KR20020007091A - 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치에 관한 것으로서, 유압 액츄에이터에 대한 성능 시험을 피드백 제어에 의하여 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써 신속하고 신뢰성있게 시험할 수 있고, 시험에 관련된 모든 데이터를 저장할 수 있도록 하여 다음의 시험에 효과적으로 대처할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에따른 장치는, 터빈으로부터 해체한 터빈 밸브 구동용 유압 액츄에이터(10)를 재치하기 위한 프레임(20)과; 상기 유압 액츄에이터에 터빈 밸브를 실제 개폐조작하는 조건에 맞게 온도, 압력 및 유량을 조절하여 유압유를 공급하여 유압 액츄에이터의 메인 램(116)을 이동시키는 유압공급장치(30)와; 상기 메인 램의 이동거리를 센싱하는 센서(40)와; 상기 메인 램의 이동을 제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터로 피드백하여 메인 램의 이동거리에 대한 시험을 피드 백 제어하는 제어 유니트를 포함하여 이루어진다.

Description

터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치{DEVICE FOR TESTING PERFORMANCE OF HYDRAULIC ACTUATOR TO REGULATING TURBINE STEAM VALVE}
본 발명은 원자로 또는 보일러에 의하여 발생하는 증기 또는 가스를 사용하여 터빈을 회전시켜 발전기에 회전력을 전달함으로써 전력을 생산하는 증기발전설비의 터빈이나산업용 증기터빈에 설치되어 증기 압력 및 유량을 조절하는 터빈 밸브를 제어하기 위한 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치에 관한 것이다.
원자력 발전소나 화력 발전소 등에 설치되는 증기터빈은 고압 터빈과 다수의 저압 터빈을 구비하고 있으며, 이 고압 터빈과 저압 터빈들 쪽으로 유입되는 증기 및 터빈을 거쳐 배출되는 증기는 터빈 조속기 제어 계통 설비에 의하여 제어된다. 즉, 터빈 조속기 제어 계통 설비의 핵심적인 요소인 고압측 터빈 밸브들과 저압측 터빈 밸브들에 의하여 증기 압력 및 유량이 조절되고, 이와 같은 증기 조절에 의하여 증기터빈의 회전수가 조절되도록 되어 있다. 그리고, 상기 터빈 밸브들은 각각 유압 액츄에이터에 의하여 제어된다.
따라서, 조속기 제어 계통 설비중 특히 유압 액츄에이터에 문제가 발생하면 증기 압력 및 유량 조절이 제대로 되지 않아 발전기의 전력계통 주파수를 일정하게 유지할 수 없을 뿐만 아니라 과도한 증기 압력 및 유량이 증기터빈에 작용하며, 심하면 터빈의 트립(trip : 터빈축의 공회전)현상이 유발된다. 이와 같이 유압 액츄에이터에 고장이 발생하면 필연적으로 발전소 가동을 정지할 수밖에 없어 과다한 정비시간이 소요되고 전력 생산에 큰 차질을 빚기 때문에 유압 액츄에이터는 높은 신뢰성이 요구된다.
종래 유압 액츄에이터에 대한 성능 시험은 일단 발전소 가동을 중지시키고 터빈의 온도를 내린 상태에서 유압 액츄에이터를 비롯한 터빈 부품들을 해체하여 정비한 다음, 다시 해체한 부품들 및 시험에 필요한 부속설비를 터빈에 조립함과 아울러 터빈축이 공회전되도록 한 후 발전소를 가동하여 터빈에 증기를 공급하면서 유압 액츄에이터에 의하여 터빈 밸브의 조절이 원활하게 이루어지는지 확인하는 순서로 수행되었다.
그러나, 이와 같은 종래 유압 액츄에이터에 대한 성능 시험에 있어서는 유압 액츄에이터가 요구하는 정확도를 충족하지 못한 거동을 하거나 터빈 가동에 적합하지 않은 거동을 할 경우, 다시 발전소 가동 중지, 터빈 및 터빈축 밀봉계통, 복수기 계통 등 터빈 부속설비의 가동 정지, 터빈 냉각, 유압 액츄에이터 등 터빈 부품 해체, 정비 및 조립, 발전소 재가동 등의 단계를 다시 차례로 밟아 유압 액츄에이터를 시험하여야 한다. 유압 액츄에이터 성능 시험에 대한 이러한 1회 조정절차는 적어도 2일 정도가 소요되므로 유압 액츄에이터 조정작업이 통상 여러 번 반복된다는 점을 고려할 때 전력 생산에 큰 차질을 빚게 되는 것이다. 더욱이 유압 액츄에이터를 시험하는 과정에서 서로 다른 다양한 제어 신호의 고유 특성을 분석할 때 수작업을 거치기 때문에 이는 비생산적일 뿐만 아니라시험 결과에 대한 신뢰성을 더욱 떨어뜨리는 요인이 된다.
