KR200174807Y1

KR200174807Y1 - Apparatus bayonet for automatic terminal pin

Info

Publication number: KR200174807Y1
Application number: KR2019970011059U
Authority: KR
Inventors: 이형구
Original assignee: 노리아키 아사쿠라; 주식회사오토스프라이스
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 2000-04-01
Also published as: KR970050522U

Abstract

본 고안은 단자핀 자동 삽입장치에 관한 것으로, 기대(1)의 전면부에 결합되는 슬라이드 안내블록(2)의 슬라이드홈(2b)에 결합되고, 중간부에 걸림편(42), (54)이 결합되는 제1가동바(40) 및 제2가동바(50)와, 상기 제2가동바(50)의 상단부에 고정되고 슬라이드 안내블록(2)의 상단부에 고정된 안내블록(52)에 삽입되는 안내봉(51)과, 상기 안내봉(51)에 삽입되어 제2가동바(50)를 하측으로 탄지하는 스프링(53)과, 상기 제2가동바(50)의 하단부에 결합되어 단자핀(10)을 이송시키기 위한 이송핑거(110)와, 상기 이송블록(111)의 안내공(111b)에 삽입되고 스프링(131)에 의해 후방으로 탄지되며 절곡판(112)의 절곡부(112a) 하측으로 돌출되어 상기 단자핀(10)을 절단하는 커터봉(130)과, 상기 제1가동바(40)의 하단부에 고정되어 단위 단자핀(11)을 잡아 인쇄회로기판에 삽입하기 위한 삽입핑거(100)와, 상기 제1가동바(40)를 구동시키기 위한 제1캠 구동수단(200)과, 상기 커터봉(130)을 구동시키기 위한 제2캠 구동수단(300)으로 구성되어 있다.The present invention relates to an automatic terminal pin insertion device, coupled to the slide groove (2b) of the slide guide block (2) coupled to the front portion of the base (1), engaging pieces 42, 54 in the middle portion The first movable bar 40 and the second movable bar 50 to be coupled to the guide block 52 fixed to the upper end of the second movable bar 50 and fixed to the upper end of the slide guide block 2. A guide rod 51 to be inserted, a spring 53 inserted into the guide rod 51 and holding the second movable bar 50 downward, coupled to a lower end of the second movable bar 50, and being connected to a terminal. Feeding finger 110 for transporting the pin 10, and inserted into the guide hole (111b) of the transfer block 111 and is supported by the spring 131 to the rear and bent portion 112a of the bending plate 112 Cutter rod 130 for protruding downward to cut the terminal pin 10 and fixed to the lower end of the first movable bar 40 to hold the unit terminal pin (11) for insertion into the printed circuit board It is composed of the lip finger 100, the first cam driving means 200 for driving the first movable bar 40, and the second cam driving means 300 for driving the cutter rod 130 have.

이러한 본 고안은 단자핀(10)의 이송, 협지 및 삽입 동작이 하나의 구동모터 및 캠 구동수단에 의해 행하여지므로 작업능률을 향상하고, 생산성을 향상하는 이점이 있으며, 장치가 간단하여 기기를 소형화, 간단화하기에 유리한 이점이 있다.The present invention has the advantage of improving the work efficiency and productivity, since the transfer, pinching and inserting operation of the terminal pin 10 is performed by a single drive motor and a cam driving means, and the device is simple and the device is miniaturized. There is an advantage to simplify.

Description

Terminal pin automatic insertion device

본 고안은 단자핀을 인쇄회로기판에 자동으로 삽입하기 위한 단자핀 자동 삽입장치에 관한 것으로, 특히 하나의 구동모터로 구동되는 캠 구동수단에 의해 단자핀의 이송, 협지 및 삽입의 일연의 동작이 자동으로 행하여 지도록 한 단자핀 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terminal pin automatic insertion device for automatically inserting a terminal pin into a printed circuit board, and in particular, a series of operations of conveying, pinching, and inserting a terminal pin by a cam driving means driven by one driving motor It relates to a terminal pin automatic insertion device to be performed automatically.

