KR20020000060A - 리드의 센터링 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 리드의 실장작업에 있어서, 척 실린더및 스프링에 의해 이동및 복원토록 센터링 핀을 설치하여 리드를 정위치에서 고정토록 하는 리드의 센터링 장치에 관한 것으로서 그 기술적인 구성은, 지지대의 상측에 고정되는 척 실린더와, 상기 척 실린더에 연결 설치되는 플레이트상의 푸셔를 이동시키는 센터링핀을 포함하여 구성으로 척실린더의 동작에 의해 이동토록 되는 센터링 핀에 의해 리드의 센터링 작업을 수행토록 하는 것을 요지로 한다.

Description

리드의 센터링 장치{A Centering Apparatus of Lid}

본 발명은 리드의 센터링 장치에 있어서, 척 실린더및 스프링에 의해 이동및 복원토록 센터링 핀을 설치하여 리드를 정위치에서 고정토록 하는 리드의 센터링장치에 관한 것이다.

일반적으로 알려져 있는 리드의 센터링 장치에 있어서는, 0.1T 정도의 두께를 갖으면서 사각 형상인 리드를 카세트에서 분리후 중간 정렬대에 위치시킨후 중간정열대에 놓여있는 리드를 파렛트에 까지 이송후 작업을 수행하고, 상기 작업중에 중간정열대에 리드를 정렬하고 원하는 위치를 기계적인 장치에 의해 센터링함으로써 다음공정인 화상 카메라장치에서 위치를 검사하여 보정하는 동작과 시간을 최소화 하도록 하는 것이다.

이와같은 기술과 관련된 종래의 리드 센터링 장치에 있어서는 도1에 도시한 바와같이, 하나의 로터리 실린더(10)에 연결되는 구동기어(20)에 치합토록 종동기어(30)가 각각 설치되어 이에 구동캠(40)이 연결되며, 상기 구동캠(40)에 접촉토록 베이스(50)에 설치되는 센터링핀(60)의 저면에 구동핀(70)이 돌출되고, 상기 센터링핀(60)은 커버(80)의 내측에 스프링(80A)을 통하여 탄성 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 종래의 리드 센터링장치에 있어서는, 하나의 로터리 실린더(10)를 회전시키면 이에 연결되는 구동기어(20)에 종동기어(30)가 치합되어 일체로 회전토록 되고, 이때 상기 종동기어(30)에 연결되는 구동캠(40)이 회전되어 센터링핀(60)에 고정되는 구동핀(70)을 전후진시키고, 상기 구동핀(70)은 커버(80)의 내측에 스프링(80A)을 개재하여 탄성 설치되는 센터링핀(60)을 동작시켜 리드(90)를 고정토록 하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 리드 센터링장치는, 리드(90)의 양측면을 지지토록 하는 센터링핀(60)을 동작시키기 위한 다수의 구동캠(40)을 필요로 하며, 리드(90)의 크기에 따라 센터링핀(60)의 이동 스트로크가 조정되어야 함으로써 이에 유연하게 대체할수 없고, 리드(90)의 양측면 만을 지지하게 되어 정확한 지지작업이 불가능하게 되며, 센터링후 빈번하게 보정작업을 필요로 하는 등의 문제점들이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위한 것으로서 그 목적은, 정확한 센터링 작업으로 화상 카메라에 의한 보정작업을 불필요하여 공정을 단축시키며, 리드의 사면을 지지토록 하여 센터링 완료된 리드의 흔들림이 방지되고, 리드의 규격에 상관없이 다양한 크기를 갖는 리드의 센터링이 가능하게 되는 리드의 센터링장치를 제공하는데 있다.

도1은 종래의 리드 센터링 장치를 도시한 개략도

도2는 본 발명에 따른 리드 센터링 장치를 도시한 개략도

도3은 본 발명에 따른 리드 센터링 장치의 평면구조도

도4는 본 발명에 따른 리드 센터링 장치의 작동상태도

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

100...척 실린더 110...지지대

120...푸셔 220...플레이트

230...슬롯 300...핀 이송홀

320...지지블록

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 지지대의 상측에 고정되는 척 실린더와,

상기 척 실린더에 연결 설치되는 플레이트상의 푸셔를 이동시키는 센터링핀을 포함하여 구성되는 리드의 센터링 장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도2는 본 발명에 따른 리드 센터링 장치를 도시한 개략도이고, 도3은 본 발명에 따른 리드 센터링 장치의 평면구조도이며, 도4는 본 발명에 따른 리드 센터링 장치의 작동상태도로서 본 발명은, 척실린더(100)와 상기 척실린더(100)에 의해 이동되는 리드 센터링부(200)로서 이루어 진다.

