KR200296447Y1

KR200296447Y1 - Pressure controller of cae speed induction type for car steering gear

Info

Publication number: KR200296447Y1
Application number: KR2019990002068U
Authority: KR
Inventors: 김영래
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1999-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2002-11-29
Also published as: KR20000016901U

Abstract

본 고안은 차량용 조향 배력장치의 차속 감응형 압력조절장치에 대한 것으로서, 고안의 주된 목적은 랙바가 관통하는 유압실린더의 중단에 좌,우 유압의 우회 유로를 형성하고, 그 개폐밸브를 고속주행 및 저속주행시 적절히 개폐하므로써 조향 안정성을 향상시키고자 하는데 있는 것이며, 또 다른 한편으로는 차종에 관계없이 호환성 있게 사용할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention relates to a vehicle speed-sensitive pressure control device for a vehicle steering power booster, and the main purpose of the invention is to form a bypass flow path for left and right hydraulic pressure at the interruption of the hydraulic cylinder through which the rack bar penetrates, and the on / off valve is operated at high speed. It is to improve steering stability by opening and closing properly at low speed, and on the other hand, to be able to use it interchangeably regardless of vehicle type.

이를 위한 특징적인 수단은 유압펌프로부터 유압을 공급받는 로터리밸브와, 랙/피니언을 포함하는 피니언 밸브 하우징과, 상기 하우징으로부터 일측으로 연장하되, 내부에 랙바 중단의 피스톤이 왕복하게되고, 그 좌,우 양측에는 상기 하우징으로부터 유압이 공급되는 유압실린더로 이루어진 차량용 조향 배력장치에 있어서, 상기한 유압실린더의 중단에 좌측 실린더와 우측실린더를 연결하는 우회 유로를 형성하고, 상기 유로를 개폐할 수 있는 스풀과, 상기 스풀을 작동시키기 위한 솔레노이드와, 상기 솔레노이드의 작동여부를 지시하는 ECU와, 차량의 속도를 측정하여 상기 ECU로 전달하는 속도감지센서로 구성하는데 있다.Characteristic means for this is a rotary valve receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump, a pinion valve housing including a rack / pinion, and extends from one side to the housing, the piston of the rack bar stop therein reciprocating, the left, On the right side, in a vehicle steering booster composed of a hydraulic cylinder supplied with hydraulic pressure from the housing, a bypass flow passage connecting the left cylinder and the right cylinder is formed at the interruption of the hydraulic cylinder, and a spool capable of opening and closing the flow passage. And a solenoid for operating the spool, an ECU indicating whether the solenoid is in operation, and a speed sensor for measuring the speed of the vehicle and transmitting the measured speed to the ECU.

Description

Pressure controller of vehicle speed induction type for automobile steering booster {Pressure controller of cae speed induction type for car steering gear}

본 고안은 차량용 조향 배력장치의 차속 감응형 압력조절장치에 대한 것으로서, 더 상세하게는 유압실린더의 중단에 유압이 우회할 수 있는 유로와, 그 유로의 개폐밸브를 설치하므로서 정지 및 저속주행할 때와 고속주행할 때, 각각의 조향 배력에 차이가 있도록하여 안정감을 제공하고자 하는데 있다.The present invention relates to a vehicle speed-sensitive pressure regulator of a vehicle steering power booster, and more specifically, when stopping and driving at low speed by installing a flow path through which hydraulic pressure can be bypassed and an on / off valve of the flow path. When driving at high speeds, the steering power is to be different to provide a sense of stability.

일반적으로 차량의 조타력을 속도에 따라 콘트롤 하기 위해서 차속 감응형 파워스티어링장치를 이용하게 되며, 이와 같은 차속 감응형 파워스티어링장치는 차량의 속도가 빠라지면 핸들의 조타력을 무겁게 하고, 속도가 줄면 핸들의 조타력을 가볍게하여 운전자에게 편리함을 주고, 고속주행시 안전성을 부여할 수 있게 된다.In general, in order to control the steering power of the vehicle according to the speed, a vehicle speed sensitive power steering device is used. Such a vehicle speed sensitive power steering device increases the steering force of the steering wheel when the speed of the vehicle increases, and when the speed decreases. By lightening the steering force of the steering wheel, it is convenient for the driver, and safety can be given at high speeds.