본 발명은 상기한 종래 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 유압 액츄에이터에 대한 성능 시험을 피드백 제어에 의하여 연속적으로 수행할 수 있도록 함으로써 신속하고 신뢰성있게 시험할 수 있는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 시험에 관련된 모든 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써 다음의 시험에 효과적으로 대처할 수 있는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 시험장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시험장치로 시험하기 위한 유압 액츄에이터를 나타내는 개략적인 단면도이다.
도 3은 도 2의 유압 액츄에이터를 오른쪽에서 본 일부 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시험장치를 구성하는 유압공급장치를 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 시험장치를 구성하는 제어 유니트를 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 시험장치의 제어 유니트를 구성하는 밸브 컨트롤 모듈의 구성요소들을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 시험장치의 제어 유니트를 구성하는 디스플레이 모듈을 나타내는 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 유압 액츄에이터, 20 : 프레임,
30 : 유압공급장치, 40 : 센서,
50 : 제어 유니트, 60 : 단말장치,
116 : 메인 램, 300 : 유압펌프,
302 : 압력조절밸브, 304 : 오일탱크,
306 : 유압유 공급라인, 318 : 오일냉각기,
320 : 히터, 342 : 유압유 복귀라인,
500 : 밸브 컨트롤 모듈, 504, 506, 508 : 수동 다이얼,
512 : 슬로우-패스트 선택 스위치, 514 : 트립-셋 선택 스위치,
520 : 인디케이팅 모듈, 530 : 디스플레이 모듈,
532 : 디지털 인디케이터, 534 : 단자접속부,
536 : 컨트롤 시그널 인디케이터, 538 : 체크 시그널 인디케이터,
540 : 메인 램 포지션 인디케이터, 542 : 서보 밸브 시그널 인디케이터,
544 : 메인 램 압력 인디케이터, 546 : 유압유 공급압력 인디케이터,
548 : 유압유 유량 인디케이터, 550 : 유압유 온도 인디케이터,
570 : 서멀 어레이 레코더
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치는, 터빈으로부터 해체한 터빈 밸브 구동용 유압 액츄에이터를 재치하기 위한 프레임과; 상기 유압 액츄에이터에 터빈 밸브를 실제 개폐조작하는 조건에 맞게 온도, 압력 및 유량을 조절하여 유압유를 공급하여 유압 액츄에이터의 메인 램을 이동시키는 유압공급장치와; 상기 메인 램의 이동거리를 센싱하는 센서와; 상기 메인 램의 이동을 제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터로 피드백하여 메인 램의 이동거리에 대한 시험을 피드 백 제어하는 제어 유니트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제어 유니트는, 상기 유압 액츄에이터의 메인 램의 이동을 제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터로 피드백 제어하는 밸브 컨트롤 모듈, 상기 센서로부터의 입력신호를 받아 밸브 컨트롤 모듈로 전송하고 상기 신호들 및 유압공급장치의 구동에 관련된 데이터 신호를 디스플레이 명령하는 인디케이팅 모듈, 상기 인디케이팅 모듈로부터 전송되는 디스플레이 신호의 값을 디스플레이하는 디스플레이 모듈 및 상기 신호들의 값 및 시험데이터를 기록하여 저장하는 서멀 어레이 레코더를 구비하여 이루어질 수 있다.
상기 밸브 컨트롤 모듈에는 가변저항에 의하여 메인 램의 이동거리를 수동으로 제어하는 출력신호를 보내는 적어도 하나의 수동 다이얼이 더 설치될 수 있고,또한 메인 램의 이동을 일정한 주기로 자동적으로 제어하는 슬로우-패스트 선택 스위치 및 트립-셋 선택 스위치가 더 설치될 수 있다.
