KR20020000404A - multi top gas pressure control method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 신호상태 판별기와 다기능 조절계를 구비한 멀티 노정압력 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고로 노정 가스압력이 콘 유니트에서 고로 조정 가스의 흐름량을 조절하여 노정 가스의 압력을 조절하도록 한 멀티 노정압력 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi top pressure control method having a signal state discriminator and a multi-function control system. More specifically, the top of the blast furnace top gas pressure controls the flow rate of the blast furnace control gas in the cone unit to control the pressure of the top gas. The present invention relates to a method of controlling the top pressure.
열풍로를 거쳐 고로 하부로 불어 넣어지는 약 4.1kg/cm2의 압력을 가진 열풍(약 1250℃)은 고로 내의 철광석을 환원하는 열원으로 사용되면서 고로 상부에 설치된 BFG(Blast Furnace Gas:고로 노정 가스)의 상승관과 하강관, 가스 클리닝 설비인 dust catcher, bischoff scrubber에 도달하게 되면 bischoff scrubber내의콘(cone) 유니트의 상,하부부 움직임에 의해 BFG의 압력이 변화하게 되고, 이 변화량을 고로 상부에 설치된 3개의 노정압력발신기(1)에서 연속적으로 검출하여 압력에 비례한 전류신호(DC 1∼5V)로 변환하고, 변환된 신호는 노정압력 수동선택기(2-2)에서 운전자가 1개의 신호를 선택하여 노정압력 조절계(2-3)의 측정치(2-3∼1)로 하고, 운전자가 조절계(2-3)설정부에서 설정하는 목표 설정값을 설정치(2-3∼2: 약 2.5kg/cm2)로 하여 두 값을 비교하여 그에 대한 오차 값은 조절계(2-3) 내부의 비례,미분,적분기인 P.I.D 연산부 및 출력부를 통해 전압신호(DC 0∼10V)로 출력되면 3개의 전압/전류 변환기(2-4)를 통해 선로저항에 의한 전압의 변화를 방지하기 위하여 전류신호(DC 4∼20mA)로 변환하여 콘의 위치제어장치(3)에 전송하고, 이 전송신호 값을 위치제어장치(3)의 목표설정 값(3-1)으로 하고 콘의 위치검출기(L.V.D.T:6) 및 변환기(7)를 통해 검출한 위치신호와의 편차값은 출력부를 통해 전압신호(DC 0∼±10V)로 출력되어 서보밸브(4)의 조작제어 신호가 되어 콘 위치를 조절하게 되는 단일 압력계, 단일 노정압력 조절계를 이용하여 3개의 조작부인 위치제어장치를 제어하는 방법으로 이루어져 있으며, 통상 조업상태에서는 3개의 콘 유니트중 2개 이상이 정상 동작기능을 가지면 정상적으로 노정압력을 유지하면서 조업이 가능하다.Hot air (approximately 1250 ° C) with a pressure of about 4.1kg / cm 2 blown into the bottom of the blast furnace through the hot blast furnace is used as a heat source for reducing iron ore in the blast furnace, and BFG (Blast Furnace Gas) ), The up and down pipes of the gas cleaning equipment, dust catcher and bischoff scrubber, reach the upper and lower parts of the cone unit in the bischoff scrubber, causing the BFG pressure to change. It is continuously detected by three stationary pressure transmitters 1 installed in the circuit and converted into a current signal (DC 1 to 5V) proportional to the pressure, and the converted signal is one signal by the driver in the stationary pressure manual selector 2-2. To set the measured value (2-3 to 1) of the stationary pressure regulator (2-3), and set the target set value that the driver sets in the adjuster (2-3) setting section. to to to kg / cm 2) compare two values error values related thereto is found in When output as voltage signal (DC 0 ~ 10V) through PID calculating part and output part which is proportional, differential, and integrator inside the system (2-3), the voltage of the line resistance through the three voltage / current converters (2-4) In order to prevent a change, it converts into a current signal (DC 4-20 mA) and transmits it to the cone position control apparatus 3, and sets this transmission signal value as the target setting value (3-1) of the position control apparatus 3; The deviation value from the position signal detected by the cone position detector (LVDT) 6 and the transducer 7 is output as a voltage signal (DC 0 to ± 10 V) through the output unit so that the operation control signal of the servo valve 4 is It consists of a method of controlling the position control device, which is three operation units, by using a single pressure gauge that controls the cone position, and a single pressure regulator. In normal operation, if two or more of the three cone units have a normal operating function, Operation is possible while maintaining the normal top pressure.
