KR200175198Y1

KR200175198Y1 - Preparing device of hoop-coil for bending

Info

Publication number: KR200175198Y1
Application number: KR2019990021020U
Authority: KR
Inventors: 유일상
Original assignee: 포항종합제철주식회사
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2000-03-15

Abstract

본 고안은 코일을 결속하기 위한 후프코일을 자동으로 공급할 수 있도록 한 벤딩용 후프코일 장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoop coil mounting device for bending that can automatically supply the hoop coil for binding the coil.

본 고안은 본체의 상단면 중앙부에 회전가능하게 회전판이 요입고정되고, 상기 회전판의 직상부에는 상기 회전판과 대응되는 형상과 크기를 갖는 후프풀림방지휠이 실린더에 의해 승하강동작 가능하게 구비된 사각통형상의 후프드럼과; 상기 후프드럼의 회전판 및 후프풀림방지휠 사이로 후프가 적치될 수 있도록 후프를 밀어주는 푸싱수단과; 상기 푸싱수단과 후프드럼 사이의 공간에 구비되며 상기 푸싱수단에 의해 순차 이동가능하게 후프받침대상에 적층된 상기 후프 다발을 다단으로 상승시켜 주도록 상기 후프받침대 하단면에 연결된 실린더로 구성함으로써 작업효율의 향상은 물론 작업자의 작업안정성도 확보할 수 있도록 한 것이다.The present invention is rotatably fixed to the rotary plate in the center of the upper end surface of the main body, the hoop loosening prevention wheel having a shape and size corresponding to the rotating plate on the upper portion of the rotating plate is provided to enable the lifting operation by the cylinder Rectangular hoop drums; Pushing means for pushing the hoop so that the hoop between the rotating plate and the hoop loosening wheel of the hoop drum; It is provided in the space between the pushing means and the hoop drum and consists of a cylinder connected to the bottom surface of the hoop support to raise the hoop bundles stacked on the hoop support in order to be sequentially moved by the pushing means. Not only the improvement but also the worker's work stability can be secured.

Description

Bending hoop coil mounting device {PREPARING DEVICE OF HOOP-COIL FOR BENDING}

일반적으로, 압연공장을 거쳐 생산된 코일은 이송중에 풀리지 않도록 하기 위해 후프로 벤딩하게 된다.In general, coils produced through rolling mills are bent into hoops to prevent loosening during transport.

이러한 벤딩작업을 수행하는 기기로는 벤딩머신이 구비되며, 상기 벤딩머신은 코일결속을 위해 후프를 공급하는 공급수단인 후프드럼과 후프를 이용해 코일을 결속하는 수단으로 이루어진다.A device for performing the bending operation is provided with a bending machine, the bending machine is composed of a means for binding the coil using the hoop drum and the hoop supplying means for supplying the hoop for the coil binding.

종래에는 다수의 적층된 코일을 후프드럼측으로 작업자가 일일이 수작업을 통해 공급하고 있었다.In the related art, a plurality of laminated coils have been manually supplied by a worker to the hoop drum side.

따라서, 이러한 공급과정에서 중량이 매우 무거운 후프코일이 떨어져 재해를 유발하는 경우가 종종 발생되었다.Therefore, in such a feeding process, a heavy hoop coil often falls and causes a disaster.

뿐만 아니라, 수작업을 통해 후프다발을 후프드럼측으로 공급하다 보니 작업시간이 연장되어 작업효율이 저하되는 단점을 낳았다.In addition, by supplying the hoop bundle to the hoop drum through manual work, the working time is extended, resulting in a decrease in working efficiency.