상기와 같은 차속 감응형 파워스티어링장치에는 공급되는 유압을 차속에 따라 제어하여 주는 압력 제어밸브가 설치되어 있어, 상기 압력 제어밸브를 차속에 따라서 전자적으로 제어할 때 원하는 조타력을 얻을 수 있게 되는 것이다.The vehicle speed sensitive power steering device is provided with a pressure control valve for controlling the hydraulic pressure supplied according to the vehicle speed, so that the desired steering force can be obtained when the pressure control valve is controlled electronically according to the vehicle speed. .

이와 같이 이용되는 종래의 차속 감응형 파워스티어링장치를 보면 도 1과 도 2에서 보는 바와 같이 하우징(21)과, 상기 하우징(21)에 축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 스풀(22)과, 상기 스풀에 나사체결되는 나사부재(23)와, 상기 나사부재를 회전 구동시키는 액튜에이터(24)와, 상기 나사부재(23)의 회전에 의한 스풀의 축방향 이동에 따라서 개도가 변화되는 교축부(25)가 설치되고, 상기 스풀(22)의 축심과 나사부재의 축심이 변하게 되고, 상기 나사부재(23)를 회전 구동시키는 액튜에이터(24)를 운전 조건에 대응하여 제어하는 수단(26)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a conventional vehicle speed sensitive power steering device used as described above is provided with a housing 21, a spool 22 which is movably installed in the housing 21, and the A screw member 23 screwed to the spool, an actuator 24 for rotationally driving the screw member, and an throttle portion 25 whose opening degree changes in accordance with the axial movement of the spool due to the rotation of the screw member 23. Is installed, the shaft center of the spool 22 and the shaft center of the screw member are changed, and means 26 are configured to control the actuator 24 for rotating the screw member 23 in response to the operating conditions. have.

따라서 상기와 같은 종래의 장치는 압력제어밸브의 스풀(22)을 제어수단(26)에 의해 위치를 제어하는 구성요소가 압력제어밸브가 원활하게 상,하로 이동하게 하기 위해서는 부품의 공차 등을 감안한 가공정도에 따라서 신뢰성이 확보 되어야만 가능한 구조이기 때문에 전체적인 장치의 구조가 복잡하고, 부품수가 많아 조립, 제작성이 떨어지며, 셋팅에 어려움이 있고, 차종에 따라서 각각 다른 용량의 모터를 사용하여야 하므로 호환성이 없고, 제조원가를 상승시킴은 물론 장치 자체의 중량이 커지는 등 많은 문제점이 있었다.Therefore, in the conventional apparatus as described above, a component for controlling the position of the spool 22 of the pressure control valve by the control means 26 allows the pressure control valve to move smoothly up and down in consideration of component tolerances and the like. It is a structure that requires reliability to be secured according to the degree of processing, so the overall structure of the device is complicated, the number of parts is large, assembly and manufacturability are low, and there is difficulty in setting. There are many problems, such as increasing the manufacturing cost, as well as the weight of the device itself.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이를 해결 보완하고자 안출한 것으로서, 고안의 주된 목적은 랙바가 관통하는 유압실린더의 중단에 좌,우 유압의 우회 유로를 형성하고, 그 개폐밸브를 고속주행 및 저속주행시 적절히 개폐하므로써 조향 안정성을 향상시키고자 하는데 있는 것이며, 또 다른 한편으로는 차종에 관계없이 호환성 있게 사용할 수 있도록 하는데 있는 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems in view of the conventional problems, and the main purpose of the invention is to form a bypass flow path for left and right hydraulic pressure at the interruption of the hydraulic cylinder through which the rack bar penetrates, and the on / off valve of the In order to improve steering stability by properly opening and closing during driving and low speed driving, on the other hand, it is to be able to use it interchangeably regardless of vehicle type.