고로 노정압력 제어설비의 안정화를 위하여 노정압력 발신기(1)와 압력조작부(2-3)인 콘 유니트(5)를 3개씩 설치 운영하고 있으나 제어설비의 핵심부인 조절계(2-3)가 단일 형태로 구성되고, 위치제어장치가 정밀 전자부품으로 구성된 별도의 장치를 유압장치가 설치된 현장에 설치되며, 3개의 압력측정 신호중 1개를 운전자가 수동 선택함에 따라 노정압력조절계가 내부고장이나 제어용 전원의 외부적인 요인 등으로 기능이 상실되면 노정압력제어가 불가능하게 되어 고로의 조업이 불가능하다.In order to stabilize the blast furnace pressure control facility, three blast furnace pressure transmitters (1) and three cone units (5), which are pressure control units (2-3), are installed and operated. It consists of a separate device composed of precision electronic parts, and the position control device is installed on the site where the hydraulic device is installed. If the function is lost due to external factors, it is impossible to control the top pressure, and therefore the operation of the blast furnace is impossible.
또한 현재의 위치제어장치는 서보제어용으로 설계 제작되어 있으므로 압력및 위치 변화량을 동시에 동일 장치에서 제어할 수 없고 별도의 압력조절계를 구비하여야 하며 환경이 열악한 유압실내에 설치되어 있기 때문에 잦은 고장이 발생된다.In addition, since the current position control device is designed and manufactured for servo control, it is impossible to control the pressure and position change at the same time at the same device, and it must be equipped with a separate pressure control system, and frequent failure occurs because it is installed in a poor hydraulic environment. .
현재 선택 사용중인 노정압력발신기 고장 발생 또는 내,외부적인 요인(신호선 접촉불량, 풀림, 도압배관의 누설, 막힘 등으로 인한 실제 압력 대비 측정압력이 낮게됨)에 의해 잘못된 압력을 검출하여 신호발생시 노정압력조절계(2-3)는 이를 목표치에 대비하여 출력신호를 위치제어장치(3)로 전송하고, 콘의 위치를 조절하게 함으로써 콘의 위치가 급변하게 되고 이로 인하여 노정가스 압력제어가 불량하게 되는 문제점이 있었다.It detects faulty pressure due to faulty pressure transmitter currently in use or internal or external factors (measured pressure is lower than actual pressure due to signal line contact failure, loosening, leakage of pressure pipe, clogging, etc.). The pressure regulator 2-3 transmits an output signal to the position control device 3 in preparation for the target value, and adjusts the position of the cone so that the position of the cone changes suddenly, resulting in poor gas pressure control. There was a problem.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 연산기를 통해 비정상 발신기는 조절계의 측정치로 사용하지 않고 정상상태의 발신기 신호만 판별,연산 처리하여 조절계의 측정치로 사용하고, 연산장치의 내,외부적 요인에 의해 연산기능 수행이 불가능할때 각각의 조절계가 쌍으로 이루어진 개별 발신기의 신호를 자동으로 절환하여 사용하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an abnormal transmitter is not used as a measurement value of a controller by using a calculator, but only a signal of a steady state of the transmitter is determined and computed to be used as a measurement value of a controller. The purpose of this is to automatically switch the signals of individual transmitters in pairs when each controller is unable to perform computational functions due to internal and external factors.
