KR200158607Y1

KR200158607Y1 - Mechanicl type power steering device having a speed sensor in a vehicle

Info

Publication number: KR200158607Y1
Application number: KR2019960067847U
Authority: KR
Inventors: 박일래
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1996-12-31
Filing date: 1996-12-31
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19980054652U

Abstract

본 고안은 차속에 따라 조향력이 변화되도록 하는 차속 감응형 파워 스티어링 장치에 관한 것으로서, 로터리 타입 파워 스티어링 장치에 있어서, 제어밸브축(1)에 형성된 요홈부(2)와, 상기 요홈부(2)에 밀착되어 상기 제어밸브축(1)의 회전을 방해하는 힘을 제공하도록 설치된 플런저(3)와, 상기 플런저(3)에 수직방향으로 접촉되며 직선 이동함에 따라 상기 플런저(3)가 상기 제어밸브축(1)을 향해 밀착되는 힘을 조절할 수 있도록 테이퍼가 형성된 테이퍼 로드(4)와, 상기 테이퍼 로드(4)를 직선 이동시키는 직선이동수단과, 차속센서(5)와, 상기 차속센서(5)의 신호에 따라 상기 직선이동수단을 제어하는 컨트롤러(6)로 구성된 기계 반력식 차속감응형 파워 스티어링 장치를 제공하여, 기계적으로 작동되는 테이퍼 로드(4)와 플런저(3)에 의해 차속에 따른 조향력의 조절이 이루어지도록 함으로써, 그 구성부품의 구조가 간단하며, 작동의 신뢰성이 향상됨은 물론, 솔레노이드 액츄에이터(7)의 작동에 따른 작동의 응답이 즉각적으로 이루어지도록 하는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to a vehicle speed-sensitive power steering device for changing the steering force according to the vehicle speed. In the rotary type power steering device, a recess 2 formed in the control valve shaft 1 and the recess 2 are provided. The plunger 3 in contact with the plunger 3 in a vertical direction and linearly contacting the plunger 3 installed to provide a force that is in close contact with the rotation of the control valve shaft 1. A tapered rod 4 having a taper formed thereon so as to adjust a force in close contact with the shaft 1, linear movement means for linearly moving the tapered rod 4, a vehicle speed sensor 5, and the vehicle speed sensor 5 By providing a mechanical reaction force-type vehicle speed-sensitive power steering device composed of a controller (6) for controlling the linear movement means in accordance with the signal of the), according to the mechanical speed of the tapered rod (4) and the plunger (3) Steering By adjusting the structure of the component, the structure of the component is simple, and the reliability of the operation is improved, and the response of the operation according to the operation of the solenoid actuator 7 can be obtained immediately.

Description

Mechanical reaction force-sensing power steering

본 고안은 자동차의 파워 스티어링(Power Steering) 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차속 감응형 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering apparatus of a vehicle, and more particularly, to a vehicle speed-sensitive power steering apparatus.

일반적으로 차속 감응형 파워 스티어링은 차량의 속도에 따라 핸들의 무게를 제어하는 것으로서, 저속에서는 가볍고, 중·고속에서는 적당한 무게의 조향 감각이 얻어지도록 하는 것으로 그 일반적인 구조는 도 1에 도시된 바와 같다.In general, the vehicle-sensitized power steering controls the weight of the steering wheel according to the speed of the vehicle. The vehicle is light at low speed and moderate steering weight is obtained at medium and high speeds. The general structure is as shown in FIG. 1. .

즉, 동력 실린더(51)의 양측을 연결하는 바이패스 회로에 설치되어 유로를 단속하는 솔레노이드 밸브(52)와, 차량의 속도를 감지하는 차속센서(52)와, 상기 차속센서(52)의 신호를 받아 상기 솔레노이드 밸브(53)를 제어하는 컨트롤러(54)로 구성되어 있으며;That is, the solenoid valve 52 installed in the bypass circuit connecting both sides of the power cylinder 51 to control the flow path, the vehicle speed sensor 52 for detecting the speed of the vehicle, and the signal of the vehicle speed sensor 52 It is composed of a controller (54) for receiving and controlling the solenoid valve (53);

상기와 같이 구성된 차속 감응형 파워 스티어링 장치의 작동은 상기 컨트롤러(54)가 차량의 속도를 상기 차속센서(52)를 통해 검출하여 차속에 따라 상기 솔레노이드 밸브(52)의 개도를 증가시킴으로써, 동력 실린더(51)의 작동압이 걸린 고압측의 유압이 저압측과 연통되도록 하여 동력 실린더(51)의 배력작용이 감소되도록 함에 의해 조향력이 커지도록 하는 것이다.The operation of the vehicle speed sensitive power steering device configured as described above is such that the controller 54 detects the speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 52 and increases the opening degree of the solenoid valve 52 according to the vehicle speed. The hydraulic pressure on the high pressure side subjected to the operating pressure of 51 is communicated with the low pressure side so that the back force action of the power cylinder 51 is reduced so that the steering force is increased.

