템
KR100413316B1 (ko) 안티록 브레이크 시스템의 고압어큐뮤레이터
KR100352947B1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR100328228B1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR200304179Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터블럭
KR200296170Y1 (ko) 차량용 안티록 브레이크 시스템
KR20030006551A (ko) 안티록 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 15