본 발명의 다른 목적은 노정압력 조절 기능과 위치제어 기능을 통합한 다기능 조절장치를 구비하여 콘 유니트와 쌍으로 조절계를 구성하여 안정적으로 설비를 운영할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a multi-function control device incorporating the top pressure control function and the position control function to configure the controller in pairs with the cone unit so that the equipment can be stably operated.
도 1은 일반적인 노정압력 제어설비의 구성도.1 is a configuration diagram of a general stationary pressure control system.
도 2는 종래의 노정압력 제어시스템의 구성도.2 is a configuration diagram of a conventional stationary pressure control system.
도 3은 종래의 위치제어 장치의 외형도.3 is an external view of a conventional position control device.
도 4는 종래의 위치제어 장치의 기능 구성도.4 is a functional configuration diagram of a conventional position control device.
도 5는 본 발명의 멀티 노정압력 제어설비의 구성도.5 is a configuration diagram of a multi top pressure control system of the present invention.
도 6은 본 발명의 신호상태 판별 연산기 및 다기능 조절설비의 상세도.Figure 6 is a detailed view of the signal state determination calculator and multi-function control equipment of the present invention.
도 7은 본 발명에 적용더되는 연산기의 노정압력 검출 연산 흐름도.7 is a flow chart of the peak pressure detection operation of the calculator further applied to the present invention.
도 8은 본 발명에 적용되는 연산기 상태 검출장치의 구성도.8 is a block diagram of a calculator state detection apparatus applied to the present invention.
도 9는 본 발명 전류/전압 변환기의 회로도.9 is a circuit diagram of the current / voltage converter of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 고로 노정 가스압력 검출 발신기1: blast furnace gas pressure detection transmitter
2 : 노정압력 제어시스템2: pressure control system
2-1 : 신호 변환기 2-2 : 노정압력 검출신호 수동 선택기2-1: Signal converter 2-2: Manual selection of the pressure detection signal
2-3 : 노정압력 조절계 3 ; 콘 위치제어 장치2-3: top pressure regulator 3; Cone positioning device
4 : 콘 유압장치(서보밸브) 5 : 콘 유니트4: Cone hydraulic device (servo valve) 5: Cone unit
6 : 콘 위치 검출기 7 : 전압/전류 변환기6: cone position detector 7: voltage / current converter
10 : 압력판별 연산장치 10-1 : 압력 측정신호 입력부10: pressure discrimination unit 10-1: pressure measurement signal input unit
10-2 : 노정압력 설정신호 입력부10-2: Load pressure setting signal input part
10-3 : 신호상태 판별 기준기10-3: Signal status discrimination standard
10-4 ; 신호상태 판별기 10-5 : 압력 연산기10-4; Signal status discriminator 10-5: pressure calculator
11 : 다기능 조절계 11-1 : 신호 자동절환 장치11: Multi-function controller 11-1: Signal automatic switching device
11-2 : 노정 가스압력 조절블록11-2: Top gas pressure control block
11-3 ; 콘위치 조절블록 12 : 전류/전압 변환기11-3; Cone position control block 12: current / voltage converter
13 : MMI 장치 20 : PLC13: MMI device 20: PLC
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 멀티 노정압력 제어방법의 실시예는,An embodiment of the multi-depth pressure control method of the present invention,
압력 신호상태 판별 연산기와 다기능 조절계를 구비한 노정압력 제어방법에 있어서,In the stationary pressure control method having a pressure signal state discrimination calculator and a multifunction controller,
상기 연산기에 입력된 노정 가스압력 측정신호의 상태를 판별하는 단계;Determining a state of a stationary gas pressure measurement signal input to the calculator;
판별기에서 정상상태로 판별된 입력신호를 받아 노정압력 신호로 연산하는 단계;Receiving an input signal determined to be in a steady state at a discriminator and calculating the input pressure signal;
상기 연산기의 상태를 판별하는 단계;Determining a state of the calculator;
상기 연산기의 상태에 따라 신호를 자동절환하는 단계;Automatically switching a signal according to a state of the calculator;
다기능 조절계로 노정압력 조절 및 위치 조절을 하는 단계;Adjusting the pressure and position of the top pressure with the multifunction controller;
상기 조절계의 출력신호를 유압장치의 제어신호로 변환하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And converting the output signal of the controller into a control signal of the hydraulic device.
