KR200193717Y1

KR200193717Y1 - Automatic bending/inserting device of extention pins

Info

Publication number: KR200193717Y1
Application number: KR2019970011060U
Authority: KR
Inventors: 이형구
Original assignee: 노리아키 아사쿠라; 주식회사오토스프라이스
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 2000-09-01
Also published as: KR970050523U

Abstract

본 고안은 단자핀 자동 절곡 및 삽입장치에 관한 것으로, 기대(1)의 지지판(2)에 결합되어 단자핀(P)을 작업 초기에 이동 경로에 안정하게 탄력적으로 세팅하기 위한 탄지수단(100)과, 상기 단자핀(P)을 한 피치씩 이동시키는 핀 이동수단(200)과, 상기 단자핀(P)을 ㄱ자형으로 절곡하는 핀 벤딩 유니트(300)와, ㄱ자형으로 절곡된 상기 단자핀(P)을 한 피치씩 절단하는 절단수단(460)과, 절단된 상기 단자핀(P)을 인쇄회로기판에 삽입하는 인서트 유니트(400)로 구성되어 있다.The present invention relates to a terminal pin automatic bending and insertion device, coupled to the support plate (2) of the base (1) the gripping means 100 for stably and elastically setting the terminal pin (P) stably in the movement path at the beginning of work And, the pin moving means 200 for moving the terminal pin (P) by one pitch, the pin bending unit 300 for bending the terminal pin (P) in the A-shape, and the terminal pin bent in the A-shape And a cutting unit 460 for cutting (P) by one pitch, and an insert unit 400 for inserting the cut terminal pins P into a printed circuit board.

이러한 본 고안은 하나의 구동모터로 구동되는 캠 구동수단에 의해 단자핀의 이송, 절곡, 협지, 절단, 이송 및 삽입의 일연의 동작이 자동으로 행하여 지도록 되어 있으므로, 작업능률을 향상하고, 생산성을 향상하는 이점이 있으며, 장치가 간단하여 기기를 소형화, 간단화하기에 매우 유리한 이점이 있다.The present invention is designed to automatically perform a series of operations such as feeding, bending, pinching, cutting, conveying, and inserting a terminal pin by a cam driving means driven by one driving motor, thereby improving work efficiency and improving productivity. There is an advantage to improve, and the device is simple, which is very advantageous to miniaturize and simplify the device.

Description

Terminal pin automatic bending and insertion device

본 고안은 단자핀을 인쇄회로기판에 자동으로 삽입하기 위한 단자핀 자동 삽입장치에 관한 것으로, 특히 하나의 구동모터로 구동되는 캡 구동수단에 의해 단자핀의 이송, 절곡, 절단, 협지 및 삽입의 일연의 동작이 자동으로 행하여 지도록 한 단자핀 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal pin automatic insertion device for automatically inserting a terminal pin into a printed circuit board, and in particular, by a cap driving means driven by a single driving motor, the terminal pin is moved, bent, cut, clamped and inserted. It relates to a terminal pin automatic insertion device to perform a series of operations automatically.

종래에도 단자핀을 인쇄회로기판에 자동으로 삽입하는 장치가 알려지고 있으나, 종래의 단자핀 삽입장치는 편수납부를 동일한 축선상에서 회전운동 및 직선운동을 할 수 있도록 하기 위해 모터에 의해 구동되는 래크와 피니언 및 2개의 에어실린더를 직렬로 연결시켜서 된 구동장치가 이용되고 있으나, 종래의 장치는 소형화가 곤란한 문제점이 있었다. 뿐만아니라 회전체가 수평으로 회전하여 핀 공급장치로부터 단자핀을 공급받고, 다시 수직으로 회전하여 인쇄회로기판에 단자핀을 삽입하도록 되어 있으므로 기계 구성이 복잡하며, 자동화기기에서 가장 크게 요구되는 빠른 속도에서 정확한 타이밍으로 작업이 이루어지도록 해주기가 곤란하므로 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다. 더욱이, 종래의 장치는 단자핀을 연속적으로 절곡하여 인서트하기 위한 자동 삽입장치에 적용할 수 없는 문제점이 있었다.Background Art Conventionally, a device for automatically inserting a terminal pin into a printed circuit board is known, but a conventional terminal pin insertion device includes a rack driven by a motor to enable rotational and linear motion of a single storage part on the same axis. A drive device in which a pinion and two air cylinders are connected in series is used, but the conventional device has a problem that it is difficult to downsize. In addition, since the rotating body is rotated horizontally to receive terminal pins from the pin supply device, and rotates vertically to insert terminal pins into the printed circuit board, the machine configuration is complicated and the high speed required for automation equipment There is a problem that the reliability is low because it is difficult to make the work to be made at the correct timing. Moreover, the conventional apparatus has a problem that it cannot be applied to an automatic insertion apparatus for inserting by bending the terminal pin continuously.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 하나의 구동모터로 구동되는 캠 구동수단에 의해 단자핀의 이송, 절곡, 절단, 협지 및 삽입의 일연의 동작이 자동으로 행하여 지도록 한 단자핀 자동 삽입 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional defects and problems, the automatic operation of a series of transfer, bending, cutting, clamping and insertion of the terminal pin by the cam drive means driven by one drive motor It is to provide a terminal pin automatic insertion device to be done by.