또한, 상기 서멀 어레이 레코더에 단말장치를 연결하여 서멀 어레이 레코더에 저장된 시험 데이터를 모니터로 확인할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈은 디지털 인디케이터와 각종 입출력 단자들이 집합된 단자접속부로 구성된다. 그리고, 상기 디지털 인디케이터에는 각종 신호 및 입력 신호를 표시하기 위한 컨트롤 시그널 인디케이터 및 체크 시그널 인디케이터, 유압 액츄에이터에 설치된 센서로부터 입력되는 신호를 표시하기 위한 메인 램 포지션 인디케이터, 밸브 컨트롤 모듈로부터 서보 밸브로 출력되는 서보 밸브 시그널 인디케이터, 메인 램의 압력을 표시하기 위한 메인 램 압력 인디케이터, 유압공급장치로부터 유압유 공급라인을 통하여 공급되는 유압유의 압력을 나타내기 위한 유압유 공급압력 인디케이터, 유압유 유량 인디케이터 및 유압유 온도 인디케이터가 차례로 배치된다.
또한, 상기 유압공급장치는, 오일탱크에 저장되어 있는 유압유를 소정의 압력 및 유량으로 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 토출되는 유압유를 유압 액츄에이터에 공급하기 위한 유압유 공급라인과, 상기 유압 액츄에이터로부터 배출되는 유압유를 복귀시키기 위한 유압유 복귀라인과, 상기 유압펌프로부터의 유압유 토출압력을 조절하는 압력조절밸브와, 그리고 오일탱크에 저장된 유압유의 오일의 온도를 조절하기 위한 오일냉각기 및 히터를 가진다. 또한, 상기 유압펌프의 구동에 따른 진동과 유압유의 써지압을 해소하기 위하여, 축압기가 더 설치될수 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치에 따르면, 유압공급장치의 유압펌프를 구동하여 오일탱크로부터 유압유 공급라인을 통하여 유압유를 유압 액츄에이터에 공급하고, 밸브 컨트롤 모듈로부터 디맨드 신호를 출력하면 메인 램의 전후진 구동이 제어된다. 이 메인 램의 이동거리는 피드 백 레버에 설치된 센서에 의하여 감지되어 제어 유니트로 입력되고, 제어 유니트에서는 출력신호와 입력신호를 비교하여 입력신호의 값이 설정치와 같은지 판단하여 두 값이 같지 않으면 다시 유압 액츄에이터로 재조정된 출력신호를 피드 백 전송한다. 이와 같은 피드 백 제어를 통하여 메인 램의 이동이 일정하게 유지되는지 연속적으로 시험할 수 있다. 제어 유니트로부터 나오는 각종 출력신호 및 제어 유니트로 입력되는 각종 입력신호는 제어 유니트에 디스플레이 됨과 아울러 저장되고, 이 제어 유니트에 저장된 시험 데이터들은 제어 유니트에 단말장치를 연결하여 모니터로 확인할 수 있다.
본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치는, 증기터빈으로부터 해체한 유압 액츄에이터(10)를 재치하기 위한 프레임(20)과, 상기 유압 액츄에이터(10)에 유압유를 공급하여 유압 액츄에이터(10)를 구동하기 위한 유압공급장치(30)와, 상기 유압 액츄에이터(10)의 구동상태를 센싱하는 센서(40)와, 그리고 상기 유압 액츄에이터(10)를 구성하는 메인 램의 이동을제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서(40)로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터(10)로 피드백하여 메인 램의 이동거리에 대한 시험을 피드 백 제어하는 제어 유니트(50)를 구비하고 있다.
상기 프레임(20)의 상부를 이루는 스탠드(200)는 유압 액츄에이터(10)를 수평으로 재치하여 고정할 수 있는 적절한 형상을 하고 있다. 미도시되었지만 유압 액츄에이터(10)의 시험과정에서 유압 액츄에이터(10)의 내부에 설치되는 스프링(124)(도 2 참조)의 탄성력에 의한 갑작스러운 충격이나 유압 액츄에이터(10)의 진동을 적절하게 완충할 수 있는 유압 쿠션장치가 설치되는 것이 바람직하다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 유압 액츄에이터(10)는 프로텍션 플로우 라인(100), 덤프 밸브 블록(102), 포핏 밸브(104), 파워 플로우 라인(106), 파일로트 밸브(108), 파일로트 램(110), 서보 밸브(112), 메인 실린더(114), 메인 램(116), 피드 백 레버(118) 등의 구성요소를 구비하고 있다. 이러한 유압 액츄에이터(10)는 메인 램(116)의 이동에 의하여 터빈 밸브를 개폐하도록 이루어져 있으며, 이 메인 램(116)을 이동시키기 위하여 유압공급장치(30)로부터 공급되는 유압유가 1차측과 2차측으로 나뉘어 유압 액츄에이터(10)에 유입된다.