도 5는 본 발명의 멀티 노정압력 제어설비의 구성도이고, 도 6은 본 발명의 신호상태 판별 연산기 및 다기능 조절설비의 상세도이며, 도 7은 본 발명에 적용더되는 연산기의 노정압력 검출 연산 흐름도이고, 도 8은 본 발명에 적용되는 연산기 상태 검출장치의 구성도이며, 도 9는 본 발명 전류/전압 변환기의 회로도로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.5 is a configuration diagram of the multi-depth pressure control equipment of the present invention, Figure 6 is a detailed view of the signal state discrimination calculator and the multi-function control equipment of the present invention, Figure 7 is a top pressure detection calculation of the calculator further applied to the present invention 8 is a configuration diagram of an apparatus state detection apparatus applied to the present invention, and FIG. 9 is a circuit diagram of the current / voltage converter of the present invention.
본 발명은 노정압력 검출 발신기(1)를 다수개 구비하고 다수개의 가스 흐름량 조절용 조작단(5)을 구비한 노정 가스압력 제어 설비에서, 다수개의 노정압력 발신기(1)중 정상적인 노정압력 발신기를 판별하고 노정압력으로 연산하는 연산장치(10)와, 상기 연산장치(10) 자체의 정상동작 상태를 검출하는 상태 검출장치(10-6)와, 상기 연산기의 상태 검출신호(10-7)에 따라 연산 노정압력 신호(11-1∼1)에서 개별 발신기 신호(11-1∼2)를 선택하는 노정압력 신호 자동절환 장치(11-1)와, 압력신호 자동절환 장치(11-1), 노정압력 조절블록(11-2) 및 위치제어 블록(11-3) 기능을 포함하는 다기능 조절계(11)를 다수 구성하고, 상기 조절계(11)를 콘 유니트(5)와 쌍으로 구성하여 안정적으로 설비를 운영할 수 있다.According to the present invention, in a top gas pressure control device having a plurality of top pressure detecting transmitters (1) and a plurality of gas flow rate adjusting operation stages (5), a normal top pressure transmitter among the plurality of top pressure transmitters (1) is identified. In accordance with the arithmetic unit 10 for calculating a steady pressure, a state detecting device 10-6 for detecting a normal operating state of the arithmetic unit 10 itself, and a state detecting signal 10-7 of the arithmetic unit. The stationary pressure signal automatic switching device 11-1, which selects the individual transmitter signals 11-1 to 2 from the operational stationary pressure signals 11-1 to 1, the pressure signal automatic switching device 11-1, and the top row A plurality of multi-function controller (11) including a pressure control block (11-2) and a position control block (11-3) functions, and the controller 11 is configured in pairs with the cone unit (5) to provide a stable installation Can be operated.
멀티 노정압력 제어장치(11)는 도 6에 도시된 바와 같이 고로 노정가스 상승관 및 dust catcher 후단에 설치된 노정가스 압력을 압력발신기(1)에서 연속으로 측정하고 측정된 신호인 전류신호(DC 4∼20mA)는 제어 시스템실에 설치된 전압/전류 변환기(2-1)까지 전송되어 변환기(2-1)에서 연산기(10) 입력신호인 전압신호(DC 1∼5V)로 변환되어 연산기 입력부(10-1)로 입력된다.As shown in FIG. 6, the multi-stall pressure control device 11 continuously measures the top gas pressure installed at the rear of the blast furnace top gas riser and the dust catcher at the pressure transmitter 1, and then measures the current signal DC 4. ~ 20mA is transmitted to the voltage / current converter 2-1 installed in the control system room, and is converted from the converter 2-1 to the voltage signal DC 1-5V, which is an input signal of the calculator 10, to the calculator input unit 10-. 1) is entered.