그런데, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 차속 감응형 파워 스티어링 장치는 유체의 압력을 이용하여 상기와 같은 차속에 따른 조향력의 변화를 가져오므로 그 응답성이 늦으며 유압의 손실이 발생될 수 있고 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.However, the vehicle speed sensitive power steering device configured and operated as described above may change the steering force according to the vehicle speed as described above by using the pressure of the fluid, so that its response may be delayed and the loss of hydraulic pressure may occur. There is a problem that the structure is complicated.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구조로 차속의 변화에 따른 응답성이 향상되며, 작동의 신뢰성이 더욱 향상되도록 한 기계 반력식 차속감응형 파워 스티어링 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems as described above, and the mechanical response-type vehicle speed-sensitive power steering device to improve the response to the change in the vehicle speed with a simple structure, the operation reliability is further improved The purpose is to provide.

도 1은 종래 기술에 의한 차속 감응형 파워 스티어링 장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a vehicle speed-sensitive power steering device according to the prior art,

도 2는 본 고안에 따른 기계 반력식 차속감응형 파워 스티어링 장치를 도시한 도면,Figure 2 is a view showing a mechanical reaction force-type vehicle speed-sensitive power steering device according to the present invention,

도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제어밸브축 2 : 요홈부1: control valve shaft 2: groove

3 : 플런저 4 : 테이퍼 로드3: plunger 4: tapered rod

5 : 차속센서 6 : 컨트롤러5: vehicle speed sensor 6: controller

7 : 솔레노이드 액츄에이터 8 : 토션바7: solenoid actuator 8: torsion bar

9 : 로터리 밸브9: rotary valve

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 기계 반력식 차속감응형 파워 스티어링 장치는 로터리 타입 파워 스티어링 장치에 있어서, 제어밸브축에 형성된 요홈부와, 상기 요홈부에 밀착되어 제어밸브축의 회전을 방해하는 힘을 제공하도록 설치된 플런저와, 상기 플런저에 수직방향으로 접촉되며 직선 이동함에 따라 상기 플런저가 상기 제어밸브축을 향해 밀착되는 힘을 조절할 수 있도록 테이퍼가 형성된 테이퍼 로드와, 상기 테이퍼 로드를 직선 이동시키는 직선이동수단과, 차속센서와, 상기 차속센서의 신호에 따라 상기 직선이동수단을 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.Mechanical reaction-type vehicle speed-sensitive power steering device according to the present invention for achieving the above object is a rotary type power steering device, the groove portion formed on the control valve shaft, the groove portion in close contact with the rotation of the control valve shaft A plunger provided to provide a force that interferes with the pressure, a tapered rod having a taper formed so as to adjust the force of the plunger to be in close contact with the control valve shaft as the linear contact with the plunger in a vertical direction, and the tapered rod A linear movement means for moving, a vehicle speed sensor, and a controller for controlling the linear movement means according to the signal of the vehicle speed sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 기계 반력식 차속감응형 파워 스티어링 장치를 도시한 것으로서, 로터리 타입 파워 스티어링 장치에 있어서, 제어밸브축(1)에 형성된 요홈부(2)와, 상기 요홈부(2)에 밀착되어 상기 제어밸브축(1)의 회전을 방해하는 힘을 제공하도록 설치된 플런저(3)와, 상기 플런저(3)에 수직방향으로 접촉되며 직선 이동함에 따라 상기 플런저(3)가 상기 제어밸브축(1)을 향해 밀착되는 힘을 조절할 수 있도록 테이퍼가 형성된 테이퍼 로드(4)와, 상기 테이퍼 로드(4)를 직선 이동시키는 직선이동수단과, 차속센서(5)와, 상기 차속센서(5)의 신호에 따라 상기 직선이동수단을 제어하는 컨트롤러(6)로 구성되어 있다.Figure 3 shows a mechanical reaction force-type vehicle speed-sensitive power steering device according to the present invention, in the rotary type power steering device, a groove portion 2 formed on the control valve shaft (1), and the groove portion (2) The plunger 3 in contact with the plunger 3 in a vertical direction and linearly contacting the plunger 3 installed to provide a force that is in close contact with the rotation of the control valve shaft 1. A tapered rod 4 having a taper formed thereon so as to adjust a force in close contact with the shaft 1, linear movement means for linearly moving the tapered rod 4, a vehicle speed sensor 5, and the vehicle speed sensor 5 And a controller 6 for controlling the linear movement means in accordance with the signal of.