유압 액츄에이터(10)에서의 1차측 유압유 유입라인을 살펴보면, 파워 플로우 라인(106)으로 유압유가 유동하여 덤프 밸브 블록(102)으로 유입된다. 이 덤프 밸브 블록(102)에 유입된 유압유는 일정압력이 유지되면서 포핏 밸브(104)의 개폐를 조절하게 되며, 비상시에는 포핏 밸브(104)의 급폐쇄를 유도하는 기능을 담당한다.
또한, 유압 액츄에이터(10)의 2차측 유압유 유입라인을 살펴보면, 파워 플로우 라인(106)으로 유동한 유압유는 프로텍션 플로우 라인(100)을 흐르는 유압유에 의하여 개방되어 있는 포핏 밸브(104)를 통하여 파일로트 밸브(108) 쪽으로 유동하여 메인 실린더(114)에 공급되어 메인 램(116)을 이동시키게 된다. 이 때 파일로트 밸브(108)는 메인 램(116)을 전진(즉, 터빈 밸브를 개방하는 방향, 도 3에서 전향 화살표 방향) 또는 후진(터빈 밸브를 폐쇄하는 방향, 도 3에서 후향 화살표 방향)으로 이동시키는 것을 조절하며, 서보 밸브(112)에 의하여 이동하는 파일로트 램(110) 및 이 파일로트 램(110)과 연결된 로드(120)의 연동에 의하여 파일로트 밸브(108)가 개폐된다. 즉, 서보 밸브(112)의 개폐조작에 따라 파일로트 램(110)과 로드(120)에 의해 연동되는 파일로트 밸브(108)가 개폐되고 유압유는 개방된 파일로트 밸브(108)를 통해 메인 실린더(114)로 유입되어 메인 램(116)의 이동이 제어된다. 그리고, 메인 실린더(114)에 유입된 유압유는 다시 파일로트 밸브(108)를 통하여 배출구(122)쪽으로 드레인되어 유압공급장치(30)로 복귀된다.
상기 메인 램(116)의 선단으로부터 상부쪽으로 피드 백 레버(118)가 설치되어 있으며, 이 피드 백 레버(118)는 메인 램(116)의 이동에 따라 연동하도록 되어 있다. 상기 피드 백 레버(118)의 일측에는 메인 램(116)의 이동에 따른 피드 백 레버(118)의 선회에 의하여 메인 램(116)의 이동거리를 감지하는 센서(40)가 설치되어 있고, 이 감지신호는 제어 유니트(50)로 전송된다.
상기한 바와 같은 유압 액츄에이터(10)로 유압유를 공급하는 유압공급장치(30)는 도 4에 도시되어 있다.
참조부호 300은 유압공급장치(30)를 구성하는 유압펌프로서, 오일탱크(304)에 저장되어 있는 유압유를 유압유 공급라인(306)을 통하여 유압 액츄에이터(10)에 공급하게 된다. 유압펌프(300)로부터 토출되는 유압유 토출압력은 압력조절밸브(302)에 의하여 조절된다. 그리고, 유압유 공급라인(306)의 말단부는 유압 액츄에이터(10)의 1차측 및 2차측에 유압유를 나뉘어 공급할 수 있도록 말단부는 1차측 공급라인(308)과 2차측 공급라인(310)으로 분기되어 있다. 상기 1차측 공급라인(308)과 2차측 공급라인(310)에는 라인 필터(312)가 각각 설치된다. 또한, 유압유 공급라인(306)에는 유압유의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(314)가 설치된다. 그리고, 오일탱크(304)로부터 유압펌프(300)로 흡입되는 유압유중의 불순물을 제거하기 위하여 오일탱크(304)에는 유압펌프(300)와 연결된 스트레이너(316)가 설치되고, 오일탱크(304)에 저장된 유압유의 오일의 온도를 조절하거나 일정하게 유지시키기 위하여 오일탱크(304)에는 오일냉각기(318) 및 히터(320)가 차례로 설치된다. 상기 오일냉각기(318) 및 히터(320)의 구동은 오일탱크(304)에 유압유의 온도를 감지하도록 설치된 온도감지기(322)의 신호를 받아 오일냉각기(318) 및 히터(320)에 피드 백함으로써 제어될 수 있다. 그리고, 유압펌프(300)는 전동모터(324)로 구동되도록 되어 있으며, 이 유압펌프(300)의 구동에 따른 진동과 유압유의 써지압은 축압기(326)에 의하여 해소될 수 았다.