운전자가 조작,감시장치인 MMI(Man Machine Interface: 13)에서 설정한 노정압력 제어 목표치인 설정치는 설정치 입력부(10-2)에 입력되면 이 설정치는 도 7의 순서도에 따라 상태판별 기준값인 기준치(104)가 기준기(10-3)에서 정해진다.When the set value, which is the target pressure control target value set by the operator, MMI (Man Machine Interface: 13), is input to the set value input unit 10-2, the set value is a reference value, which is a reference value of status discrimination, according to the flowchart of FIG. 104 is determined in the reference unit 10-3.
판별부(10-4)에서는 연산기 입력부(10-1) 및 기준기(10-3)를 통해 입력되는 압력측정치(PV)를 기준치와 비교하여 압력측정신호의 상태를 판별하게 되는데 그판별과정을 도 7을 통해 설명하면 연산기의 상태를 도 8의 회로에 의해 확인하여 상태가 정상이면 MMI(13)에서 설정한 노정압력 제어 목표치인 설정치를 읽어(103) 기준값 산정 프로그램에 의해 상태판별 기준값(104)이 결정되며, 결정된 기준값과 압력발신기 측정값(PV 1,2,3: 105-1,2,3)을 비교기(106-1,2,3)에서 비교하여 비교조건에 만족하면 판별기(107-1,2,3)가 세트되고, 조건이 맞지 않으면 다시 피드백 및 판별기를 리세트한다.The determination unit 10-4 compares the pressure measurement value PV input through the operator input unit 10-1 and the reference unit 10-3 with the reference value to determine the state of the pressure measurement signal. Referring to FIG. 7, the state of the calculator is checked by the circuit of FIG. 8, and when the state is normal, the set value which is the target pressure control target value set by the MMI 13 is read (103). ) Is determined, and the determined reference value and the pressure transmitter measurement value (PV 1,2,3: 105-1, 2, 3) are compared in the comparator 106-1, 2, 3, and the discriminator ( 107-1, 2, 3) are set, and if the conditions are not met, the feedback and discriminator are reset again.
세트된 PV값은 가산기(108)에서 합산하여 연산기(111)로 보내며, 계수기(109)는 판별기에서 정상으로 판별된 세트 계수치를 계수하여 연산기(111)와 계수비교기(110)로 전송하고 계수치가 둘 이상이면 연산기(110)에 연산실행 신호를 전송하여 연산기(111)에서 가산기(108) 합산값과 계수치를 이용하여 노정가스 압력을 산출할 수 있도록 하였으며, 계수기(108)의 계수치가 하나 이하이면 연산기의 연산실행을 중지시키고 상태 신호를 접점 출력부로 전송하게 된다.The set PV value is summed in the adder 108 and sent to the calculator 111. The counter 109 counts the set count value determined as normal in the discriminator and transmits the counted count value to the calculator 111 and the comparator 110. Is greater than or equal to two, the calculation execution signal is transmitted to the calculator 110 so that the operator gas can calculate the gas pressure using the sum of the adder 108 and the count value, and the count value of the counter 108 is one or less. In this case, the operation of the calculator is stopped and the status signal is transmitted to the contact output unit.
