KR200197094Y1

KR200197094Y1 - Appparatus for auto supply golf ball using photo sensor

Info

Publication number: KR200197094Y1
Application number: KR2020000010690U
Authority: KR
Inventors: 이두희; 김영석
Original assignee: 이두희; 김영석
Priority date: 2000-04-15
Filing date: 2000-04-15
Publication date: 2000-09-15

Abstract

본 고안은 골퍼가 실내 골프연습장에서 드라이버 샷과 아이언 샷을 병행하여 타구 연습을 할 때 골프공을 골퍼의 요구위치에 정확하게 공급시킬 수 있는 포토 센서 방식을 이용한 골프공 자동공급장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 골프공을 매트상에 티(Tee)위치와 브러쉬(Brush)위치에 정확하게 공급하기 위하여 매트상의 골프공의 유무를 판단할 수 있는 적외선 투광방식의 포토 센서(Photo Sensor)를 골프공 공급장치의 측면에 각각 장착시켜 감지케 하고 또한 티의 높이와 브러쉬의 높이 편차에 의한 골프공의 공급 위치오차를 감쇄시키기 위하여 골프공을 공급하는 회전암이 회전시 2.5∼3.5°의 경사도를 가지는 회전암 가이드를 형성시켜 위치오차를 감쇄시킬 수 있게한 것으로 골프공의 호퍼(1)와 슈트(2)가 구비되고 회전암 모터(M)와 회전암(3)으로 작동되는 골프공 자동 공급장치(S)에 있어서,골프공 자동 공급장치(S)의 매트(11)쪽 측면 티위치(12)와 브러쉬위치(13)에 각각 포토 센서(4)(4')를 장착시키고 회전암(3)을 유니버셜 조인트(5)에 결합시켜 회전암 모터(M)측에 결합시키며 회전암(3)이 회전하는 공급장치(S)의 내부에 회전암 가이드(6)를 형성하되 티위치(12) 까지는 수평으로 티위치(12)에서 브러쉬위치(13) 까지는 경사각 2.5∼3.5°를 이루도록 회전암 가이드(6)를 형성시켜 위치오차를 감쇄시킬 수 있게한 것을 특징으로 하는 포토 센서 방식을 이용한 골프공 자동공급장치.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device using a photo sensor method that can supply the golf ball exactly to the golfer's required position when the golfer is practicing driving at the same time as the driver shot and the iron shot at the indoor golf practice range. In order to supply the golf ball to the tee position and the brush position on the mat accurately, an infrared light-transmitting photo sensor that can determine the presence or absence of the golf ball on the mat is provided. Rotating arm having a tilt angle of 2.5 to 3.5 ° when the rotary arm supplying the golf ball is rotated so as to be mounted on the side of each side to reduce the error of the supply position of the golf ball due to the deviation of the tee height and the brush height. It is possible to attenuate the position error by forming a guide, which is provided with a golf ball hopper (1) and chute (2) and works with the rotary arm motor (M) and rotary arm (3) In the automatic golf ball supply device (S), the photo sensor (4) (4 ') to the tee position 12 and the brush position 13 of the mat 11 side of the golf ball automatic supply device (S), respectively And the rotary arm 3 is coupled to the universal joint 5 to the rotary arm motor M, and the rotary arm guide 6 is formed inside the supply device S in which the rotary arm 3 rotates. However, the tee position 12 is horizontally formed from the tee position 12 to the brush position 13 to form a rotary arm guide 6 to form an inclination angle of 2.5 to 3.5 °, characterized in that the position error can be attenuated Automatic golf ball supply device using sensor method.