제1도 내지 제8도는 본 고안에 관한 도면으로서,1 to 8 are views of the present invention,

제1도 및 제2도는 본 고안 장치의 정면도 및 측면도.1 and 2 are a front view and a side view of the device of the present invention.

제3도는 인서트 유니트의 부분 정면도.3 is a partial front view of the insert unit.

제4도는 구동수단의 단면도.4 is a sectional view of the driving means.

제5도는 탄지수단의 사시도.5 is a perspective view of the fingering means.

제6도는 핀 벤딩 유니트의 부분 분해사시도.6 is a partially exploded perspective view of the pin bending unit.

제7(a)도는 인서트 유니트의 부분 분해사시도.Figure 7 (a) is a partially exploded perspective view of the insert unit.

제7(b)도는 인서트 유니트의 부분 평면도.7 (b) is a partial plan view of the insert unit.

제8도는 작용 설명도로서,8 is an operation explanatory diagram,

제8(a)도는 단자편의 이동동작 설명도.8 (a) is an explanatory diagram of the movement operation of the terminal piece.

제8(b)도는 단자편의 절곡, 절단 및 삽입동작 설명도.8 (b) is an explanatory diagram of the bending, cutting and inserting operations of the terminal piece.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 2 : 지지판1: expectation 2: support plate

100 : 탄지수단 101 : 탄자핀 안내판100: tanji means 101: tanza pin guide plate

102 : 지지간 103 : 작동핀102: support interval 103: operating pin

104 : 탄지판 105 : 스프링104: fingerboard 105: spring

106 : 핸들 107 : 핀106: handle 107: pin

200 : 핀 이동수단 203 : 안내봉200: pin moving means 203: guide rod

210 : 슬라이드판 211a : 안내턱210: slide plate 211a: guide jaw

211 : 안내판 213 : 스프링211: information board 213: spring

220 : 위치조절판 230 : 피드폴220: position control plate 230: feed pole

231 : 스프링 240 : 횡방향 램231 spring 240 transverse ram

250 : 작동레버 251 : 축250: operation lever 251: shaft

260 : 롤러 300 : 핀 벤딩 유니트260: roller 300: pin bending unit

310 : 베이스 311 : 단턱부310: base 311: stepped portion

320 : 벤딩 슈 321 : 벤딩부320: bending shoe 321: bending part

330 : 고정커터 340 : 스프링330: fixed cutter 340: spring

350 : 고정블록 352 : 누름볼트350: fixed block 352: push bolt

400 : 인서트 유니트 410 : 종방향 램400: insert unit 410: longitudinal ram

420 : 죠 홀더 430 : 인서팅 죠420: jaw holder 430: inserting jaw

431 : 단턱부 440 : 커팅 죠431: step 440: cutting jaw

441 : 돌출부 450 : 지지볼트441: protrusion 450: support bolt

451 : 스프링 460 : 절단수단451: spring 460: cutting means

500,600,700 : 구동수단 510 : 구동축500,600,700: drive means 510: drive shaft

511 : 종동축 512 : 제2캠기어511: driven shaft 512: second cam gear

513 : 제1캠기어 514 : 캠513: first cam gear 514: cam

520,530 : 연결레버 540,550 : 가이드 커버520,530: Connecting lever 540,550: Guide cover

541,551 : 안내홈 610 : 승강봉541,551: Information Home 610: Lift Bar

611 : 스프링 620 : 안내블록611: spring 620: guide block

630 : 회동레버 461 : 슬라이더630: pivot lever 461: slider

650 : 연결레버650: connecting lever

이하, 이와 같은 본 고안의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

제1도 및 제2도는 본 고안 장치의 정면도 및 측면도를 보인 것이고, 제3도는 인서트 유니트의 부분 정면도를 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 기대(1)의 하부 일측에 단자핀(P)을 안내하는 안내관(10)이 고정되고, 단자핀(P)을 작업 초기에 이동 경로에 안정하게 탄력적으로 세팅하기 위한 탄지수단(100)과, 단자핀(P)은 한 피치씩 이동시키는 핀 이동수단(200)과, 단자핀(P)을 ㄱ자형으로 절곡하는 핀 벤딩 유니트(300)와, ㄱ자형으로 절곡된 단자핀(P)을 한 피치식 절단하는 절단수단(460)과, 절단된 단자핀(P)을 인쇄회로기판에 삽입하는 인서트 유니트(400)로 구성되어 있다.1 and 2 are a front view and a side view of the device of the present invention, Figure 3 is a partial front view of the insert unit, as shown, the terminal pin (P) on the lower side of the base (1) The guide pipe 10 for guiding the fixed means, the finger holding means 100 for stably and elastically setting the terminal pin (P) in the movement path at the beginning of the operation, and the terminal pin (P) is a pin to move by one pitch A moving means 200, a pin bending unit 300 for bending the terminal pin P into an L-shape, cutting means 460 for pitch-cutting the terminal pin P bent into an A-shape, and a cutting It consists of an insert unit 400 for inserting the terminal pin (P) to the printed circuit board.