참조부호 328은 각 라인 압력을 체크하기 위한 유압게이지를 나타내고, 330은 오일탱크(304)에 있는 유압유의 유면높이를 측정하기 위한 레벨 스위치, 332는 오일탱크(304)에 대기압을 작용하도록 하는 에어 브리더, 334는 리모트 컨트롤 밸브, 336은 릴리이프 밸브, 338은 포핏 밸브, 340은 볼 밸브, 342는 유압 액츄에이터(10)로부터 배출되는 유압유를 오일탱크(304)로 복귀시키기 위한 유압유 복귀라인을 각각 나타낸다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 유니트(50)는 상기한 바와 같은 유압공급장치(30)로부터 유압 액츄에이터(10)로 유압유가 공급되어 이동되는 메인 램(116)의 이동거리를 감지하는 센서(40)의 감지신호를 입력받는 한편 서보 밸브(112)의 개폐조작을 제어하기 위한 것으로서, 밸브 컨트롤 모듈(500), 인디케이팅 모듈(520), 디스플레이 모듈(530) 및 서멀 어레이 레코더(570)를 구비하고 있다.
밸브 컨트롤 모듈(500)은 시그널 출력 모듈(502)을 통하여 실제 발전소 제어장치와 동일한 신호를 출력하여 상기 유압 액츄에이터(10)의 메인 램(116)의 이동을 제어하는 서보 밸브(112)를 개폐조작하는 한편, 상기 출력신호와 센서(40)로부터의 입력신호를 비교하여 입력신호의 값이 설정치와 같지 않으면 재조정 출력신호를 서보 밸브(112)로 피드백하는 역할을 한다. 그리고, 인디케이팅 모듈(520)은 상기 센서(40)로부터 전송되는 입력신호를 받아 밸브 컨트롤 모듈(500)로 출력하고, 각종 입출력신호를 디스플레이 명령하는 기능을 가진다.
따라서, 서보 밸브(112)의 개도를 제어하는 출력신호를 서보 밸브(112)에 전송하면 서보 밸브(112)는 터빈 밸브 개방방향 또는 폐쇄방향으로 메인 램(116)이 이동하도록 유압유를 메인 실린더(114)로 유입 또는 배출시키는 기능을 하고, 이 때 메인 램(116)이 이동한 거리는 센서(40)에 의하여 감지되어 그 감지신호가 인디케이팅 모듈(520)에 입력되면, 밸브 컨트롤 모듈(500)은 서보 밸브(112)로 출력한 출력신호와 인디케이팅 모듈(520)에 입력되어 전송되는 신호의 값을 비교하여 입력신호의 값이 설정치와 다르다고 판단되면 다시 서보 밸브(112)의 개도를 알맞게 제어할 수 있는 출력신호를 서보 밸브(112)에 피드 백 함으로써 메인 램(116)의 성능, 즉 이동거리에 대한 측정이 연속적으로 수행될 수 있다. 이와 같은 피드 백 제어를 통하여 메인 램(116)의 이동거리가 일정하게 유지되는지 신속하고 손쉽게 시험할 수 있다.
그리고, 디스플레이 모듈(530)은 인디케이팅 모듈(520)로부터 전송되는 디스플레이 신호 및 유압공급장치(30)로부터 입력되는 각종 신호의 값을 화면으로 디스플레이하도록 되어 있다. 이 디스플레이 모듈(530)은 도 7에 도시된 바와 같이, 디지털 인디케이터(532)와 각종 입출력 단자들이 집합된 단자접속부(534)로 구성된다.
상기 디지털 인디케이터(532)에는 본 발명에 따른 시험장치의 구동에 필요한 각종 신호 및 입력 신호를 표시하기 위한 컨트롤 시그널 인디케이터(536) 및 체크 시그널 인디케이터(538), 유압 액츄에이터(10)에 설치된 센서(40)로부터 입력되는 신호를 표시하기 위한 메인 램 포지션 인디케이터(540), 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 서보 밸브(112)로 출력되는 서보 밸브 시그널 인디케이터(542), 메인 램(116)의 압력을 표시하기 위한 메인 램 압력 인디케이터(544), 유압공급장치(30)로부터 유압유 공급라인(306)을 통하여 공급되는 유압유의 압력을 나타내기 위한 유압유 공급압력 인디케이터(546), 유압유 유량 인디케이터(548) 및 유압유 온도 인디케이터(550)가 차례로 배치되어 있다.
