KR200157950Y1 - Lcd equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 탭IC가 부착되는 LCD셀반전장치에 관한 것으로서, 상기 LCD셀의 일측연을 파지하는 척과; 상기 척을 수평방향으로 지지하여 반전시키는 반전구동부를 갖는 척지지부와; 상기 척지지부를 승강시키는 승강수단을 포함한다. 이에 의해 비교적 좁은공간에 설치하여 용이하게 LCD셀을 반전시킬 수 있으며, 반전을 위한 파지나 이송시 LCD셀의 표면에 상처나 파손을 발생시키지 아니한다.The present invention relates to an LCD cell inverting device having a tab IC attached thereto, comprising: a chuck holding one side edge of the LCD cell; A chuck support portion having an inversion driving portion for supporting and inverting the chuck in a horizontal direction; And elevating means for elevating the chuck support. This allows the LCD cell to be easily inverted by installing in a relatively narrow space, and does not cause damage or damage to the surface of the LCD cell during gripping or conveying.
Description
본 고안은 실장기용 LCD셀반전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, LCD셀의 도료전극에 탭IC를 가압장착하기 위하여 탭IC를 반전회동시키는 LCD셀반전장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LCD cell inverting device for a mounting device, and more particularly, to an LCD cell inverting device that reversely rotates a tap IC in order to press-fit the tab IC to a paint electrode of the LCD cell.
실장기는, 탭IC(Tape Automated Bonding Integrated Circuit)를 인쇄회로기판 즉, LCD셀(Liquid Crystal Display)에 가압장착시키는 장치이다. LCD셀은 도료전극을 부착시키는 공정을 거쳐 LCD셀반전장치에 제공되며, LCD셀반전장치에 의해 파지되어 장착로봇의 스테이지부상에 안치된다. 이 때, 탭IC공급장치로 부터의 탭IC가 LCD셀의 연부에 마련된 도료전극에 가압장착되게 된다. 이러한 LCD셀은, 그 특성에 따라 전면 또는 배면의 연부에 도료전극이 마련되어 있으며, 이에 따라 탭IC의 정확한 장착을 위해 LCD셀을 반전시키는 LCD셀반전장치가 사용되게 된다.The mounter is a device that press-fits a Tap Automated Bonding Integrated Circuit (IC) to a printed circuit board, that is, an LCD cell (Liquid Crystal Display). The LCD cell is provided to the LCD cell inverting device through a process of attaching a paint electrode, and is held by the LCD cell inverting device and placed on the stage portion of the mounting robot. At this time, the tap IC from the tap IC supply device is press-mounted to the paint electrode provided at the edge of the LCD cell. According to the characteristics of the LCD cell, a paint electrode is provided on the front or rear edge thereof, and accordingly, an LCD cell inverting device for inverting the LCD cell for accurate mounting of the tab IC is used.
도 4는 종래의 LCD셀반전장치의 측면도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다. 종래의 LCD셀반전장치(61)는, 지지선반상에 상호 대향하여 마련된 척(63)을 가지며, 이들 척(63)은 고정부재(67)와 슬라이딩부재(65)에 각각 지지되어 있다. 각각의 척(63)은, 척바이스(71)에 의해 각 부재(65, 67)의 상단부에 반전가능하게 지지되어 있으며, 척바이스(71)를 관통하는 척샤프트(73)의 말단부에 피동풀리(75)가 설치되어 있다. 이 피동풀리(75)는, 지지선반(63)의 하측에 그 길이방향을 따라 마련된 회전샤프트(81)의 양측 단부에 각각 설치된 구동풀리(79)에 벨트(77)를 통하여 연결되어 있다.4 is a side view of a conventional LCD cell inverting device, and FIG. 5 is a plan view of FIG. 4. The conventional LCD cell inverting device 61 has chucks 63 provided on a support shelf to face each other, and these chucks 63 are supported by the fixing member 67 and the sliding member 65, respectively. Each chuck 63 is invertedly supported at the upper end of each member 65, 67 by the chuck vice 71, and the driven pulley at the distal end of the chuck shaft 73 passing through the chuck vice 71. 75 is provided. The driven pulley 75 is connected to the drive pulleys 79 provided at both end portions of the rotary shaft 81 provided in the lower side of the support shelf 63 along the longitudinal direction via a belt 77.