본 고안은 상술한 바와 같은 제반 문제를 감안하여 이를 해결하고자 안출한 것으로, 압연공장에서 생산된 코일을 벤딩하기 위해 공급하는 후프코일을 자동으로 후프드럼측으로 공급할 수 있도록 함으로써 작업효율의 향상은 물론 작업자의 작업안정성도 확보할 수 있도록 한 벤딩용 후프코일의 장착장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve this problem in consideration of the above-mentioned problems, and it is possible to automatically supply the hoop coils supplied to bend the coils produced in the rolling mill to the hoop drum side, thereby improving the work efficiency as well as the worker. The object of the present invention is to provide a mounting device for the bending hoop coil to ensure the work stability.

본 고안의 이러한 목적은 본체의 상단면 중앙부에 회전가능하게 회전판이 요입고정되고, 상기 회전판의 직상부에는 상기 회전판과 대응되는 형상과 크기를 갖는 후프풀림방지휠이 실린더에 의해 승하강동작 가능하게 구비된 사각통형상의 후프드럼과; 상기 후프드럼의 회전판 및 후프풀림방지휠 사이로 후프가 적치될 수 있도록 후프를 밀어주는 푸싱수단과; 상기 푸싱수단과 후프드럼 사이의 공간에 구비되며 상기 푸싱수단에 의해 순차 이동가능하게 후프받침대상에 적층된 상기 후프 다발을 다단으로 상승시켜 주도록 상기 후프받침대 하단면에 연결된 실린더로 구성함에 의하여 달성된다.This object of the present invention is rotatably fixed to the rotary plate in the center of the upper end surface of the main body, the hoop loosening prevention wheel having a shape and size corresponding to the rotating plate on the upper portion of the rotating plate can be moved up and down by the cylinder Square hoop drum provided with; Pushing means for pushing the hoop so that the hoop between the rotating plate and the hoop loosening wheel of the hoop drum; It is achieved in the space between the pushing means and the hoop drum by a cylinder connected to the bottom surface of the hoop support to raise the hoop bundle in multiple stages to be sequentially moved by the pushing means. .

도 1은 본 고안에 따른 벤딩용 후프코일 장착장치의 개략적인 전체 사시도,1 is a schematic overall perspective view of a hoop coil mounting apparatus for bending according to the present invention;

도 2는 본 고안에 따른 벤딩용 후프코일 장착장치의 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view of the bending hoop coil mounting apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 후프드럼, 11 : 몸체,10: hoop drum, 11: body,

13 : 후프풀림방지휠, 13a : 내경지지대,13: hoop loosening prevention wheel, 13a: inner diameter support,

13b : 볼베어링, 14,32,50 : 실린더,13b: ball bearing, 14,32,50: cylinder,

16 : 회전판, 20 : 후프,16: rotating plate, 20: hoop,

30 : 푸싱수단, 33 : 푸싱바,30: pushing means, 33: pushing bar,

34 : 바가이드, 52 : 후프받침대,34: bar guide, 52: hoop support,

A,B,E,F : 센서.A, B, E, F: Sensor.

이하에서는, 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in more detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 장착장치의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a mounting apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 고안의 장착장치는 코일결속을 위해 후프를 공급하는 후프드럼(10)과, 상기 후프드럼(10)측으로 후프(20)를 밀어주는 푸싱수단(30)과, 적층된 상기 후프(20) 다발을 다단으로 상승시켜 주는 실린더(50)로 구성된다.As shown, the mounting apparatus of the present invention is a hoop drum for supplying a hoop for binding the coil, the pushing means 30 for pushing the hoop 20 toward the hoop drum 10, the laminated The hoop 20 is composed of a cylinder 50 for raising the bundle in multiple stages.

후프드럼(10)은 직육면체 형상의 몸체(11)를 갖는다.The hoop drum 10 has a body 11 having a rectangular parallelepiped shape.

상기 몸체(11)의 일측면 상단 양측에는 그 전방을 향하여 호형의 코일가이드(11a)가 서로 대응되게 쌍을 이루며 형성된다.Both sides of the upper end of one side of the body 11 are formed in pairs to correspond to each other the arc-shaped coil guide (11a) toward the front.

상기 코일가이드(11a)는 두께를 가지고 상기 몸체(11)의 상단면에 부착되는 것으로, 코일이 권취되어 형성된 후프(20)의 양측면이 이탈되지 않고 원활하게 안내되도록 하기 위한 것이다.The coil guide 11a has a thickness and is attached to the top surface of the body 11 so that both sides of the hoop 20 formed by winding the coil may be smoothly guided without being separated.

그리고, 상기 한쌍의 코일가이드(11a)가 설치된 몸체(11)의 중앙부에는 상기 몸체(11)의 상면과 동일평면을 이루고 그 전방을 향해 대략 사각형상, 바람직하게는 사다리꼴 형상으로 연장된 보조받침대(11b)가 구비된다.And, in the central portion of the body 11, the pair of coil guides (11a) is formed in the auxiliary plane extending in the shape of the same plane as the upper surface of the body 11 and toward the front of the substantially rectangular, preferably trapezoidal shape ( 11b).

상기 보조받침대(11b)는 상기 후프(20)의 선단측이 몸체(11)측으로 이탈되지 않고 원활하게 안내되어 후술할 회전판(16)에 안착될 수 있도록 하는 보조수단이다.The auxiliary support 11b is an auxiliary means for allowing the front end side of the hoop 20 to be smoothly guided without being separated to the body 11 side and seated on the rotating plate 16 to be described later.

한편, 상기 코일가이드(11a) 및 보조받침대(11b)가 설치된 몸체(11)의 대향단측 상면에는 'ㄱ'형상으로 절곡되고 상향돌출된 지지대(12)가 설치된다.On the other hand, on the upper surface of the opposite end side of the body 11, the coil guide (11a) and the auxiliary support (11b) is installed, the support 12 is bent in a 'b' shape and protruded upward.

상기 지지대(12)의 절곡된 단부에는 후프풀림방지휠(13)을 승하강 동작시키는 실린더(14)가 설치된다.The bent end of the support 12 is provided with a cylinder 14 for raising and lowering the hoop loosening prevention wheel 13.

상기 후프풀림방지휠(13)은 원반형으로 형성되며 그 중심에는 상기 실린더(14)의 로드(축)와 결합되며 회전가능한 볼베어링(13a)이 설치되고, 상기 볼베어링(13a)의 직경보다 다소 큰 직경의 내경지지대(13b)가 그 하단면에서 하향돌출되어 형성된다.The hoop loosening prevention wheel 13 is formed in a disc shape, the center of which is coupled to the rod (shaft) of the cylinder 14 is provided with a rotatable ball bearing 13a, a diameter slightly larger than the diameter of the ball bearing 13a The inner diameter support 13b is formed to protrude downward from the bottom surface.

상기 내경지지대(13b)는 상기 후프(20)의 두께와 대응되게 돌출형성되며, 상기 후프(20)의 중심원에 삽입되어 후프(20)의 회전시 회전축 역할을 하게 된다.The inner diameter support 13b protrudes to correspond to the thickness of the hoop 20 and is inserted into a center circle of the hoop 20 to serve as a rotation axis when the hoop 20 is rotated.

한편, 상기 몸체(11)의 상면 중심부, 즉 상기 지지대(12)와 상기 코일가이드(11a) 및 보조받침대(11b) 사이의 중앙부근에는 상기 후프풀림방지휠(13)과 대응되는 형상과 크기의 회전판(16)이 회전가능하게 고정된다.Meanwhile, a shape and a size corresponding to the hoop loosening prevention wheel 13 are located at the center of the upper surface of the body 11, that is, near the center between the support 12, the coil guide 11a, and the auxiliary support 11b. The rotating plate 16 is rotatably fixed.

상기 회전판(16)은 후프(20)가 안내되어 안착되는 곳으로 그 상단면이 상기 몸체(11)의 상단면과 동일평면을 이루도록 상기 몸체(11) 내부로 약간 삽입되어 설치된다.The rotating plate 16 is installed to be inserted into the body 11 so that the hoop 20 is guided and seated so that the top surface is coplanar with the top surface of the body 11.