도 1은 종래의 구성을 보인 피니언 밸브 하우징의 요부 단면도1 is a cross-sectional view of main parts of a pinion valve housing showing a conventional configuration.

도 2는 종래의 구성을 보인 피니언 밸브 하우징의 일부 단면도Figure 2 is a partial cross-sectional view of the pinion valve housing showing a conventional configuration

도 3은 본 고안의 실시예를 보인 조향 장치의 예시도3 is an exemplary view of a steering device showing an embodiment of the present invention

도 4는 본 고안의 요부 구성을 보인 단면도4 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 피니언 밸브 하우징 2 : 실린더1: pinion valve housing 2: cylinder

3 : 랙바 5 : 솔레노이드3: rack bar 5: solenoid

6 : ECU 7 : 속도감지센서6: ECU 7: Speed Sensor

31 : 피스톤 41 : 블록31: piston 41: block

42 : 우회 유로42: bypass euro

이하 본 고안의 구성 및 작용을 첨부 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 설치 위치를 보인 조향 배력장치의 예시도, 도 4는 본 고안의 요부 구성을 보인 확대 단면도이다.Figure 3 is an illustration of a steering booster showing the installation position of the subject innovation, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the subject innovation.

도면에서 보듯이 유압펌프로부터 유압을 공급받는 로터리밸브와, 랙/피니언을 포함하는 피니언 밸브 하우징(1)과, 상기 하우징으로부터 일측으로 연장하되, 내부에 랙바(3) 중단의 피스톤(31)이 왕복하게되고, 그 좌,우 양측에는 상기 하우징(1)으로부터 유압이 공급되는 유압실린더(2)로 이루어진 차량용 조향 배력장치는 종래와 같다.As shown in the figure, a rotary valve supplied with hydraulic pressure from the hydraulic pump, a pinion valve housing 1 including a rack / pinion, and a piston 31 extending from one side of the housing, the rack bar 3 being interrupted therein. The vehicle steering power boosting device, which is reciprocated and consists of hydraulic cylinders 2 supplied with hydraulic pressure from the housing 1 on both left and right sides thereof, is the same as in the related art.

이때, 상기한 유압실린더(2)의 중단 외주면에 블록(41)을 구비하여 그 내부에 좌측 실린더와 우측실린더를 연결하는 우회 유로(42)를 형성하고, 상기 유로를 개폐할 수 있는 스풀(51)과, 상기 스풀을 작동시키기 위한 솔레노이드(5)를 상기 블록(41)상에 구비시킨 후, 상기 솔레노이드(5)에는 그 작동여부를 지시하는 주지의 ECU(6)를 연결하고, ECU(6)에는 차량의 속도를 측정하여 전달하는 속도감지센서(7)를 연결하는 것이 특징이다.At this time, the spool 51 having a block 41 on the stop outer circumferential surface of the hydraulic cylinder 2 to form a bypass flow passage 42 connecting the left cylinder and the right cylinder therein and opening and closing the flow passage 51. And a solenoid 5 for operating the spool on the block 41, the solenoid 5 is connected to a known ECU 6 instructing the operation thereof, and the ECU 6 ) Is connected to a speed sensor 7 for measuring and transmitting the speed of the vehicle.

도면중 미설명 부호 는 피니언 밸브 하우징으로부터 유압실린더의 좌,우 양측으로 유압을 공급하기 위한 유압 파이프이다.In the drawings, reference numerals denote hydraulic pipes for supplying hydraulic pressure to the left and right sides of the hydraulic cylinder from the pinion valve housing.

이상과 같이 구성된 본 고안은 정지 또는 저속 주행시 차량 속도를 속도감지센서(7)가 감지하여 ECU(6)에 전달 하게 되는 바, 저속의 상태이므로 ECU(6)의 지시를 받은 솔레노이드(5)는 스풀(51)이 우회 유로(42)를 차단하도록 작동 한다.According to the present invention configured as described above, when the vehicle speed is stopped or at low speed, the speed sensor 7 detects and transmits the vehicle speed to the ECU 6, so the solenoid 5 which is instructed by the ECU 6 is in a low speed state. The spool 51 operates to block the bypass flow passage 42.

