KR200253462Y1 - Golf-ball supply device - Google Patents
Golf-ball supply device Download PDFInfo
- Publication number
- KR200253462Y1 KR200253462Y1 KR2020010022919U KR20010022919U KR200253462Y1 KR 200253462 Y1 KR200253462 Y1 KR 200253462Y1 KR 2020010022919 U KR2020010022919 U KR 2020010022919U KR 20010022919 U KR20010022919 U KR 20010022919U KR 200253462 Y1 KR200253462 Y1 KR 200253462Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- golf ball
- golf
- transistor
- ball supply
- emitter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
본 고안은 인도어 등의 골프연습장에서 골프를 연습하는 골퍼 앞의 높낮이가 조절되는 골프티 위에 골프공을 공급해주는 골프공 공급장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 골프티 위의 골프공의 유무를 센서로 감지하여 골프공 공급장치의 골프공 공급팔 및 공급로를 작동시켜 골프공을 골프티 위에 공급되게 한 것으로 골프공 공급팔의 작동을 유연하고 정확하게 작동되게 하며 고장율을 최소화한 골프공 공급장치에 관한 것으로,The present invention relates to a golf ball supply device for supplying a golf ball on the golf tee height-adjusted in front of the golfer practicing golf in the golf practice range, such as Indian, more specifically, the presence of the golf ball on the golf tee sensor The golf ball supply arm is operated by the golf ball supply arm and the supply path of the golf ball supply device so that the golf ball is supplied on the golf tee to make the operation of the golf ball supply arm flexible and accurate and minimize the failure rate. About
본 고안은 골프티의 골프공의 유무와 골프공 공급팔의 위치를 센서로 감지하여 골프공 공급팔 및 공급로를 작동되게 하고, 골프티에 골프공을 공급되게 한 것으로, 그 구조가 간단하고, 골프공 공급팔의 작동을 유연하게 하고 골프공 공급이 정확하며, 생산원가가 저렴한 골프공 공급장치를 제공하는 것이다.The present invention is to detect the presence or absence of the golf ball and the golf ball supply arm of the golf tee to operate the golf ball supply arm and supply path, and to supply the golf ball to the golf tee, the structure is simple, It is to provide a golf ball supply device that makes the operation of the golf ball supply arm flexible, the golf ball supply is accurate, and the production cost is low.
Description
본 고안은 인도어 등의 골프연습장에서 골프를 연습하는 골퍼 앞의 높낮이가 조절되는 골프티 위에 골프공을 공급해주는 골프공 공급장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 골프티 위의 골프공의 유무를 센서로 감지하여 골프공 공급장치의 골프공 공급팔 및 공급로를 작동시켜 골프공을 골프티 위에 공급되게 한 것으로 골프공 공급팔의 작동을 유연하고 정확하게 작동되게 하며 고장율을 최소화한 골프공 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball supply device for supplying a golf ball on the golf tee height-adjusted in front of the golfer practicing golf in the golf practice range, such as Indian, more specifically, the presence of the golf ball on the golf tee sensor The golf ball supply arm is operated by the golf ball supply arm and the supply path of the golf ball supply device so that the golf ball is supplied on the golf tee to make the operation of the golf ball supply arm flexible and accurate and minimize the failure rate. It is about.
종래의 골프공 공급장치들은 여러 종류가 개발되어 사용되고 있으나 이들 대부분이 골프공 공급팔에 모터와 솔레노이드를 결합시켜, 골프공 공급팔이 솔레노이드에 의해 골프공을 협지하고 모터의 작동으로 골프공 공급팔을 골프티까지 회전시켜 골프공을 공급하는 것으로서, 장기간 사용하게 되면 솔레노이드가 기능을 제대로 발휘하지 못하고 골프공 공급팔의 협지부의 마모 등으로 골프공의 협지력이 약화되어 골프공 공급 도중 골프공을 놓치는 문제점이 발생하였으며, 골프공 공급팔의 골프티까지의 회전시켜 멈추게 하는 모터의 제동력 역시 정확하게 골프티까지 회전하지 못하고 골프티에 못 미치거나 골프티를 지나쳐 멈추는 오동작이 발생하고전체적 장치의 수명이 짧아지는 문제가 있었으며, 골프공 공급팔을 작동시키기 위해서는 큰 부하가 걸리므로 모터 마력이 큰 것을 사용하게 되고 솔레노이드 등을 장착하여야 하므로 원가 상승의 요인이 되었다.Conventional golf ball supply devices have been developed and used, but most of them combine the motor and solenoid with the golf ball supply arm, the golf ball supply arm is sandwiching the golf ball by the solenoid and the golf ball supply arm by the operation of the motor To supply the golf ball by rotating it to the golf tee. If it is used for a long time, the solenoid does not function properly and the clamping force of the golf ball is weakened due to the wear of the clamping part of the golf ball supply arm. And the braking force of the motor that stops by rotating to the golf tee of the golf ball supply arm also fails to accurately rotate to the golf tee, fails to reach the golf tee or stops past the golf tee, and the life of the whole device There was a problem of shortening, and in order to operate the golf ball supply arm, Because it takes a larger horsepower motors that are used must be equipped with a solenoid, etc. was a factor in rising costs.