제5도는 탄지수단의 사시도를 보인 것으로, 이를 함께 참조하면, 상기 탄지수단(100)은 기대(1)에 고정된 지지판(2)에 단자핀 안내판(101)이 고정되고, 이 단자핀 안내판(101)에 지지간(102)이 고정되어 있으며, 이 지지간(102)의 선단부에 형성된 삽입공에 작동핀(103)이 삽입되어 있으며, 작동핀(103)의 내측 단부에는 탄지판(104)이 고정됨과 아울러 작동핀(103)의 중간부에는 탄지판(104)을 단자핀 안내판(101)에 밀착시키기 위한 스프링(105)이 결합되고, 작동핀(103)의 외측 단부에는 핸들(176)이 핀(107)으로 힌지 결합되어 있다.Figure 5 shows a perspective view of the gripping means, referring to this together, the gripping means 100 is a terminal pin guide plate 101 is fixed to the support plate 2 fixed to the base 1, the terminal pin guide plate ( The support section 102 is fixed to the support 101, and the operation pin 103 is inserted into the insertion hole formed at the distal end of the support section 102, and the finger plate 104 is provided at the inner end of the operation pin 103. In addition, the spring 105 for tightly attaching the finger plate 104 to the terminal pin guide plate 101 is coupled to the middle portion of the actuating pin 103, and the handle 176 is attached to the outer end of the actuating pin 103. The pin 107 is hinged.

이 탄지수단(100)은 핸들(106)을 일방향으로 재치면 탄지판(104)이 스프링(105)을 압축시키면서 외측으로 당겨지고 핸들(106)을 원래 위치로 복귀시키면 탄지판(104)이 스프링(105)의 탄발력에 의해 단자핀 안내판(101) 측으로 밀착된다. 그리고, 단자핀(P)은 단자핀 안내판(101)의 안내홈(101a)을 따라 이동되고 탄지판(104)에 의해 이탈이 방지된다.The fingerboard means 100 has the handle 106 mounted in one direction, and the fingerboard 104 is pulled outward while compressing the spring 105 and the handleboard 106 is returned to its original position. By the elastic force of 105, it is in close contact with the terminal pin guide plate 101 side. In addition, the terminal pin P is moved along the guide groove 101a of the terminal pin guide plate 101 and is prevented from being separated by the fingerboard 104.

상기 핀 이동수단(200)은 제1도 및 제2도와 같이, 지지판(2)에 고정된 브래키트(201),(202)가 고정되고, 슬라이드판(210)의 증간에 폭 방향으로 형성된 안내공(205)에 상기 브래키트(201),(202)에 양단부가 고정되는 안내봉(203)이 삽입되어 슬라이드판(210)이 좌우로 미끄럼 이동 가능하게 되어 있다. 그리고, 상기 슬라이드판(210)에는 위치 조절판(220)이 결합되고, 위치 조절판(220)에는 피드폴(230)이 축착됨과 아울러 스프링(231)에 의해 시계방향으로 탄지되어 있으며, 슬라이드판(210)의 하부에는 안내판(211)이 지지판(2)에 체결되어 있다. 상기 단자핀(P)은 안내판(211)의 상단부 내측에 형성된 안내턱(211a)을 따라 이동하도록 되어 있으며, 슬라이드판(210)이 우측으로 이동되면 피드폴(230)이 함께 우측으로 이동하면서 단자핀(P)의 홈을 걸어 단자핀(P)을 우측으로 이동시키도록 되어 있다. 그리고, 지지판(2)의 일측부 증간에는 작동레버(250)의 회동을 안내하는 가이더(260)가 고정되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the pin movement means 200 includes brackets 201 and 202 fixed to the support plate 2, and guides formed in the width direction between the slide plates 210. A guide rod 203 is inserted into the ball 205 to both ends of the brackets 201 and 202 so that the slide plate 210 can slide left and right. In addition, the positioning plate 220 is coupled to the slide plate 210, the feed pole 230 is condensed to the positioning plate 220, and is supported in the clockwise direction by the spring 231, and the slide plate 210. Guide plate 211 is fastened to the support plate (2) at the bottom. The terminal pin (P) is to move along the guide jaw (211a) formed inside the upper end of the guide plate 211, when the slide plate 210 is moved to the right, while the feed pole 230 moves to the right together the terminal The pin P is grooved to move the terminal pin P to the right. And the guider 260 which guides the rotation of the operation lever 250 is fixed to the one side part space | interval of the support plate 2.

