KR200198423Y1 - Loader Vibration Device of Horizontal Handler - Google Patents
Loader Vibration Device of Horizontal Handler Download PDFInfo
- Publication number
- KR200198423Y1 KR200198423Y1 KR2019950029981U KR19950029981U KR200198423Y1 KR 200198423 Y1 KR200198423 Y1 KR 200198423Y1 KR 2019950029981 U KR2019950029981 U KR 2019950029981U KR 19950029981 U KR19950029981 U KR 19950029981U KR 200198423 Y1 KR200198423 Y1 KR 200198423Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- subboard
- socket
- sub
- board
- view
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
본 고안은 수평핸들러의 로더바이브레이션장치에 관한 것으로, 종래의 수평핸들러에서 서브보드에 디바이스를 장착하는 과정에서 시스템에러의 70%이상이 로딩에러인 문제점을 해결하기 위한 것이다. 이와 같은 본 고안은 마운트판(7)의 일측에 체결되는 지지판(20)과, 상기 지지판(20)상에 장착되는 바이브레이션유닛(21)과, 상기 바이브레이션유닛(21)의 작동을 위한 온오프스위치(22)와, 서브보드(1)의 업다운을 감지하는 서브보드감지센서(미도시)로 구성된다. 본 고안에 의하면 수평핸들러에서 발생하는 로딩에러가 대폭 감소되어 디바이스의 생산수율이 향상되는 이점이 있다.The present invention relates to a loader vibration device of a horizontal handler, to solve the problem that more than 70% of the system error in the process of mounting the device on the sub-board in the conventional horizontal handler. The present invention has a support plate 20 fastened to one side of the mounting plate 7, the vibration unit 21 mounted on the support plate 20, the on-off switch for the operation of the vibration unit 21 And a sub-board detection sensor (not shown) for detecting up-down of the sub-board 1. According to the present invention there is an advantage that the loading error generated in the horizontal handler is greatly reduced and the production yield of the device is improved.
Description
제1도는 종래의 일반적인 수평핸들러에 사용되는 서브보드를 도시한 것으로,1 is a view illustrating a subboard used in a conventional general horizontal handler.
제1(a)도는 평면도.Fig. 1 (a) is a plan view.
제1(b)도는 정면도.1 (b) is a front view.
제2도는 일반적인 서브보드에 구비되어 있는 소켓의 구조를 보인 도면으로,2 is a view showing the structure of a socket provided in a general sub-board,
제2(a)도는 평면도.2 (a) is a plan view.
제2(b)도는 정면도.2 (b) is a front view.
제2(c)도는 단면도.2 (c) is a sectional view.
제3도는 종래의 서브보드에 구비되어 있는 소켓에 디바이스가 장착되는 것을 설명하기 위한 도면으로,3 is a view for explaining that the device is mounted in the socket provided in the conventional sub-board,
제3(a)도는 마운터판에 의해 소켓이 눌러지는 상태를 도시한 정면도.3 (a) is a front view showing a state in which the socket is pressed by the mounting plate.
제3(b)도는 상기 제3(a)도의 상태에서 소켓리드가 벌어지는 형상을 도시한 단면도.FIG. 3 (b) is a sectional view showing a shape in which the socket lead is opened in the state shown in FIG. 3 (a).
제3(c)도는 로보트에 의해 디바이스가 소켓이 장착되는 상태를 도시한 작동도.3 (c) is an operation diagram showing a state in which the socket is mounted to the device by the robot.
제4도는 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레이션장치가 구비된 마운터판을 보인 도면으로,4 is a view showing a mounting plate equipped with a loader vibration device of a horizontal handler according to the present invention,
제4(a)도는 평면도.4 (a) is a plan view.