종래에도 단자핀을 인쇄회로기판에 자동으로 삽입하는 장치가 알려지고 있으나, 종래의 단자핀 삽입장치는 핀수납부를 동일한 축선상에서 회전운동 및 직선운동을 할 수 있도록 하기 위해 모터에 의해 구동되는 래크와 피니언 및 2개의 에어실린더를 직렬로 연결시켜서 된 구동장치가 이용되고 있으나, 종래의 장치는 소형화가 곤란한 문제점이 있었다. 뿐만아니라 회전체가 수평으로 회전하여 핀 공급장치로부터 단자핀을 공급받고, 다시 수직으로 회전하여 인쇄회로기판에 단자핀을 삽입하도록 되어 있으므로 기계 구성이 복잡하며, 자동화기기에서 가장 크게 요구되는 빠른 속도에서 정확한 타이밍으로 작업이 이루어지도록 해주기가 곤란하므로 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있었다.Conventionally, a device for automatically inserting a terminal pin into a printed circuit board is known. However, a conventional terminal pin insertion device includes a rack driven by a motor to enable the pin housing to rotate and linearly move on the same axis. A drive device in which a pinion and two air cylinders are connected in series is used, but the conventional device has a problem that it is difficult to downsize. In addition, since the rotating body is rotated horizontally to receive terminal pins from the pin supply device, and rotates vertically to insert terminal pins into the printed circuit board, the machine configuration is complicated and the high speed required for automation equipment There is a problem that the reliability is low because it is difficult to make the work to be made at the correct timing.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 결함 및 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 보빈에 감겨 와이어 형태로 공급되는 단자핀을 급송하여, 캠 구동기구에 의해 단자핀을 절단함과 아울러 절단된 단자핀을 지지플레이트와 그립플레이트로 잡아 인쇄회로기판 측으로 하강시켜 자동 삽입하게 되는 단자핀 자동 삽입장치를 제공하고자 함에 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional defects and problems, the terminal pin is wound around the bobbin and fed in the form of wire, and the terminal pin is cut by the cam drive mechanism and the terminal pin is cut An object of the present invention is to provide a terminal pin automatic insertion device which is automatically inserted by lowering to the printed circuit board side by holding the support plate and the grip plate.

제1도 내지 제7도는 본 고안에 의한 단자핀 자동 삽입장치의 구성 및 작용을 보인 것으로, 제1a도는 본 고안 장치의 분해사시도.1 to 7 show the configuration and operation of the terminal pin automatic insertion device according to the present invention, Figure 1a is an exploded perspective view of the device of the present invention.

제1b도는 삽입 및 이송핑거의 사시도.Figure 1b is a perspective view of the insertion and transfer finger.

제2도는 본 고안 장치의 정면도.2 is a front view of the device of the present invention.

제3도는 본 고안 장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the subject innovation device.

제4a도는 구동부 정면도.Figure 4a is a front view of the drive unit.

제4b도는 구동부 종단면도.Figure 4b is a longitudinal section of the drive unit.

제5a도는 핀의 절단위치 및 피드 폴의 상사점을 보인 정면도.Figure 5a is a front view showing the cutting position of the pin and the top dead center of the feed pole.

제5b도는 핀이 피드 폴에 의해 이동되는 상태를 보인 정면도.5b is a front view showing a state in which the pin is moved by the feed pole.

제5c도는 핀의 이동이 완료된 상태 및 피드 폴의 하사점을 보인 정면도.Figure 5c is a front view showing the state that the movement of the pin is completed and the bottom dead center of the feed pole.

제5d도는 핀의 이동작용을 보인 부분 확대도.Figure 5d is a partially enlarged view showing the movement of the pin.

제6도는 핀의 절단작용 설명도.6 is an explanatory view of the cutting action of the pin.

제7a도, 제7b도는 핀의 협지작용 설명도.7A and 7B are explanatory diagrams of a pinching action of the pin.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 1a, 1b : 축지편1: Expectation 1a, 1b: Stationery