제6도는 핀 벤딩 유니트의 부분 분해사시도를 보인 것으로, 이하 이를 함께 참조하면, 상기 핀 벤딩 유니트(300)는 기대(1)의 지지판(2)에 베이스(310)가 체결공(315)에 삽입되는 볼트로 체결되고, 베이스(310)에 고정된 축봉(312)이 벤딩 슈(320)의 축공(322)을 롱해 고정커터(330)의 고정공(333)에 삽입되며, 고정커터(330)의 중간부에 형성된 삽입공(332)에는 세트핀(331)이 삽입되고 베이스(310)의 하단 중간부에 형성된 고정공(314)에 고정되고, 고정커터(330)는 양단부에 형성된 체결공(334)에 삽입되는 볼트(301)로 베이스(310)의 체결공(316)에 체결되어 벤딩 슈(320)가 베이스(310)와 고정커터(330)의 사이에서 상하로 회동하도록 되어 있다. 또, 상기 베이스(310)에는 단자핀(P)이 타고 이동되는 단턱부(311)가 하부에 폭방향으로 형성되고, 베이스(310)의 상부 중간에는 슈 스토퍼(313)가 구비되어 있으며, 벤딩 슈(320)에는 단자핀(P)을 절곡하는 벤딩부(321)가 형성돠어 있다.FIG. 6 is a partial exploded perspective view of the pin bending unit. Referring to the following, the pin bending unit 300 has a base 310 inserted into the fastening hole 315 on the support plate 2 of the base 1. Is fastened with a bolt, the shaft rod 312 fixed to the base 310 is inserted into the fixing hole 333 of the fixed cutter 330 by the shaft hole 322 of the bending shoe 320, the fixed cutter 330 The set pin 331 is inserted into the insertion hole 332 formed in the middle portion of the base 310 and is fixed to the fixing hole 314 formed in the lower middle portion of the base 310, and the fixing cutter 330 is formed at both ends of the fastening holes ( It is fastened to the fastening hole 316 of the base 310 by the bolt 301 inserted into the 334 so that the bending shoe 320 rotates up and down between the base 310 and the fixed cutter 330. In addition, the base 310 has a stepped portion 311 through which the terminal pin P is moved in the width direction, and a shoe stopper 313 is provided at the upper middle of the base 310. The shoe 320 has a bending portion 321 for bending the terminal pin P.

제7(a)도는 인서트 유니트의 부분 분해사시도를 보인 것이고, 제7(b)도는 인서트 유니트의 부분 평면도를 보인 것으로, 이를 함께 참조하면, 상기 인서트 유니트(400)는 기대(1)의 일측부에 고정되는 가이드 커버(540)의 안내홈(541)에 종방향 램(410)이 상하로 승강 가능하게 삽입됨과 아울러 종방향 램(410)의 하단부에 죠 홀더(420)와 인서팅 죠(430)가 볼트(421)로 체결되고, 인서팅 죠(430)의 일측에 커팅죠(440)가 지지볼트(450)에 내외로 이동 가능하게 결합됨과 아울러 스프링(451)에 의해 인서팅 죠(430)에 밀착되도록 결합되어 있다. 상기 인서팅 죠(430)와 커팅 죠(440)의 하단부에는 단턱부(431)와 돌출부(441)가 형성되어 상기 핀 벤딩 유니트(300)에 의해 절곡된 단자핀(P)이 인서트 유니트(400)의 단턱부(431)와 돌출부(441) 사이에 삽입되도록 되어 있다.Figure 7 (a) is a partial exploded perspective view of the insert unit, Figure 7 (b) is a partial plan view of the insert unit, referring to this, the insert unit 400 is one side of the base (1) The longitudinal ram 410 is inserted into the guide groove 541 of the guide cover 540 which is fixed to the upper and lower sides thereof, and the jaw holder 420 and the inserting jaw 430 at the lower end of the longitudinal ram 410. ) Is fastened to the bolt 421, the cutting jaw 440 is coupled to the support bolt 450 so as to be movable in and out of the support bolt 450, and the inserting jaw 430 by the spring 451. It is combined to be in close contact with The lower end of the inserting jaw 430 and the cutting jaw 440 is formed with a stepped portion 431 and a protrusion 441 so that the terminal pin P bent by the pin bending unit 300 is inserted into the insert unit 400. Is inserted between the stepped portion 431 and the protrusion 441.