본 고안은 전기한 문제점 등을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 골프티의 골프공의 유무와 골프공 공급팔의 위치를 센서로 감지하여 골프공 공급팔 및 공급로를 작동되게 하고, 골프티에 골프공을 공급되게 한 것으로, 그 구조가 간단하고, 골프공 공급팔의 작동을 유연하게 하고 골프공 공급이 정확하며, 생산원가가 저렴한 골프공 공급장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention was devised to solve the above problems, the presence of the golf ball and the position of the golf ball supply arm of the golf tee by detecting the sensor to operate the golf ball supply arm and supply path, the golf ball on the golf tee In order to provide a golf ball supplying device, the structure is simple, the operation of the golf ball supply arm is flexible, the golf ball supply is accurate, and the production cost is low.
도 1 은 본 고안의 공급팔이 세워져있는 상태를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a state in which the supply arm of the present invention is standing.
도 2 는 본 고안의 골프공 공급장치의 작동상태를 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing the operating state of the golf ball supply device of the present invention.
도 3 은 본 고안의 공급팔이 세워져있는 상태를 나타낸 평면도.Figure 3 is a plan view showing a state in which the supply arm of the present invention is standing.
도 4 는 본 고안의 골프공 공급장치의 작동을 위한 회로도.Figure 4 is a circuit diagram for the operation of the golf ball supply device of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 골프공 공급부, 11: 적재판,10: golf ball supply, 11: loading plate,
12: 축지지대, 13: 회전축,12: shaft support, 13: axis of rotation,
14: 공급팔, 15: 지지대,14: supply arm, 15: support,
16: 경사공급로, 17: 경첩,16: ramp, 17: hinge,
18: 회동공급로, 19: 작동간,18: rotary feed path, 19: operation,
20,20': 체인기어, 21: 체인,20,20 ': chain gear, 21: chain,
22: 캠,22: cam,
30: 높낮이 조절부, 31: 골프티,30: height adjuster, 31: golf tee,
32: 승강대, 33,33': 상하부지지대,32: platform, 33,33 ': upper and lower supports,
34: 승강안내봉, 35: 회전간,34: lifting guide bar, 35: between turns,
M1,M3: 모터, S11,S12,S13,S31: 센서,M1, M3: motor, S11, S12, S13, S31: sensor,
Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6: 트렌지스터,Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6: transistor,
BD: 정류기, U1: 마이크로프로세서,BD: rectifier, U1: microprocessor,
R1,R2,R3,R4,R5,R6,R7,R8: 저항, SP: 페달스위치R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8: Resistance, SP: Pedal Switch
본 고안은 축지지대의 회전축에 상하 회동되게 고정된 골프공 공급팔과 지지대에 고정 설치된 경사공급로와 지지대에 경첩으로 회동되게 설치된 회동공급로로 구성된 골프공 공급부와 골프티가 끼워진 승강대가 상부지지대와 하부지지대 사이의 양측을 승강안내봉을 따라 모터와 회전간에 의해 상하 승강되는 골프티의 높낮이 조절부로 구성된 골프공 공급장치에 있어서, 상기 골프공 공급부의 회전축에 체인기어를 형성하여 적재판에 형성한 모터의 체인기어와 체인으로 연결 모터의 회전력으로 회전축이 회전되게 구성하고, 회전축에 캠을 형성하여 상기 회동공급로를 회동되게 구성하며, 상기 축지지대 전방의 회전축에 작동간을 고정 설치하고, 작동간의 회전시 상위점과 하위점에 각각 센서를 구성하여 각동간에 의해 센서가 작동되게 구성하며, 경사공급로 전방 좌우에 센서를 형성하고, 상기 골프티 높낮이 조절부의 골프티 하부에 감지단을 형성하고 승강대 하부에 센서를 형성하여 상기 감지단에 의해 센서가 작동되게 구성하여, 상기 센서와 제어회로에 의해 골프공을 공급되게 함을 특징으로 하는 골프공 공급장치에 관한 것이다.The present invention is a golf ball supply unit consisting of a golf ball supply arm fixed to the rotation axis of the shaft support up and down and a pivot supply path fixed to the support and a rotation supply path installed to be hinged to the support and the lifting platform fitted with golf tees In the golf ball supply device consisting of a height adjustment portion of the golf tee to be moved up and down by the motor and the rotation along the lifting guide rod between the two sides between the lower support and the lower support, a chain gear is formed on the rotating shaft of the golf ball supply portion to form a loading plate The rotating shaft is rotated by the rotational force of the motor connected to the chain gear and the chain of a motor, and the cam is formed on the rotating shaft to be configured to rotate the rotation supply path, and the operation shaft is fixed to the rotating shaft in front of the shaft support. When the rotation between the operation, the sensor is configured by the upper and lower points respectively, so that the sensor is operated by each movement. Forming a sensor on the front left and right of the inclined supply path, forming a sensing end under the golf tee height adjustment part of the golf tee and forming a sensor under the platform to operate the sensor by the sensing end, the sensor and control It relates to a golf ball supply device characterized in that the golf ball is supplied by the circuit.