Description

Applicator for auto supply golf ball using photo sensor}

본 고안은 골퍼가 실내 골프연습장에서 드라이버 샷과 아이언 샷을 병행하여 타구 연습을 할 때 골프공을 골퍼의 요구위치에 정확하게 공급시킬 수 있는 포토 센서 방식을 이용한 골프공 자동공급장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 골프공을 매트상에 티(Tee)위치와 브러쉬(Brush)위치에 정확하게 공급하기 위하여 매트상의 골프공의 유무를 판단할 수 있는 적외선 투광방식의 포토 센서(Photo Sensor)를 골프공 공급장치의 측면에 각각 장착시켜 감지케 하고 또한 티의 높이와 브러쉬의 높이 편차에 의한 골프공의 공급 위치오차를 감쇄시키기 위하여 골프공을 공급하는 회전암이 회전시 2.5∼3.5°의 경사도를 가지는 회전암 가이드를 형성시켜 위치오차를 감쇄시킬 수 있게한 것이다.The present invention relates to an automatic golf ball supplying device using a photo sensor method that can supply the golf ball exactly to the golfer's required position when the golfer is practicing driving at the same time as the driver shot and the iron shot at the indoor golf practice range. In order to supply the golf ball to the tee position and the brush position on the mat accurately, an infrared light-transmitting photo sensor that can determine the presence or absence of the golf ball on the mat is provided. Rotating arm having a tilt angle of 2.5 to 3.5 ° when the rotary arm supplying the golf ball is rotated so as to be mounted on the side of each side to reduce the error of the supply position of the golf ball due to the deviation of the tee height and the brush height. The guide is formed to reduce the position error.

종래의 실내 골프 연습장에서 사용하는 골프공 공급장치는 크게 수동방식과 자동방식으로 구분되며 수동방식은 골퍼가 타격연습을 할 때 골프공 공급장치의 스위치를 매번 작동시켜 골프공을 매트상으로 공급받아 타격연습을 하였으며,자동방식은 골프공의 중량을 감지하는 웨이트 센서(Weight Sensor)를 매트의 하단에 장치하여 웨이트 센서(로드셀)가 골프공의 중량을 감지하여 골프공의 유,무를 판단하여 골프공을 공급하는 장치가 있었다.The conventional golf ball supply device used in the indoor golf practice range is largely divided into a manual method and an automatic method. The manual method receives a golf ball on a mat by operating a switch of the golf ball supply device every time the golfer hits the batting practice. Hitting practice, the automatic method is equipped with a weight sensor (Weight Sensor) for detecting the weight of the golf ball at the bottom of the mat, the weight sensor (load cell) detects the weight of the golf ball to determine the golf ball whether or not golf There was a device to feed the ball.

상기한 수동방식의 골프공 공급장치는 타격시 마다 골퍼가 매번 작동 스위치를 작동하여야 하는 번거로움과 골프공이 공급되는 위치가 항상 일정하여 골퍼가 타격위치 및 자세 수정에 어려움이 있고 연습시간이 많이 낭비되는 문제점이 있었으며 자동방식은 매트상에 공급되는 골프공의 중량을 웨이트 센서가 감지하여 골프공의 유,무를 판단하여 공급하는 장점은 있으나 수동방식과 같이 항상 동일한 위치(티위치)에 만 공급하여 드라이버,아이언 샷에 따른 티위치와 브러쉬위치가 변하여야 하는 연습 조건을 만족시키지 못하는 문제와 자동방식에 적용되는 웨이트 센서가 장착된 골프공 공급장치의 설비가격이 고등하여 경제적이지 못한 문제점이 있었다.The manual golf ball supply device has the trouble that the golfer must operate the operation switch every time the hitting and the position where the golf ball is supplied at all times, so that the golfer has difficulty in modifying the hitting position and posture and wastes a lot of practice time. The automatic method has the advantage that the weight sensor detects the weight of the golf ball supplied on the mat and judges the presence or absence of the golf ball, but always supplies it to the same position (tee position) like the manual method. There was a problem that the tee position and the brush position according to the driver and the iron shot did not satisfy the practice condition and the equipment price of the golf ball supply device equipped with the weight sensor applied to the automatic method was not economical.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 안출된 것으로 골퍼의 타격위치(드라이브 또는 아이언 샷에 의한 티 또는 브러쉬위치)에 따라 골프공을 정확하게 공급할 수 있고 골프공 공급장치의 설비가가 저렴하여 대중화가 가능하고 타이머작동에 의한 골프공 공급시간의 간격 조정과 사용시간의 설정이 가능하고 티/브러쉬 전환선택과 수동 및 자동공급이 가능한 골프공 자동공급장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, the present invention has been made for the purpose of improving the above-described conventional problems can accurately supply the golf ball according to the golfer's hitting position (tee or brush position by the drive or iron shot) and the equipment of the golf ball supply device It is inexpensive to be popularized, and it is possible to adjust the golf ball supply time interval and set the use time by the timer operation, and to provide an automatic golf ball supplying device capable of tee / brush switching selection and manual and automatic supply.