제4(b)도는 정면도.4 (b) is a front view.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 서브보드 3 : 소켓1: Subboard 3: Socket
4,4′: 소켓리드 7 : 마운트판4,4 ′: Socket lead 7: Mounting plate
20 : 지지판 21 : 바이브레이션유닛20: support plate 21: vibration unit
22 : 온오프스위치 23 : 나사22: on-off switch 23: screw
본 고안은 수평핸들러의 로더 바이브레이션 장치에 관한 것으로, 특히 수평핸들러의 로더부에서 로보트가 디바이스를 서브보드의 소켓에 로딩할 때, 마운트판상에 놓여 있는 디바이스를 진동으로 위치를 세팅시켜 서브보드의 소켓에 정확하게 로딩되도륵 하여 로딩에러를 방지하는 수평핸들러의 로더 바이브레이션 장치얘 관한 것이다.The present invention relates to a loader vibration device of a horizontal handler. In particular, when a robot loads a device into a socket of a subboard in a loader part of a horizontal handler, the socket of the subboard is set by vibrating the device placed on the mounting plate. It is a loader vibration device of a horizontal handler which ensures that the loading is performed correctly so as to prevent the loading error.
제1도는 종래의 일반적인 수평핸들러에 사용되는 서브보드를 도시한 것으로, 제1(a)도는 평면도, 제1(b)도는 정면도이고, 제2도는 일반적인 서브보드에 구비되어 있는 소켓의 구조를 보인 도면으로, 제2(a)도는 평면도, 제2(b)도는 정면도, 제2(c)도는 단면도이며, 제3도는 종래의 서브보드에 구비되어 있는 소켓에 디바이스가 장착되는 것을 설명하기 위한 도면으로, 제3(a)도는 마운터판에 의해 소켓이 눌러지는 상태를 도시한 정면도, 제3(b)도는 상기 제3(a)도의 상태에서 소켓리드가 벌어지는 형상을 도시한 단면도, 제3(c)도는 로보트에 의해 디바이스가 소켓이 장착되는 상태를 도시한 작동도이다.1 is a view illustrating a subboard used in a conventional general horizontal handler. FIG. 1 (a) is a plan view, FIG. 1 (b) is a front view, and FIG. 2 is a view illustrating the structure of a socket provided in a general subboard. 2 (a) is a plan view, 2 (b) is a front view, and 2 (c) is a sectional view, and FIG. 3 is a view for explaining the mounting of a device to a socket provided in a conventional subboard. 3 (a) is a front view showing a state in which the socket is pressed by the mounter plate, and FIG. 3 (b) is a cross-sectional view showing a shape in which the socket lead is opened in the state of the third (a) view. 3 (c) is an operation diagram showing a state in which the socket is mounted on the device by the robot.
이에 도시된 바와 같이, 종래의 수평핸들러에서 서브보드(1)에 디바이스(10)를 로딩하기 위한 구성으로는 상면에 다수개의 소켓(3)이 구비되어 있는 서브보드(1)와, 중간포켓(미도시), 마운트판(7), 업다운실린더(미도시 )등으로 이루어진다.As shown in the drawing, in the conventional horizontal handler, the device for loading the device 10 onto the subboard 1 includes a subboard 1 having a plurality of sockets 3 on the upper surface, and an intermediate pocket ( Not shown), a mounting plate 7, an up-down cylinder (not shown), and the like.
상기 소켓(3)에는 디바이스(10)의 외부리드(11)가 접촉되는 소켓리드(4,4′)가 구비되어 있고, 이와 같은 소켓리드(4,4′)는 소켓(3)의 상면이 마운터판(7)에 의해 눌러지면 벌어지도륵 구성되어 있다.The socket 3 is provided with socket leads 4 and 4 'to which the external leads 11 of the device 10 are in contact. Such socket leads 4 and 4' have an upper surface of the socket 3; If it is pressed by the mounter plate 7, it is comprised.
도면중 미설멍 부호 2는 서브보드가이드홀, 5는 디바이스가이드부, 9는 로보트이다.In the figure, reference numeral 2 denotes a subboard guide hole, 5 denotes a device guide portion, and 9 denotes a robot.
