KR200176293Y1 - 조작레버 센터링장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하우징의 내경부와 섭동하는 부품의 수가 감소되어 구성이 간단하고, 단일의 푸쉬로드를 사용하여 내구성이 향상되며, 푸쉬로드의 양단 모두에 조작레버가 연결될 수 있어 장착성이 향상되는 조작레버 센터링장치를 제공한다.

센터링장치는 양단이 개방된 내경부(12)가 형성되며, 양측단에 제 1커버부재(14) 및 제 2커버부재(16)가 설치된 하우징(10); 일단은 상기 조작레버에 작동적으로 연결되고, 타단은 작업장치에 연결되며, 상기 각각의 커버부재(14;16)를 관통하여 상기 하우징(10)의 내경부(12)내에서 이동가능하게 설치되는 푸쉬로드(26); 상기 푸쉬로드(26)상에 고정되며, 상기 푸쉬로드(26)의 이동에 따라 상기 하우징(10)의 내경부(12)에서 섭동하도록 고정되는 가이드(28); 및 상기 가이드(28)와 상기 각각의 커버부재(14,16) 사이에 각각 예압력을 인가하도록 설치되는 제 1압축스프링(34) 및 제 2압축스프링(36)으로 구성된다.

Description

조작레버 센터링장치{CENTERING DEVICE OF CONTROL LEVER}

본 고안은 조작레버 센터링장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품수를 감소시킬 수 있어 구조가 간단하고, 내구성이 우수하며, 설치작업이 용이한 조작레버 센터링장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제한적이진 않지만 스키드 스티어로더, 지게차, 굴삭기, 크레인 등과 같은 중장비에는 다양한 작업을 행하거나 또는 주행을 제어할 수 있는 각종의 조작레버가 설치되어 있다. 그 같은 조작레버는 도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이 작업장치(W) 또는 주행조작시스템에 설치될 수 있으며, 그 조작레버(1)에는 그것의 조작후 중립위치로의 복귀를 위해 일측이 로드(L)에 고정되고 타측이 작업장치(W)의 고정프레임에 장착되는 센터링장치(2)가 연설되어 있다.

이같은 일반적인 센터링장치(2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 원통형 하우징(3)을 포함하고 있다. 하우징(3)에는 2개의 가이드(4)(5)가 섭동가능하게 내설되어 있으며, 각각의 가이드(4)(5)는 동일형태로 형성되고 상호 대칭 또는 대향하고 있다. 한편, 각각의 가이드중 하나의 가이드(4)에는, 작업장치의 고정프레임 또는 조작레버(1)에 고정 또는 연결될 수 있는 푸쉬로드(6)의 일단부가 삽설되어 있다. 그리고, 그 푸쉬로드(6)의 단부에는 일단부가 가이드(5)에 연결된 연결로드(7)의 일단부가 고정되어 있다. 이에 따라, 각각의 가이드(4)(5)는 푸쉬로드(6) 및 연결로드(7)에 의해 상호 이동가능하게 연결되는 것이다. 또한, 각각의 가이드(4)(5) 사이에는 상호 간의 탄성작동을 위해 압축스프링(8)이 설치되어 있다. 물론, 하우징의 일측, 즉, 푸쉬로드(6)가 설치된 반대쪽에는 커버(9)가 제공되어 있어 작업장치의 조작레버 또는 고정프레임에 고정될 수 있다.

이와 같이 구성된 센터링장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 푸쉬로드(6)가 작업장치(W)의 고정프레임에 고정되고 커버(9)가 로드(L)에 의해 조작레버(1)에 연결고정됨으로써 작업장치 또는 조향시스템에 연설될 수 있다. 이때, 정상상태, 즉, 조작레버(1)가 중립위치에 위치하고 있는 상태에서는 각각의 가이드(4)(5)는 압축스프링(8)에 의해 하우징(3)의 내부의 양측단으로 완전하게 밀착되도록 설치된다.