상기한 자동공급장치를 제공하기 위하여 골프공 공급장치의 매트쪽 측면 티위치와 브러쉬위치에 보기각도가 직각이되게 각각 포토 센서를 장착시켜 골프공의 유,무를 적외선 조사에 의해 감지하고 골프공을 공급하는 회전암을 유니버셜 조인트에 결합시켜 회전암 모터측에 결합시키고 회전암이 회전하는 공급장치의 내부에 회전암 가이드를 형성하되 티위치 까지는 수평이동할 수 있게하고 회전암 가이드가 연장되어 브러쉬위치 까지는 경사각 2.5∼3.5°를 이루도록 회전암 가이드를 형성시켜 티위치와 브러쉬위치의 위치오차를 감쇄시킬 수 있게한 자동공급장치를 제공할 수 있는 것이다.In order to provide the automatic feeding device, a photo sensor is mounted on the mat side tee position and brush position of the golf ball supply device so that the viewing angle is perpendicular to each other. Coupling the rotating arm to the universal joint to the rotary arm motor side, and to form a rotary arm guide in the inside of the supply device that the rotary arm rotates, but to move horizontally to the tee position and extend the rotary arm guide to the brush position It is possible to provide an automatic feeding device that can reduce the positional error of the tee position and the brush position by forming the rotary arm guide to achieve an inclination angle of 2.5 to 3.5 °.

도 1 은 본 고안이 적용되는 평면구조 개념도1 is a conceptual view of a planar structure to which the present invention is applied

도 2 는 본 고안의 회전암 결합구조 상세도Figure 2 is a detailed view of the rotary arm coupling structure of the present invention

도 3 은 본 고안의 회전암 가이드를 도시한 측면구조도Figure 3 is a side structural view showing a rotary arm guide of the present invention

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

(1) 호퍼 (2) 슈트(1) Hopper (2) Suit

(3) 회전암 (4)(4') 포토 센서(3) rotary arm (4) (4 ') photo sensor

(5) 유니버셜 조인트 (6) 회전암 가이드(5) Universal Joint (6) Rotary Arm Guide

(11) 매트 (12) 티위치(11) Mat (12) Tea Witch

(13) 브러쉬위치 (M) 모터(13) Brush Position (M) Motor

(S) 골프공 공급장치(S) golf ball supply device

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안이 적용되는 평면구조 개념도로서 골프공 공급장치의 전체구조 결합관계를 도시한 것이고, 도 2 는 본 고안의 회전암 결합구조 상세도로서 회전암이 유니버셜 조인트로 결합되어 모터축에 연결된 것을 도시하였으며,도 3 은 본 고안의 회전암 가이드를 도시한 측면구조도로서 티위치에서 브러쉬위치 까지의 경사도를 도시한 것이다.1 is a conceptual view of the planar structure to which the present invention is applied and shows the overall structure coupling relationship of the golf ball supply device, and FIG. 2 is a detailed view of the rotary arm coupling structure of the present invention and the rotary arm is coupled to the universal joint to the motor shaft. It is shown that the connection, Figure 3 is a side structural view showing the rotation arm guide of the present invention showing the inclination from the tee position to the brush position.