이하 본 고안의 요지를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the gist of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 고안에 따른 골프공 공급장치의 공급팔이 세워져있는 상태를 나타낸 정면도이다1 is a front view showing a state in which the supply arm of the golf ball supply apparatus according to the present invention is standing.
도 2 는 본 고안에 따른 골프공 공급부와 골프티 높낮이 조절부를 나타낸 측면도이다.Figure 2 is a side view showing the golf ball supply and golf tee height adjustment unit according to the present invention.
도 3 은 본 고안에 따른 골프공 공급부를 나타낸 평면도이다.3 is a plan view showing a golf ball supply unit according to the present invention.
도 4 는 본 고안에 따른 골프공 공급장치를 작동시키기 위한 회로도이다.4 is a circuit diagram for operating the golf ball supply apparatus according to the present invention.
본 고안은 적재판(11)의 입설된 축지지대(12)의 회전축(13)에 상하 회동되게 고정된 골프공 공급팔(14)과 지지대(15)에 고정 설치된 경사공급로(16)와 지지대(15')에 경첩(17)으로 회동되게 설치된 회동공급로(18)로 구성된 골프공 공급부(10)와 골프티(31)가 끼워진 승강대(32)가 상하부지지대(33,33') 사이의 양측을 승강안내봉(34)을 따라 모터(M3)와 회전간(35)에 의해 상하 승강되게 구성된 골프티 높낮이 조절부(30)로 구성된 골프공 공급장치에 있어서, 상기 골프공 공급부(10)의 회전축(13)에 체인기어(20)를 형성하고. 적재판(11)에 모터(M1)를 고정 설치하여 모터(M1)의 회전축에 체인기어(20')를 형성하여, 상기 회전축(13)의 체인기어(20)와 모터(M1)의 체인기어(21')를 체인(21)으로 연결하여 모터(M1)의 회전력으로 회전축(13)이 회전되게 구성한다. 상기 회동공급로(18) 위치의회전축(13)에 캠(22)을 형성하여 회전축(13)의 회전에 따라 상기 회동공급로(18)를 상하 회동되게 구성한다. 상기 축지지대(12) 전방의 회전축(13)에 작동간(19)을 고정 설치하여 회전축(13)의 회전에 따라 회전되게 구성하고, 작동간(19)이 회전하는 상위점과 하위점에 각각 센서(S11,S12)를 구성하여 작동간(19)에 의해 센서(S11,S12)가 작동되게 구성한다. 상기 경사공급로(16) 전방 좌우에 발신부와 수신부가 각각 형성된 센서(S13)를 구성하여 골프공의 유무를 체크한다.The present invention is inclined supply path 16 and the support fixed to the golf ball supply arm 14 and the support 15 is fixed to the rotary shaft 13 of the installed shaft support 12 of the mounting plate 11 to be rotated up and down Between the upper and lower support members 33 and 33 ', the lifting table 32 into which the golf ball supply unit 10 and the golf tee 31 are fitted is formed of a rotation supply path 18 installed to be rotated by the hinge 17 at 15'. In the golf ball supply device consisting of a golf tee height adjustment unit 30 configured to be moved up and down by a motor (M3) and the rotation interval 35 along the lifting guide bar 34 on both sides, the golf ball supply unit 10 Chain gear 20 is formed on the rotating shaft 13 of the. The motor M1 is fixedly installed on the mounting plate 11 to form a chain gear 20 'on the rotating shaft of the motor M1, so that the chain gear 20 of the rotating shaft 13 and the chain gear of the motor M1 are fixed. 21 'is connected to the chain 21 so that the rotation shaft 13 is rotated by the rotational force of the motor M1. The cam 22 is formed on the rotation shaft 13 at the rotation supply path 18 so that the rotation supply path 18 is rotated up and down according to the rotation of the rotation shaft 13. The shaft support 12 is fixed to the rotating shaft 13 in front of the operation 19 is configured to rotate in accordance with the rotation of the rotary shaft 13, the operation 19 is rotated in the upper and lower points respectively The sensors S11 and S12 are configured to operate the sensors S11 and S12 by the operation period 19. A sensor (S13) formed on each of the front and left sides of the inclined supply path (16), respectively, is formed to check the presence of a golf ball.