상기 척 실린더(100)는, 지지대(110)의 상측에 고정되며, 상측에 4개의 푸셔(120)가 연결된다.

상기 척 실린더(100)의 상측에 설치되는 리드센터링부(200)는, 지지대(110)의 상측에 4개의 포스트(210)를 통하여 고정되는 플레이트(220)에 탄성 설치되고, 상기 플레이트(220)에 4개의 슬롯(230)을 형성한후 그 내측에 스프링(240)을 개재하여 센터링핀(250)이 삽입되고, 상기 센터링핀(250)을 지지토록 플레이트(220)의 상측에 캡(260)이 고정되며, 상기 센터링핀(250)에 관통공(270)을 형성하여 푸셔(120)의 단부가 연결된다.

또한, 상기 슬롯(230)에 연결토록 핀 이송홀(300)이 각각 형성되어 교차부에 흡착홀(310)이 관통되는 지지블록(320)이 일체로 형성하는 구성으로 이루어 진다.

도면부호 350은 진공밸브이고, 400은 리드이다.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

도2 내지 도4에 도시한 바와같이, 지지대(110)의 상측에 고정되는 척실린더(100)가 동작하면 상기 척 실린더(100)에 연결되는 4개의 푸셔(120)가 각각 이동토록 되고, 이때 푸셔(120)에 연결되는 센터링 핀(250)이 슬롯(230)을 통하여 이동토록 되는 푸셔(120)와 동일 방향으로 이송토록 된다.

상기 센터링핀(250)은, 스프링(240)에 의해 슬롯(230)의 이측에 탄성 설치되면서 척 실린더(100)가 동작할때 일정 방향으로 이동토록 되는 푸셔(120)에 의해 이동및 본원토록 설치된다.

그리고, 상기 리드센터링부(200)는, 지지대(110)의 상측에 4개의 포스트(210)를 통하여 고정되는 플레이트(220)에 스프링(240)을 개재하여 센터링핀(250)이 각각 탄성 설치되고, 상기 센터링핀(250)과 푸셔(120)는 센터링핀(250)에 형성되는 관통공(270)을 통하여 연결된다.

또한, 상기 센터링핀(250)에 의해 리드(400)가 지지블록(320)의 상측에 위치결정되어 장착될때 상기 지지블록(320)의 흡착홀(310)을 통하여 일정 압력으로 리드(400)를 지지토록 한다.

이때, 상기 지지블록(320)의 저부에는 흡착홀(310)과 관통토록 진공밸브(330)가 설치되어 흡착홀(310)의 내측에 진공도를 형성하게 된다.

상기 장치의 작동상태를 설명하면, 먼저 푸셔(120)에 의해 센터링핀(250)을 외측으로 밀어 주어 리드(400)를 장착한 상태에서 척 실린더(100)의 동작이 완료되면 센터링핀(250)을 지지토록 하는 스프링(240)의 장력에 의해 센터링핀(250)이 동시에 지지블록(320)으로 향하여 전진하게 된다.

이때, 상기 센터링핀(250)에 의해 정확한 위치 결정지점에서 리드(400)를 센터링핀(250)이 지지하게 되고, 이와동시에 상기 지지블록(320)에 관통되는 흡착홀(310)을 통하여 연결되는 진공밸브(350)의 동작에 의해 리드(400)을 흡입토록 되어 지지하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명에 따른 리드의 센터링 장치에 의하면, 정확한 센터링 작업으로 화상 카메라에 의한 보정작업을 불필요하여 공정을 단축시키며, 리드의 사면을 지지토록 하여 센터링 완료된 리드의 흔들림이 방지되고, 리드의 규격에 상관없이 다양한 크기를 갖는 리드의 센터링이 가능하도록 하는 등의 우수한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 지지대(110)의 상측에 고정되며, 4개의 푸셔(120)가 연결되는 척 실린더(100)와,

   상기 지지대(110)의 상측에 고정되는 플레이트(220)에 4개의 슬롯(230)을 형성한후 그 일측에 형성되는 핀 이송홀(300)에 스프링(240)을 개재하여 센터링핀(250)이 삽입되고, 상기 센터링핀(250)에 관통공(270)을 형성하여 푸셔(120)의 단부가 연결되는 리드 센터링부(200)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 리드의 센터링 장치
2. 제1항에 있어서, 상기 리드센터링부(200)는, 상기 슬롯(230)에 연결토록 + 자형상의 핀 이송홀(300)이 각각 형성되어 그 교차부에 진공밸브(320)와 연결토록 흡착홀(310)이 관통되는 지지블록(320)이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 리드의 센터링 장치