한편, 슬라이딩부재(65)에는, 그 하단부에 슬라이더(66)가 설치되어 있으며, 이 슬라이더(66)는 회전샤프트(81)의 길이방향을 따라 슬라이딩가능하게 지지되어 있다. 이에 의해 LCD셀(3)의 크기를 고려하여 슬라이딩부재(65)를 고정부재(67)에 대해 접근이반시킬 수 있다. 지지선반(63)의 하측에는 또한, 회전샤프트(81)를 축방향으로 회전시키는 구동모터(83)가 설치되어 있고, 지지선반(63)을 승강시키는 승강구동실린더(85)가 설치되어 있다.On the other hand, the sliding member 65 is provided with a slider 66 at its lower end, and the slider 66 is slidably supported along the longitudinal direction of the rotary shaft 81. As a result, the sliding member 65 may be moved to and from the fixed member 67 in consideration of the size of the LCD cell 3. A drive motor 83 for rotating the rotary shaft 81 in the axial direction is provided below the support shelf 63, and a lift drive cylinder 85 for elevating the support shelf 63 is provided.
그런데, 이러한 종래의 LCD셀반전장치(1)는, 장치의 외형 크기가 비교적 커서 설치공간을 많이 차지하며, 또한, LCD셀(3)의 파지시 LCD셀(3)의 표면에 상처나 파손을 입혀 제품의 불량을 발생시킨다는 문제점이 있다.However, the conventional LCD cell inverting apparatus 1 has a relatively large external size and occupies a lot of installation space, and also causes scratches or damages on the surface of the LCD cell 3 when the LCD cell 3 is held. There is a problem that the coating causes a defect of the product.
따라서, 본 고안의 목적은, 종래의 문제점을 고려하여, 비교적 좁은공간에 설치하여 용이하게 LCD셀을 반전시킬 수 있으며, 반전을 위한 파지나 이송시 LCD셀의 표면에 상처나 파손을 발생시키지 아니하는 LCD셀반전장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention, in consideration of the conventional problems, can be easily inverted the LCD cell by installing in a relatively narrow space, and does not cause scratches or damage to the surface of the LCD cell during gripping or transport for reversal It is to provide an LCD cell inverting device.
도 1은 본 고안에 따른 LCD셀반전장치의 동작상태를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing the operating state of the LCD cell inverting apparatus according to the present invention,
도 2는 도 1의 측면도,2 is a side view of FIG. 1;
도 3은 척의 정면도,3 is a front view of the chuck,
도 4는 종래의 LCD셀반전장치의 측면도,4 is a side view of a conventional LCD cell inversion device,
도 5는 도 4의 평면도이다.5 is a plan view of FIG. 4.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
3 : LCD셀 11 : 척지지부3: LCD cell 11: Chuck support
13 : 척 15 : 크로우13: Chuck 15: Crow
17 : 우레탄보호층 21 : 반전구동부17: urethane protective layer 21: inverted drive part
23 : 회전실린더 25 : 원동플랜지23: rotating cylinder 25: circular flange
27 : 종동플랜지 31 : 승강구동부27: driven flange 31: elevating drive unit
33 : 안내가이드 35 : 승강슬라이더33: guide guide 35: lifting slider
41 : 슬라이딩구동부41: sliding drive part
상기 목적은, 본 고안에 따라, 탭IC가 부착되는 LCD셀의 반전장치에 있어서, 상기 LCD셀의 일측연을 파지하는 척과; 상기 척을 수평방향으로 지지하며, 반전시키는 반전구동부를 갖는 척지지부와; 상기 척지지부를 승강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 LCD셀반전장치에 의하여 달성된다.The above object is, according to the present invention, in the inverting device of the LCD cell to which the tab IC is attached, Chuck for holding one side edge of the LCD cell; A chuck support portion supporting the chuck in a horizontal direction and having a reverse driving portion for inverting the chuck; It is achieved by the LCD cell inverting device comprising an elevating means for elevating the chuck support.
여기서 상기 척은, 상호 대향하는 파지면에 우레탄보호층이 각각 적층되도록 하고, 이 때, 상기 척의 우레탄보호층은 요철형상을 가지도록 구성하여, LCD셀의 파지를 용이하게 하는 한편, 파지시 상처나 파손을 방지할 수 있다.Wherein the chuck, the urethane protective layer is laminated on each of the mutually opposite gripping surface, at this time, the urethane protective layer of the chuck is configured to have a concave-convex shape, to facilitate the holding of the LCD cell, while the wound during gripping I can prevent damage.