또한, 단자접속부(534)에는 센서(40)에 의하여 감지되는 메인 램(116)의 이동거리 감지신호를 입력하기 위한 입력단자(552), 메인 램(116)의 압력 감지신호를 입력하기 위한 입력단자(554), 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 서보 밸브(112)로 신호를 출력하고 인디케이팅 모듈(520)로 센서(40)의 신호를 입력하기 디맨드 단자(556), 본 발명에 따른 시험장치의 구동을 피드 백 제어하기 위한 피드 백 컨트롤 단자(558) 및 피드 백 체크 단자(560), 유압유 공급압력 제어신호를 출력하기 위한 출력단자(562), 기타 필요한 신호 입력 및 신호 출력을 위한 스페어 단자(564)들이 설치되어 있다.
그리고, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어 유니트(50)를 구성하는 서멀 어레이 레코더(570)는 상기 인디케이팅 모듈(520)에 입력되는 입력신호의 값 및 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 출력되는 출력신호의 값이 저장된다. 뿐만 아니라 디스플레이 모듈(530)의 단자접속부(534)의 각 단자를 통한 입출력치도 모두 서멀 어레이 레코더(570)에 저장되는 것이 바람직하다. 따라서, 상기 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 분석하여 다음 시험에 대처할 수 있을 뿐만 아니라 유압 액츄에이터(10)에 고장 등이 발생한 경우에 신속하게 대처할 수 있다.
서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 확인하기 위하여 서멀 어레이 레코더(570)에는 도 1에 도시된 바와 같이 노트 북과 같은 단말장치(60)가 연결될 수 있고, 이 단말장치(60)에 프린터를 연결하여 시험 데이터를 출력하거나 상기 시험 데이터를 단말장치(60) 또는 기록매체에 백업해 놓으면 어디서나 시험 데이터를 확인하는 것이 가능하므로 시험 데이터를 손쉽게 분석할 수 있을 뿐만 아니라 시험 데이터를 다중으로 안전하게 보관하는 효과도 얻을 수 있다.
또한, 밸브 컨트롤 모듈(500)에는 상기 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 효과적으로 활용할 수 있는 수단이 설치될 수 있다. 즉, 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 분석하여 시험 데이터와 같은 결과를 얻을 수 있도록 상기 수단을 조절하여 유압 액츄에이터(10)를 구동할 수 있다. 도 6에는 도시된 3개의 수동 다이얼(504,506,508)은 가변저항에 의하여 서보 밸브(112)의 개폐를 조절하는 출력신호를 조절하도록 밸브 컨트롤 모듈(500)에 설치된 것으로서, 3개의 수동 다이얼(504,506,508)은 각각 서로 다른 가변저항범위를 가지고 있고, 그 아래에 설치된 실렉터 스위치(510)를 3개의 수동 다이얼(504,506,508)중 어느 한 수동 다이얼에 맞추고 난 다음 그 수동 다이얼을 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터에 맞추어 회동하면, 이에 따라 메인 램(116)의 이동거리가 제어된다. 메인 램(116)의 이동거리에 대한 입력치와 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 기존 값이 서로 일치하는지 비교하여 두 값이 서로 일치하면 유압 액츄에이터(10)의 성능에 대한 신뢰성이 담보되므로 곧바로 시험을 완료할 수 있다. 또한, 수동 다이얼들(504,506,508)의 오른쪽에 있는 슬로우-패스트 선택 스위치(512) 및 트립-셋 선택 스위치(514)는 메인 램(116)의 전진(터빈 밸브 개방 구동방향) 및 후진(터빈 밸브 폐쇄 구동방향)을 일정한 주기로 자동적으로 이동시키기 위하여 밸브 컨트롤 모듈(500)에 설치되는 스위치들이다.
한편, 제어 유니트(50)에서의 참조부호 580은 각 모듈에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치를 나타내고, 참조부호 590은 제어 유니트(50)를 조작하기 위한 매뉴얼이나 배선계통 도면 등의 자료를 보관할 수 있는 서랍을 나타낸다.
다음에 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치에 대한 작용을 설명한다.
유압공급장치(30)의 유압펌프(300)를 구동하여 오일탱크(304)로부터 유압유 공급라인(306)을 통하여 유압유를 유압 액츄에이터(10)에 공급한다. 그리고, 서보 밸브(112)의 개도를 조절하기 위하여 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 시그널 출력 모듈(502)을 통하여 디맨드 신호가 서보 밸브(112)에 출력되면, 서보 밸브(112)는 터빈 밸브 개방 방향 또는 폐쇄 방향으로 메인 램(116)이 이동하도록 유압유를 메인 실린더(114)로 유입 또는 배출시키고, 이 때 메인 램(116)이 이동한 거리는 센서(40)에 의하여 감지되어 그 감지신호가 인디케이팅 모듈(520)에 입력된다.
이와 같이, 인디케이팅 모듈(520)에 입력된 신호는 밸브 컨트롤 모듈(500)에 전송되고, 밸브 컨트롤 모듈(500)은 서보 밸브(112)로 출력한 출력신호와 입력된 입력신호를 비교하여 입력신호의 값이 설정치와 같은지 판단하여 두 값이 같지 않으면 다시 서보 밸브(112)의 개폐정도를 조절할 수 있는 출력신호를 서보 밸브(112)에 피드 백 출력하는 제어를 연속적으로 수행한다. 이와 같은 피드 백 제어를 통하여 메인 램(116)의 이동이 일정하게 유지되는지 연속적으로 시험할 수 있다.
한편, 제어 유니트(50)의 디스플레이 모듈(530)은 인디케이팅 모듈(520)로부터 전송되는 디스플레이 신호 및 유압공급장치(30)로부터 입력되는 각종 신호의 값을 디스플레이하게 되며, 따라서 시험자는 각종 데이터를 비교 판단하여 시험장치를 효과적으로 제어할 수 있다.
그리고, 제어 유니트(50)의 서멀 어레이 레코더(570)는 상기 인디케이팅 모듈(520)에 입력되는 입력신호의 값 및 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 출력되는 출력신호의 값을 모두 저장한다. 뿐만 아니라 디스플레이 모듈(530)의 단자접속부(534)의 각 단자를 통한 입력치 및 출력치도 모두 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된다. 따라서, 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 분석하여 다음 시험에 대처할 수 있을 뿐만 아니라 유압 액츄에이터(10)에 고장 등이 발생한 경우에 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 참조하여 신속한 조치를 할 수 있다.
서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터는 서멀 어레이 레코더(570)에 노트 북과 같은 단말장치(60)를 연결하여 모니터로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 자료를 단말장치(60)의 보조기억장치에 백업하거나 기록매체에 백업해 놓으면 어디서나 시험 데이터를 확인하는 것이 가능하므로 시험 데이터를 손쉽게 분석할 수 있을 뿐만 아니라 시험 데이터를 다중으로 안전하게 보관할 수 있다.
또한, 상기 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 활용하여 다음의 유압 액츄에이터(10) 성능 시험때 수동 다이얼(504,506,508)중 어느 한 다이얼을 조절하여 유압 액츄에이터(10)를 수동으로 구동하거나 슬로우-패스트 선택 스위치(513) 및 트립-셋 선택 스위치(514)를 조작하여 유압 액츄에이터(10)를 자동으로 구동하여 유압 액츄에이터 성능 시험을 행할 수 있다.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치에 있어서는, 밸브 컨트롤 모듈(500)로부터 디맨드 신호가 유압 액츄에이터(10)로 출력되어 이에 따라 메인 램(116)이 디맨드 신호에 따라 이동하고 이 메인 램(116)의 이동거리에 대한 감지신호가 인디케이팅 모듈(520)에 입력되어 밸브 컨트롤 모듈(500)로 전송되면 밸브 컨트롤 모듈(500)은 입력신호의 값과 설정치를 비교 판단하여 재조정 디맨드 신호를 유압 액츄에이터(10)에 피드 백 출력하도록 이루어져 있으므로, 피드 백 제어를 통하여 메인 램(116)의 이동이 일정하게 유지되는지 연속적으로 시험할 수 있다. 따라서, 시험의 신뢰성을 높일 수 있을 뿐만 아니라 시험을 신속하게 행할 수 있으므로 전력 생산 차질을 줄일 수 있다.
또한, 각종 입출력치가 제어 유니트(50)의 디스플레이 모듈(530)에 디스플레이되도록 이루어져 있으므로 시험자는 각종 데이터를 비교 판단을 수월하게 행할 수 있으므로 시험장치를 효과적으로 제어할 수 있을 뿐만 아니라 손쉽게 시험을 행할 수 있다.
또한, 각종 입출력치 및 시험 데이터들을 제어 유니트(50)의 서멀 어레이 레코더(570)에 모두 저장할 수 있으므로, 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 분석하여 다음 시험에 대처할 수 있을 뿐만 아니라 유압 액츄에이터(10)에 고장 등이 발생한 경우에 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 참조하여 신속한 조치를 할 수 있으므로 유압 액츄에이터(10)에 대한 보전관리를 효과적으로 수행할 수 있다.
또한, 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 시험 데이터를 서멀 어레이 레코더(570)에 단말장치(60)를 연결하여 모니터로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 서멀 어레이 레코더(570)에 저장된 자료를 단말장치(60)의 보조기억장치에 백업하거나 기록매체에 백업할 수 있으므로 시험 데이터를 손쉽게 분석할 수 있을 뿐만 아니라 시험 데이터를 다중으로 안전하게 보관할 수 있는 한편 시험 데이터를 효과적으로 활용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 터빈으로부터 해체한 터빈 밸브 구동용 유압 액츄에이터를 재치하기 위한 프레임과;
    상기 유압 액츄에이터에 터빈 밸브를 실제 개폐조작하는 조건에 맞게 온도, 압력 및 유량을 조절하여 유압유를 공급하여 유압 액츄에이터의 메인 램을 이동시키는 유압공급장치와;
    상기 메인 램의 이동거리를 센싱하는 센서와;
    상기 메인 램의 이동을 제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터로 피드백하여 메인 램의 이동거리에 대한 시험을 피드 백 제어하는 제어 유니트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 유니트는, 상기 메인 램의 이동을 제어하는 신호를 출력하고, 상기 출력신호와 센서로부터의 입력신호를 비교한 재조정 신호를 유압 액츄에이터로 피드백 제어하는 밸브 컨트롤 모듈, 상기 센서로부터의 입력신호를 받아 밸브 컨트롤 모듈로 전송하고 상기 신호들 및 유압공급장치의 구동에 관련된 데이터 신호를 디스플레이 명령하는 인디케이팅 모듈, 상기 인디케이팅 모듈로부터 전송되는 디스플레이 신호의 값을 디스플레이하는 디스플레이 모듈 및 상기 신호들의 값 및 시험데이터를 기록하여 저장하는 서멀 어레이 레코더를 가진 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 밸브 컨트롤 모듈에는 가변저항에 의하여 메인 램의 이동거리를 수동으로 제어하는 출력신호를 보내는 적어도 하나의 수동 다이얼이 더 설치되고, 메인 램의 이동을 일정한 주기로 자동적으로 제어하는 슬로우-패스트 선택 스위치 및 트립-셋 선택 스위치가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 서멀 어레이 레코더에는 여기에 저장된 데이터들을 확인할 수 있는 단말장치가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은 디지털 인디케이터와 각종 입출력 단자들이 집합된 단자접속부로 구성되고,
    상기 디지털 인디케이터에는 각종 신호 및 입력 신호를 표시하기 위한 컨트롤 시그널 인디케이터 및 체크 시그널 인디케이터, 유압 액츄에이터에 설치된 센서로부터 입력되는 신호를 표시하기 위한 메인 램 포지션 인디케이터, 밸브 컨트롤 모듈로부터 서보 밸브로 출력되는 서보 밸브 시그널 인디케이터, 메인 램의 압력을 표시하기 위한 메인 램 압력 인디케이터, 유압공급장치로부터 유압유 공급라인을 통하여 공급되는 유압유의 압력을 나타내기 위한 유압유 공급압력 인디케이터, 유압유 유량 인디케이터 및 유압유 온도 인디케이터가 차례로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압공급장치는, 오일탱크에 저장되어 있는 유압유를 소정의 압력 및 유량으로 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 유압펌프로부터 토출되는 유압유를 유압 액츄에이터에 공급하기 위한 유압유 공급라인과, 상기 유압 액츄에이터로부터 배출되는 유압유를 복귀시키기 위한 유압유 복귀라인과, 상기 유압펌프로부터의 유압유 토출압력을 조절하는 압력조절밸브와, 그리고 오일탱크에 저장된 유압유의 오일의 온도를 조절하기 위한 오일냉각기 및 히터를 가진 것을 특징으로 하는 터빈 밸브 유압 액츄에이터 성능 시험장치.
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