연산기 상태 감시기(10-6)는 도 8에서 도시된 바와 같이 계기 자체에 내장된 메인 씨피유와 접속되어 내부 결함이나 외부의 전원공급 상태불량으로 발생하는 고장 상태를 감시하는 장치인 Watch Dog Unit와 Watch Dog Relay를 통해 정상상태 접점 출력신호를 차단하거나 도 7의 계수치 비교기(110)에서 계수기의 계수치가 하나 이하이면 연산기의 연산실행을 중지시키고 상태 신호를 접점출력부(112)에 전송할 수 있게 된다.The calculator state monitor 10-6 is connected to the main CPI, which is built into the instrument itself, as shown in FIG. 8, and is a watch dog unit and a watch, which is a device that monitors a failure state caused by an internal defect or an external power supply failure. When the steady state contact output signal is blocked through the dog relay or the count value of the counter is less than or equal to one in the counter value comparator 110 of FIG. 7, the operation of the calculator may be stopped and the status signal may be transmitted to the contact output unit 112.
도 5 및 도 6의 신호 자동절환 장치(11-1)는 연산기(10)를 통해 연산된 값인 연산입력(11-1∼1)과 변환기(2-1) 후단에서 직접 입력되는 개별입력(11-1∼2)을 입력신호로 하여 절환기(11-1∼3)에서 연산기의 상태신호(10-11)에 따라 두개중 하나의 값을 선택하게 되는데, 연산기 상태가 정상 동작중인 경우에는 연산기(10)를 통한 연산입력(11-1∼1)을 선택 사용하고, 연산기의 상태가 비정상일때는 개별입력(11-1∼2)을 각각 선택하여 사용한다.The signal automatic switching device 11-1 of FIGS. 5 and 6 includes the operation inputs 11-1 to 1, which are values calculated through the calculator 10, and the individual inputs 11 directly input from the rear end of the converter 2-1. -1 to 2) is used as the input signal, and the selector 11-1 to 3 selects one of the two values according to the status signal 10-11 of the calculator. Operation inputs 11-1 to 1 through (10) are selected and used, and when the state of the calculator is abnormal, the individual inputs 11-1 to 2 are selected and used respectively.
노정압력조절부(11-2)와 위치조절부(11-3)의 기능을 포함한 다기능 조절계(11)는 도 2의 종래 노정압력조절계(2-3)의 기능인 운전자가 설정하는 노정압력 목표치인 설정치(2-3∼2)와 압력측정 신호와의 오차를 비례 미분적분기인 PID연산결과를 현장위치 조절계로 출력하는 기능 대신 노정압력 조절블록(11-2)에 연산기 입력신호(10-2)와 동일한 설정치인 MMI에서 설정한 노정압력 제어목표치인 설정치(Set Point:S.P) 신호와 자동신호 절환장치(11-1) 출력신호를 비교기에서 비교하여 오차값은 비례,적분,미분기인 P.I.D 블록을 통해 제어결과가 출력되며, 제어 결과값은 위치조절블록(11-3)의 제어목표치로 작용한다.The multifunction controller 11 including the functions of the stationary pressure controller 11-2 and the position controller 11-3 is a target pressure target value set by the driver, which is a function of the conventional stationary pressure controller 2-3 of FIG. Instead of the function of outputting the PID calculation result, which is a proportional derivative, to the field position controller, the input signal (10-2) to the pressure control block (11-2) instead of the setting value (2-3 to 2) and the error between the pressure measurement signal. Comparing the set point (SP) signal, which is the target pressure control target value set by MMI, and the output signal of the automatic signal switching device 11-1 with the comparator, the error value is proportional, integral and differentiator. The control result is output, and the control result value serves as a control target value of the position adjustment block 11-3.
input : 4∼20mA, output : 1∼5Vinput: 4 ~ 20mA, output: 1 ~ 5V
제어목표치의 이용과정은 위치조절블록(11-3)으로 입력된 신호는 제어신호 특성에 맞는 신호로 변환하기 위한 신호변환부(11-3∼1)에서 변환하여(상기 변환식 참조) 비교기(11-3∼2)로 보내면 비교기(11-3∼2)는 위치검출기(6)를 통해 얻어지는 위치신호와 비교하여 오차값은 비례,적분,미분기인 P.I.D 기능블록(11-3∼3)을 거쳐 현장 콘 유압장치부(4)에 제작 설치된 변환기(12)까지 전류신호(DC 4∼20mA)를 출력 전송한다.In the process of using the control target value, the signal inputted to the position adjusting block 11-3 is converted by the signal converting units 11-3 to 1 for converting the signal into the signal corresponding to the control signal characteristic (see the conversion formula). -3 to 2), the comparators 11-3 to 2 pass through the PID function blocks 11-3 to 3, where the error values are proportional, integral, and differentiator compared with the position signals obtained through the position detector 6. Output current signal (DC 4-20mA) is transmitted to the converter 12 manufactured and installed in the field cone hydraulic unit (4).
위치조절블록(7-3)에는 위치검출기(6) 고장이나 위치변환기(7) 고장으로 발생되는 콘의 위치제어 불량을 예방할 수 있도록 비교기(11-3∼2)의 출력값이 과대하게 변하여 그 오차가 편차검출 설정치 범위를 초과하여 상태가 일정시간 동안 지속하는 경우 편차검출부(11-3∼4), 지연 시간부(11-3∼5)를 통해 접점신호를 PLC(20)에 전송, 출력시켜 PLC(20)에서 콘을 현위치에 로크(lock) 할 수 있도록 하는 조건 신호(20-1)로 사용된다.In the positioning block 7-3, the output values of the comparators 11-3 to 2 are excessively changed so that the position control of the cone caused by the failure of the position detector 6 or the failure of the position converter 7 is changed. If the state continues for a certain time beyond the deviation detection set value range, the contact signal is transmitted and output to the PLC 20 through the deviation detectors 11-3 to 4 and the delay time units 11-3 to 5. It is used as a condition signal 20-1 that allows the PLC 20 to lock the cone in place.
연산증폭기를 이용한 조절계(11)의 위치조절블록(11-3) 출력신호인 전류신호(DC 4∼20mA)를 유압장치의 제어신호인 전압신호(DC -10V∼+10V)로 변환하는 전류/전압 변환기의 회로도를 설명하면 내부저항회로에 의해 위치조절블록(11-3)의 출력신호인 전류신호(DC 4∼20mA)가 전압신호로 변환되고, 이 신호는 증폭기의 기준신호가 되어 이 기준신호에 비례하여 전압신호(DC -15V∼+15V)는 연산증폭기에서 서보밸브(4) 제어신호인 전압신호(DC -10V∼+10V)로 변환된다.Current to convert the current signal (DC 4-20mA), which is the output signal of the position adjusting block 11-3 of the controller 11 using the operational amplifier, to the voltage signal (DC -10V to + 10V), which is the control signal of the hydraulic device / Referring to the circuit diagram of the voltage converter, an internal resistance circuit converts a current signal (DC 4-20 mA), which is an output signal of the positioning block 11-3, into a voltage signal, and this signal becomes a reference signal of the amplifier and becomes the reference signal. In proportion to the signal, the voltage signal (DC-15V to + 15V) is converted into a voltage signal (DC-10V to + 10V) that is a control signal of the servovalve 4 in the operational amplifier.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 노정가스압력을 측정하는 압력발신기의 상태를 자동으로 판별하고 압력을 연산하는 연산기와 신호 자동절환 장치, 노정 압력조절 블록, 위치조절블록을 포함한 다기능 조절계를 구비한 노정압력 조절계를 이용하여 콘 유니트의 쌍으로 제어함으로써 노정가스 압력제어의 안정화를 가져와 설비고장으로 일어나는 생산량 감소를 예방하고 고로 노황 관리에 안정을 기할 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a multifunctional control system including a calculator for automatically determining the state of the pressure transmitter measuring the gas pressure and calculating the pressure, a signal automatic switching device, a pressure pressure control block, and a position control block. By controlling a pair of cone units by using a pressure regulator, it is possible to stabilize the pressure control of the gas to prevent the reduction of production caused by equipment failure and to stabilize the blast furnace management.
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