KR200169992Y1 - 전자부품 릴의 자동 절첩장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 전자부품 즉 저항 및 다이오드 등을 PCB 기판에 일정단위로 결합시키기위하여 시켄스머신에서 저항과 다이오드를 5mm간격으로 양선단을 테이핑하여 배출하는 전자부품 릴을 일정 간격으로 접철시키고 컨트롤러에 입력된 량을 절단하여 단위박스에 적재시킬수 있게한 전자부품 릴의 자동 절첩장치에 관한 것으로 아이들 롤러(1)(1') 사이에 승강봉(2)(2')에 설치된 버퍼(3)와 리미트 스위치(4)로 구성된 인입부를 구성하고 가이드 레일(5)의 중앙에 감지홀(6)(6')을 천공하고 하단에 센서(7)를 설치하고 스테핑 모터(8)로 구동롤러(9)와 카운트 치차(10)를 구동시키고 구동롤러(9)의 하단에 공압실린더(11)로 작동되는 릴절단날(12)을 구비하고 그 하단에 에어노즐(13)을 설치하며 가이드롤러(14)와 아이들롤러(15)(15') 및 가이드판(16)으로 구성된 좌, 우 왕복로딩부를 설치하고 로딩부의 양선단에 공압실린더(17)(17')로 작동되는 핑거(18)(18')를 설치하며 로딩부상에 승강적재부(19)를 설치하여 하부받침판(20)은 공압실린더(21)(21')로 작동케하고 하부에 공압실린더(22)(22')(22")로 작동되는 인입가이드(23) 및 배출가이드(23')로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 릴의 자동 절첩장치.

Description

전자부품 릴의 자동 절첩장치

본 고안은 전자부품 즉 저항 및 다이오드 등을 PCB 기판에 일정단위로 결합시키기 위하여 시켄스머신에서 저항과 다이오드를 5mm간격으로 양선단을 테이핑하여 배출하는 전자부품 릴을 일정 간격으로 접철시키고 컨트롤러에 입력된 량을 절단하여 단위박스에 적재시킬 수 있게한 전자부품 릴의 자동 절첩장치에 관한 것이다.

종래에는 시켄스 머신에서 배출되는 전자부품 릴을 작업자가 수작업으로 저항과 다이오드의 5mm간격의 불량 유무와 테이핑시 저항과 다이오드가 대각선으로 배치 유무를 검사하여 단위박스에 절첩시켜 적재하고 있었다.

상기와 같은 수작업은 단순 반복 작업이므로 작업자의 불량감지 능률이 저하되고 다음공정에서의 작업지연등의 문제를 야기시키고 있으며 박스에 절첩시킬때에 전자부품 릴의 길이가 일정치 않아 박스에 적재되는 량이 적을 뿐만아니라 단위 박스 별로 편차가 발생되어 작업능률이 저하되고 작업에 투입되는 작업인원이 과다하여 인건비가 상승되는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위한 목적으로 안출된 것으로 시켄스머신에서 배출되는 전자부품 릴을 직접 연계시켜 자동으로 불량유무를 감지하고 컨트롤러에 입력된 개수를 카운트하여 절단시키고 단위박스에 적재시켜 언로딩시킬 수 있게한 자동 절첩장치를 제공하기 위한 것이다.

상기한 자동절첩장치를 제공하기 위하여 시켄스머신에서 배출되는 전자부품 릴을 인입부에서 동기를 맞추기 위하여 버퍼와 리미트 스위치를 설치하고 가이드 레일을 통과하면서 릴의 저항과 다이오드의 5mm 간격, 대각선 테이핑의 불량유무를 센서에서 감지시키고 스테핑모터에 의해 구동되는 롤러와 치차를 연계시켜 전자부품의 5mm간격을 카운팅할 수 있게하여 컨트롤러에서 박스에 적재되는 길이(량)만큼 감지하여 절단할 수 있게 하였으며 아이들롤러와 가이드로 구성된 로딩부에서 420mm간격으로 왕복로딩되면서 절첩시키고 로딩되는 양선단에 핑거로서 릴을 잡아 절첩시킬 수 있게 하였으며 또한 최초에 로딩부로 인입되는 릴은 일정길이가 박스 외부로 배출된 상태를 유지하기 위하여 에어노즐로 로딩부에 인입된 릴에 에어를 송출하여 서포트가이드로 흘러내릴 수 있게 하였다.

