KR100475902B1 - Power steering control system - Google Patents

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조우근
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차용 조향력제어장치에 관한 것으로, 조향핸들과 조향컬럼과조향기어박스와 및 타이로드를 포함하는 자동차의 조향제어장치에 있어서, 조향컬럼(21)주위에 설치된 유압실(22)과; 상기 유압실(22)내측 조향컬럼(21)의 주위에 설치된 조향력제어용 패드(23,23')와: 상기 유압실(22)의 유압을 증가시키도록 하는 가압펌프(8)와; 상기 유압실(22)의 유압을 감소시키는 감압펌프(9)와; 상기 유압실(22)의 압력을 검출하는 유압검출센서(24,24')와; 차속센서(14)와; 상기 가압펌프(8)의 회전을 제어하기 위한 PWM제어기(17)와; 상기 차속센서(14)의 검출결과와 유압검출센서(24,24')의 결과를 설정된 값과 비교하여 고속일수록 유압실(22)의 압력이 증가하도록 상기의 감압펌프(9)와 감압밸브(27,27') 및 PWM제어기(17)를 제어하는 전자제어장치(12);를 포함하도록 구성되는 시스템을 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering force control device for a vehicle, comprising: a steering chamber, a steering column, a steering gear box, and a steering control device for a vehicle including a tie rod, comprising: a hydraulic chamber 22 disposed around a steering column 21; ; A steering force control pad (23, 23 ') installed around the inner steering column (21) of the hydraulic chamber (22): a pressure pump (8) for increasing the hydraulic pressure of the hydraulic chamber (22); A pressure reducing pump 9 for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 22; Hydraulic pressure detection sensors (24, 24 ') for detecting pressure in the hydraulic chamber (22); A vehicle speed sensor 14; A PWM controller (17) for controlling the rotation of the pressurized pump (8); Compared to the detection result of the vehicle speed sensor 14 and the results of the hydraulic detection sensors 24 and 24 'with the set value, the pressure reducing pump 9 and the pressure reducing valve ( 27, 27 ') and an electronic control device 12 for controlling the PWM controller 17.

Description

자동차용 조향력제어시스템{power steering control system}Power steering control system for automobiles

본 발명은 차속에 감응하는 자동차용 조향력제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steering force control system for a vehicle sensitive to vehicle speed.

본 발명은 자동차의 조향컬럼 주위에 유압실과 조향력제어용 패드를 설치하여 차속이 증가할수록 조향핸들의 조작력을 감소시키도록 하며 동시에 조향휠의 급 조향시, 또는 후진시에도 적절한 조작력을 지니도록 하여 차량의 편의성과 함께 안정성을 향상시키기 위한 것이다.The present invention is to install the hydraulic chamber and the steering force control pad around the steering column of the vehicle to reduce the operating force of the steering wheel as the vehicle speed increases, and at the same time to have the appropriate operating force in the case of rapid steering or reversing of the steering wheel. To improve the stability with convenience.

특히, 대형차의 경우 또는 타이어 공기압이 저압상태인 경우는 전륜의 접지저항이 증가하기 때문에 조향휠의 조작력이 약화되어 신속한 조향조작을 할 수 없고, 또한 승용차의 전륜 구동 경향 및 타이어의 광폭화 추세에 따라 차량의 주행 또는 정지중에 핸들조작의 신속한 조작이 요구되므로 이를 해결하기 위한 수단으로 동력조향장치가 제공되고 있다.In particular, in the case of a large vehicle or a low tire pressure, the ground resistance of the front wheel increases, so the steering wheel's operating force is weakened, so that it is not possible to perform a quick steering operation. Since a quick operation of steering wheel operation is required while driving or stopping of a vehicle, a power steering device is provided as a means for solving the problem.

일반적인 자동차의 동력조향장치는 조향장치의 도중에 배력장치를 설치하여 조향휠의 조작력을 배력작용에 의해 경감시키는 것으로서, 엔진의 구동에 따라 구동되는 오일펌프에 의해 유압을 발생시켜 이 유압을 동력으로 하여 운전자의 조작 력을 배력하도록 한다.In general, a power steering device of a vehicle installs a hydraulic power device in the middle of a steering device to reduce the operating force of a steering wheel by a high force action. The hydraulic power is generated by an oil pump driven by an engine. Try to increase the driver's operating power.

한편, 조향장치는 차량의 속력이 빨라질수록 조향력이 가벼워지지만, 속도에 무관하게 배력의 크기가 일정한 동력조향장치의 경우 고속으로 될수록 휠이 가벼워 사고의 위험이 있으므로, 이를 방지하기 위해 차속에 따라 조향력을 변화시키는 전 자제어식 동력조향장치가 제공되고 있다.On the other hand, the steering is lighter steering speed as the speed of the vehicle is faster, but in the case of the power steering system constant power regardless of the speed, the wheel is lighter as the speed is higher, there is a risk of an accident, the steering power according to the vehicle speed to prevent this There is provided an electronically controlled power steering system which changes the power consumption.

이러한 동력조향장치의 제어시스템에 따르면, 도 1에 도시되어 있는 바와 같은 구성으로 이루어진다.According to the control system of such a power steering apparatus, it consists of a structure as shown in FIG.

즉, 엔진의 구동에 따라 구동되는 오일펌프(6)와, 상기 오일펌프(6)에 오일을 공급하는 오일탱크(5)와, 조향휠이 회전될 때 힘을 전달하는 조향샤프트(1)와,상기 오일펌프(6)로부터 오일이 공급되고 조향샤프트(1)를 통해 회전력이 인가되면 그 힘에 따라 유압을 절환하는 컨트롤밸브부(2)와, 상기 컨트롤밸브부(2)를 통과한오일이 공급되어 조향휠의 회전력을 상기 오일의 압력에 따라 배력하여 타이로드(7)에 전달하는 조향기어박스(4)와, 오일통로의 유량을 제어하여 컨트롤박스의 유압을 조정하는 유량제어밸브와, 차속검출센서 및 상기 센서로부터의 검지값에 따라 유량제어밸브를 제어하는 전자제어장치로 구성된다.That is, the oil pump (6) driven in accordance with the drive of the engine, the oil tank (5) for supplying oil to the oil pump (6), the steering shaft (1) for transmitting the force when the steering wheel is rotated; When the oil is supplied from the oil pump 6 and a rotational force is applied through the steering shaft 1, the oil passes through the control valve part 2 and the control valve part 2 for switching hydraulic pressure according to the force. And a steering gear box 4 for supplying the rotational force of the steering wheel according to the oil pressure to the tie rod 7 and a flow control valve for controlling the oil pressure of the control box by controlling the flow rate of the oil passage. And an electronic control device for controlling the flow control valve in accordance with the vehicle speed detection sensor and the detection value from the sensor.

전술한 바와 같은 종래의 자동차의 동력조향장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the power steering apparatus of the conventional vehicle as described above is as follows.

먼저, 운전자가 자동차의 시동을 건 상태에서 조향휠을 회전시키면, 핸들의회전력이 조향샤프트(1)를 통해 컨트롤밸브부(2)에 전달된다.First, when the driver rotates the steering wheel while the vehicle is started, the turning power of the handle is transmitted to the control valve unit 2 through the steering shaft 1.

그리고, 엔진이 구동될 때 회전하는 오일펌프(6)는 오일탱크(5)에서 공급되는 오일을 오일통로를 통해 컨트롤밸브부(2)에 공급한다.In addition, the oil pump 6 that rotates when the engine is driven supplies the oil supplied from the oil tank 5 to the control valve part 2 through the oil passage.

이때, 상기 컨트롤밸브부(2)내의 토션바는 반작용력에 해당하는 만큼 비틀림응력을 받게되어 약간 비틀리게 된다.At this time, the torsion bar in the control valve unit 2 is subjected to a torsional stress corresponding to the reaction force is slightly twisted.

상기 토션바의 비틀림작용과 컨트롤밸브부(2)를 통해 공급되는 오일의 작용에 의해 조향기어박스(4)내의 조향기어(3)가 작동하게 되어 조향휠의 조향력을 배력하여 타이로드(7)를 통해 차륜으로 전달하게 된다.By the torsion of the torsion bar and the action of the oil supplied through the control valve part 2, the steering gear 3 in the steering gear box 4 is operated to boost the steering force of the steering wheel to tie rod 7 It is delivered to the wheel through.

한편, 전술한 동력조향장치의 제어를 위한 전자제어장치(도시않됨)는 차속검출센서로부터의 검출값이 클수록 차속이 빠르고, 반대로 검출값이 작을수록 차속이느릴 것으로 추정하고, 고속일수록 조향휠을 무겁게 하려는 목적으로 유량제어밸브(도시않됨)의 유량을 제어한다.On the other hand, the electronic control device (not shown) for controlling the above-described power steering device estimates that the vehicle speed is faster as the detection value from the vehicle speed detection sensor is larger, and that the vehicle speed is slower as the detection value is smaller. Control the flow rate of the flow control valve (not shown) for the purpose of being heavy.

즉, 엔진RPM이 작아서 차량이 저속주행중이거나 또는 정차중이라고 판단되면 유량제어밸브를 닫아 오일펌프(6)로부터의 압력 대부분이 컨트롤밸브부(2)의 파워실린더로 입력되어 작동압을 증가시켜 조향력이 크도록 하는 반면, 엔진RPM이 커서차량이 고속으로 주행중이라 판단되면 유량제어밸브를 열어 오일펌프(6)로부터 컨트롤밸브부(2)로 입력되는 고압의 일부를 우회시켜 컨트롤밸브부(2)의 파워실린더 (도시않됨)에 작용하는 유압을 낮추어 조향휠의 조작력을 줄이도록 하여 조향휠을상대적으로 무겁게 한다.That is, when it is determined that the vehicle is running at low speed or stopped due to the small engine RPM, the flow control valve is closed, so that most of the pressure from the oil pump 6 is input to the power cylinder of the control valve unit 2 to increase the operating pressure to increase steering power. On the other hand, if the engine RPM is large and the vehicle is determined to be traveling at high speed, the flow control valve is opened to bypass a part of the high pressure input from the oil pump 6 to the control valve unit 2 so that the control valve unit 2 The steering wheel is made relatively heavy by lowering the hydraulic pressure acting on the power cylinder (not shown) to reduce the operating force of the steering wheel.

이러한 제어의 결과, 조향휠의 조작력을 배력하여 조향휠을 조작하기 쉽도록하며, 동시에 고속에서는 배력작용을 저하시켜 조향감응도를 줄이도록 하고 있다.As a result of this control, the steering wheel is easily operated by boosting the steering force of the steering wheel, and at the same time, the steering force is reduced to reduce steering sensitivity at high speed.

그러나, 전술한 자동차용 동력조향장치는 유압을 이용하여 조향력을 배력하는 것으로서 필수적으로 복잡한 유압제어회로를 동반하게 되므로 원가가 상승하고,또한 차속변화에 따른 응답이 느리다는 단점이 있었다.However, the above-described power steering apparatus for automobiles has a disadvantage in that the cost is increased and the response due to the change in the vehicle speed is increased because it is accompanied by a complicated hydraulic control circuit by using hydraulic pressure to boost steering force.

따라서, 새로운 방법으로 간단한 구성이면서도 응답이 빠른 방법을 도입할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to introduce a simple configuration and quick response method as a new method.

본 발명은 전술한 종래의 전자제어식 동력조향장치가 지니는 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 조향컬럼을 잡아주는 패드를 설치하고, 이때의 악력을 유압실의 유압을 제어하는 형식으로 제어하도록 하여 간단한 구성이면서도 차속 및 조향휠센서의 측정값에 따른 응답성을 높인 자동차용 조향력제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been devised to overcome the disadvantages of the conventional electronically controlled power steering device described above, by installing a pad to hold the steering column, and to control the grip force at this time in the form of controlling the hydraulic pressure of the hydraulic chamber The purpose of the present invention is to provide a steering control system for automobiles that has a high configuration and responsiveness according to the measured values of the vehicle speed and the steering wheel sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조향핸들과 조향컬럼과 조향 기어박스와 및 타이로드를 포함하는 자동차의 조향제어장치에 있어서, 조향컬럼주위에 설치된 유압실과; 상기 유압실내측 조향컬럼의 주위에 설치된 조향력제어용 패드와; 상기 유압실의 유압을 증가시키도록 하는 가압펌프와; 상기 유압실의 유압을 감소시키는 감압펌프와; 상기 유압실의 압력을 검출하는 유압검출센서와; 차속센서와; 상기 가압펌프의 회전을 제어하기 위한 PWM제어기와; 상기 차속센서의 검출결과와 유압검출센서의 결과를 설정된 값과 비교하여 고속일수록 유압실의 압력이 증가하도록 상기의 감압펌프와 감압밸브 및 PWM제어기를 제어하는 전자제어장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a steering control apparatus for a vehicle including a steering wheel, a steering column, a steering gear box, and a tie rod, the hydraulic chamber being installed around the steering column; A steering force control pad installed around the hydraulic chamber steering column; A pressure pump for increasing the hydraulic pressure of the hydraulic chamber; A pressure reducing pump for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic chamber; A hydraulic pressure sensor for detecting pressure in the hydraulic chamber; A vehicle speed sensor; A PWM controller for controlling the rotation of the pressure pump; And an electronic controller for controlling the decompression pump, the decompression valve, and the PWM controller so that the pressure of the hydraulic chamber increases as the high speed is compared with the result of detecting the vehicle speed sensor and the result of the hydraulic detection sensor. It features.

이하 본 발명에 따른 자동차용 조향력제어시스템의 구조 및 작동상태를 도시된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a structure and an operating state of a vehicle steering force control system according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 조향력제어시스템의 구성도를 도시한 것이다.2 is a block diagram of a steering force control system according to the present invention.

본 발명에 따른 조향력제어시스템의 제어입력부는 도시된 바와 같이, 드로틀위치 검출센서(13)와, 차속센서(14)와, 조향휠센서(15)와, 변속기 후진스위치(16)및 유압검출센서(24,24')를 포함하여 구성된다.As shown, the control input unit of the steering force control system according to the present invention, the throttle position detection sensor 13, the vehicle speed sensor 14, the steering wheel sensor 15, the transmission reverse switch 16 and the hydraulic detection sensor And (24,24 ').

여기서, 상기 드로틀위치 검출센서(13)와 차속센서(14)는 속도에 감응하여 조향휠의 감도를 조정하기 위한 수단이고, 상기 조향휠센서(15)는 고속시라도 급조향시에는 조향휠의 응답성을 높이기 위한 수단으로 회전각가속도를 측정하는 방법으로 급조향 여부를 판단한다.Here, the throttle position detecting sensor 13 and the vehicle speed sensor 14 are means for adjusting the sensitivity of the steering wheel in response to the speed, and the steering wheel sensor 15 responds to the steering wheel during rapid steering even at high speed. As a means to improve the performance, it is determined whether or not there is a sudden steering by measuring the rotation angle acceleration.

그리고, 상기 변속기 후진스위치(16)는 후진 변속시에는 차량의 전진시보다도 조향휠의 응답성을 낮추기 위한 수단이다.The transmission reverse switch 16 is a means for lowering the responsiveness of the steering wheel at the time of reverse shift than at the forward movement of the vehicle.

또한, 압력실의 압력을 검출하는 것은 차량의 조향유압실의 압력상태가 사전설정된 수준인지 등을 판단하기 위한 수단이다.In addition, detecting the pressure in the pressure chamber is means for determining whether the pressure state of the steering hydraulic chamber of the vehicle is at a predetermined level or the like.

한편, 본 발명에 따른 조향력제어시스템의 제어구동부는 도 2의 우측부에 도시한 바와 같은 구성으로 이루어지는 바, 즉 조향컬럼(21)의 외주에 설치된 유압실(22)과, 조향컬럼(21)을 압착하는 용도의 조향력제어용 패드(23,23')를 주요 요소 로하는 조향력제어기구를 구동하는 장치인 가압펌프(8)와, 감압펌프(9) 및 감압밸브(27,27')를 포함하도록 구성된다.On the other hand, the control drive unit of the steering force control system according to the present invention has a configuration as shown in the right side of Figure 2, that is, the hydraulic chamber 22 provided on the outer periphery of the steering column 21, the steering column 21 And a pressure pump (8), a pressure reducing pump (9) and a pressure reducing valve (27, 27 '), which are devices for driving a steering force control mechanism whose steering force control pads (23, 23') are used as main elements. It is configured to.

여기서, 조향력을 제어하는 기구는 조향컬럼(21)을 압착하여 조향핸들의 조 작력을 감쇠시키는 방법으로 구성되며, 조향컬럼(21)의 외주에 조향력제어용 패드(23,23')를 설치하고 이를 유압실(22)의 압력을 조절하여 제어하도록 한다.Here, the mechanism for controlling the steering force is constituted by a method of attenuating the steering force of the steering wheel by compressing the steering column 21, the steering force control pads (23, 23 ') is installed on the outer periphery of the steering column (21) The pressure in the hydraulic chamber 22 is controlled to be controlled.

상기 유압실(22)의 압력을 증가시키는 제어수단은 가압펌프(8)이며, 제어부(11)의 제어에 따라 오일탱크(10)의 작동유를 상기의 유압실(22)로 강제 주입하여 조향력제어용 패드(23,23')가 조향컬럼(21)에 압착되도록 한다.The control means for increasing the pressure of the hydraulic chamber 22 is a pressurized pump 8, and for the steering force control by forcibly injecting hydraulic oil of the oil tank 10 into the hydraulic chamber 22 under the control of the controller 11. The pads 23 and 23 'are pressed against the steering column 21.

그리고, 상기 유압실(22)의 압력을 감소시키는 수단은 상기 감압밸브(27,27')와 상기 감압펌프(9)로서, 일반적으로 감압밸브(27,27')만으로도 압력감소의 효과가 있으나, 응답성을 높이도록 하기 위하여 감압펌프(9)를 사용하여 오일탱크(10)로 회수함으로서 강제 감압하도록 한다.In addition, the means for reducing the pressure of the hydraulic chamber 22 are the pressure reducing valves 27 and 27 'and the pressure reducing pump 9, and generally, the pressure reducing valves 27 and 27' alone are effective in reducing the pressure. In order to increase responsiveness, the pressure reduction pump 9 is used to recover the oil tank 10 to force the pressure reduction.

그리고, 유압실(22)의 감압이 이루어지면 조향컬럼(21)을 압착하던 조향력제어용 패드(23,23')가 조향컬럼(21)으로부터 분리되어 조향휠의 조작력은 상대적으로 증대된다.In addition, when the pressure reduction of the hydraulic chamber 22 is achieved, the steering force control pads 23 and 23 ', which compress the steering column 21, are separated from the steering column 21, and the operating force of the steering wheel is relatively increased.

제어기구인 유압실(22)에는 전술한 목적에 맞게 두 개의 오일회수구(26,26')와 두 개의 오일공급구(25,25')가 마련되어 유압실(22)과 오일 탱크간의 통로역할을 하도록 하였다.The hydraulic chamber 22, which is a control mechanism, is provided with two oil return holes 26 and 26 'and two oil supply ports 25 and 25' for the purpose described above, and serves as a passage between the hydraulic chamber 22 and the oil tank. It was made.

그러나, 오일공급구(25,25') 및 오일회수구(26,26')의 개수는 중요하지 않으며, 다만 유압 조향력제어용 패드(23,23')가 조향컬럼(21)을 전 방향에서 균일한 마찰력으로 잡아줄 수 있도록 대칭 배치하도록 한다.However, the number of oil supply holes 25 and 25 'and oil return holes 26 and 26' is not important, except that the hydraulic steering force control pads 23 and 23 'uniformly steer the steering column 21 in all directions. Place them symmetrically so that they can be held by a single frictional force.

한편, 본 발명에 따른 조향력제어시스템의 제어부(11)는 상기한 제어입력부의 검출 결과를 기초로 적정한 제어량을 결정하고 동시에 상기의 제어구동부를 제어하는 역할을 하는 것으로서, 사전에 정보가 입력된 설정부와 비교부 및 처리부 등을 구비하는 전자제어장치(12)와, 상기 전자제어장치(12)의 제어신호에 따라 가압펌프(8)의 힘을 조절하는 PWM제어기(17)를 포함하도록 구성된다.On the other hand, the control unit 11 of the steering force control system according to the present invention determines the appropriate control amount based on the detection result of the control input unit and at the same time serves to control the control drive unit, the setting information is input in advance And an PWM controller 17 for adjusting the force of the pressurized pump 8 according to the control signal of the electronic controller 12. .

상기 전자제어장치(12)는 전술한 제어입력부인 각종 센서의 입력값을 사전에 설정된 기준값과 비교하여 제어조건을 판단한다.The electronic controller 12 determines the control condition by comparing the input values of the various sensors as the control input unit with a preset reference value.

이때, 제어를 위한 기준은 첫째 차속에 따른 것으로 차속에 비례하여 상기의 유압실압력을 높이기 위하여 가압펌프(8)의 힘을 강하게 하며, 반면 차속이 느려지면 가압펌프(8)는 정지시키고 감압밸브(27,27')를 열고 동시에 감압펌프(9)를 구동하여 감압을 위한 응답을 높이는 것이다.At this time, the reference for the control is according to the first vehicle speed to increase the pressure of the pressure pump (8) in order to increase the hydraulic chamber pressure in proportion to the vehicle speed, while if the vehicle speed is lowered, the pressure pump (8) is stopped and the pressure reducing valve Open 27 and 27 'at the same time to drive the pressure reduction pump 9 to increase the response for pressure reduction.

둘째 기준은, 조향휠의 회전각속도등에 따른 것으로 차속이 빠르더라도 조향휠의 거동이 급조향으로 확인되면 유압실(22)의 압력을 낮추도록 상기의 감압밸브(27,27')와 감압펌프(9)를 제어한다는 것이다.The second criterion is based on the rotational angular velocity of the steering wheel, and even if the vehicle speed is fast, the pressure reducing valves 27 and 27 'and the pressure reducing pump may be used to lower the pressure in the hydraulic chamber 22 when the steering wheel is confirmed to be steep. 9).

세번째 기준은, 후진여부에 관한 것으로 저속이더라도 후진변속상태로 있는 경우에는 유압실(22)의 압력을 높여서 조향핸들의 조작력을 높이기 위해 감압밸브(27,27')를 닫고 가압펌프(8)를 구동하도록 한다.The third criterion relates to the reversal status. When the engine is in reverse speed even at a low speed, the pressure reducing valves 27 and 27 'are closed and the pressure pump 8 is closed to increase the operating force of the steering wheel by increasing the pressure of the hydraulic chamber 22. To drive.

상기 전자제어장치(12)는 전술한 제어를 위해 PWM제어기(17)의 출력펄스폭을제어하여 가압펌프(8)의 힘을 제어하고, 제어스위치(18)를 제어하여 감압펌프(9)의 온/오프 구동을 지시하며, 제어스위치(19)를 온/오프 제어하여 솔레노이드 밸브인 감압밸브(27,27')를 온/오프 구동한다.The electronic controller 12 controls the output pulse width of the PWM controller 17 to control the force of the pressure pump 8 for controlling the above, and the control switch 18 to control the pressure of the pressure reducing pump 9. The on / off drive is instructed, and the control switch 19 is controlled on / off to drive the pressure reducing valves 27 and 27 'which are solenoid valves on / off.

전술한 구성에 따른 본 발명의 작동에 따르면, 차량의 속력이 증가함에 따라 전자제어장치(12)는 가압펌프(8)의 힘을 증가시켜 유압실(22)의 유압을 증가시키고, 그 결과 조향력제어용 패드(23,23')가 조향컬럼(21)을 잡아주는 힘을 증가시키도록 하여 조향핸들의 조작력을 감소시키도록 한다.According to the operation of the present invention according to the above configuration, as the speed of the vehicle increases, the electronic control device 12 increases the pressure of the pressure pump 8 to increase the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 22, and as a result the steering force The control pads 23 and 23 'increase the force holding the steering column 21 to reduce the steering force of the steering wheel.

한편, 차속이 떨어지게 되면 전자제어장치(12)는 감압밸브(27,27')를 여는 것과 동시에 감압밸브(27,27')를 작동시켜 유압실(22)의 압력을 감소시키도록 한다.On the other hand, when the vehicle speed drops, the electronic control device 12 opens the pressure reducing valves 27 and 27 'and simultaneously operates the pressure reducing valves 27 and 27' to reduce the pressure in the hydraulic chamber 22.

이때, 감압밸브(27,27')의 개도와 가압펌프(8) 및 감압펌프(9)의 힘은 사전에 설정된 비교기준에 따라 유압실(22)이 정해진 정도의 압력을 가지도록 피드백 제어되도록 한다.At this time, the opening of the pressure reducing valves 27 and 27 'and the force of the pressure pump 8 and the pressure reducing pump 9 are feedback-controlled so that the hydraulic chamber 22 has a predetermined degree of pressure according to a preset comparison criterion. do.

한편, 차속과 별도로 조향핸들의 회전각속도를 측정하여 기준치 이상인 경우라면 긴급 조향이라고 판단하고, 비록 고속일지라도 유압실(22)의 압력을 낯추도록감압펌프(9)와 감압밸브(27,27')및 가압밸브를 제어하도록 한다.On the other hand, if it is above the reference value by measuring the rotational angular velocity of the steering wheel separately from the vehicle speed, it is determined that the emergency steering, even though the high speed, to reduce the pressure in the hydraulic chamber 22 to reduce the pressure pump 9 and the pressure reducing valve (27, 27 ') And to control the pressure valve.

또한, 변속기 후진스위치(16)가 차량이 후진상태를 지시하는 경우라면 비록차량이 저속일지라도 가압펌프(8)를 이용하여 유압실(22)의 압력을 일정정도 높이 도록 한다.In addition, if the transmission reverse switch 16 indicates the reverse state of the vehicle, even if the vehicle is at a low speed, the pressure in the hydraulic chamber 22 is increased by a certain amount using the pressure pump 8.

이상 설명한 바와 같이, 차량의 조향핸들에 대한 조작력을 차속과 조향휠 회전각가속도 및 변속기 후진스위치등에 따라 차별적으로 제어할 수 있게 됨으로써,조작력 변화에 대한 응답성을 높일 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the control force for the steering wheel of the vehicle can be differentially controlled according to the vehicle speed, the steering wheel rotation angle acceleration, the transmission reverse switch, and the like, thereby increasing the responsiveness to the manipulation force change.

도 1은 종래 구조에 따른 동력조향장치의 구성도,1 is a block diagram of a power steering apparatus according to the conventional structure,

도 2는 본 발명에 따른 조향력제어시스템의 구성도이다. 2 is a block diagram of a steering force control system according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

8 - 가압펌프 9 - 감압펌프 8-Pressure Pump 9-Pressure Reducing Pump

10 - 오일탱크 11 - 제어부10-oil tank 11-control unit

21 - 조향컬럼 22 - 유압실21-Steering Column 22-Hydraulic Chamber

23,23' - 조향력제어용 패드 24,24' - 유압검출센서23,23 '-Steering force control pad 24,24'-Hydraulic pressure sensor

25,25' - 오일공급구 26,26' - 오일회수구25,25 '-Oil supply port 26,26'-Oil return port

27,27' - 감압밸브 27,27 '-Pressure Reducing Valve

Claims (4)

조향핸들과 조향컬럼과 조향기어박스와 및 타이로드를 포함하는 자동차의 조향제어장치에 있어서,In a steering control apparatus for a vehicle including a steering wheel, a steering column, a steering gear box, and a tie rod, 조향컬럼(21)주위에 설치된 유압실(22)과;A hydraulic chamber 22 disposed around the steering column 21; 상기 유압실(22)내측 조향컬럼(21)의 주위에 설치된 조향력제어용 패드(23,23')와;Steering force control pads (23, 23 ') installed around the inner steering column (21) of the hydraulic chamber (22); 상기 유압실(22)의 유압을 증가시키도록 하는 가압펌프(8)와:Pressure pump (8) to increase the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 22 and: 상기 유압실(22)의 유압을 감소시키는 감압펌프(9)와;A pressure reducing pump 9 for reducing the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 22; 상기 유압실(22)의 압력을 검출하는 유압검출센서(24,24')와;Hydraulic pressure detection sensors (24, 24 ') for detecting pressure in the hydraulic chamber (22); 차속센서(14)와;A vehicle speed sensor 14; 상기 가압펌프(8)의 회전을 제어하기 위한 PWM제어기(17)와;A PWM controller (17) for controlling the rotation of the pressurized pump (8); 상기 차속센서(14)의 검출결과와 유압검출센서(24,24')의 결과를 설정된 값과 비교하여 고속일수록 유압실(22)의 압력이 증가하도록 상기의 감압펌프(9)와 감압밸브(27,27') 및 PWM제어기(17)를 제어하는 전자제어장치(12);Compared to the detection result of the vehicle speed sensor 14 and the results of the hydraulic detection sensors 24 and 24 'with the set value, the pressure reducing pump 9 and the pressure reducing valve ( 27, 27 ') and an electronic controller 12 for controlling the PWM controller 17; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차용 조향력제어시스템.Steering force control system for cars, characterized in that comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 조향휠센서(15)를 추가로 포함하고, 상기 전자제어장치(12)는 조향휠의 급조 향시 유압실(22)의 압력을 감압시키도록 감압밸브(27,27')와 감압펌프(9) 및 PWM제어기(17)를 제어하는 전자제어장치(12)인 것을 특징으로 하는 자동차용 조향력제어시스템.Further comprising a steering wheel sensor 15, the electronic control device 12 is a pressure reducing valve (27, 27 ') and a pressure reducing pump (9) to reduce the pressure in the hydraulic chamber 22 in the case of sudden steering of the steering wheel. And an electronic controller (12) for controlling the PWM controller (17). 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 변속기 후진스위치(16)를 추가로 포함하고, 상기의 전자제어장치(12)는 변속 기가 후진 체결상태일 때 상기 유압실(22)의 압력을 증가시키도록 감압밸브(27,27')와 감압펌프(9) 및 PWM제어기(17)를 제어하는 전자제어장치(12)인 것을 특징으로 하는 자동차용 조향력제어시스템.And a transmission reversing switch 16, wherein the electronic control unit 12 reduces pressure with the pressure reducing valves 27 and 27 'so as to increase the pressure of the hydraulic chamber 22 when the transmission is in the reverse engagement state. A steering control system for automobiles, characterized in that it is an electronic controller (12) for controlling a pump (9) and a PWM controller (17). 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 전자제어장치(12)는 현재의 차량상태에 따른 유압실(22)의 압력정도를 사전에 설정하고 있는 전자제어장치(12)인 것을 특징으로 하는 자동차용 조향력제어시스템.The electronic control apparatus 12 according to any one of claims 1 to 3, wherein the electronic control apparatus 12 is an electronic control apparatus 12 which presets the pressure degree of the hydraulic chamber 22 according to the current vehicle state. A vehicle steering force control system characterized by the above.
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