상기 골프티 높낮이 조절부(30)의 골프티(31) 하부에 감지단(36)을 형성하고, 승강대(32) 하부에 센서(S31)를 형성하여, 상기 감지단(36)이 골프공의 하중에 따라 센서(S31)를 작동되게 구성한다. 상기 센서(S11,S12,S13,S31)와 함께 제어회로에 의해 골프공 공급팔(14)이 골프티(31)에 골프공을 공급되게 구성한다.The sensing end 36 is formed at the lower portion of the golf tee 31 of the golf tee height adjusting unit 30 and the sensor S31 is formed at the lower portion of the platform 32, so that the sensing end 36 is formed of the golf ball. Configure the sensor (S31) to operate according to the load. The golf ball supply arm 14 is configured to supply the golf ball to the golf tee 31 by the control circuit together with the sensors S11, S12, S13, and S31.
상기 제어회로는 전원이 정류기(BD)를 통하여 정류된 전원을 결합노드(P)와 페달스위치(SP)를 통하여 모터(M3)에 연결된다. 각 센서(S11,S12,S31,S13)는 마이크로프로세서(U1)의 입력단(a,b,c,d)에 각각 연결되고, 마이크로프로세서(U1)의 출력단(A,B,C,D)은 각각 저항(R1,R2,R3,R4)을 통하여 각 트랜지스터(Q1,Q2,Q3,Q4)의 베이스에 연결 구성된다. 상기 트랜지스터(Q1)의 에미터는 저항(R5)을 통하여 트랜지스터(Q5)의 베이스에, 저항(R6)을 통하여 상기 결합노드(P)에 연결된다. 상기 트랜지스터(Q5)의 에미터는 상기 결합노드(P)에, 콜랙터는 상기 트랜지스터(Q2)의 에미터에 연결되고, 상기 트랜지스터(Q5)의 콜랙터와 트랜지스터(Q2)의 에미터가 연결된 결합노드는 모터(M1)에 연결된다. 상기 트랜지스터(Q2)의 에미터는 저항(R6)을 통하여 트랜지스터(Q6)의 베이스에, 저항(R8)을 통하여 상기 결합노드(P)에 연결된다. 상기 트랜지스터(Q6)의 에미터는 상기 결합노드(P)에, 콜랙터는 상기 트랜지스터(Q4)의 에미터에 연결되고, 상기 트랜지스터(Q6)의 콜랙터와 트랜지스터(Q4)의 에미터가 연결된 결합노드는 모터(M1)에 연결 구성된다.The control circuit is connected to the motor (M3) through the coupling node (P) and the pedal switch (SP) the power is rectified through the rectifier (BD). Each sensor S11, S12, S31, S13 is connected to the input terminals a, b, c, d of the microprocessor U1, and the output terminals A, B, C, D of the microprocessor U1 are The resistors R1, R2, R3, and R4 are connected to the bases of the transistors Q1, Q2, Q3, and Q4, respectively. The emitter of the transistor Q1 is connected to the base of the transistor Q5 through the resistor R5 and to the coupling node P through the resistor R6. The coupled node of the transistor Q5 is connected to the coupling node P, the collector is connected to the emitter of the transistor Q2, and the collector of the transistor Q5 is connected to the emitter of the transistor Q2. Is connected to the motor M1. The emitter of the transistor Q2 is connected to the base of the transistor Q6 through the resistor R6 and to the coupling node P through the resistor R8. The coupling node of the transistor Q6 is connected to the coupling node P, the collector is connected to the emitter of the transistor Q4, and the collector of the transistor Q6 is coupled to the emitter of the transistor Q4. Is configured to be connected to the motor M1.
미설명부호 23은 스프링이다.Reference numeral 23 is a spring.