상기 인서트 유니트(400)를 구동시키기 위한 구동수단(500)은 기대(1)에 고정된 축지판(501),(502)의 하부에 구동 모터의 구동력으로 회전하는 구동축(510)이 베어링을 개재하여 결합되고, 구동축(510)의 선단부에는 제1 캠기어(513)이 고정되어 있으며, 제1캠기어(513)에 고정된 캠핀(513a)에는 연결레버(530)의 일단부 연결공(531)을 연결하고 타단부 연결공(532)에는 상기 종방향 램(410)의 후면 중간부에 고정된 연결핀(411)을 연결한 구성으로 되어 있다.The driving means 500 for driving the insert unit 400 has a driving shaft 510 rotating under the driving force of the driving motor under the bearing plates 501 and 502 fixed to the base 1 through a bearing. The first cam gear 513 is fixed to the front end of the drive shaft 510, and one end connection hole 531 of the connection lever 530 is connected to the cam pin 513a fixed to the first cam gear 513. ) And the other end connection hole 532 is configured to connect a connecting pin 411 fixed to the rear middle portion of the longitudinal ram 410.

제4도는 구동수단의 단면도를 보인 것으로, 이를 함께 참조하면, 상기 핀 이동수단(200)을 구동시키기 위한 구동수단(500)은 기대(1)에 고정된 축지판(501),(502)의 상부에 종동축(511)이 베어링을 개재하여 결합되고, 종동축(511)의 선단부에는 상기 제1캠기어(513)에 맞물리는 제2캠기어(512)가 고정되어 있으며, 상기 가이드 커버(540)의 상부에 위치하도록 기대(1)에 고정되는 가이드 커버(550)의 안내홈(551)에 횡방향 램(240)이 좌우로 이동 가능하게 결합되고, 상기 제2캠기어(512)에 고정된 캠핀(512a)이 연결레버(520)의 일단부 연결공(521)에 삽입됨과 아울러 연결레버(520)의 타단부 연결공(522)에는 상기 횡방향 램(240)의 후면 중간부에 고정된 연결핀(241)이 연결되어 종동축(511)이 회전함에 따라 횡방향 램(240)이 좌우로 이동하도록 되어 있다. 또, 상기 지지판(2)의 중간부 상측에 고정된 고정판(3)에는 작동레버(250)가 축(251)으로 회전 가능하게 연결되고, 상기 횡방향 램(240)의 선단부에 접동되는 롤러(260)가 축(261)으로 축착된 브래키트(262)가 작동레버(250)의 상단부에 고정되어 있으며, 작동레버(250)의 하단부는 슬라이드판(210)에 고정된 연결핀(252)에 연결되어 횡방향 램(240)의 이동에 의해 작동레버(250)가 회전하고 슬라이드판(210)이 좌우로 이동하도록 구성되어 있다. 또한, 지지판(2)의 중간부에 고정된 고정만(5)에는 볼트(212)가 고정되고, 볼트(212)에는 상기 슬라이드판(210)의 증간부에 형성된 홈(204)에 삽입되어 슬라이드판(210)을 복동시키는 스프링(213)이 삽입된 구성으로 되어 있다.4 is a cross-sectional view of the driving means. Referring to this, the driving means 500 for driving the pin moving means 200 is formed of the support plates 501 and 502 fixed to the base 1. A driven shaft 511 is coupled to an upper portion through a bearing, and a second cam gear 512 engaged with the first cam gear 513 is fixed to a distal end of the driven shaft 511, and the guide cover ( The lateral ram 240 is movably coupled left and right in the guide groove 551 of the guide cover 550 fixed to the base 1 so as to be positioned above the 540, and to the second cam gear 512. The fixed cam pin 512a is inserted into the one end connection hole 521 of the connection lever 520 and the other end connection hole 522 of the connection lever 520 is located at the rear middle portion of the transverse ram 240. The fixed connecting pin 241 is connected to the horizontal shaft 240 is moved to the left and right as the driven shaft 511 rotates. In addition, the operating plate 250 is rotatably connected to the shaft 251 to the fixed plate (3) fixed above the middle of the support plate (2), the roller sliding in the front end of the transverse ram 240 ( Bracket 262 is fixed to the upper end of the actuating lever 250, the 260 is affixed to the shaft 261, the lower end of the actuating lever 250 is connected to the connecting pin 252 fixed to the slide plate 210 The operating lever 250 is rotated by the movement of the transverse ram 240 and the slide plate 210 is configured to move left and right. In addition, the bolt 212 is fixed only to the fixed portion 5 fixed to the middle portion of the support plate 2, the bolt 212 is inserted into the groove 204 formed in the intermediate portion of the slide plate 210 slides The spring 213 which double-acts the board 210 is inserted.

상기 단자핀(P)을 절단하는 절단 구동수단(600)은 상기 구동축(510)에 캠(514)이 고정되고, 기대(1)에 고정된 고정부재(6)에는 승강봉(610)이 스프링(611)을 개재하여 결합되며, 고정부재(6)의 하부에 고정된 안내블록(620)의 일측부에 회동레버(630)가 핀(631)으로 회전 가능하게 헐겁게 결합되고, 회동레버(630)의 일단부는 상기 승강봉(610)의 하단부에 연결되며, 상기 안내블록(620)에 좌우로 슬라이드 가능하게 결합된 슬라이더(461)와 승강봉(610)이 연결레버(650)로 연결되어 슬라이더(461)가 전방으로 이동할 때 커팅 죠(440)를 격차함으로써 단자핀(P)이 커팅 죠(440)와 고정커터(330)에 의해 절단되도록 구성되어 있다.The cutting drive means 600 for cutting the terminal pin P has a cam 514 fixed to the drive shaft 510, and a lifting rod 610 is springed to the fixing member 6 fixed to the base 1. 611 is coupled via, the rotation lever 630 is loosely coupled to one side of the guide block 620 fixed to the lower portion of the fixing member 6 to the pin 631, the rotation lever 630 One end of the) is connected to the lower end of the elevating rod 610, the slider 461 and the elevating rod 610 is slidably coupled to the guide block 620 left and right connected to the connecting lever 650 to the slider The terminal pin P is cut by the cutting jaw 440 and the fixed cutter 330 by gaping the cutting jaw 440 when the 461 moves forward.

상기 핀 벤딩 유니트(300)의 벤딩 슈(320)를 구동시키는 구동수단(700)은 제1도와 같이, 상기 종방향 램(410)의 일측면 중간부에 고정블록(350)이 볼트(351)로 체결되고, 고정블록(350)에는 누름볼트(352)가 높이 조절 가능하게 결합되어, 상기 종방향 램(410)이 승강됨에 따라 누름볼트(352)가 승강하면서 핀 이동수단(200)의 벤딩 슈(320)를 누르도록 되어 있으며, 고정커터(330)와 벤딩 슈(320)의 사이에는 벤딩 슈(320)를 상측으로 복동시키는 스프링(340)이 삽입되어 있다.The driving means 700 for driving the bending shoe 320 of the pin bending unit 300 is, as shown in FIG. 1, the fixing block 350 is bolted to the middle portion of one side of the longitudinal ram 410. The fastening bolt 352 is coupled to the fixed block 350 so as to be height-adjustable. As the longitudinal ram 410 is lifted, the pressing bolt 352 is lifted and the pin moving means 200 is bent. The shoe 320 is pressed, and a spring 340 is inserted between the fixed cutter 330 and the bending shoe 320 to double the bending shoe 320 upward.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 장치는 단자핀(P)을 안내관(10)에 삽입하고, 탄지수단(100)의 핸들(106)을 일 방향으로 재치고 단자핀 안내판(101)의 안내홈(101a)에 단자핀(P)를 삽입한다. 이어서, 단자핀(P)을 핀 이동수단(200)의 안내판(211)의 상단부 내측에 형성된 안내턱(211a)과 피드폴(203) 사이에 걸리도록 삽입하고, 핀 벤딩 유니트(300)의 베이스(310)에 형성된 단턱부(311) 위에 올려지도록 삽입하며, 인서트 유니트(400)의 인서팅 죠(430)와 커팅 죠(440)의 하단부에 형성된 단턱부(431)와 돌출부(441) 사이에 삽입한다. 이후 상기 탄지수단(100)의 핸들(106)을 다시 원래 위치로 복귀시키면 스프링(105)이 탄지판(104)을 안내판(101)측으로 밀착시키게 되므로 단자핀(P)이 탄지판(104)에 의해 이탈이 방지되면서 안정하게 이동할 수 있게 된다.The device of the present invention as described above, the terminal pin (P) is inserted into the guide tube 10, the handle 106 of the finger holding means 100 in one direction to guide the groove of the terminal pin guide plate 101 ( Insert terminal pin (P) into 101a). Subsequently, the terminal pin P is inserted to be caught between the guide jaw 211a formed inside the upper end of the guide plate 211 of the pin moving means 200 and the feed pole 203, and the base of the pin bending unit 300 Inserted so as to be mounted on the stepped portion 311 formed in the 310, between the stepped portion 431 and the protrusion 441 formed at the lower end of the inserting jaw 430 and the cutting jaw 440 of the insert unit 400 Insert it. Thereafter, when the handle 106 of the tungsten means 100 is returned to its original position, the spring 105 is brought into close contact with the tungsten plate 104 toward the guide plate 101, so that the terminal pin P is connected to the tungsten plate 104. It is possible to move stably while preventing the departure.

이와 같이 단자핀(P)을 이동 경로에 세팅한 후 구동모터를 구동시켜 구동축(510)을 회전시키면 구동수단(500),(600),(700)이 연동되어 이에 따라 핀 이동수단(200), 핀 벤딩 유니트(300), 인서트 유니트(400) 및 절단수단(460)이 순차적으로 작동되어 단지핀(P)의 절곡, 협지, 절단, 이동 삽입등의 일연의 동작이 행하여 진다.In this way, after setting the terminal pin (P) in the movement path to drive the drive motor to rotate the drive shaft 510 drive means 500, 600, 700 are interlocked and pin movement means 200 accordingly , The pin bending unit 300, the insert unit 400 and the cutting means 460 are sequentially operated to perform a series of operations such as bending, pinching, cutting, moving insertion of the pin P only.

먼저, 구동축(510)이 회전함에 따라 구동축(510)에 고정된 제1캠기어(513)와 종동축(511)에 고정된 제2캠기어(512)가 맞물려 회전하고, 제1캠기어(513)와 연결레버(530)로 연결된 종방향 램(410)이 제1도를 기준하여 하강함에 따라 종방향 램(410)의 일측부에 고정된 고정블록(350)이 함께 하강하면서 누름볼트(352)도 하강하여 핀 벤딩 유니트(300)의 벤딩 슈(320)를 누르게 되므로 단자핀(P)이 베이스(310)의 단턱부(311)와 벤딩 슈(320)의 벤딩부(321)에 의해 제8(b)도와 같이 ㄱ자형으로 절곡된다.First, as the drive shaft 510 rotates, the first cam gear 513 fixed to the drive shaft 510 and the second cam gear 512 fixed to the driven shaft 511 are engaged to rotate, and the first cam gear ( 513 and the longitudinal ram 410 connected to the connecting lever 530 is lowered with reference to FIG. 1 as the fixed block 350 fixed to one side of the longitudinal ram 410 is lowered together with the pressing bolt ( 352 is also lowered to press the bending shoe 320 of the pin bending unit 300 so that the terminal pin P is formed by the stepped portion 311 of the base 310 and the bending part 321 of the bending shoe 320. As in Fig. 8 (b), it is bent in a '-' shape.

그리고, 제2캠기어(517)가 회전함에 따라 연결레버(520)로 연결된 횡방향 램(240)이 제1도를 기준하여 좌측으로 이동한다. 그리고, 작동레버(250)가 축(251)을 증심으로 반시계 방향으로 회전하여 슬라이드판(210)이 안내봉(203)을 따라 우측으로 이동하고, 피드폴(203)이 함께 우측으로 이동하면서 단자핀(P)을 물고 제8(a)도와 같이 한 피치 만큼 우측으로 이동시켜 단자핀(P)을 인서트 유니트(400)의 인서팅 죠(430)와 커팅 죠(440)의 하단부에 형성전 단턱부(431)와 돌출부(441) 사이에 삽입한다.Then, as the second cam gear 517 rotates, the lateral ram 240 connected to the connecting lever 520 moves to the left side with reference to FIG. 1. Then, the operating lever 250 rotates the shaft 251 in the counterclockwise direction with increasing depth, the slide plate 210 moves to the right along the guide rod 203, while the feed pole 203 moves to the right together. Before the terminal pin P is bitten and moved to the right by one pitch as shown in FIG. 8 (a), the terminal pin P is formed at the lower end of the inserting jaw 430 and the cutting jaw 440 of the insert unit 400. It is inserted between the stepped portion 431 and the protrusion 441.

이후, 상기 횡방향 램(240)이 우측으로 이동하고, 작동레버(250)가 시계 방향으로 회동함에 따라 슬라이드판(210)이 좌측으로 이동하여 피드폴(203)도 함께 초기 위치로 복귀한다.Thereafter, the lateral ram 240 moves to the right side, and as the operating lever 250 rotates clockwise, the slide plate 210 moves to the left side and the feed pole 203 also returns to the initial position.

이와 같이 절곡된 단자핀(P)이 인서트 유니트(400)의 인서팅 죠(430)와 커팅죠(440)에 삽입된후 상기 구동축(510)에 고정된 캡(514)에 의해 승강봉(610)이 하측으로 이동하고, 회동레버(630)가 시계방향으로 회동하여 슬라이더(461)가 전진하게 되며, 슬라이더(461)가 커팅 죠(440)를 가볍게 격타하여 인서팅 죠(430)와 커팅죠(440) 사이에 삽입된 단자핀(P)이 커팅 죠(440)와 고정커터(330)에 의해 절단된다.The terminal pin P bent as described above is inserted into the inserting jaw 430 and the cutting jaw 440 of the insert unit 400, and then the lifting bar 610 by the cap 514 fixed to the drive shaft 510. ) Moves downward, the rotation lever 630 rotates clockwise to advance the slider 461, the slider 461 lightly hits the cutting jaw 440, the inserting jaw (430) and the cutting jaw The terminal pin P inserted between the 440 is cut by the cutting jaw 440 and the fixed cutter 330.

이와 같이 절단된 단자핀(P)은 종방향 램(410)이 계속 하측으로 이동함에 따라 인서트 유니트(400)의 인서팅 죠(430)와 커팅 죠(440)에 협지된 형태로 하측으로 이동되어 인쇄회로기판(20)의 삽입공(21)에 삽입된다.The terminal pin P cut as described above is moved downward in a form sandwiched by the inserting jaw 430 and the cutting jaw 440 of the insert unit 400 as the longitudinal ram 410 continues to move downward. It is inserted into the insertion hole 21 of the printed circuit board 20.

그리고, 이후 단자핀(P)의 절곡, 협지, 절단, 이동, 삽입의 동작이 연속적으로 반복된다.Then, the operation of bending, pinching, cutting, moving, and inserting the terminal pin P is continuously repeated.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 단자핀 자동 절곡 및 삽입장치는 하나의 구동모터로 구동되는 캠 구동수단에 의해 단자편의 이송, 절곡, 협지, 절단, 이송 및 삽입의 일연의 동작이 자동으로 행하여 지도록 되어 있으므로, 작업능률을 향상하고, 생산성을 향상하는 이점이 있으며, 장치가 간단하여 기기를 소형화, 간단화하기에 매우 유리한 이점이 있다.As described above, the terminal pin automatic bending and inserting device of the present invention is automatically operated by a cam driving means driven by a single drive motor to perform a series of operations of conveying, bending, pinching, cutting, conveying and inserting a terminal piece automatically. Therefore, there is an advantage of improving the work efficiency and productivity, and there is an advantage in that the device is simple and the device can be miniaturized and simplified.

지금까지 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 고안의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments that can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed are within the protection scope of the present invention. You will have to understand.

Claims

The support section 102 is fixed to the terminal pin guide plate 101 so as to be coupled to the support plate 2 of the base 1 so as to elastically set the terminal pin P to the movement path at the initial stage of operation. An actuating pin 103 is inserted into an insertion hole formed at the distal end of the 102, and a finger plate 104 is processed at an inner end of the actuating pin 103, and a tangy is formed at an intermediate portion of the actuating pin 103. Springing means for adhering the plate 104 to the terminal pin guide plate 101 is coupled, the gripping means configured by the handle 106 is hinged to the pin 107 to the outer end of the actuating pin 103 100 and the slide plate 210 is slidably moved from side to side to the guide rod 203 fixed to the support plate 2, the position plate 220 is coupled to the slide plate 210, The feed pole 230 is condensed on the position adjusting plate 220 and is supported in a clockwise direction by the spring 231. The base unit 310 is fastened to the support plate 2 and has a moving means 200 formed by coupling a guide plate 211 having a guide jaw 211 a to a lower portion of the slide plate 210. The fixed cutter 330 is fastened to the pin bending unit 300 is formed by the bending shoe 320 having a bending portion 321 between the base 310 and the fixed cutter 330, and the 자 -shaped Longitudinal ram 410 in the cutting means 460 for cutting the terminal pin (P) bent by one pitch and the guide groove 541 of the guide cover 540 fixed to one side of the base (1) The jaw holder 420 and the inserting jaw 430 are fastened to the bottom and bottom of the longitudinal ram 410, and the jaw holder 420 and the inserting jaw 430 are fastened to the lower end of the longitudinal ram 410. The cutting jaw 440 is formed on one side of the inserting jaw 430 to be elastically formed by the support bolt 450 and the spring 451 to insert the cut terminal pin P into the printed board. Automatic terminal pin bending and inserting device, characterized in that comprises an insert unit (400).

The method of claim 1, wherein the driving means 500 for driving the insert unit 400 is fixed to the first cam gear 513 at the tip of the drive shaft 510, the first cam gear 513 and the The longitudinal ram 410 is connected to the connecting lever 530 and configured; In the driving means 500 for driving the pin movement means 200, a second cam gear 512 that is engaged with the first cam gear 513 is fixed to a distal end of a driven shaft 511, and the guide cover is fixed. The lateral ram 240 is movable to the left and right to the guide groove 551 of the guide cover 550 fixed to the base 1 so as to be positioned above the 540, and the second cam gear 512. ) And the transverse ram 240 is connected to the connecting lever 520, the roller 260 which is slid to the distal end of the transverse ram 240 at the distal end of the automatic lever 250 is fixed to the shaft 251 Is coupled, the intermediate portion of the operating lever 250 is configured to combine the spring 213 for double acting; Cutting drive means 600 for cutting the terminal pin (P) is a cam 514 is fixed to the drive shaft 510, the lifting bar 610 is a spring 611 that the cam 514 is in contact with the upper end It is coupled to the lifting and lowering via), the rotation lever 630 is condensed to one side of the guide block 620, one end of the rotation lever 630 is connected to the lower end of the lifting bar 610, the guide A slider 461 and a lifting bar 610 slidably coupled to the block 620 to the left and right are connected to each other by a connecting lever 650; The driving means 700 for driving the bending shoe 320 of the epithelial pin bending unit 300 is a fixing block 350 is fastened to an intermediate portion of one side of the longitudinal ram 410, and the fixing block 350 The push bolt 352 is coupled to the height adjustable, the terminal pin automatic bending and insertion, characterized in that the double-acting spring 340 is inserted between the fixed cutter 330 and the bending shoe 320 is inserted Device.