한편, 상기 승강수단은, 상기 척지지부의 승강을 안내하는 상하방향의 안내가이드가 마련된 지지블록과; 상기 척지지부를 상기 안내가이드를 따라 승강시키는 승강구동부를 포함하여 간단히 구성할 수 있다. 그리고, 상기 척지지부 및 지지블록을 일체로 좌우 슬라이딩시키는 슬라이딩구동수단을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.On the other hand, the lifting means, the support block provided with a guide guide in the vertical direction for guiding the lifting of the chuck support; It can be simply configured to include a lift drive for lifting the chuck support along the guide guide. And, it is preferable to further comprise a sliding drive means for sliding the chuck support and the support block integrally left and right.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 LCD셀반전장치의 동작상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다. 이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 LCD셀반전장치(1)는, 한 쌍의 척(13) 및 이들 한 쌍의 척(13)을 수평방향으로 지지하여 반전시키는 반전구동부(21)를 갖는 척지지부(11)와, 척지지부(11)를 승강시키는 승강구동부(31), 그리고, 척지지부(11) 및 승강구동부(31)를 일체로 좌우 슬라이딩시키는 좌우 슬라이딩구동부(41)로 이루어져 있다. 척(13)에 의해 파지된 LCD셀(3)은 좌우 슬라이딩구동부(41) 및 승강구동부(31)의 작동으로 스테이지로봇(51)의 스테이지부상(53)에 안착되게 된다.1 is a plan view showing an operating state of the LCD cell inverting apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of FIG. As can be seen from these figures, this LCD cell inversion apparatus 1 has a pair of chucks 13 and an inverting driver 21 for supporting and inverting the pair of chucks 13 in a horizontal direction. It consists of the chuck support part 11, the elevating drive part 31 which raises and lowers the chuck support part 11, and the left and right sliding drive part 41 which slides the chuck support part 11 and the elevating drive part 31 left and right integrally. The LCD cell 3 gripped by the chuck 13 is seated on the stage portion 53 of the stage robot 51 by the operation of the left and right sliding drive part 41 and the lifting drive part 31.
척지지부(11)는, 상호 축이음으로 반전가능하게 접면하는 한 쌍의 원동플랜지(25)와 종동플랜지(27) 및, 전면에 원동플랜지(25)를 지지시키고 종동플랜지(27)를 반전시키는 회전실린더(23)로 구성되어 있다. 종동플랜지(27)의 전면에는 한 쌍의 척(13)이 평행하게 고정부착되어 있고, 이들 한 쌍의 척(13)에는 각각 LCD셀파지용 크로우(15)가 부착되어 있다.The chuck support portion 11 supports a pair of motive flanges 25 and driven flanges 27 which are inverted to be inverted by mutual axial joints, and supports the motive flanges 25 on the front surface and inverts the driven flanges 27. It is comprised by the rotating cylinder 23. As shown in FIG. A pair of chucks 13 are fixedly attached to the front surface of the driven flange 27 in parallel, and the claws 15 for LCD cell gripping are attached to the pair of chucks 13, respectively.
승강구동부(31)는 상하방향으로 배치되는 관상의 안내가이드(33)와 이 안내가이드(33)의 길이방향을 따라 상하 유동가능하게 설치되는 승강슬라이더(35)로 구성된다. 승강슬라이더(35)는 도시않은 상하 실린더의 구동으로 안내가이드(33)의 길이방향을 따라 승강가능하며, 척지지부(11)의 회전실린더(23)와 결합되어 있다. 이에 따라 척지지부(11) 및 척(13)은, 승강슬라이더(35)의 승강과 일체로 유동하게 된다.The elevating driving part 31 is composed of a tubular guide guide 33 disposed in the up and down direction and an elevating slider 35 which is installed to be movable up and down along the longitudinal direction of the guide guide 33. The lifting slider 35 is capable of lifting up and down along the longitudinal direction of the guide guide 33 by driving up and down cylinders not shown, and is coupled to the rotation cylinder 23 of the chuck support 11. Thereby, the chuck support part 11 and the chuck 13 will flow together with the lifting of the lifting slider 35.
한편, 좌우 슬라이딩구동부(41)는, 척지지부(11)의 이동방향으로 마련된 사각실린더(43)와, 이 사각실린더(43)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이딩블록(45)으로 구성되어 있다. 슬라이딩블록(45)은, 사각실린더(43)의 구동으로 LCD셀(3)의 파지 위치와 스테이지로봇(51)의 스테이지부(53) 사이를 슬라이딩하게 된다. 그리고, 슬라이딩블록(45)과 승강구동부(31)는 일체로 형성되어 슬라이딩블록(45)의 좌우 슬라이딩에 의하여 승강구동부(31)도 일체로 좌우 슬라이딩 하게 된다.On the other hand, the left and right sliding drive part 41 is composed of a square cylinder 43 provided in the moving direction of the chuck support portion 11, and a sliding block 45 that is slidably installed along the longitudinal direction of the square cylinder 43. It is. The sliding block 45 slides between the gripping position of the LCD cell 3 and the stage portion 53 of the stage robot 51 by driving the square cylinder 43. In addition, the sliding block 45 and the lifting driving unit 31 are integrally formed so that the lifting driving unit 31 also slides left and right integrally by the left and right sliding of the sliding block 45.