따라서 운전자가 핸들을 돌리면 로터리 밸브를 통과한 유압이 좌측 실린더 또는 우측 실린더로 채워질 때 유압의 누출이 없으므로 랙바를 이동시키는 조향 배력이 커진다.Therefore, when the driver turns the handle, when the hydraulic pressure passing through the rotary valve is filled with the left cylinder or the right cylinder, there is no leakage of hydraulic pressure, thereby increasing the steering force for moving the rack bar.

반대로 고속 주행시에는 그 때의 차량 속도를 속도감지센서(7)가 감지하여 ECU(6)에 전달 하게 되는 바, 고속의 상태이므로 ECU(6)의 지시를 받은 솔레노이드(5)는 스풀(51)이 상승하여 우회 유로(42)를 개방하도록 작동 한다.On the contrary, when the vehicle is driven at a high speed, the speed sensor 7 detects the vehicle speed and transmits the vehicle speed to the ECU 6, so that the solenoid 5 which is instructed by the ECU 6 is spool 51. This rises and operates to open the bypass flow path 42.

우회 유로(42)가 개방되면 운전자가 핸들을 돌렸을 때, 로터리 밸브를 통과한 유압이 좌측 실린더 또는 우측 실린더로 채워지더라도 우회 유로(42)를 통해 반대쪽 실린더로 어느정도의 유압이 유실되므로 랙바를 이동시키는 조향 배력이 작아지게 되는 것이고, 조향 배력이 작아지는 만큼 운전자는 핸들을 무겁게 느껴 조향 안정감이 얻게되는 것이다.When the bypass flow path 42 is opened, when the driver turns the handle, even if the hydraulic pressure passing through the rotary valve is filled with the left cylinder or the right cylinder, some amount of hydraulic pressure is lost through the bypass flow path 42 to the opposite cylinder, thereby moving the rack bar. The steering power becomes smaller, and as steering power decreases, the driver feels the steering wheel heavy and gains steering stability.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안은 유압 실린더의 중단에 우회 유로를 형성하고, 솔레노이드에 의해 작동하는 스풀로써 차속에 따라 상기 유로를 개폐할 수 있도록 하였기 때문에 차량용 조향 배력장치의 차속 감응형 압력조절장치를 제공하되, 그 구조가 매우 간단하여 구성 부품이 적어 생산원가가 절감될 뿐만 아니라 셋팅이 쉽고, 유압 실린더에 장착하는 형태이기 때문에 차종에 관계없이 설치 사용할 수 있어 차량의 생산성이 우수해지는 장점을 가지는 것이다.The present invention, as described in detail above, forms a bypass flow path at the stop of the hydraulic cylinder, and is a spool operated by a solenoid so as to open and close the flow path according to the vehicle speed. However, since the structure is very simple, there are few components to reduce the production cost, it is easy to set up, and it is installed in the hydraulic cylinder, so it can be installed and used regardless of the type of vehicle, which has the advantage of excellent vehicle productivity. .

Claims

A rotary valve receiving hydraulic pressure from the hydraulic pump, a pinion valve housing including a rack / pinion, and extending from one side of the housing to a piston for stopping the rack bar therein, the left and right sides of the piston being reciprocated from the housing In a vehicle steering booster consisting of a hydraulic cylinder supplied with hydraulic pressure,

A bypass flow passage 42 for connecting the left cylinder and the right cylinder to a stop of the hydraulic cylinder 2 is formed, a spool 51 capable of opening and closing the flow passage, and a solenoid 5 for operating the spool. And a ECU 6 instructing whether or not the solenoid is operated, and a speed sensor 7 for measuring the speed of the vehicle and transmitting it to the ECU. Regulator.