이와 같은 본 고안에 따른 골프공 공급장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the golf ball supply device according to the present invention as follows.
본 고안의 장치를 사용하고자 할 때는 골프연습장 등의 바닥에 요함부를 형성하여 이에 골프티의 높낮이 조절부(30)를 내입시키고 그 위에 브러쉬 매트 등으로 덮어 골프티(31)만 출몰되게 하고, 골프공 공급부(10)를 골프공 공급팔(14)에 의해 골프공(B)이 골프티(31)에 정확히 공급되게 위치를 잡아 설치하면 사용할 준비가 완료되는 것이다.When you want to use the device of the present invention to form a recess in the bottom of the golf practice range such that the height adjustment portion 30 of the golf tee embedded in the cover and covered with a brush mat on the golf tee 31 so that only the golf tee 31, golf The ball supply unit 10 is prepared by using the golf ball supply arm 14 to position the golf ball (B) is correctly supplied to the golf tee 31 is ready to use.
설치 완료된 본 고안에 따른 골프공 공급장치를 이용하여 골프 연습을 할 때는 먼저 전원 스위치를 온 시키고, 골프공 공급부(10)의 골프공 공급함(도면에는 도시하지 않았음)에 골프공을 공급하면 골프공은 회동공급로(18)와 경사공급로(16)를 통하여 공급팔(14)의 후단으로 골프공이 공급된다. 이때 골프공의 공급으로 골프공이 경사공급로(16) 전방에 위치하게되면 경사공급로(16) 전방의 센서(S13)가 골프공을 감지하여 그 신호를 마이크로프로세서(U1)에 보내어 골프공 공급장치의 작동을 준비시킨다. 골프공 공급장치 작동 준비와 동시에 골프티의 높이조절부(30)의 센서(S31)는 골프티(31)의 골프공 유무를 감지하여 그 신호를 마이크로프로세서(U1)에 보내는 것으로, 골프공이 있으면 골프공의 하중으로 골프티(31)의 감지단(36)이 하강되어 센서(S31)가 이 감지단(36)에 의해 골프공이 있음을 감지하여 그 신호를 마이크로프로세서(U1)에 보내고, 마이크로프로세서(U1)는 그 신호를 받아 모터(M1)를 대기상태에 있게 하며, 골프티(31)에 골프공이 없으면 골프티(31)의 감지단(36)이 승강되어 센서(S31)로부터 이탈되어 그 신호를 마이크로프로세서(U1)로 보낸다. 마이크로프로세서(U1)는 센서(31)로부터 골프티(31)에 골프공이 없다는 신호를 받으면 출력단(A,D)으로 하이신호를 출력단(B,C)으로 로우신호를 출력한다. 출력단(A,D)의 하이신호는 트랜지스터(Q1)(Q4)에 인가되어 정류기(BD)에서 정류된 전원을 트랜지스터(Q5), 모터(M1) 및 트랜지스터(Q4)를 통하여 인가시키므로 모터(M1)가 정방향으로 구동된다.When practicing golf using the golf ball supply device according to the present invention is completed, turn on the power switch, and supply the golf ball to the golf ball supply box (not shown in the drawing) of the golf ball supply unit 10 golf The ball is supplied to the rear end of the supply arm 14 through the rotation supply path 18 and the inclined supply path 16. At this time, when the golf ball is positioned in front of the inclined supply path 16 by the supply of the golf ball, the sensor S13 in front of the inclined supply path 16 detects the golf ball and sends a signal to the microprocessor U1 to supply the golf ball. Prepare the device for operation. At the same time as the golf ball supply device is ready for operation, the sensor (S31) of the height control unit 30 of the golf tee detects the golf ball presence of the golf tee 31 and sends a signal to the microprocessor (U1). The sensing end 36 of the golf tee 31 is lowered by the load of the golf ball so that the sensor S31 detects the presence of the golf ball by the sensing end 36 and sends a signal to the microprocessor U1. The processor U1 receives the signal to put the motor M1 in the standby state, and if there is no golf ball on the golf tee 31, the sensing end 36 of the golf tee 31 is lifted and separated from the sensor S31. The signal is sent to the microprocessor U1. When the microprocessor U1 receives a signal from the sensor 31 that there is no golf ball in the golf tee 31, the microprocessor U1 outputs a high signal to the output terminals A and D and a low signal to the output terminals B and C. The high signal of the output terminals A and D is applied to the transistors Q1 and Q4, and the rectified power from the rectifier BD is applied through the transistor Q5, the motor M1, and the transistor Q4. ) Is driven in the forward direction.