그리고, 그 중심에는 상기 볼베어링(13a)과 동일직경의 원이 천공되고 그 원의 중심에는 근접센서(E)가 설치된다.In the center, a circle having the same diameter as the ball bearing 13a is drilled, and the proximity sensor E is installed at the center of the circle.

즉, 상기 근접센서(E)는 상기 몸체(11)의 상단면에 설치되게 된다.That is, the proximity sensor E is installed on the top surface of the body 11.

뿐만 아니라, 상기 몸체(11)의 코일가이드(11a) 후측에도 상기 실린더(14)와 연계된 근접센서(F)가 설치된다.In addition, the proximity sensor (F) associated with the cylinder (14) is installed at the rear of the coil guide (11a) of the body (11).

또한, 상기 회전판(16)의 외주연 일부와 대응되는 위치의 몸체(11)에는 후프(20)가 이탈되지 않고 상기 회전판(16) 내에 정확하게 위치되도록 안내하는 스토퍼(15)가 설치된다.In addition, a stopper 15 for guiding the hoop 20 to be accurately positioned in the rotating plate 16 is provided on the body 11 at a position corresponding to a portion of the outer circumference of the rotating plate 16.

푸싱수단(30)은 사각형상의 본체(31)와, 상기 본체(31)의 상단면에 설치된 실린더(32)와, 상기 실린더(32)의 전후진 동작을 제어하는 다수의 센서(A,B)로 구성된다.The pushing means 30 has a rectangular main body 31, a cylinder 32 provided on an upper end surface of the main body 31, and a plurality of sensors A and B for controlling the forward and backward operations of the cylinder 32. It consists of.

실린더(32)의 선단에는 푸싱바(33)가 구비되는 바, 상기 푸싱바(33)의 선단면은 상기 후프(20)의 외경과 대응되게 내향만곡져 형성된다.A pushing bar 33 is provided at the front end of the cylinder 32, and the front end surface of the pushing bar 33 is curved inwardly to correspond to the outer diameter of the hoop 20.

또한, 상기 푸싱바(33)의 안내를 위해 그 측면에는 바가이드(34)가 설치된다.In addition, the bar guide 34 is installed on the side for guiding the pushing bar 33.

한편, 상기 푸싱바(33)의 후측에는 일정거리 떨어져 후진감지센서(A)가 설치된다.On the other hand, the rear side of the pushing bar 33, the reverse sensing sensor (A) is provided at a predetermined distance apart.

상기 후진감지센서(A)는 리미트스위치와 같은 것으로 상기 푸싱바(33)의 후진동작에 따른 실린더(32)의 정지신호를 송출한다.The reverse sensing sensor A is the same as a limit switch and transmits a stop signal of the cylinder 32 according to the reverse operation of the pushing bar 33.

그리고, 상기 본체(31)의 선단 상측인 상기 바가이드(34)의 인접위치에는 또다른 센서(B), 이를테면 수발광센서 혹은 근접센서와 같은 것이 설치된다.In addition, another sensor B, such as a light emitting sensor or a proximity sensor, is installed at an adjacent position of the bar guide 34 that is above the tip of the main body 31.

상기 센서(B)는 후프(20)의 장착여부를 감지하는 것으로 후술할 실린더(50)의 승하강 동작을 제어하게 된다.The sensor (B) detects whether the hoop 20 is mounted and controls the lifting and lowering operation of the cylinder 50 to be described later.

다른 한편, 상기 후프드럼(10)과 푸싱수단(30) 사이에는 후프받침대(52)상에 다수 적층된 후프(20)가 구비된다.On the other hand, between the hoop drum 10 and the pushing means 30 is provided with a plurality of hoops 20 stacked on the hoop support 52.

아울러, 상기 후프받침대(52)의 하단면에는 별도의 실린더(50)가 구비되어 상기 후프받침대(52)를 승하강 동작시키게 된다.In addition, the lower surface of the hoop butt 52 is provided with a separate cylinder 50 to operate the hoop butt 52 up and down.

이러한 구성으로 이루어진 본 고안의 후프코일 장착장치는 다음과 같이 작동된다.The hoop coil mounting device of the present invention having such a configuration operates as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 후프받침대(52)에는 다수의 원반형 후프코일(20)이 다수 적층되어 구비되고, 그 최상단부의 후프(20)는 실린더(32)에 의해 작동하는 푸싱바(33) 및 후프드럼(10)의 회전판(16)과 동일평면상에 위치되게 된다.As illustrated in FIG. 2, a plurality of disc shaped hoop coils 20 are stacked and provided on the hoop support 52, and the hoop 20 at the upper end thereof is a pushing bar 33 operated by a cylinder 32. And the same plane as the rotating plate 16 of the hoop drum 10.

이 상태에서, 후프(20)의 공급신호가 발하게 되면 푸싱수단(30)의 실린더(32)가 작동되어 푸싱바(33)를 전진시키게 되며 상기 푸싱바(33)는 바가이드(34)를 따라 전방측으로 안내되면서 그 선단외주연에 밀착된 후푸(20)를 밀게 된다.In this state, when the supply signal of the hoop 20 is issued, the cylinder 32 of the pushing means 30 is operated to advance the pushing bar 33 and the pushing bar 33 is along the bar guide 34. While being guided to the front side pushes the hoop 20 in close contact with the outer periphery of the tip.

이와 동시에, 상기 후프(20)는 후프드럼(10)측으로 밀리면서 코일가이드(11a) 및 보조받침대(11b)를 타고 안내되어 회전판(16) 상에 안치된다.At the same time, the hoop 20 is guided by the coil guide 11a and the auxiliary support 11b while being pushed toward the hoop drum 10 and placed on the rotating plate 16.

만약의 경우, 과도한 밀림에 의해 후프(20)가 회전판(16)을 벗어나는 것을 방지하기 위해 상기 회전판(16)의 주연 일부와 인접하여 몸체(11) 상면에는 스토퍼(15)가 설치된다.In some cases, a stopper 15 is installed on the upper surface of the body 11 adjacent to a portion of the circumference of the rotating plate 16 to prevent the hoop 20 from escaping the rotating plate 16 due to excessive pushing.

따라서, 상기 후프(20)는 회전판(16)에 정확하게 안치되게 되며, 후프(20)가 안치됨과 동시에 근접센서(F)가 작동되어 이와 회로적으로 연결된 실린더(14)를 구동시키게 된다.Thus, the hoop 20 is accurately placed on the rotating plate 16, and the proximity sensor F is operated at the same time the hoop 20 is placed to drive the cylinder 14 connected to the circuit.

실린더(14)의 구동에 의해 후프풀림방지휠(13)이 상기 후프(20)의 상면을 누르게 된다.By the driving of the cylinder 14, the hoop loosening prevention wheel 13 presses the upper surface of the hoop 20.

즉, 상기 회전판(16) 상에 안치된 후프(20)의 상단면에 후프풀림방지휠(13)의 하단면이 밀착되면서 내경지지대(13b)가 상기 후프(20)의 내경에 삽입되게 된다.That is, the inner diameter support 13b is inserted into the inner diameter of the hoop 20 while the lower surface of the hoop loosening prevention wheel 13 is in close contact with the upper surface of the hoop 20 placed on the rotating plate 16.

또한, 이때에는 상기 후프풀림방지휠(13)의 중심에 구비된 볼베어링(13a)을 관통한 실린더로드(미도시)가 상기 후프(20)를 관통하여 회전판(16)의 중앙 내경에 삽입되게 된다.In this case, a cylinder rod (not shown) penetrating the ball bearing 13a provided at the center of the hoop loosening prevention wheel 13 passes through the hoop 20 and is inserted into the central inner diameter of the rotating plate 16. .

이에 따라, 상기 회전판(16)의 중심에 설치된 근접센서(E)가 작동되게 되고, 이와 회로적으로 연결된 상기 실린더(32)가 후진동작하게 됨으로써 후프(20)의 장착작용이 종료된다.Accordingly, the proximity sensor E installed at the center of the rotating plate 16 is operated, and the cylinder 32 connected to the circuit 32 is reversely operated, thereby ending the mounting operation of the hoop 20.

이후, 장착된 후프(20)는 구동모터(M)에 의해 회전하는 회전판(16) 및 후프풀림방지휠(13)의 안내에 따라 벤딩하게 된다.Then, the mounted hoop 20 is bent in accordance with the guide of the rotating plate 16 and the hoop loosening prevention wheel 13 rotated by the drive motor (M).

한편, 후진된 실린더(32)는 센서(A)의 감지에 의해 그 구동이 정지되며 동시에 후프받침대(52)에 연결된 실린더(50)가 상승되면서 그 다음단의 후프(20)가 장착위치로 세팅되게 된다.On the other hand, the retracted cylinder 32 is stopped by the detection of the sensor (A) and at the same time the cylinder 50 connected to the hoop support 52 is raised to set the next hoop 20 to the mounting position Will be.

이때, 센서(B)는 후프(20)의 세팅상태를 검출하여 후프(20)의 구비상태를 용이하게 확인하여 준다.At this time, the sensor B detects the setting state of the hoop 20 and easily confirms the state of attachment of the hoop 20.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 벤딩용 후프코일 장착장치는 다음과 같은 효과를 제공한다.As described in detail above, the bending hoop coil mounting apparatus according to the present invention provides the following effects.

첫째, 기계적인 수단에 의해 벤딩작업을 위한 후프코일을 자동으로 장착시킬 수 있게 됨으로써 기존의 수작업때 보다 작업능률이 현저히 향상되고 노동력을 절감시키는 장점이 있다.First, it is possible to automatically mount the hoop coil for bending work by mechanical means has the advantage of significantly improved work efficiency and labor saving than conventional manual work.

둘째, 후프를 공급하고 벤딩하는 모든과정이 모두 기계적인 수단에 의해 자동으로 처리되기 때문에 안전사고나 재해발생에 따른 인명피해를 획기적으로 감소시킬 수 있게 된다.Second, all the processes of supplying and bending the hoop are handled automatically by mechanical means, which can drastically reduce the casualties caused by safety accidents or disasters.

Claims

Rotating plate 16 is rotatably fixed to the center of the upper end surface of the main body 11, the hoop loosening prevention wheel 13 having a shape and size corresponding to the rotating plate 16 on the upper portion of the rotating plate 16 A rectangular cylindrical hoop drum (10) provided with a cylinder (14) to be capable of lifting and lowering;

Pushing means (30) for pushing the hoop (20) so that the hoop (20) is deposited between the rotary plate (16) and the hoop loosening prevention wheel (13) of the hoop drum (10);

In the space between the pushing means 30 and the hoop drum 10, the hoop 20 is stacked on the hoop support 52 so as to be sequentially moved by the pushing means 30 to raise the bundles in multiple stages. Bending hoop coil mounting apparatus, characterized in that consisting of a cylinder (50) connected to the bottom surface of the hoop support (52) to give.

The method of claim 1, wherein the pushing means 30 is a rectangular main body 31,

A cylinder 30 installed at an upper end surface of the main body 31 and moving forward and backward;

It is fixed to the rod of the cylinder 30 and its front end surface is formed to be curved inwardly with a curvature corresponding to the outer periphery of the hoop 20 and the pushing bar 33 is in close contact with the part of the outer circumference of the hoop 20 and ,

Bending hoop coil mounting, characterized in that consisting of a bar guide (34) protruding on the upper surface of the main body 31 to guide the forward and backward movement of the pushing bar 33 on the side of the pushing bar (33) Device.