2 : 슬라이드 안내블록 2b : 슬라이드홈2: Slide guide block 2b: Slide groove

6 : 안내부 10 : 단자핀6: guide part 10: terminal pin

40 : 제1가동바 41 : 구동핀40: first movable bar 41: drive pin

42 : 걸림편 50 : 제2가동바42: engaging piece 50: second movable bar

51 : 안내봉 52 : 안내블록51: guide rod 52: guide block

53 : 스프링 54 : 걸림편53: spring 54: locking piece

110 : 이송핑거 111 : 이송블록110: transfer finger 111: transfer block

111b : 안내공 112a : 절곡부111b: guide hole 112a: bend

130 : 커터봉 131 : 스프링130: cutter rod 131: spring

200 : 제1캠 구동수단 201 : 구동축200: first cam drive means 201: drive shaft

202 : 캠 203 : 핀202: cam 203: pin

204 : 캠레버 204a : 제1연결공204: cam lever 204a: first connection hole

204b : 제2연결공 204 : 캠레버204b: second connection hole 204: cam lever

300 : 제2캠 구동수단 301 : 홈캠300: second cam driving means 301: home cam

302 : 슬라이더 303 : 롤러302: slider 303: roller

304 : 조절볼트304: Adjusting bolt

이하, 이와 같은 본 고안의 일실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings an embodiment of the present invention as follows.

제1a도는 본 고안에 의한 단자핀 자동 삽입장치의 분해사시도, 제1b도는 삽입 및 이송핑거의 사시도를 보인 것이고, 제2도는 본 고안 장치의 정면도, 제3도는 본 고안 장치의 측면도, 제4a도는 구동부 정면도, 제4b도는 구동부 종단면도를 각각 보인 것이며, 제5도는 본 고안 장치의 핀 삽입부 구성 및 작용을 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이, 기대(1)의 전방부에 슬라이드 안내블록(2)과 커버(3)의 결합체가 고정되고, 슬라이드 안내블록(2)의 전면 상단부에 형성된 고정편(2a)에는 단자핀(10)을 안내하는 안내관(5)이 고정되어 있으며, 슬라이드 안내블록(2)의 전면 하부에 단자핀 안내판(4)이 장공에 끼워지는 볼트로 상하 위치 조절하게 결합되어 있다.Figure 1a is an exploded perspective view of the terminal pin automatic insertion device according to the present invention, Figure 1b is a perspective view of the insertion and transfer finger, Figure 2 is a front view of the device, Figure 3 is a side view of the device, 4a FIG. 4 is a front view of the driving unit, and FIG. 4b is a longitudinal cross-sectional view of the driving unit, and FIG. 5 is a configuration of the pin insertion unit and the operation of the device of the present invention. The combination of (2) and the cover (3) is fixed, the guide tube (5) for guiding the terminal pin (10) is fixed to the fixing piece (2a) formed on the front upper end of the slide guide block (2), the slide The terminal pin guide plate 4 is coupled to the upper and lower positions of the guide block 2 by a bolt fitted in the long hole.

상기 단자핀 안내판(4)의 전면 상부에는 단자핀(10)을 초기에 삽입하고 이탈되지 않도록 지지하는 탄지수단(20)이 결합되고, 단자핀 안내판(4)의 전면 하부에는 핀이 상향으로 이동함을 방지하는 역진 방지수단(30)이 결합되어 있다.Gripping means 20 for initially inserting the terminal pin 10 and supporting it so as not to be detached is coupled to the upper part of the front surface of the terminal pin guide plate 4, and the pin moves upwardly to the lower part of the front surface of the terminal pin guide plate 4. The reverse prevention means 30 for preventing the jam is coupled.

상기 탄지수단(20)은 단자핀 안내판(4)에 지지간(21)이 고정되고, 지지간(21)의 선단부에 형성된 삽입공에 핀(22)이 삽입되어 있으며, 핀(22)의 내측 단부에는 지지편(23)이 고정됨과 아울러 핀(22)의 중간부에는 지지편(23)을 단자핀 안내판(4)에 밀착시키기 위한 스프링(25)이 결합되고, 핀(22)의 외측 단부에는 핸들(24)이 핀으로 힌지 결합되어 있다.The support means 21 is fixed to the terminal pin guide plate 4, the pin 22 is inserted into an insertion hole formed at the tip of the support pin 21, and the inside of the pin 22. At the end, the support piece 23 is fixed, and at the middle of the pin 22, a spring 25 for closely contacting the support piece 23 to the terminal pin guide plate 4 is engaged, and the outer end of the pin 22 is coupled. The handle 24 is hinged by a pin.

이 탄지수단(20)은 핸들(24)을 일방향으로 재치면 지지편(23)이 스프링(25)을 압축시키면서 외측으로 당겨지고 핸들(24)을 원래 위치로 복귀시키면 지지편(23)이 스프링(25)의 탄발력에 의해 단자핀 안내판(4) 측으로 밀착된다.The gripping means 20 puts the handle 24 in one direction, and the support piece 23 is pulled outward while compressing the spring 25 and the support piece 23 is springed when the handle 24 is returned to its original position. By the elasticity of 25, the terminal pin is in close contact with the guide plate 4 side.

상기 역진 방지수단(30)은 단자핀 안내판(4)의 하부 일측에 안내편(31)이 고정되고, 그 일측에 제1로커(32)가 축착됨과 아울러 스프링(33)에 의해 시계방향으로 탄지된 구성으로 되어 있다.The reverse prevention means 30 is fixed to the guide piece 31 on the lower side of the terminal pin guide plate 4, the first locker 32 is condensed on one side thereof, and is also supported in the clockwise direction by the spring 33 It is made up of.

상기 역진 방지수단(30)은 제5a도와 같이, 안내관(5)과 탄지수단(20)을 통하여 삽입되는 단자핀(10)이 제1로커(32)의 선단부에 걸림으로써 상방향으로의 역진이 방지된다.As shown in FIG. 5A, the reverse preventing means 30 is reversed upward by catching the terminal pin 10 inserted through the guide tube 5 and the gripping means 20 at the distal end of the first locker 32. This is avoided.

상기 슬라이드 안내블록(2)의 후면에 형성된 슬라이드홈(2b)에는 제1가동바(40)와 제2가동바(50)가 슬라이드 가능하게 결합되어 있다.The first movable bar 40 and the second movable bar 50 are slidably coupled to the slide groove 2b formed on the rear surface of the slide guide block 2.

상기 제1가동바(40)의 후면 중간부에는 구동핀(41)이 고정되고, 이 제1가동바(40)는 구동수단의 구동력이 구동핀(41)에 전달됨에 의해 상하로 이동될 수 있다.The driving pin 41 is fixed to the rear middle portion of the first movable bar 40, and the first movable bar 40 can be moved up and down by transmitting the driving force of the driving means to the driving pin 41. have.

상기 제2가동바(50)의 상단부에는 안내봉(51)이 고정되고, 안내봉(51)의 상측부는 단자핀 안내판(4)의 슬라이드홈(2b) 상단부에 고정된 안내블록(52)에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되어 있으며, 상기 안내봉(51)의 중간부에는 제2가동바(50)을 하측으로 탄지하는 스프링(53)이 결합되고, 안내봉(51)의 상단부에는 하강 스트로크를 조절하기 위한 조절너트(55)가 결합되어 있다.The guide rod 51 is fixed to the upper end of the second movable bar 50, and the upper side of the guide rod 51 is fixed to the guide block 52 fixed to the upper end of the slide groove 2b of the terminal pin guide plate 4. Is inserted into the slide movement, the middle of the guide bar 51 is coupled to the spring 53 for holding the second movable bar 50 to the lower side, the upper end of the guide bar 51 to adjust the lower stroke The adjusting nut 55 is coupled to.

또, 상기 제1가동바(40)와 제2가동바(50)의 후면에는 걸림편(42), (54)이 각각 고정되어 제2가동바(50)의 걸림편(54)이 제1가동바(40)의 걸림편(42) 상측으로 걸리도록 결합되어 있다.In addition, the engaging pieces 42 and 54 are fixed to the rear surfaces of the first movable bar 40 and the second movable bar 50, respectively, so that the engaging pieces 54 of the second movable bar 50 are the first. It is coupled so as to be caught above the locking piece 42 of the movable bar 40.

따라서, 상기 제2가동바(50)가 스프링(53)의 탄력에 의해 하측 탄지됨에 따라 제1가동바(40)가 함께 하측으로 탄지된다. 그리고, 제1가동바(40)가 구동수단의 구동력에 의해 상측으로 이동하면 제2가동바(50)가 스프링(53)의 반발력을 이기고 슬라이드 이동 가능하게을 압축시키면서 상측으로 함께 이동하며, 제1가동바(40)가 구동수단의 구동력에 의해 하측으로 이동하면 제2가동바(50)가 스프링(53)의 반발력에 의해 함께 하측으로 이동하게 된다.Therefore, as the second movable bar 50 is lowered by the elasticity of the spring 53, the first movable bar 40 is fingered downward together. Then, when the first movable bar 40 moves upward by the driving force of the driving means, the second movable bar 50 moves together upwards while compressing the slide moveable to overcome the repulsive force of the spring 53, the first When the movable bar 40 moves downward by the driving force of the driving means, the second movable bar 50 moves downward by the repulsive force of the spring 53.

이와 같이 제1가동바(40)와 제2가동바(50)가 함께 하측으로 이동하는 경우, 제2가동바(50)는 안내봉(51)의 상단부에 고정된 조절너트(55)가 안내블록(52)에 걸릴 때까지 하측으로 이동하고, 제1가동바(40)는 이후에도 하측으로 더 이동하게 된다.As such, when the first movable bar 40 and the second movable bar 50 move downward together, the second movable bar 50 is guided by an adjustment nut 55 fixed to the upper end of the guide bar 51. It moves downward until it is caught by the block 52, and the first movable bar 40 is further moved downward.

상기 제1가동바(40)의 하단부에는 삽입핑거(100)가 결합되고, 상기 제2가동바(50)의 하단부에는 이송핑거(110)가 결합되어 있다.The insertion finger 100 is coupled to the lower end of the first movable bar 40, and the transfer finger 110 is coupled to the lower end of the second movable bar 50.

상기 이송핑거(110)는 제2가동바(50)의 하단부에 이송블록(111)이 볼트로 체결되고 이송블록(111)의 일측면에 절곡판(112)이 체결되어, 이송블록(111)의 안내돌부(111a)와 절곡판(112) 사이로 삽입되도록 되어 있다.The transfer finger 110 is fastened to the lower end of the second movable bar 50, the transfer block 111 is bolted and the bending plate 112 is fastened to one side of the transfer block 111, the transfer block 111 It is to be inserted between the guide protrusion 111a and the bending plate 112 of the.

상기 삽입핑거(100)는 제1가동바(40)의 하단부에 고정판(101)이 볼트로 체결됨과 아울러 고정판(101)에 지지판(102)이 볼트로 체결되어 있다. 또, 고정판(101)에 고정된 한 쌍의 안내핀(104)이 지지판(102)에 형성된 통공을 통하여 노출되고, 그립 플레이트(103)의 상하부에 형성된 안내공(105)에 한 쌍의 안내핀(104)이 삽입됨과 아울러, 그립 플레이트(103)의 안내공(105a)에 안내볼트(107)가 삽입되어 고정판(101)과 지지판(102)에 형성된 고정홈(106), (106a)에 체결되어, 그립 플레이트(103)가 일정 폭 만큼 슬라이드 이동 가능하도록 되어 있으며, 안내볼트(107)에는 그립 플레이트(103)를 탄지하는 스프링(108)이 삽입되고, 상기 그립 플레이트(103)의 후단부는 경사면(109)으로 형성되어 있다.The insertion finger 100 has a fixing plate 101 is fastened to the lower end of the first movable bar 40 by a bolt, and the support plate 102 is fastened to the fixing plate 101 by a bolt. In addition, a pair of guide pins 104 fixed to the fixing plate 101 are exposed through the through holes formed in the support plate 102, and a pair of guide pins are formed in the guide holes 105 formed in the upper and lower portions of the grip plate 103. While the 104 is inserted, the guide bolt 107 is inserted into the guide hole 105a of the grip plate 103 to be fastened to the fixing grooves 106 and 106a formed on the fixing plate 101 and the support plate 102. The grip plate 103 is slidably moved by a predetermined width, and a spring 108 for holding the grip plate 103 is inserted into the guide bolt 107, and the rear end of the grip plate 103 is inclined. 109 is formed.

상기 이송핑거(110)의 이송블록(111)의 전면부에 형성된 안내홈(111c)에는 위치 조절판(114)이 삽입되어 장공(114a)에 삽입되는 볼트로 체결되어 있으며, 위치 조절판(114)의 중간부에 고정된 핀(116)에는 제2로커(115)가 축공(115a)으로 삽입되고 제2로커(115)가 스프링(116)에 의해 시계방향으로 탄지되어 있다.Positioning plate 114 is inserted into the guide groove 111c formed in the front portion of the transfer block 111 of the transfer finger 110 is fastened by a bolt inserted into the long hole (114a), the position of the positioning plate 114 The second locker 115 is inserted into the shaft hole 115a in the pin 116 fixed to the middle portion, and the second rocker 115 is supported by the spring 116 in the clockwise direction.

상기 이송블록(111)의 하부에 형성된 안내공(111b)에는 커터봉(130)이 전후방으로 슬라이드 이동 가능하게 삽입되고, 커터봉(130)에는 스프링(131)이 결합되어 커터봉(130)을 후방으로 탄지하고 있다.The cutter rod 130 is inserted into the guide hole 111b formed at the lower portion of the transfer block 111 to be slidably moved back and forth, and the spring 131 is coupled to the cutter rod 130 to connect the cutter rod 130. I'm struggling backwards.

제7a도, 제7b도 및 제8도는 단자핀(10)의 절단 동작으로 보인 설명도로서, 이에 도시한 바와 같이, 상기 커터봉(130)이 전방으로 이동하여 상기 이송블록(111)의 안내돌부(111a)와 절곡판(112)의 절곡부(112a) 사이로 삽입된 단자핀(10)을 치게 되면 단자핀(10)이 절곡판(112)의 절곡부(112a)에 걸린 상태에서 절곡부(112a) 하측 부분이 전방으로 밀리면서 제8도와 같이, 단위 단자핀(11)이 절단되어 삽입핑거(100)의 지지판(102)과 그립 플레이트(103) 사이에 삽입된다.7a, 7b and 8 are explanatory views showing the cutting operation of the terminal pin 10, as shown in this, the cutter rod 130 is moved forward to guide the transfer block 111 When the terminal pin 10 is inserted between the protrusion 111a and the bent part 112a of the bent plate 112, the bent part is caught in the state in which the terminal pin 10 is caught by the bent part 112a of the bent plate 112. As shown in FIG. 8, the unit terminal pin 11 is cut and inserted between the support plate 102 and the grip plate 103 of the insertion finger 100 while the lower portion 112a is pushed forward.

제4a도, 제4b도는 제1캠 구동수단(200)의 구성 및 작용을 보인 도면으로서, 이에 도시한 바와 같이, 기대(1)의 내부에 고정된 축지편(1a), (1b)에 구동축(201)이 결합되고, 구동축(201)의 선단부에 고정된 캠(202)의 핀(203)이 캠레버(204)의 제1연결공(204a)에 삽입되고, 캠레버(204)의 제2연결공(204b)에는 상기 제1가동바(40)의 구동핀(41)이 삽입된 구성으로 되어 있다.4A and 4B are views showing the configuration and operation of the first cam driving means 200. As shown therein, the driving shaft is fixed to the shaft pieces 1a and 1b fixed inside the base 1, respectively. 201 is coupled, the pin 203 of the cam 202 fixed to the distal end of the drive shaft 201 is inserted into the first connecting hole 204a of the cam lever 204, and the first of the cam lever 204 The driving pin 41 of the first movable bar 40 is inserted into the second connection hole 204b.

이러한 제1캠 구동수단(200)의 구동축(201)이 예를 들어 구동모터와 결합되어 구동모터의 구동력에 의해 회전하게 되면 캠(202)이 회전하고 캠레버(204)가 회전함에 따라 제1가동바(40)가 상하로 슬라이드 이동하게 된다.When the driving shaft 201 of the first cam driving means 200 is coupled with the driving motor and rotated by the driving force of the driving motor, the cam 202 rotates and the cam lever 204 rotates, thus the first cam driving shaft 201 rotates. The movable bar 40 slides up and down.

상기 커터봉(130)을 구동시키기 위한 제2캠 구동수단(300)은 상기 구동축(201)의 중간부에 홈캠(301)이 고정되고, 기대(1)의 하부에 구비된 안내부(6)에는 슬라이더(302)가 롤러(303)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 결합되어 있으며, 슬라이더(302)에는 상기 커터봉(130)을 밀어 돌출시키는 조절볼트(304)가 결합되어 있다.In the second cam driving means 300 for driving the cutter rod 130, the home cam 301 is fixed to an intermediate portion of the driving shaft 201 and the guide portion 6 provided below the base 1. Slider 302 is coupled to the slide movable by the roller 303, the slider 302 is coupled to the adjustment bolt 304 for pushing the cutter rod 130 to protrude.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 단자핀 자동 삽입장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention terminal pin automatic insertion device as described above are as follows.

작동 초기에 단자핀(10)을 세팅하는 경우에는 제5a도를 함께 참조하면, 슬라이드 안내블록(2)에 결합된 안내관(5)을 통하여 삽입한후, 탄지수단(20)의 핸들(24)을 제치고 지지편(23)의 내측으로 삽입한다. 이어서 역진 방지수단(30)의 안내편(31)과 제1로커(32)의 사이를 통과시켜 이송핑거(110)의 안내돌부(111a)와 절곡판(112)의 절곡부(112a) 사이로 삽입한다.In the case of setting the terminal pin 10 at the beginning of operation, referring to FIG. 5a, the terminal pin 10 is inserted through the guide tube 5 coupled to the slide guide block 2, and then the handle 24 of the gripping means 20. ) To the inside of the support piece (23). Subsequently, the guide piece 31 of the reverse prevention means 30 passes between the first locker 32 and is inserted between the guide protrusion 111a of the transfer finger 110 and the bent portion 112a of the bending plate 112. do.

이 때 이송핑거(110)는 상사점에 위치하고, 역진 방지수단(30)의 제1로커(32)와 이송핑거(110)의 제2로커(115)의 선단부는 단자핀(10)의 요홈부에 위치하게 된다.At this time, the transfer finger 110 is located at the top dead center, the front end portion of the first locker 32 of the reverse prevention means 30 and the second locker 115 of the transfer finger 110, the recessed portion of the terminal pin 10 It is located at.

이와 같이 단자핀(10)이 세팅된 후, 예를 들어 구동모터에 직결된 구동축(201)을 회전시킴에 의해 제1캠 구동수단(200)과 제2캠 구동수단(300)을 구동시키면 제2도에서 제1가동바(40)가 하측으로 이동하고, 이어서 제2가동바(50)가 스프링(53)의 반발력에 의해 하측으로 이동함에 따라 이송핑거(110)와 삽입핑거(100)가 동시에 함께 하측으로 이동하며, 제5b도와 같이 단자핀(10)이 이송핑거(110)의 제2로커(115)에 의해 하측으로 이동하여, 제5c도와 같이 제2가동바(50)가 하사점에 도달하게 되면 단자핀(10)이 한 피치 만큼 이동된다.After the terminal pin 10 is set as described above, the first cam driving means 200 and the second cam driving means 300 are driven, for example, by rotating the driving shaft 201 directly connected to the driving motor. In FIG. 2, the first movable bar 40 moves downward, and as the second movable bar 50 moves downward by the repulsive force of the spring 53, the transfer finger 110 and the insertion finger 100 move. Simultaneously moving downward, the terminal pin 10 moves downward by the second locker 115 of the transfer finger 110 as shown in FIG. 5b, and the second movable bar 50 moves to the bottom dead center as shown in FIG. 5c. When reaching the terminal pin 10 is moved by one pitch.

이 때 제2캠 구동수단(300)의 홈캠(301)에 의해 슬라이더(302)가 이동하여 조절볼트(304)가 제6도와 같이 커터봉(130)을 전방으로 격타하게 되므로 단자핀(10)의 하단부 단위 단자핀(11)이 절단되고, 제7b도와 같이 단위 단자핀(11)이 삽입핑거(100)의 지지판(102)과 그립 플레이트(103)의 사이로 삽입된다.At this time, the slider 302 is moved by the home cam 301 of the second cam driving means 300, so that the adjustment bolt 304 hits the cutter rod 130 forward as shown in FIG. The lower end of the unit terminal pin 11 is cut, the unit terminal pin 11 is inserted between the support plate 102 and the grip plate 103 of the insertion finger 100 as shown in FIG.

이와 같이 단위 단자핀(11)이 삽입핑거(100)에 삽입된후 제1캠 구동수단(200)의 구동에 의해 제1가동바(40)가 하측으로 더 이동하여 삽입핑거(100)에 협지되어 있는 단위 단자핀(11)이 인쇄회로기판에 삽입된다.As such, after the unit terminal pin 11 is inserted into the insertion finger 100, the first movable bar 40 is further moved downward by the driving of the first cam driving means 200 to sandwich the insertion finger 100. The unit terminal pin 11 is inserted into the printed circuit board.

이후 제1캠 구동수단(200)과 제2캠 구동수단(300)의 작동에 의해 상기 삽입핑거(100)가 상측으로 이동한후, 이어서 삽입핑거(100)와 이송핑거(110)가 함께 상측으로 이동하여 다시 원래 위치로 복귀하여 상기 동작이 계속 주기적으로 반복된다.Thereafter, the insertion finger 100 moves upward by the operation of the first cam driving means 200 and the second cam driving means 300, and then the insertion finger 100 and the transfer finger 110 move upward together. It moves and returns to its original position so that the operation is repeated periodically.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안 단자핀 자동 삽입장치는 구동모터의 구동력으로 구동축(201)이 회전함에 따라 제1캠 구동수단(200) 및 제2캠 구동수단(300)에 삽입핑거(100)와 이송핑거(110)가 연동되어 단자핀(10)이 이송됨과 아울러 일정 길이의 단위 단자핀(11)으로 절단되어 삽입핑거(100)에 협지되고 이어서 인쇄회로기판에 삽입되는 일연의 동작이 반복적으로 행하여지는 것으로, 이와 같이 단자핀(10)의 이송, 협지 및 삽입 동작이 하나의 구동모터 및 캠 구동수단에 의해 행하여지므로 작업능률을 향상하고, 생산성을 향상하는 이점이 있으며, 장치가 간단하여 기기를 소형화, 간단화하기에 매우 유리한 이점이 있다.The terminal pin automatic insertion device of the present invention as described above is inserted into the first cam driving means 200 and the second cam driving means 300 by the driving shaft 201 by the driving force of the drive motor 100 and The transfer finger 110 is interlocked so that the terminal pin 10 is transported, cut into unit terminal pins 11 of a predetermined length, sandwiched by the insertion finger 100, and subsequently inserted into the printed circuit board. In this way, the transfer, pinching and insertion of the terminal pin 10 is performed by a single drive motor and a cam drive means, thereby improving work efficiency and productivity, and the device is simple. It is very advantageous to miniaturize and simplify.

지금까지 본 고안의 실시예에 대하여 설명하였으나 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니며, 명세서에 기재되었고 청구된 원리의 진정한 정신 및 범위 안에서 수정 및 변경할 수 있는 여러가지 실시형태는 본 고안의 보호 범위에 속하는 것임을 이해하여야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described so far, the present invention is not limited thereto, and various embodiments which can be modified and changed within the true spirit and scope of the principles described and claimed are within the protection scope of the present invention. You will have to understand.

Claims

The first movable bar 40 and the first engaging bar 40 and the first engaging bar 40, which are coupled to the slide groove 2b of the slide guide block 2, which are coupled to the front surface of the base 1, and to which the locking pieces 42 and 54 are coupled to the middle portion. A guide bar 51 inserted into the movable bar 50 and the guide bar 52 fixed to the upper end of the second movable bar 50 and fixed to the upper end of the slide guide block 2; A spring 53 inserted into the 51 and gripping the second movable bar 50 downward, and coupled to the lower end of the second movable bar 50, the transfer finger 110 for conveying the terminal pin 10. And, it is inserted into the guide hole (111b) of the transfer block 111 and is supported by the spring 131 to the rear and protrudes below the bent portion (112a) of the bending plate 112 to the terminal pin (10) Cutter rod 130 for cutting, fixed to the lower end of the first movable bar 40, the insertion finger 100 for holding the unit terminal pin 11 and inserted into the printed circuit board, and the first movable bar ( Driving 40) A first cam drive means (200), a terminal pin automatic insertion device according to claim 2, characterized in that configured to include the cam driving means 300 for driving the cutter bar (130).

According to claim 1, wherein the first cam drive means 200 is coupled to the drive shaft 201 to the shaft piece (1a, 1b) fixed inside the base (1), the front end portion of the drive shaft 201 The pin 203 of the cam 202 fixed to the cam 202 is inserted into the first connecting hole 204a of the cam lever 204, and the first movable bar is inserted into the second connecting hole 204b of the cam lever 204. Terminal pin automatic insertion device, characterized in that the drive pin 41 of the 40 is configured to be inserted.

The method of claim 1, wherein the second cam driving means 300, the home cam 301 is fixed to the middle portion of the drive shaft 201, the slider 6 is provided in the guide portion 6 provided below the base (1) 302 is slidably coupled by the roller 303, the terminal pin automatic insertion device, characterized in that the slider 302 is coupled to the adjustment bolt 304 for pushing the cutter rod 130 is combined .