모터(M1)가 정방향으로 회전하면 모터(M1)에 연결된 체인기어(20')를 회전시켜 체인(21)에 의해 회전축(13)에 연결 구성된 체인기어(21)를 회전시켜 회전축(13)회전된다. 회전축(13)의 회전으로 골프공 공급팔(14)이 회전 하강하여 골프공 공급팔(14)의 후단에 있던 골프공을 골프티(31) 위에 공급해주는 것이다. 골프공 공급팔(14)이 골프공을 골프티(31)에 공급함과 동시에 회전축(13)에 고정 형성된 작동간(19)이 따라 회전되어 축지지대(12)에 설치되어있는 센서(12)를 작동시켜 마이크로프로세서(U1)에 골프공 공급팔(14)이 회전 완료되었다는 신호를 보낸다. 마이크로프로세서(U1)는 골프공 공급팔(14)이 회전 완료되었다는 신호를 받으면 출력단(A,D)으로 로우신호를, 출력단(B,C)으로 하이신호를 출력한다. 출력단(B,C)의 하이신호는 트랜지스터(Q2)(Q3)에 인가되어 정류기(BD)에서 정류된 전원을 트랜지스터(Q6), 모터(M1) 및 트랜지스터(Q2)를 통하여 인가시키므로모터(M1)가 역방향으로 구동된다. 모터(M1)가 역방향으로 회전하면 모터(M1)에 연결된 체인기어(20')를 회전시켜 체인(21)에 의해 회전축(13)에 연결 구성된 체인기어(21)를 회전시켜 회전축(13)회전된다. 회전축(13)의 회전으로 골프공 공급팔(14)이 회전 승강하여 골프공 공급팔(14)이 원위치로 복귀하게되는 것이다. 골프공 공급팔(14)이 원위치로 복귀하면 회전축(13)의 작동간(19)은 골프공 공급팔(14)을 따라 회전되어 축지지대(12)의 센서(S11)를 작동시키고, 센서(S11)는 골프공 공급팔(14)이 승강되어 원위치로 복귀되었음을 마이크로프로세서(U1)에 알리게 된다. 센서(12)로부터 골프공 공급팔(14)이 승강되어 원위치로 복귀되었다는 신호를 받은 마이크로프로세서(U1)는 모터(M1)의 전원공급을 차단시켜 골프공 공급팔(14)의 회전을 중지시키는 것이다.When the motor M1 rotates in the forward direction, the chain gear 20 'connected to the motor M1 is rotated to rotate the chain gear 21 connected to the rotation shaft 13 by the chain 21 to rotate the rotation shaft 13. do. The golf ball supply arm 14 rotates down by the rotation of the rotary shaft 13 to supply the golf ball at the rear end of the golf ball supply arm 14 onto the golf tee 31. The golf ball supply arm 14 supplies the golf ball to the golf tee 31 and rotates along an operation section 19 fixed to the rotating shaft 13 to provide a sensor 12 installed on the shaft support 12. It is activated to send a signal to the microprocessor (U1) that the golf ball supply arm 14 has been rotated. The microprocessor U1 outputs a low signal to the output terminals A and D and a high signal to the output terminals B and C when receiving the signal that the golf ball supply arm 14 has been rotated. The high signals of the output terminals B and C are applied to the transistors Q2 and Q3 to apply the power rectified by the rectifier BD through the transistor Q6, the motor M1, and the transistor Q2. ) Is driven in the reverse direction. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the chain gear 20 'connected to the motor M1 is rotated to rotate the chain gear 21 connected to the rotation shaft 13 by the chain 21 to rotate the rotation shaft 13. do. The golf ball supply arm 14 is rotated by the rotation of the rotary shaft 13 to return the golf ball supply arm 14 to its original position. When the golf ball supply arm 14 returns to its original position, the operation period 19 of the rotating shaft 13 is rotated along the golf ball supply arm 14 to operate the sensor S11 of the shaft support 12, and the sensor ( S11 notifies the microprocessor U1 that the golf ball supply arm 14 is lifted and returned to its original position. The microprocessor U1 receiving the signal from the sensor 12 that the golf ball supply arm 14 is lifted and returned to its original position stops the power supply of the motor M1 to stop the rotation of the golf ball supply arm 14. will be.