상기와 같은 구성을 구비하는 수평핸들러에서는 서브보드(1)가 컨베이어밸트(미도시)에 의해 이송되어 마운트부에 도착되면, 서브보드감지센서(미도시)가 서브보드(1)를 감지한다. 이와 같이하여 서브보드(1)을 감지하게 되면, 업다운실린더가 서브보드(1)를 위로 올러주게 되고, 서브보드(1)가 위로 상승되면서 상기 마운트판(7)에 의해 소켓(3) 상면이 눌러지면 소켓리드(4,4′)가 제3(c)도에 도시되어 있는 바와 같이, 화살표(A,A′) 방향으로 벌어지게 된다.In the horizontal handler having the above configuration, when the subboard 1 is transported by a conveyor belt (not shown) and arrives at the mount unit, the subboard detection sensor (not shown) detects the subboard 1. When the subboard 1 is detected in this manner, the up-down cylinder raises the subboard 1 upward, and the upper surface of the socket 3 is raised by the mounting plate 7 while the subboard 1 is lifted up. When pressed, the socket leads 4, 4 'are opened in the directions of arrows A, A', as shown in FIG. 3 (c).
그리고 로보트(9)는 트레이(미도시)에 있는 디바이스(10)를 픽업하여 트레이의 공차를 줄이기 위해 일단 디바이스(10)를 중간포켓(미도시)으로 가지고 그 위치를 정확하게 맞춘 후, 다시 픽업하여 서브보드(1)의 소켓(3)에 로딩하게 된다.And the robot 9 picks up the device 10 in the tray (not shown) to reduce the tolerance of the tray once the device 10 in the intermediate pocket (not shown) to correctly position its position, and then pick up again It is loaded into the socket 3 of the subboard 1.
이와 같은 방법으로 소정 갯수의 디바이스(10)를 서브보드(1)의 소켓(3) 상에 모두 로딩하고 나면, 서브보드(1)는 다시 업다운실린더에 의해 하강된다. 이와 동시에 상기 마운트판(7)이 서브보드(1)의 소켓(3) 상면에서부터 분리되므로 벌어져 있던 소켓리드(4,4′)가 원리 위치로 복귀되면서 디바이스(10)의 리드(11)와 접촉하게 된다. 그리고 업다운실린더에 의해 서브보드(1)는 완전히 하강되어 컨베이어벨트에 놓여지고, 컨베이어 벨트의 이동에 의해 서브보드(1)는 다음 공정을 위해 이송된다. 그리고 마운트부에는 다시 새로운 서브보드가 이송되어 디바이스 로딩이 진행된다.After loading the predetermined number of devices 10 on the sockets 3 of the subboard 1 in this manner, the subboard 1 is lowered again by the up-down cylinder. At the same time, since the mounting plate 7 is separated from the upper surface of the socket 3 of the subboard 1, the opened socket leads 4 and 4 'are returned to the principle position and contact with the lid 11 of the device 10. Done. The subboard 1 is lowered completely by the up-down cylinder and placed on the conveyor belt, and the subboard 1 is transferred for the next process by the movement of the conveyor belt. In addition, a new subboard is transferred to the mount unit and device loading is performed.
그러나, 상기와 같은 종래의 수평핸들러에 있어서는 로더부에서 로보트(9)가 트레이에 있는 디바이스(10)를 서브보드(1)의 소켓(3)에 로딩할 때, 트레이에서의 공차를 보완하기 위해 중간포켓을 사용함으로 인해 인덱스타임(index time)이 증가하게 되는 문제점이 있고, 로보트(9)의 정밀도 부족과 소켓(3) 및 디바이스(10)의 바리로 인해 소켓(3)에 디바이스(10)가 정확하게 로딩되지 않아, 테스트시에 오픈패일(open fail) 혹은 쇼트패일(short fail)이 발생하게 되고, 테스트가 끝난뒤 언로더 디스마운트(unloader dismount)에서 디바이스(10)를 소팅(sorting)할 때, 흡착에러나 리드벤트등이 발생하게 된다.However, in the conventional horizontal handler as described above, when the robot 9 loads the device 10 in the tray into the socket 3 of the sub-board 1 in the loader section, to compensate for the tolerance in the tray. There is a problem that the index time is increased by using the intermediate pocket, the device 10 in the socket (3) due to the lack of precision of the robot (9) and the change of the socket (3) and the device (10) Is not loaded correctly, resulting in open fail or short fail during testing, and sorting device 10 at unloader dismount after testing. At this time, adsorption error or lead vent occurs.