여기서, 상기 직선이동수단은 상기 컨트롤러(6)의 제어를 받는 솔레노이드 액츄에이터(7)로 하였다.Here, the linear movement means is a solenoid actuator 7 under the control of the controller 6.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

차량의 운행속도가 증가되면 상기 컨트롤러(6)는 상기 차속센서(5)를 통해 차량의 속도를 파악하여, 상기한 솔레노이드 액츄에이터(7)를 구동함으로써, 상기한 플런저(3)가 제어밸브축(1)의 회전을 어렵게 하므로 조향력이 증가된다.When the running speed of the vehicle is increased, the controller 6 detects the speed of the vehicle through the vehicle speed sensor 5 and drives the solenoid actuator 7 so that the plunger 3 is controlled by the control valve shaft ( The steering force is increased because it makes the rotation difficult.

즉, 상기 솔레노이드 액츄에이터(7)가 상기 테이퍼 로드(4)를 직선 이동시키면, 상기 테이퍼 로드(4)에 접촉되어있는 플런저(3)는 상기 제어밸브축(1)을 향해 밀착되는 힘을 받게 되는바, 상기 플런저(3)가 제어밸브축(1)의 요홈부(2)에 밀착됨으로써, 상기 제어밸브축(1)은 운전자의 핸들에서 제공되는 회전력이 모두 토션바(8)에 제공되지 못하도록 하여 로터리 밸브(9)에 대한 제어밸브축(1)의 회전이 충분히 일어나지 못하게 되어 동력 실린더로 제공되는 유압의 양이 감소되어 배력작용이 저하되도록 함으로써, 상대적으로 조향력이 증가되도록 하는 것이다.That is, when the solenoid actuator 7 moves the tapered rod 4 linearly, the plunger 3 in contact with the tapered rod 4 receives a force that comes into close contact with the control valve shaft 1. Bar and the plunger (3) is in close contact with the recess 2 of the control valve shaft 1, the control valve shaft (1) is to prevent all the rotational force provided from the driver's handle to the torsion bar (8) Therefore, the rotation of the control valve shaft 1 relative to the rotary valve 9 does not occur sufficiently, so that the amount of hydraulic pressure provided to the power cylinder is reduced so that the back force action is lowered, so that the steering force is increased.

따라서, 본 고안은 상기와 같이 기계적으로 작동되는 테이퍼 로드(4)와 플런저(3)에 의해 차속에 따른 조향력의 조절이 이루어지므로, 그 구성부품의 구조가 간단하며, 작동의 신뢰성이 향상됨은 물론, 솔레노이드 액츄에이터(7)의 작동에 따른 작동의 응답이 즉각적으로 이루어지도록 하는 효과를 얻을 수 있다.Therefore, the present invention is because the adjustment of the steering force according to the vehicle speed by the tapered rod (4) and the plunger (3) mechanically operated as described above, the structure of the component is simple, the operation reliability is of course improved In addition, it is possible to obtain an effect that the response of the operation according to the operation of the solenoid actuator 7 is made immediately.

Claims

A rotary type power steering apparatus, comprising: a recess formed in a control valve shaft, a plunger provided to be in close contact with the recess and providing a force to hinder the rotation of the control valve shaft, and a linear contact with the plunger in a vertical direction. A tapered rod having a taper formed therein so as to adjust the force of the plunger to be in close contact with the control valve shaft, linear movement means for linearly moving the taper rod, a vehicle speed sensor, and the linear movement means according to a signal of the vehicle speed sensor. Mechanical reaction-type vehicle speed-sensitive power steering device, characterized in that consisting of a controller for controlling.

The method of claim 1,

And the linear movement means is a solenoid actuator under the control of the controller.