한편 회전축(13)에 형성된 캠(22)이 회전되어 회동공급로(18)를 그 축점인 경첩(17)을 중심으로 상방으로 회동시켜 골프공 공급팔(14)이 골프티(31)에 골프공을 공급하는 동안 경사공급로(16)로의 골프공(B) 공급을 중단시키다가 회전축(13)이 역회전하면 캠(22)에 의해 상방으로 회동되어 골프공 공급을 중단했던 회동공급로(18)는 캠(22)의 원위치로의 회전과 스프링(8)에 의해 원위치 되어 경사공급로(16)로 골프공을 다시 공급하는 것이다.On the other hand, the cam 22 formed on the rotating shaft 13 is rotated to rotate the rotation supply path 18 upwardly about the hinge 17, which is the axial point thereof, so that the golf ball supplying arm 14 plays golf on the golf tee 31. While supplying the ball to the inclined supply path 16, the supply of the golf ball (B) is stopped while the rotation shaft 13 is rotated back by the cam 22 is rotated upward by the rotational supply path that stopped supplying the golf ball ( 18 is the original position by the rotation of the cam 22 and the spring (8) to supply the golf ball back to the inclined supply path (16).
골프티(31)가 골프공 공급팔(14)로부터 골프공(B)을 공급받으면 골프공(B)의 중량에 의해 골프티(31)가 하강하여 그 하부의 감지단(36)이 센서(31)를 작동시켜 센서(31)가 마이크로프로세서(U1)에 골프공이 골프티(31)에 있음을 신호로 보내고 마이크로프로세서(U1)는 현재 작동중인 동작이 완료될 때까지 기다렸다가 작동 완료되면 모터(M1)를 대기상태로 유지시킨다.When the golf tee 31 is supplied with the golf ball B from the golf ball supply arm 14, the golf tee 31 is lowered by the weight of the golf ball B, and the sensing end 36 at the lower portion thereof is a sensor ( 31), the sensor 31 signals the microprocessor U1 that the golf ball is on the golf tee 31, and the microprocessor U1 waits for the current operation to be completed before the motor ( Keep M1) on standby.
이와 같은 동작으로 골프티(31)에 골프공이 공급되면 골퍼는 골프티(31)의 골프공을 쳐내어 골프연습을 하는 것이다.When a golf ball is supplied to the golf tee 31 in this manner, the golfer hits the golf ball of the golf tee 31 to practice golf.
골퍼가 골프티(31)의 골프공을 쳐내면 골프공의 중량에 의해 센서(S31)를 작동시키던 감지단(36)이 센서(36)로부터 이탈되어 골프티(31)에 골프공이 없다는 신호를 마이크로프로세서(U1)로 보내면 앞에서 설명한 바와 같이 모터(M1)를 다시 회전시켜 골프공을 골프티(31) 위에 자동 공급하므로서 골퍼가 계속적으로 골프공을 쳐내며 골프 연습을 할 수 있는 것이다.When the golfer hits the golf ball of the golf tee 31, the sensing stage 36 which operates the sensor S31 by the weight of the golf ball is separated from the sensor 36 to signal that the golf tee 31 has no golf ball. Sending to the microprocessor (U1) as described above will rotate the motor (M1) to automatically supply the golf ball on the golf tee 31, so that the golfer can continue to hit the golf ball and practice the golf.
한편 골퍼가 골프 연습중 골프티(31)의 높이를 수정하고 싶을 때에는 골퍼가 페달스위치(SP)를 밟아 골프티(31)의 높이를 조절할 수 있는 것으로, 페달스위치(S3P)를 밟아 페달스위치(S3P)를 온 시키면 모터(M3)에 전원이 인가되면서 모터(M3)가 회전하게되고 이 모터(M3)의 회전력은 회전간(35)을 회전시킨다. 회전간(35)의 회전력으로 승강대(32)가 승강안내봉(34)을 따라 상하 승강하게 되고 승강대(32)에 형성된 골프티(31) 역시 상하 승강되므로 골퍼는 골프티(31)의 높이가 원하는 높이에 왔을 때 밟고 있던 페달스위치(SP)를 놓아주면 모터(M3)에 인가되었던 전원이 차단되어 모터(M3)가 멈추고, 골프티(31)의 높이가 골퍼가 원하는 높이로 맞추어지는 것이다. 또한 본 고안의 골프티 높낮이 조절부(30)는 그 높이를 최소화하여 15㎝정도로 실내 골프연습장 등과 같이 바닥의 두께가 두껍지 않은 장소에 설치하기가 용이하다.On the other hand, when the golfer wants to correct the height of the golf tee 31 during golf practice, the golfer can adjust the height of the golf tee 31 by stepping on the pedal switch SP. When S3P is turned on, power is applied to the motor M3 to rotate the motor M3, and the rotational force of the motor M3 rotates the rotation period 35. The lifting table 32 is moved up and down along the lifting guide bar 34 by the rotational force of the rotation 35 and the golf tee 31 formed on the lifting table 32 is also lifted up and down, so that the golfer has the height of the golf tee 31. When you release the pedal switch (SP) was pressed when the desired height came to cut off the power applied to the motor (M3) motor (M3) is stopped, the height of the golf tee 31 is adjusted to the desired height of the golfer. In addition, the golf tee height adjustment unit 30 of the present invention is easy to install in a place where the thickness of the floor is not thick, such as indoor golf practice range to 15cm to minimize the height.