그리고 왕복로딩되어 절첩된 릴은 승강적재부에 순차적으로 적재되어 1박스 분량이 되면 컨트롤러에 의해 절단날이 릴을 절단하고 승강적재부의 하단에 설치된 받침판이 공암실린더에 의해 해제되어 하단에 대기한 박스에 적재되는 것이다.

하부의 박스로딩 및 언로딩장치는 각각의 공압실린더에 의해 인입, 대기 및 배출시킬 수 있게한 장치를 제공하는 것이다.

도1은 본 고안의 전체구조를 도시한 사시도.

도2는 본 고안의 작동상태를 설명한 정면구조도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 1', 15, 15' : 아이들 롤러 2, 2' : 승강봉

3 : 버퍼 4 : 리미트 스위치

5 : 가이드 레일 6, 6' : 감지홀

7 : 센서 8 : 스테핑 모터

9 : 구동롤러 10 : 카운트 치차

11, 17, 17', 21, 21', 22, 22', 22" : 공압실린더

12 : 릴절단날 13 : 에어노즐

14 : 가이드롤러 16 : 가이드판

18, 18' : 핑거 19 : 승강적재부

20 : 하부받침판

이하 고안의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 고안의 전체구조를 도시한 사시도이고, 도2는 본 고안의 작동상태를 설명한 정면구조도이다.

아이들 롤러(1)(1') 사이에 승강봉(2)(2')에 설치된 버퍼(3)와 리미트 스위치(4)로 구성된 인입부를 구성하고 가이드 레일(5)의 중앙에 감지홀(6)(6')을 천공하고 하단에 센서(7)를 설치하고 스테핑 모터(8)로 구동롤러(9)와 카운트 치차(10)를 구동시키고 구동롤로(9)의 하단에 공압실린더(11)로 작동되는 릴절단날(12)을 구비하고 그 하단에 에어노즐(13)을 설치하며 가이드롤러(14)와 아이들롤러(15)(15') 및 가이드판(16)으로 구성된 좌, 우 왕복로딩부를 설치하고 로딩부의 양선단에 공압실린더(17)(17')로 작동되는 핑거(18)(18')를 설치하며 로딩부상에 승강적재부(19)를 설치하여 하부받침판(20)은 공압실린더(21)(21')로 작동케하고 하부에 공압실린더(22)(22')(22'')로 작동되는 인입가이드(23) 및 배출가이드(23')로 구성된 구조이다.

미설명 부호 (24)(24')는 절첩릴의 가이드판이고 (25)(25')는 가이드롤러이고 (26)은 서포트가이드판이다.

이와같이된 본 고안은 시켄스머신(도시없음)에서 배출된 전자부품 릴을 아이들롤러(1)에서 승강봉(2)(2')에 설치된 버퍼(3)을 통해 아이들롤러(1')로 인입시켜서 시켄스머신의 속도와 자동 절첩장치의 속도에 따라 버퍼(3)가 상승 또는 하강하면서 동기를 조절하고 이때 시켄스머신의 속도가 자동 절첩장치의 속도에 못미쳐 버퍼(3)가 상승하여 리미트 스위치(4)에 감지되면 자동 절첩장치의 스테핑 모터(8)가 정지하여 대기하고 버퍼(3)가 하강완료되면 작동되게 컨트롤러에서 조정하며 아이들롤러(1')를 통과하여 가이드 레일(5)로 진행되면서 가이드 레일(5)의 중앙에 천공된 감지홀(6)(6')의 하단에 센서(7)에 의해 릴의 저항과 다이오드간의 간격(5mm)과 대각선 테이핑 등의 불량유무를 검사하여 불량발생시 동일한 방법으로 정지시키고 불량해소 후 작동한다.

그리고 구동롤러(9)를 통과할 때 구동롤러(9)의 후단에 설치된 치차(10)에 의해 전자부품의 5mm 간격의 개수를 카운트하고 구동롤러(9)와 가이드롤러(25)의 사이로 하단의 가이드롤러(25')를 경유하여 로딩부의 가이드롤러(14)와 아이들롤러(15)(15') 사이로 인입되며 이때 릴절단날(12)의 하단에 설치된 에어분사노즐(13)에서 에어를 가이드판(16) 방향으로 송출하여 전자부품 릴이 서포트가이드판(26)으로 약 500 mm 정도 흘러내리게하고 컨트롤러에서 이를 감지하면 가이드롤러(14)와 아이들롤러(15)(15')에 인입되어 있는 릴을 로딩부가 작동하여 약 420mm 정도 전진하고 우측단 핑거부에 진입하면 공압실린더(17)가 작동하여 핑거(18)가 상승하여 릴의 양선단 테이핑부를 잡고 하강하면 로딩부는 후진하여 좌측단 핑거부로 진입하면 공압실린더(17')가 동일하게 상승작동하여 핑거(18')가 릴을 잡고 하강하고 로딩부는 동일한 방법으로 왕복운동하면서 전자부품 릴을 계속 적재시키며 이때 하부받침판(20)을 구비한 승강적재부(19)는 적재되는 릴의 량에 따라 점차적으로 하강하며 1박스 분량의 릴이 적재되면 카운트 치차(10)에서 컨트롤러로 신호를 보내 공압실린더(11)가 작동하여 릴절단날(12)이 릴의 양선단 테이핑 부분을 절단하고 릴이 절단되면 승강적재부(19)의 하부받침판(20)이 공압실린더(21)(21')의 작동으로 해제되어 하단에 대기하는 박스에 적재되고 적재된 박스는 공압실린더(22)가 작동하여 배출가이드(23')로 박스를 밀고 공압실린더(22")에 의해 최종배출되는 것이다.

그리고 공압실린더(22')가 인입가이드(23)를 밀어 다음작업을 대기하게 하며 자동 절첩장치의 승강적재부(19)도 상승하고 하부받침판(20)도 원위치하여 다음 작업을 대기한다.

그러면 자동절첩장치는 최초와 동일한 방법으로 다음작업을 수행하는 것이다.

그러므로 본 고안은 종래 수작업에 의존하던 전자부품 릴의 절첩을 자동화 공정으로 대처하여 작업인력을 최소화하고 불량감지의 오차를 감소시켜 장비의 가동률을 향상시키고 시켄스머신에서부터 연계된 자동화로 인해 제품생산성을 향상시켜 경제적인 작업관리를 할 수 있게한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 아이들 롤러(1)(1') 사이에 승강봉(2)(2')에 설치된 버퍼(3)와 리미트 스위치(4)로 구성된 인입부를 구성하고 가이드 레일(5)의 중앙에 감지홀(6)(6')을 천공하고 하단에 센서(7)를 설치하고 스테핑 모터(8)로 구동롤러(9)와 카운트 치차(10)를 구동시키고 구동롤러(9)의 하단에 공압실린더(11)로 작동되는 릴절단날(12)을 구비하고 그 하단에 에어노즐(13)을 설치하며 가이드롤러(14)와 아이들롤러(15)(15') 및 가이드판(16)으로 구성된 좌, 우 왕복로딩부를 설치하고 로딩부의 양선단에 공압실린더(17)(17')로 작동되는 핑거(18)(18')를 설치하며 로딩부상에 승강적재부(19)를 설치하여 하부받침판(20)은 공압실린더(21)(21')로 작동케하고 하부에 공압실린더(22)(22')(22")로 작동되는 인입가이드(23) 및 배출가이드(23')로 구성된 것을 특징으로 하는 전자부품 릴의 자동 절첩장치.