이와 같이 설치된 상태에서, 운전자가 조작레버(1)를 조작하게 되면, 그 조작레버(1)에 연결된 로드(L) 및 커버(9)에 의해 하우징(3)이 당겨지거나 밀려지게 되며, 이때 푸쉬로드(6)는 그 하우징(3)에 대해 상대운동하게 된다. 푸쉬로드(6)가 하우징(3)내로 압축되거나 그로부터 인장되면, 각각의 가이드(4)(5)사이에 연계설치된 압축스프링(8)은 그들중 하나의 가이드(4)(5)에 의해 압축된다. 이후, 운전자가 조작레버(1)를 고정시키지 않은 상태에서 해제하거나 중립상태로 이동시키면, 즉, 푸쉬로드(6)에 조작력이 제거되면, 그 푸쉬로드(6)는 압축스프링(8)의 팽창력 즉, 복원력에 의해 중립위치로 복귀되는 것이다.

그러나, 이와 같은 종래의 센터링장치는 필수적으로 하우징내에서 섭동하는 2개의 가이드를 지녀야 하므로 그 부품수가 많아짐은 물론 구조가 복잡해지며 또한 내구성이 약한 문제점이 있다.

또한, 댐퍼장치의 하우징에 대해 압축 또는 인발하는 푸쉬로드가 단지 일방향으로만 하우징으로부터 돌출됨으로써 하나의 조작레버만을 센터링할 수 있으며, 또한 조작레버 또는 작업장치의 프레임에 대한 장착이 제한적인 문제점이 있다.

이에 본 고안은 상술된 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 부품수가 감소되어 구성이 간단하며 내구성이 향상된 조작레버 센터링장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은, 조작레버 또는 작업장치에 대한 장착성이 향상되고 2개의 조작레버를 동시에 센터링할 수 있는 조작레버 센터링장치를 제공하는데 있다.

도 1은 조작레버가 작업장치에 설치된 일반적인 상태를 보여주는 개략도.

도 2는 도 1에 사용되는 종래의 조작레버 센터링장치의 단면도.

도 3은 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치의 단면도.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

1: 조작레버 10: 하우징

12: 내경부 14,16: 커버부재

18,20: 가스켓 22,24: 웨어링(wear ring)

26: 푸쉬로드 28: 가이드

30: 리테이닝 링 32: 웨어링(wear ring)

34,36: 압축스프링

이 같은 목적들은 작업장치와 조작레버사이에 설치되어 조작레버를 중립위치로 복귀시키는데 도움이 되도록 탄성력을 작용하는 센터링 장치에 있어서, 양단이 개방된 내경부가 형성되며, 양측단에 제 1커버부재 및 제 2커버부재가 설치된 하우징; 일단은 상기 조작레버에 작동적으로 연결되고, 타단은 작업장치에 연결되며, 상기 각각의 커버부재를 관통하여 상기 하우징의 내경부내에서 이동가능하게 설치되는 푸쉬로드; 상기 푸쉬로드상에 고정되며, 상기 푸쉬로드의 이동에 따라 상기 하우징의 내경부에서 섭동하도록 고정되는 가이드; 및 상기 가이드와 상기 각각의 커버부재 사이에 각각 예압력을 인가하도록 설치되는 제 1압축스프링 및 제 2압축스프링을 포함하는 조작레버 센터링장치에 의해 달성될 수 있다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 보여주는 첨부도면을 참조로하여 상세히 설명한다.

도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치는 기본적으로 작업장치의 프레임에 장착가능하며, 양단이 개방된 내경부(12)가 형성된 하우징(10)을 포함한다. 하우징(10)의 양단에는 각각 커버부재(14;16)가 가스켓(18;20)을 개재하여 볼트에 의해 장착되어 있다. 또한, 각각의 커버부재(14;16)에는 그것들과 후술되는 푸쉬로드간의 미끄럼을 위해 웨어링(wear ring:22;24)이 제공되어 있다.

그리고, 상기 하우징(10)의 내경부(12)는 물론 각각의 커버부재(14;16)에는 그것들을 관통하며 양단 모두에 조작레버가 연결 또는 고정될 수 있는 푸쉬로드(26)가 이동가능하게 삽섭된다.

또한, 푸쉬로드(26)에는 상기 하우징(10)의 내경부(12)에서 섭동가능한 가이드(28)가 고정된다. 가이드(28)는 리테이닝링(30)에 의해 푸쉬로드(26)에 견고하게 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 가이드(28)에는 원주둘레에 홈(28a)이 형성되고, 홈(28a)에는 그 가이드(28)와 하우징(10)의 내경부(12)의 표면과의 미끄럼을 위한 웨어링(32)이 설치되는 것이 바람직하다. 아울러 가이드(28)에는 이 가이드(28)에 의해 양분되는 하우징(10)의 내경부(12)를 서로 연통시키도록 오리피스(28b)가 형성된다. 이 오리피스(28b)는 가이드(28)의 양쪽에 위치하는 공기 및 압유 등과 같은 작동유체를 유통시켜 가이드(28)의 좌우이동을 자연스럽게하는 일종의 댐핑역할을 한다.

한편, 푸쉬로드(26)에 고정된 가이드(28)의 양측에는 그 가이드를 상호 반대방향으로 가압시키는 2개의 압축 스프링, 즉, 제 1압축스프링(34) 및 제 2압축스프링(36)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는, 하우징(10)의 일측에 고정된 제 1커버(14)와 가이드(28)의 일측사이에는 제 1압축스프링(34)이 삽설되며, 이에 대응하게 하우징(10)의 타측에 고정된 제 2커버(16)와 가이드(28)의 타측사이에는 제 2압축스프링(36)이 삽설된다. 또한, 각각의 스프링(34;36)의 팽창력 또는 예압력은, 정상상태, 즉, 조작레버가 중립위치에 있을 때 가이드(28)가 하우징(10)의 내경부(12)의 중앙에 위치하도록 설정되는 것이 바람직하다. 물론, 이와 같은 각각의 스프링(34;36)에 대한 예압력의 부여는 그 각각의 스프링을 하우징(10)의 내경부(12)의 양측으로부터 삽입한후 각각의 커버부재(14;16)를 이용하여 그 스프링을 가압함으로써 실행될 수 있다.

이하, 본 고안에 따른 조작레버 센터링용 댐퍼장치의 설치방식 및 작용모드에 대해 상세히 설명한다.

먼저 작업자는, 예컨대 하우징(10)을 작업장치의 프레임에 장착하고, 이어서 푸쉬로드(26)에 도 1에 도시된 바와 같은 조작레버를 연결고정시킨다. 필요한 경우 또는 작업장치의 구성에 따라 푸쉬로드(26)의 양단에는 각각 조작레버가 연결고정될 수 있다. 어느 경우이건, 최초의 설치상태, 즉, 조작레버가 중립위치에 위치하고 있는 상태에서는 가이드(28)는 각각의 압축스프링(34;36)에 의해 하우징(10)의 내경부(12)의 중앙에서 그 압축스프링에 최초로 설정된 예압력을 받고 정지상태를 유지하고 있게 된다.

이와 같이 설치된 상태에서, 운전자가 조작레버를 조작하게 되면 그 조작레버에 연결된 푸쉬로드(26)는 하우징(10)의 축방향을 따라 일방향 또는 타방향으로 이동하게 된다. 예컨대, 초기상태에서, 푸쉬로드(26)가 화살표(A1) 방향으로 이동하게 되면 그 푸쉬로드(26)에 고정된 가이드(28) 또한 화살표(A1)방향으로 이동함에 따라 제 1압축스프링(34)은 더욱 압축되는 반면, 제 2압축스프링(36)은 팽창된다. 역으로, 푸쉬로드(26)가 화살표(A2)방향으로 이동하게 되면 그 푸쉬로드(26)에 고정된 가이드(28)도 화살표(A2)방향으로 이동함에 따라 제 2압축스프링(36)은 더욱 압축되는 반면, 제 1압축스프링(34)은 팽창된다. 물론, 운전자가 조작레버를 연속반복적으로 조작하는 경우에는 푸쉬로드(26), 가이드(28) 및 각각의 스프링(34;36)또한 상술된 바와 같이 연속반복적으로 동작함은 자명하다 할 것이다.

한편, 가이드(28)의 이동에 따라 내경부(12)에 있는 작동유체는 소정의 압력으로 압축될 것이며, 이에 따라 가이드(28)의 양쪽에 위치하는 작동유체는 오리피스(28b)를 통하여 가이드(28)의 움직임의 반대방향으로 이동한다. 따라서, 가이드(12)는 하우징(10)의 내경부(12)를 따라 더욱 천천히 그리고 자연스럽게 이동되며, 결국, 제 1압축스프링(34) 및 제 2압축스프링(36)의 복원력에 의한 조작레버의 진동이 감쇄될 수 있는 것이다.

이후, 운전자가 조작레버의 조작을 멈춘후 푸쉬로드(26)를 자유롭게 해제시키거나 또는 조작레버를 중립위치로 이동시키면, 푸쉬로드(26)에 설치된 가이드(28)의 양측에 설치된 각각의 압축스프링(34;36)에 의해 가이드(28)가 초기상태로 복귀된다. 즉, 가이드(28)의 일측을 가압하는 제 1압축스프링(34)과 그 가이드의 타측을 가압하는 제 2압축스프링(36)간의 차압에 의해 상대적으로 팽창된 압축스프링측으로 가이드(28)가 이동함에 따라 푸쉬로드(26) 또한 동일방향으로 이동한다. 이에 따라, 최종적으로 가이드(28)가 하우징(10)의 내경부(12)의 중심위치, 즉, 초기위치로 복귀됨과 동시에 푸쉬로드(26) 또한 원위치로 복귀됨으로써, 그 푸쉬로드에 연결된 조작레버는 복원력이 가해져 자동으로 중립위치로 복원되는 것이다.

이와 같이 조작레버의 중립위치로의 복귀시 조작레버의 센터링은, 그 조작레버에 연결되는 푸쉬로드의 가이드의 양측에 가해지는 각각의 압축스프링의 차압에 의해 실행될 수 있는 것이다. 또한, 가이드에 형성된 오리피스로 인해 그 동작이 더욱 자연스럽게 이루어져 조작레버의 진동 및 요동이 감소되는 것이다.

결과적으로 본 고안에 따른 조작레버 센터링장치에 의하면, 하우징의 내경부와 섭동하는 부품은 단지 가이드 뿐으로 부품의 수가 감소되어 구성이 간단하며, 견고한 단일의 푸쉬로드를 사용함으로써 내구성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 푸쉬로드의 양단 모두에 조작레버를 연결할 수 있는 양방향성으로 구성되어 장착성이 향상되는 장점이 있다.

또한, 유체의 이동저항을 이용하도록 가이드에 오리피스를 형성하여 조작레버의 진동 및 요동을 감소시키는 효과도 갖는다.

Claims (3)

1. 작업장치와 조작레버사이에 설치되어 조작레버를 중립위치로 복귀시키는데 도움이 되도록 탄성력을 작용하는 센터링 장치에 있어서,

   양단이 개방된 내경부(12)가 형성되며, 양측단에 제 1커버부재(14) 및 제 2커버부재(16)가 설치된 하우징(10);

   일단은 상기 조작레버에 작동적으로 연결되고, 타단은 작업장치에 연결되며, 상기 각각의 커버부재(14;16)를 관통하여 상기 하우징(10)의 내경부(12)내에서 이동가능하게 설치되는 푸쉬로드(26);

   상기 푸쉬로드(26)상에 고정되며, 상기 푸쉬로드(26)의 이동에 따라 상기 하우징(10)의 내경부(12)에서 섭동하도록 고정되는 가이드(28); 및

   상기 가이드(28)와 상기 각각의 커버부재(14,16) 사이에 각각 예압력을 인가하도록 설치되는 제 1압축스프링(34) 및 제 2압축스프링(36)을 포함하는 조작레버 센터링장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 각각의 커버부재(14;16)에는 상기 푸쉬로드(26)에 대한 미끄럼을 위한 웨어링(22;24)이 제공되며, 상기 가이드(28)의 원주둘레에는 하우징(10)의 내경부(12)의 표면과의 미끄럼을 위한 웨어링(32)이 설치되는 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 조작레버 센터링장치.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 하우징(10)에는 작동유체가 충진되며, 상기 가이드(28)에 의해 양분되는 상기 내경부(12)를 연통시키도록 상기 가이드(28)에는 오리피스(28b)가 추가로 형성되는 것을 특징으로 하는 조작레버 센터링장치.