도 3은 척의 정면도로, 이 도면에서는 척(13)의 전면에 마련된 LCD셀파지용 크로우(15)가 보다 구체적으로 도시되어 있다. 크로우(15)는, 상호 대향하는 파지면에 우레탄보호층(17)이 각각 적층되어 있다. 이들 우레탄보호층(17)은 LCD셀(3)의 파지시, LCD셀(3)의 표면에 발생될 수 있는 상처나 파손을 방지하는 역할을 한다. 또한, 이러한 우레탄보호층(17)은, 요철형상으로 구성되어, LCD셀(3)의 파지를 용이하도록 한다.FIG. 3 is a front view of the chuck, in which the LCD cell crow 15 for the front of the chuck 13 is shown in more detail. As for the crow 15, the urethane protective layer 17 is laminated | stacked on the mutually opposed gripping surface, respectively. These urethane protective layers 17 serve to prevent scratches or breakage that may occur on the surface of the LCD cell 3 when the LCD cell 3 is gripped. In addition, the urethane protective layer 17 is formed in an uneven shape to facilitate the holding of the LCD cell 3.
이러한 구성에 의하여, 본 LCD셀반전장치(1)는, 전단계 공정에 의해 도료전극이 형성된 LCD셀(3)이 제공되면, 파지위치에 멈춤된 한 쌍의 LCD셀파지용 크로우(15)가 LCD셀(3)의 일측연을 파지한다. 이 때, 크로우(15)의 파지면에는 요철형상의 우레탄보호층(17)에 적층되어 있어, LCD셀(3)의 긁힘 및 파손을 방지할 수 있다. 파지된 LCD셀(3)은, 좌우 슬라이딩구동부(41)의 작동으로 스테이지로봇(51)의 스테이지부(53) 상측으로 이송되게 되며, 승강구동부(31)의 하강으로 스테이지부(53)의 상면에 안착되게 된다. 그러면, 도시않은 가압장착부는 스테이지부(53)의 LCD셀(3)을 수령하여, 전면의 양측 연부에 탭IC을 각각 부착시키고, 스테이지부상에 다시 안착시킨다. 이 때, 스테이지부(53)는 안착된 LCD셀(3)을 회전시킨다.With this arrangement, when the LCD cell inverting apparatus 1 is provided with the LCD cell 3 having the paint electrode formed by the previous step, the pair of LCD cell gripping crows 15 stopped at the holding position are the LCD cells. Hold one edge of (3). At this time, the gripping surface of the crow 15 is laminated on the uneven urethane protective layer 17, so that the scratch and damage of the LCD cell 3 can be prevented. The gripped LCD cell 3 is transferred to the upper side of the stage portion 53 of the stage robot 51 by the operation of the left and right sliding drive portion 41, and the lower surface of the stage portion 53 by the lowering of the lifting drive portion 31. It will settle on. Then, the pressure mounting portion (not shown) receives the LCD cell 3 of the stage portion 53, attaches the tab ICs to both edges of the front surface, and mounts them on the stage portion again. At this time, the stage part 53 rotates the seated LCD cell 3.
한편, 회전완료된 스테이지부상의 LCD셀(3)은, 척(13)의 작동으로 다시 파지되어 반전구동부(21)의 회전실린더(23)에 의하여 반전되게 되며, 그런 다음, 다시 스테이지부상에 안착되게 된다. 그러면, 안착된 LCD셀(3)에는, 가압장착부의 작동으로 그 배면 연부에 탭IC가 가압장착되게 된다.On the other hand, the LCD cell 3 on the stage that has been rotated is gripped again by the operation of the chuck 13 and is inverted by the rotation cylinder 23 of the inversion driving section 21, and then rests on the stage. do. Then, in the seated LCD cell 3, the tap IC is press-mounted at the rear edge thereof by the operation of the pressure mounting unit.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 LCD셀반전장치는, 비교적 좁은공간에 설치되어 용이하게 LCD셀을 반전시킬 수 있으며, 반전을 위한 파지나 이송시 LCD셀의 표면에 상처나 파손을 발생시키지 않는 우수한 효과가 제공한다.As described above, the LCD cell inverting device according to the present invention is installed in a relatively narrow space, and can easily invert the LCD cell, and does not cause scratches or damage to the surface of the LCD cell during gripping or conveying for inversion. Excellent effect.
Claims (5)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019960043787U KR200157950Y1 (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Lcd equipment |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019960043787U KR200157950Y1 (en) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | Lcd equipment |
Country Status (1)
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| KR19980030654U (en) | 1998-08-17 |
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