상기와 같이 오픈패일 혹은 쇼트패일이 발생했을 경우 다시 테스트를 해야 하므로 테스트를 위한 시간이 증가하게 되는 문제점이 있고, 경우에 따라서는 낙석현상이 발생된 카운터 베리언스(counter variance) 현상도 나타난다. 한편, 기존의 수평핸들러에서 발생하는 시스템에러의 70%가 디바이스 로딩에러이다.As described above, when the open file or the short file occurs, the test time is increased, and thus the time for the test is increased. In some cases, a counter variance phenomenon occurs in which a rockfall phenomenon occurs. On the other hand, 70% of the system errors that occur in the existing horizontal handler are device loading errors.
따라서, 본 고안의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 진동을 발생시켜 디바이스의 위치를 마운트판상에서 정확하계 세팅한 후, 서브보드의 소켓에 디바이스를 장착하도록 하여 디바이스가 서브보드의 소켓에 정확하게 장착되도록 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and after the vibration is generated to accurately set the position of the device on the mounting plate, the device is mounted on the socket of the subboard so that the device is mounted To be correctly seated in the socket.
상기와 같은 본 고안의 목적은 마운트판의 일측에 체결되는 지지판과, 상기 지지판상에 장착되는 바이브레이션유닛과, 상기 바이브레이션유닛의 작동을 위한 온오프스위치와, 서브보드의 업다운을 감지하는 서브보드감지센서로 구성됨을 특징으로 하는 수평핸들러의 로더 바이브레인션 장치에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a support plate fastened to one side of the mounting plate, the vibration unit mounted on the support plate, the on-off switch for the operation of the vibration unit, and the sub-board sensing for detecting the up and down of the sub-board It is achieved by the loader vibrating device of the horizontal handler, characterized in that it consists of a sensor.
상기한 바와 같은 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레이션 장치를 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 종래 기술의 것과 동일한 것은 동일 부호를 부여하여 설명한다.When the loader vibration device of the horizontal handler according to the present invention as described above with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings in detail as follows. The same thing as the prior art will be described with the same reference numerals.
제4도는 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레이션장치가 구비된 마운터판을 보인 도면으로, 제4(a)도는 평면도, 제4(b)도는 정면도이다.Figure 4 is a view showing a mounting plate equipped with a loader vibration device of the horizontal handler according to the present invention, Figure 4 (a) is a plan view, Figure 4 (b) is a front view.
이에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레이션 장치는 마운트판(7)의 일측에 체결되는 지지판(20)과, 상기 지지판(20) 상에 장착되는 바이브레이션유닛(21)과, 상기 바이브레이션 유닛(21)의 작동을 위한 온오프스위치(22)와, 서브보드(1)의 업다운을 감지하는 서브보드감지센서(미도시)로 구성된다.As shown therein, the loader vibration device of the horizontal handler according to the present invention includes a support plate 20 fastened to one side of the mounting plate 7, a vibration unit 21 mounted on the support plate 20, and the On-off switch 22 for the operation of the vibration unit 21 and a sub-board detecting sensor (not shown) for detecting the up and down of the sub-board (1).
상기 지지판(20)은, 제4도에 도시된 바와 같이, 상기 마운트판(7)에 나사(23)로 체결되는 것이나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 지지판(20)을 마운트판(7)에 체결할 수 있는 수단이면 어떠한 것이라도 가능하다.As shown in FIG. 4, the support plate 20 may be fastened to the mount plate 7 with a screw 23, but is not limited thereto, and the support plate 20 may be fastened to the mount plate 7. Any means can be used.
상기 서브보드감지센서는 서브보드(1)의 업(up)상티를 감지하는 것으로 그 장착위치는 서브보드(1)를 감지할 수 있는 위치라면 어느 위치라도 가능하다.The sub-board detection sensor detects an up phase of the sub-board 1, and its mounting position may be any position as long as it can detect the sub-board 1.
상기한 바와 같은 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레이션 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the loader vibration device of the horizontal handler according to the present invention as described above are as follows.
먼저, 서브보드(1)가 컨베이어벨트에 의해 이송되어 마운트부에 도착되면, 서브보드감지센서가 서브보드(1)를 감지하게 된다. 서브보드(1)가 감지되면 업다운실린더(미도시)가 서브보드(1)를 위로 상승시키게 되고, 서브보드(1)에 구비되어 있는 소켓(3)의 상면을 마운트판(7)이 눌러주게 리면 소켓(3)이 눌러지면서 소켓리드(4,4′)가 벌어지게 된다.First, when the subboard 1 is transported by the conveyor belt and arrives at the mount unit, the subboard detection sensor detects the subboard 1. When the sub board 1 is detected, an up-down cylinder (not shown) raises the sub board 1 upward, and the mounting plate 7 presses the upper surface of the socket 3 provided in the sub board 1. When the socket 3 is pressed, the socket leads 4 and 4 'are opened.
이와 동시에 서브보드감지센서가 서브보드(1)의 업상태를 감지하게 되면 상기 온오프스위치(22)가 작동되어 바이브레이션유닛(21)이 구동된다. 이와 같이 바이브레이션유닛(21)이 작동되면 마운트판(7)이 소정 범위내에서 진동을 하게 된다. 이처럼 마운트판(7)이 진동하는 상태에서 로보트(9)가 디바이스(10)를 파지하여 서브보드(1)의 소켓(3)에 장착하여 주게 된다.At the same time, when the subboard detection sensor detects an up state of the subboard 1, the on / off switch 22 is operated to drive the vibration unit 21. When the vibration unit 21 is operated in this way, the mounting plate 7 vibrates within a predetermined range. In this manner, the robot 9 grips the device 10 and mounts the socket 10 of the subboard 1 in a state in which the mounting plate 7 vibrates.
상기와 같이 서브보드(1)의 소켓(3)에 디바이스(9)가 장착되면, 장착 초기에는 소켓(3)의 바리, 디바이스(10)의 바리, 로보트(9)의 정확도 부족등에 의해 디바이스(10)가 소켓(3)에 정확하게 장착되지 않으나 마운트판(7)이 계속하여 진동을 함으로 인해 소켓(3)에 정확하게 장착되어 있지 않던 디바이스(10)들이 소켓(3) 상의 정확한 위치에 로딩된다.When the device 9 is mounted on the socket 3 of the subboard 1 as described above, the device (e.g., the bar 3 of the socket 3, the bar 10 of the device 10, the lack of accuracy of the robot 9, etc.) is initially mounted. The device 10, which is not correctly mounted in the socket 3, is loaded in the correct position on the socket 3 because 10 is not mounted correctly in the socket 3 but the mounting plate 7 continues to vibrate.
이와 같이 하여 소정 갯수의 디바이스(10)가 장착되게 되면, 서브보드(1)가 하강하계 되고, 서브보드(1)의 하강은 서드보드감지센서에 의해 감지되어 상기 바이브레이션유닛(21)의 작동을 정지시킨다. 서브보드(1)의 하강이 완료되면 컨베이어에 의해 다음공정으로 서브보드(1)가 이송되고, 새로운 서브보드가 마운트부로 전달되어 상기의 과정을 반복 수행하게 된다.When the predetermined number of devices 10 are mounted in this way, the subboard 1 is lowered, and the lowering of the subboard 1 is sensed by a third board sensor to stop the operation of the vibration unit 21. Stop it. When the lowering of the sub-board 1 is completed, the sub-board 1 is transferred to the next process by the conveyor, and the new sub-board is transferred to the mount unit to repeat the above process.
위에서 상세히 설명한 바와 같은, 본 고안에 의한 수평핸들러의 로더 바이브레인션장치에 의하면 중간포켓을 사용하지 않으므로 디바이스의 인덱스타임을 줄일 수 있게 되고, 마운트판에 진동을 가하여 디바이스를 서브보드의 소켓상에 정확하게 장착되도록 하여 로딩에러를 줄이게 되므로 디바이스의 생산수율이 향상되고, 리테스트시간이 절감되는 등의 효과가 있다.As described in detail above, according to the loader vibrating device of the horizontal handler according to the present invention, since the intermediate pocket is not used, the index time of the device can be reduced, and the device is applied to the socket of the subboard by applying vibration to the mounting plate. Since the loading error is reduced by being correctly mounted, the production yield of the device is improved and the retest time is reduced.
한편, 테스트가 완료된 후 언로더의 디스마운트에서 디바이스를 소팅(sorting)할 때에도 마운트부에서 발생된 로딩에러에 의해 발생되는 디바이스의 흡착에러, 리드벤트등이 감소되는 효과가 있다.On the other hand, even when sorting the device in the dismount of the unloader after the test is completed, there is an effect that the adsorption error, lead vent, etc. of the device caused by the loading error generated in the mount portion is reduced.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950029981U KR200198423Y1 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Loader Vibration Device of Horizontal Handler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950029981U KR200198423Y1 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Loader Vibration Device of Horizontal Handler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970020351U KR970020351U (en) | 1997-05-26 |
| KR200198423Y1 true KR200198423Y1 (en) | 2000-10-02 |
Family
ID=19426774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950029981U KR200198423Y1 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Loader Vibration Device of Horizontal Handler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200198423Y1 (en) |
-
1995
- 1995-10-24 KR KR2019950029981U patent/KR200198423Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970020351U (en) | 1997-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5894217A (en) | Test handler having turn table | |
| US6502881B2 (en) | Gripper for picking apparatus of a module IC handler | |
| KR20060019572A (en) | Transportation device, electronic component-handling device, and transportation method in electronic component-handling device | |
| US7348768B2 (en) | Tray transfer unit and automatic test handler having the same | |
| KR100538912B1 (en) | Method for detecting the position of components placed on a substrate by a pick-and-place robot | |
| JP3839061B2 (en) | Method for arranging components on a substrate and component arrangement machine for carrying out this method | |
| TWI445976B (en) | Module ic handler and loading method in module ic handler | |
| US6318777B1 (en) | Suction mechanism and method, for IC and horizontal conveyer type handler | |
| KR200198423Y1 (en) | Loader Vibration Device of Horizontal Handler | |
| JP2001113420A (en) | Positioning method and device | |
| KR100451964B1 (en) | Carrier positional displacement detecting mechanism | |
| JPH11344539A (en) | Circuit board inspection device | |
| JPH06137969A (en) | Push pressure measuring device in electronic component mounting device | |
| KR101187306B1 (en) | Carrier device and electronic component handling device | |
| EP0993686A1 (en) | Method and apparatus for inspection of pin grid array packages for bent leads | |
| KR100775056B1 (en) | Memory module handler having the apparatus for auto gap align and method for gap regulate of picker using the same | |
| CN113984176A (en) | Electronic scale weighing and testing equipment | |
| KR20150011761A (en) | Pcb loading apparatus for measuring thickness of printed circuit board stack | |
| KR20030016060A (en) | Picker of Handler for testing Module IC | |
| KR100629523B1 (en) | Module handler | |
| JPH07111395A (en) | Transfer device of ic device | |
| KR19980054692A (en) | Electronic component surface mounter | |
| KR100382344B1 (en) | measure system and method of flexible printed circuit board | |
| KR19990030652A (en) | Board Gradient Compensation Component Mounting Device and Gradient Compensation Method | |
| KR101489372B1 (en) | An apparatus for sensing mis install device in pocket of c-tray |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090624 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |