KR200178187Y1 - 등속 조인트 - Google Patents

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KR200178187Y1
KR200178187Y1 KR2019970044755U KR19970044755U KR200178187Y1 KR 200178187 Y1 KR200178187 Y1 KR 200178187Y1 KR 2019970044755 U KR2019970044755 U KR 2019970044755U KR 19970044755 U KR19970044755 U KR 19970044755U KR 200178187 Y1 KR200178187 Y1 KR 200178187Y1
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이동욱
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정몽규
현대자동차주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/50Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
    • F16D3/60Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising pushing or pulling links attached to both parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 고안은 종래의 등속 조인트가 요크의 구조가 복잡하고 가공이 정밀해야 하므로 가격이 비싼 문제점이 있기 때문에,
구동축과 종동축에 각각 결합되어 전후 이동되고 선단부가 상호 결합되어 메인 볼 조인트를 형성하는 요크와, 상기 구동축과 종동축에 각각 형성되어 상기 요크의 이동을 안내하는 가이드와, 상기 가이드의 내부에 설치되어 상기 요크를 초기 위치로 탄발시키는 리턴 스프링과, 상기 구동축 및 종동축의 선단부에 각각 양측면을 향해 돌출 형성된 브라켓과, 일단이 일측 브라켓에 힌지 조인트로 연결되고 다른 일단은 상호 결합되어 볼 조인트를 형성하는 두 쌍의 링크로 구성됨으로써,
구조가 간단하고 제작이 용이하여 제조 원가를 절감시킬 수 있는 등속 조인트에 관한 것이다.

Description

등속 조인트
본 고안은 동일축선에 있지 않은 두 회전축이 동일한 속도로 회전되도록 연결하는 등속 조인트에 관한 것으로서, 특히 몇 개의 링키지와 조인트로 구성되어 구동축과 종동축이 등속으로 회전되도록 한 구조가 간단하고 제조 비용이 절감되도록 하는 등속 조인트에 관한 것이다.
유니버셜 조인트는 변속기로부터 디퍼렌셜로 원활하게 동력을 전달하는 것으로 구동축과 종동축이 어떠한 각도를 형성하여 연결되어 있는 부분에 반드시 사용되는 장치로서, 플레시블 조인트와 축 조인트 및 등속 조인트로 구분된다.
등속 조인트는 구동축과 종동축의 교차각이 커지더라도 등속으로 원활하게 운동할 수 있는 조인트를 말하며, 앞바퀴 구동차의 구동측에 널리 사용되고 있다.
종래의 등속 조인트는 제1도에 도시된 바와 갈이 구동축(31)과 종동축(32)을 각각 회전 자재하게 결합시키는 위치 결정용 볼(34)과 상기 구동축(31) 및 종동축(32)에 각각 형성되어 상호 결합되고 동력 전달용 볼(33)이 이동될 수 없는 볼 레이스(30′)가 형성된 요크로 구성된다.
상기와 같이 구성된 종래의 등속 조인트는 구동축(31)의 회전력을 동력 전달용 볼(33)이 요크(30)의 볼 레이스(30′)를 따라 이동되면서 종동축(32)으로 전달하여 종동축(32)이 구동축(31)과 동일한 속도로 회전되도록 하고 있다.
여기서, 등속이 이루어지는 원리는 제1도에 도시된 바와 같이 구동축(11)과 종동축(12)에 각각 요크(11′,12′)를 형성하고, 각각의 요크(11′, 12′)에 스파이더(13′)가 결합되는 연결축(13)으로 동력 전달 구조를 구성한다. 이와 같은 동력 전달 구조는 상기 구동축(11)과 연결축(13)이 이루는 각도 및 상기 종동축(12)과 연결축(13)이 이루는 각도가 동일하면 구동축(11)과 종동축(12)이 동일한 속도로 회전되는 것을 이용한 것이다.
그러나 상기와 같이 구성된 종래의 등속 조인트는 요크의 구조가 복잡하고 가공이 정밀해야 하므로 가격이 비싼 문제점이 있다.
본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 몇 개의 링키지와 조인트를 이용하여 등속 조인트를 구성함으로써 구조가 간단하고 제조 비용이 절감되도록 하는 등속 조인트를 제공하는데 그 목적이 있다.
제1도는 종래의 등속 조인트가 도시된 구성도.
제2도는 종래의 등속 조인트의 원리가 도시된 도면.
제3도는 본 고안에 의한 등속 조인트가 도시된 구성도.
제4도는 본 고안의 등속 조인트에 대한 도식적인 해석이 도시된 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50 : 구동축 60 : 종동축
51, 61 : 요크 52, 62 : 가이드
53, 63 : 리턴 스프링 54, 64 : 브라켓
55, 65 : 링크 A : 메인 볼 조인트
B, C : 힌지 조인트 D : 볼 조인트
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 구동축과 종동축에 각각 결합되어 전후 이동되고 선단부가 상호 결합되어 메인 볼 조인트를 형성하는 요크와, 상기 구동축과 종동축에 각각 형성되어 상기 요크의 이동을 안내하는 가이드와, 상기 가이드의 내부에 설치되어 상기 요크를 초기 위치로 탄발시키는 리턴 스프링과, 상기 구동축 및 종동축의 선단부에 각각 양측면을 향해 돌출 형성된 브라켓과, 일단이 일측 브라켓에 힌지 조인트로 연결되고 다른 일단은 상호 결합되어 볼 조인트를 형성하는 두 쌍의 링크로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 의한 등속 조인트는 제3도에 도시된 바와 같이 구동축(50)과 종동축(60)에 각각 결합되어 전후 이동되고 선단부가 상호 결합되어 메인 볼 조인트(A)를 형성하는 요크(51, 61)와, 상기 구동축(50)과 종동축(60)에 각각 형성되어 상기 요크(51, 61)의 이동을 안내하는 가이드(52, 62)와, 상기 가이드(52, 62)의 내부에 설치되어 상기 요크(51, 61)를 초기 위치로 탄발시키는 리턴 스프링(53, 63)과, 상기 구동축(50) 및 종동축(60)의 선단부에 각각 양측면을 향해 돌출 형성된 브라켓(54, 64)과, 일단이 일측 브라켓(54, 64)에 힌지 조인트(B, C)로 연결되고 다른 일단은 상호 결합되어 볼 조인트(D)를 형성하는 두 쌍의 링크(55, 65)로 구성된다.
여기서, 상기 메인 볼 조인트(A)와 다른 볼 조인트(D)들은 모두 일직선상에 위치된다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 등속 조인트는 구동축과 종동축이 동일한 속도로 회전되게 한다.
구동축(50)이 회전되면 구동축(50)의 링크(55)에 볼 조인트(D)로 연결된 종동축(60)의 링크(65)를 통해 종동축(60)에 토크가 전달된다. 이때, 상기 볼 조인트(D)가 힌지 조인트(B, C)와 연계되어 구동축(50)과 종동축(60)의 각도가 상기 볼 조인트(D)와 메인 볼 조인트(A)가 형성하는 중심선에 대하여 항상 동일한 각도를 이루도록 하게 되고, 그에 따라 구동축(50)과 종동축(60)은 동일한 속도로 회전된다.
여기서, 중앙의 메인 볼 조인트(A)는 두 축간의 거리와 변화되는 것에 관계없이 구동축(50)과 종동축(60)의 각도가 상기 볼 조인트(D)와 메인 볼 조인트(A)가 형성하는 중심선에 대하여 항상 동일한 각도를 이루도록 하는, 이는 상기 구동축(50)과 종동축(60)에 각각 삽입된 요크(51, 61)의 작용에 의한 것이다. 즉, 요크(51, 61)는 가이드(52, 62)의 안내를 받아 전후 이동되면서 최적의 위치에 메인 볼 조인트(A)가 위치되도록 하게 된다.
이에 대한 도식적인 해석은 제4도에 도시된 바와 같다. 즉, 중앙의 메인 볼 조인트(A)와 구동축(50) 및 종동축(60)과의 거리가 동일하고 각 링크(55, 65)의 길이가 동일하므로, 상기 볼 조인트(D)와 상기 힌지 조인트(B, C)가 원활하게 동작할 경우 구동축(51)과 종동축(52)은 등속으로 회전하게 됨을 알 수 있다.
이와 같이, 본 고안에 의한 등속 조인트는 구조가 간단하고 제작이 용이하여 제조 원가를 절감시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (2)

  1. 구동축과 종동축에 각각 결합되어 전후 이동되고 선단부가 상호 결합되어 메인 볼 조인트를 형성하는 요크와, 상기 구동축과 종동축에 각각 형성되어 상기 요크의 이동을 안내하는 가이드와, 상기 가이드의 내부에 설치되어 상기 요크를 초기 위치로 탄발시키는 리턴 스프링과, 상기 구동축 및 종동축의 선단부에 각각 양측면을 향해 돌출 형성된 브라켓과, 일단이 일측 브라켓에 힌지 조인트로 연결되고 다른 일단은 상호 결합되어 볼 조인트를 형성하는 두 쌍의 링크로 구성된 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인 볼 조인트와 다른 볼 조인트들은 로두 일직선상에 위치된 것을 특징으로 하는 등속 조인트.
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