골프공의 호퍼(1)와 슈트(2)가 구비되고 회전암 모터(M)와 회전암(3)으로 작동되는 골프공 자동 공급장치(S)에 있어서,In the golf ball automatic feeder (S) is provided with a hopper (1) and chute (2) of the golf ball and is operated by the rotary arm motor (M) and rotary arm (3),

골프공 자동 공급장치(S)의 매트(11)쪽 측면 티위치(12)와 브러쉬위치(13)에 각각 포토 센서(4)(4')를 장착시키고 회전암(3)을 유니버셜 조인트(5)에 결합시켜 회전암 모터(M)측에 결합시키며 회전암(3)이 회전하는 공급장치(S)의 내부에 회전암 가이드(6)를 형성하되 티위치(12) 까지는 수평으로 티위치(12)에서 브러쉬위치(13) 까지는 경사각 2.5∼3.5°를 이루도록 회전암 가이드(6)를 형성시켜 위치오차를 감쇄시킬 수 있게한 구조이다.Photosensors (4) and (4 ') are mounted on the tee position (12) and the brush position (13) on the mat 11 side of the golf ball automatic feeding device (S), respectively, and the rotary arm (3) is connected to the universal joint (5). ) Is coupled to the rotary arm motor (M) side to form a rotary arm guide (6) in the interior of the supply device (S) that the rotary arm (3) rotates to the tee position (12) horizontally tee position ( 12) to the brush position 13 is a structure that can reduce the position error by forming the rotary arm guide (6) to achieve an inclination angle of 2.5 to 3.5 °.

그리고 컨트롤 패널(도시없음)에는 전원 스위치,티/브러쉬 선택 전환 스위치,티/브러쉬위치 정지 스위치,수동/자동 선택 스위치,골프공 공급시간 조정 타이머 및 사용시간 타이머가 장착되어 있다.The control panel (not shown) is equipped with a power switch, tee / brush selector switch, tee / brush position stop switch, manual / automatic selector switch, golf ball feed time adjustment timer and service time timer.

도면중 미설명 부호 (7)은 전자석 이고,(8)은 제어회로 기판,(9)은 골프공 클램프이다.In the figure, reference numeral 7 denotes an electromagnet, 8 denotes a control circuit board, and 9 denotes a golf ball clamp.

이와같이된 본 고안은 골퍼가 실내 골프 연습장에서 타격연습을 할 때 컨트롤 패널에서 각각의 조정 스위치를 작동시켜 드라이버 샷 또는 아이언 샷을 조정하면 자동 공급장치(S)의 측면에 각각 부착되어 있는 포토 센서(4)(4')가 매트(11)상의 티위치(12) 또는 브러쉬위치(13)에 보기각도가 직각으로 설치된 포토 센서(4)(4')가 골프공의 유,무를 판단하기 위하여 적외선을 조사하여 포토 센서(4)(4')의 수광측으로 입력되면 공의 유,무를 자동적으로 판단하여 공이 없으면 포토 센서(4)(4')의 출력신호를 회전모터(M)에 전달하여 호퍼(1)에서 슈트(2)를 따라 공급되기하고 있는 골프공을 회전암(3)의 선단에 장착된 골프공 클램프(9)가 골프공을 파지하여 정해진 위치(티위치 또는 브러쉬위치)로 회전하다가 모터(M)의 정지신호에 의해 회전암(3)은 순간적으로 정지한다.When the golfer hits an indoor golf driving range, the present invention has a photo sensor attached to the side of the automatic feeder S when the driver shot or the iron shot is adjusted by operating the respective adjustment switch on the control panel. 4) The photo sensor 4 (4 ') installed at a right angle at the tee position 12 or the brush position 13 on the mat 11 has a infrared ray to determine whether golf balls are present or not. When it is input to the light-receiving side of the photo sensor (4) (4 '), it automatically judges the presence or absence of the ball.If there is no ball, the output signal of the photo sensor (4) (4') is transmitted to the rotating motor (M). The golf ball clamp 9 mounted on the tip of the rotary arm 3 rotates the golf ball being supplied along the chute 2 in (1) to a predetermined position (tee position or brush position) by holding the golf ball. The rotary arm 3 stops momentarily by the stop signal of the motor M. .

이때 모터(M)의 정지신호에 따라 전자석(7)이 작동하여 골프공 클램프(9)에 파지되어 있던 브레이크를 해제시켜 정해진 위치에 안착시키고 회전암(3)은 신호에 따라 역방향으로 회전하여 슈트(2) 하단에서 정지하여 다음작동을 대기하고 회전암(3)의 정지신호에 따라 호퍼(1)의 정렬모터(도시없음)가 회전하여 호퍼(1) 내의 골프공을 정렬시켜 슈트(2)를 통해 원활하게 공급대기 시키는 것이다.At this time, the electromagnet 7 is operated in response to the stop signal of the motor M to release the brake held by the golf ball clamp 9 to be seated at a predetermined position. (2) Stop at the lower end and wait for the next operation, and in accordance with the stop signal of the rotary arm 3, the alignment motor (not shown) of the hopper 1 rotates to align the golf balls in the hopper 1 to the chute (2). Through the supply will be to wait smoothly.

상기한 회전암(3)이 회전할 때 회전암(3)의 선단부가 유니버셜 조인트(5)와 결합되어 모터(M)에 연결되어 있고 공급장치(S)의 내부에 형성된 회전암 가이드(6)를 따라 회전반경을 이루면서 회전작동하는데 회전암 가이드(6)가 티위치(12)까지는 수평으로 가이드하고 티위치(12) 이후 브러쉬위치(13) 까지는 2.5∼3.5°의 경사도로 이루면서 이동하므로 티위치(12)의 골프공 높이가 약 85.5mm이고 브러쉬위치(13)의 높이가 69mm인 골프공의 위치오차(높이)를 감쇄시켜서 정확한 위치에 골프공을 공급할 수 있는 것이다.When the rotary arm 3 rotates, the tip of the rotary arm 3 is coupled to the universal joint 5 and connected to the motor M, and the rotary arm guide 6 formed inside the supply device S. Rotational movement along the rotational radius along the rotary arm guide (6) is guided horizontally to the tee position (12) and the tee position because it moves in an inclination of 2.5 to 3.5 ° from the tee position 12 to the brush position (13) The golf ball of (12) is about 85.5mm high and the position error (height) of the golf ball whose brush position 13 is 69mm can be attenuated to supply the golf ball in the correct position.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

그러므로 본 고안은 골퍼가 실내 골프 연습장에서 타격연습을 할 때 골프공의 타격위치를 즉 드라이브 또는 아이언 샷에 의한 티 또는 브러쉬위치에 정확하게 공급할 수 있어 타격위치의 선정이 용이하며 이에따라 자세수정이 가능하여 효과적인 연습을 할 수 있게하고 골프공 공급장치의 설비가가 저렴하여 대중화가 가능하며 조작패널의 타이머작동에 의한 골프공 공급시간의 간격 조정과 사용시간의 설정이 가능하고 티/브러쉬 전환선택과 수동 및 자동공급이 가능한 등의 효과가 있는 것이다.Therefore, the present invention can accurately supply the hitting position of the golf ball to the tee or brush position by the drive or the iron shot when the golfer makes a hitting practice at the indoor golf driving range, so the selection of the hitting position is easy and the posture correction is possible accordingly. Effective practice and low price of golf ball supply equipment can be popularized, and it is possible to adjust the interval of golf ball supply time and set the usage time by timer operation of operation panel, tee / brush switching selection and manual And there is an effect such as automatic supply possible.

Claims

In the golf ball automatic feeder (S) is provided with a hopper (1) and chute (2) of the golf ball and is operated by the rotary arm motor (M) and rotary arm (3),

Photosensors (4) and (4 ') are mounted on the tee position (12) and the brush position (13) on the mat 11 side of the golf ball automatic feeding device (S), respectively, and the rotary arm (3) is connected to the universal joint (5). ) Is coupled to the rotary arm motor (M) side to form a rotary arm guide (6) in the interior of the supply device (S) that the rotary arm (3) rotates to the tee position (12) horizontally tee position ( 12) to the brush position 13, the automatic golf ball supply device using a photo sensor method characterized in that to form a rotary arm guide (6) to achieve a tilt angle of 2.5 to 3.5 ° to reduce the position error.