이렇게 골프연습을 하다가 경사공급로(16)에 골프공이 없으면경사공급로(16) 전방의 센서(S13)가 이를 감지하여 마이크로프로세서(U1)에 신호를 보내고 이 신호를 받은 마이크로프로세서(U1)는 본 고안에 따른 골프공 공급장치의 작동이 중단시킨다.If the golf practice does not have a golf ball in the inclined supply path 16, the sensor S13 in front of the inclined supply path 16 detects the signal and sends a signal to the microprocessor U1, which receives the signal. The operation of the golf ball supply device according to the present invention is stopped.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시태양 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have
이상과 같은 본 고안에 따른 골프공 공급장치는 센서를 통하여 골프공 공급부와 골프티 높낮이 조절부를 제어하여 골프공 공급장치를 구동시켜 골프티에 골프공이 공급되게 한 것으로 그 구조가 간단하여 고장발생률이 적으며 원가를 절감할 수 있고, 사용수명을 연장할 수 있는 것이며 그 작동이 유연하고 정확하게 골프공을 공급할 수 있는 등 여러 효과가 있다.The golf ball supply device according to the present invention as described above is to control the golf ball supply unit and the golf tee height control unit through the sensor to drive the golf ball supply device to supply the golf ball to the golf tee, the structure is simple, so that the failure rate is less In addition, it can reduce costs, extend the service life, and provide various effects such as supplying golf balls flexibly and accurately.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010022919U KR200253462Y1 (en) | 2001-07-28 | 2001-07-28 | Golf-ball supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020010022919U KR200253462Y1 (en) | 2001-07-28 | 2001-07-28 | Golf-ball supply device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200253462Y1 true KR200253462Y1 (en) | 2001-11-22 |
Family
ID=73106029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020010022919U KR200253462Y1 (en) | 2001-07-28 | 2001-07-28 | Golf-ball supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200253462Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838529B1 (en) | 2017-01-18 | 2018-03-14 | (주) 줌테크 | Golf ball tee-up device |
-
2001
- 2001-07-28 KR KR2020010022919U patent/KR200253462Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101838529B1 (en) | 2017-01-18 | 2018-03-14 | (주) 줌테크 | Golf ball tee-up device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4355811A (en) | Automatic golf ball teeing apparatus | |
| KR200418251Y1 (en) | Automatic supply apparatus of golf ball | |
| KR200253462Y1 (en) | Golf-ball supply device | |
| KR200245598Y1 (en) | Golf-ball supply device | |
| US6908414B1 (en) | Interactive treadmill | |
| US6497624B2 (en) | Golf practice device | |
| KR100623159B1 (en) | Automatic tee-up device for golf ball | |
| KR200414507Y1 (en) | Automatic tee-up device for golf ball | |
| KR200244768Y1 (en) | Switch device for supplying a ball of a golf tee | |
| JPH0956865A (en) | Tee-up device | |
| US4832345A (en) | Golf ball teeing apparatus | |
| KR200197142Y1 (en) | A height regulating apparatus for the golf tee | |
| KR200404892Y1 (en) | Golf Ball Continual Supply Equipment | |
| KR200197094Y1 (en) | Appparatus for auto supply golf ball using photo sensor | |
| KR200199143Y1 (en) | Apparatus for adjusting height of golf tee | |
| KR200402422Y1 (en) | Apparatus for adjusting height of golf tee | |
| KR200245787Y1 (en) | Automatic golf ball feeder for putting exerciser | |
| KR200240127Y1 (en) | Apparatus for practicing golf putts | |
| KR200211386Y1 (en) | Golf-ball supply device | |
| JP2835898B2 (en) | Golf ball automatic feeding device | |
| JP2535128Y2 (en) | Throwing device | |
| KR200247846Y1 (en) | Golf-ball supply device | |
| CN215275688U (en) | Swing arm baseball pitching machine | |
| CN107998639A (en) | A kind of golf goes out the separate type conveyer arm structure of ball machine adjustment height automatically | |
| KR200165068Y1 (en) | Golf ball supply device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20051028 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |