KR200157924Y1 - Magnet built-in hand tool for sheet- metal - Google Patents
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Abstract
[청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야][Technical field to which the invention described in the claims belong]
본 고안은 프레스 자동화 시스템에 있어서 금속박판소재를 프레스 내의 하부 금형상에 투입하기 위한 로더(LOADER)의 핸드기구에 관한 것이다.The present invention relates to a hand mechanism of a loader for injecting a metal sheet material onto a lower mold in a press in a press automation system.
[고안이 해결하려고 하는 기술적 과제][Technical challenges that drafts try to solve]
소재들의 밀착상태에 의한 로더의 미스클램프를 방지하여 소재를 안정적으로 클램핑 할 수 있는 장치의 제공.Providing a device that can reliably clamp the material by preventing the loader's misclamping due to the close contact of the materials.
[고안의 해결방법의 요지][Summary of solution of draft]
프레스 자동화 시스템의 소재공급장치의 핸드기구에 박판 분리용 자석을 장착하여 박판소재의 분리가 용이하도록 함.The thin plate separating magnet is attached to the hand mechanism of the material supply device of the press automation system to facilitate the separation of the thin plate material.
[고안의 중요한 용도][Important Uses of Design]
프레스 자동화 시스템이나 가공 자동화 라인등에서 박판소재의 공급에 사용되는 핸드기구에 사용하여 소재의 분리를 매우 용이하고 안정적으로 하여 미스 클램프에 의한 작업지연과 오동작을 없앨 수 있다.It is used for the hand mechanism used for the supply of thin plate material in press automation system or processing automation line, so the separation of material is very easy and stable, eliminating work delay and malfunction caused by miss clamp.
Description
박판을 소재로 많이 사용하는 프레스 자동화 시스템에 있어서, 프레스 금형상에 소재를 연속적으로 투입하기 위해서는 소재를 공급하기 위한 소재공급장치와 소재를 투입하는 수단으로서 로더(Loader)가 필요하다.In a press automation system using a thin sheet as a material, a loader is required as a material supplying device for supplying a material and a means for injecting the material in order to continuously input the material onto the press die.
이때 소재공급장치는 소재를 로더가 잡을 수 있는 위치로 1매씩 공급하거나 여러 장의 소재를 한꺼번에 일정위치에 쌓아 놓고 로더가 소재를 잡기위한 소요의 높이까지 일정간격으로 올려준다.At this time, the material supply device supplies materials one by one to the position where the loader can hold, or stacks several sheets at once and raises them at a predetermined interval up to the height required for the loader to hold the materials.
본 고안은 특히 소재를 한꺼번에 쌓아놓고 로더가 1매씩 클램프할 수 있도록 하는 경우에 관한 것이다. 이렇게 소재를 한꺼번에 쌓아놓고 로더가 1매식 클램프하는 경우, 종래에는 제1도에서 보는 바와 같이 소재공급장치에 박판분리용 자석(4)이 부착되어있어서 소재를 서로 분리시키고 진공컵(5)으로 소재를 흡착하여 로딩하게 된다.The present invention particularly relates to a case where the stacking of materials at a time to allow the loader to clamp one by one. When stacking materials at once and the loader clamps one sheet, conventionally, as shown in FIG. 1, the thin plate separating magnet 4 is attached to the material supply device to separate the materials from each other, and the materials are separated by the vacuum cup 5. Adsorbed and loaded.
종래의 소재공급장치는 대부분 체인콘베이어타입(Chain Conveyor Type)으로 되어 있으며, 적재부(6)와 리프팅부(7)로 나누어져 있다. 상기 적재부(6)에는 소재가 적재되어 있으며, 상기 적재부의 소재가 소재 리프팅부(7)로 이송되어 핸드기구(10)의 진공법(5)에 의하여 흡착될 수 있는 위치가 된다.The conventional material supply device is mostly of a chain conveyor type (Chain Conveyor Type), and is divided into a loading portion (6) and a lifting portion (7). The loading part 6 is loaded with material, and the loading part is transferred to the material lifting part 7 to a position where it can be sucked by the vacuum method 5 of the hand mechanism 10.
상기 소재공급장치의 리프팅부(7)의 끝단쪽에는 박판분리용 자석(4)이 부착되어있다. 이러한 소재공급장치의 리프팅부(7)의 상부에는 로더(9)의 핸드기구(10)가 위치하게 된다.A thin plate separating magnet 4 is attached to the end of the lifting part 7 of the material supply device. The hand mechanism 10 of the loader 9 is positioned above the lifting part 7 of the material supply device.
상기 소재공급장치의 박판 분리용자석(4)은 제5도에서 보는 바와 같이 리프팅부에 쌓여있는 금속박판소재(3) 각각에 동일한 극성의 자력을 띠게 함으로써 서로 척력을 가지도록 하여 금속박판소재가 1매씩 분리되도록 하는 것이다. 이러한 박판분리용 자석(4)은 제1도에서와 같이 종래의 소재공급장치에서는 소재의 움직임에 방해가 되지 않는 쪽(리프팅부 끝쪽)에 설치되어 있는데, 대형 소재일 경우에는 자력의 한계가 있어서 소재의 끝 부분만을 분리시킬 수 있게된다.As shown in FIG. 5, the thin plate separating magnet 4 of the material supplying device has a magnetic force of the same polarity on each of the metal thin plate materials 3 stacked on the lifting part so as to have a mutual repulsive force. It is to be separated one by one. The thin plate separating magnet 4 is installed on the side (the end of the lifting part) which does not interfere with the movement of the material in the conventional material supply device as shown in FIG. 1, but in the case of a large material, there is a limit of magnetic force. Only the end of the material can be separated.
따라서 로더가 소재를 클램프하여 리프팅(LIFTING)시 소재의 분리되지 않은 면에 얇게 도포되어 있는 세정유 등의 기름이나 수분에 의하여 소재들은 서로 밀착 상태를 유지하고 있어서 분리가 잘 되지 않아 미스 클램프(MISS-CLAMP)등의 오동작을 발생하게 되어 생산라인의 지연을 가져오게 되며, 따라서 전체적인 생산효율을 떨어뜨리게 되는 문제점을 갖고 있다.Therefore, when the loader clamps the material and lifts the material, the materials are kept in close contact with each other by oil or moisture such as cleaning oil that is applied thinly on the unseparated surface of the material. Malfunctions (CLAMP), etc., cause a delay in the production line, thus reducing the overall production efficiency.
본 고안은 상기와 같은 종래의 소재공급장치 및 로더가 갖고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 대형의 금속박판소재에 있어서도 확실하고 안정적으로 클램프할 수 있도록 금속박판소재를 원활하게 상호 분리시킬 수 있는 핸드기구의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the problems of the conventional material supply apparatus and loader as described above, and can be smoothly separated from each other to ensure a stable and stable clamp even in a large metal sheet material. The purpose of the present invention is to provide a hand mechanism.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 로더의 해드기구에 설치되는 자석 부착용 브라켓에 자석을 부착하여 금속박판소재를 양쪽에서 자력에 의해 원활하게 분리시킬 수 있도록 하였는 바, 첨부도면을 참조로 하여 이하에 상세히 설명한다.In order to achieve the above object, the present invention attached a magnet to a magnet mounting bracket installed on the head mechanism of the loader so that the metal sheet material can be separated smoothly by magnetic force from both sides. This will be described in detail.
제1도는 일반적인 소재공급장치와 로더의 상태도.1 is a state diagram of a general material supply device and the loader.
제2도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 평면도.2 is a plan view according to a preferred embodiment of the present invention.
제3도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 정면도.3 is a front view according to a preferred embodiment of the present invention.
제4(a)도, 제4(b)도는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자석 부착용 브라켓의 평면도 및 정면도.4 (a), 4 (b) is a plan view and a front view of a magnet mounting bracket according to a preferred embodiment of the present invention.
제5도는 자석에 의하여 박판소재가 분리된 형태를 보여주는 도면.5 is a view showing a form in which the thin plate material is separated by a magnet.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 자석부착용 브라켓 2, 4 : 박판분리용 자석1: Magnet mounting bracket 2, 4: Magnet for thin plate separation
3 : 금속박판소재 5 : 진공법3: metal sheet material 5: vacuum method
8 : 소재공급장치 9 : 로더(Loader)8: Material supply device 9: Loader
10 : 핸드기구 11 : 핸드프레임10: hand mechanism 11: hand frame
13 : 슬라이드홈 14 : 고정볼트13: Slide groove 14: Fixing bolt
15 : 개공 16 : 나사구멍15: opening 16: screw hole
18 : 자석 고정판18: magnetic fixing plate
본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
제2도는 본 고안의 평면도이고 제3도는 본 고안의 정면도이다. 상기 제2도 내지 제3도에서 보듯이 본 고안은 로더(9)의 핸드기구(10)의 핸드프레임(11)에 부착위치 및 선회각도가 조정가능하도록 자석부착용 브라켓(1)을 설치하고, 상기 브라켓(1)에 박판분리용 자석(2)을 장착시킨 구성으로 되어있다.2 is a plan view of the subject innovation and 3 is a front view of the subject innovation. As shown in FIG. 2 to FIG. 3, the present invention installs a magnet mounting bracket 1 on the hand frame 11 of the hand mechanism 10 of the loader 9 so that the attachment position and the turning angle thereof can be adjusted. The bracket 1 has a structure in which a thin plate separation magnet 2 is mounted.
본 고안의 자석부착용 브라켓(1)은 제4도에서 보듯이 핸드프레임이 통과하는 개공(15)이 형성되고 상기 개공(15)에 핸드프레임이 삽입된 후 브라켓을 고정하기 위한 나사구멍(16)이 형성되어 있으며, 일측에 슬라이드 홈(13)이 형성된 자석 고정판(18)이 부착되고, 상기 슬라이드 홈(13)에 박판분리용 자석이 고정볼트(14)에 의하여 적절한 높이에 고정되어 있는 구성을 취한다.As shown in FIG. 4, the magnet mounting bracket 1 of the present invention has a hole 15 through which a hand frame passes, and a screw hole 16 for fixing the bracket after the hand frame is inserted into the hole 15. Is formed, and a magnet fixing plate 18 having a slide groove 13 formed on one side thereof is attached, and a magnet for thin plate separation is fixed to an appropriate height by a fixing bolt 14 to the slide groove 13. Take it.
제2도 내지 제4도를 통하여 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention through 2 to 4 as follows.
본 고안의 자석 고정용 브라켓(1)은 로더의 핸드프레임(11)에서의 위치와 선회조절이 가능하여 자석의 위치를 적절하게 조정하여 사용할 수 있으며, 박판분리용 자석(2) 또한 높이 조절이 가능하여 적절한 위치에 설치가 가능하다.The magnet fixing bracket (1) of the present invention can be used to adjust the position of the magnet in the hand frame (11) of the loader to properly adjust the position of the magnet, the thin plate separation magnet (2) also has a height adjustment It is possible to install in a proper position.
이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 자석이 장착된 금속박판소재용 핸드기구의 하부에 위치하는 소재공급장치(8)의 소재 리프팅부(7)에 금속박판소재(3)가 위치하게 되면, 금속박판소재(3)의 한쪽에는 소재공급장치에 장착된 박판분리용 자석(4)이 위치하게 되고, 금속박판소재(3)의 다른 한쪽에는 본 고안의 핸드기구에 장착된 박판분리용 자석(2)이 위치하게 되어 금속박판소재(3)가 양족부에서 자력에 의한 상호분리작용이 일어나게 되므로 금속박판소재가 쉽게 분리되게 되어 핸드기구에 의한 클램핑이 안정적이고 용이하게 이루어 지게 된다.When the metal sheet material 3 is located in the material lifting part 7 of the material supply device 8 located in the lower portion of the hand mechanism for metal sheet material having a magnet according to the present invention having such a configuration, On one side of the material (3) is placed a thin plate separation magnet (4) mounted on the material supply device, and on the other side of the metal thin plate material (3) a thin plate separation magnet (2) mounted on the hand mechanism of the present invention Since the metal sheet material (3) is mutually separated by the magnetic force occurs at both feet, the metal sheet material is easily separated, so that the clamping by the hand mechanism is made stable and easy.
또한 본 고안에 설치된 박판분리용 자석(2)은 핸드프레임에 설치되므로 소재 공급장치(8)의 소재 적재부(6)에서 소재 리프팅부(7)로의 급속박판소재의 이송시에도 간섭이 발생하지 않게되며, 또한 소재의 크기에 따라 핸드프레임에 설치된 박판분리용 자석(2)의 위치를 변경시키면 된다.In addition, since the thin plate separating magnet 2 installed in the present invention is installed in the hand frame, interference does not occur even when the rapid thin plate material is transferred from the material loading part 6 of the material supply device 8 to the material lifting part 7. It is also possible to change the position of the thin plate separation magnet 2 installed in the hand frame according to the size of the material.
이상에서와 같이 본 고안은 금속박판소재가 커도 금속박판소재에 양쪽방향에서 척력의 자력을 발생시켜 금속박판소재의 상호 반발작용이 일어나는 것을 이용하여 금속박판소재를 쉽게 서로 분리시킬 수 있게되며, 따라서 미스클램핑에 따른 작업지연문제를 없앨 수 있게 된다.As described above, the present invention makes it possible to easily separate the metal sheet materials from each other by using a mutual repulsion action of the metal sheet materials by generating a magnetic force of the repulsive force in both directions even if the metal sheet material is large. The work delay problem caused by misclamping can be eliminated.
또한 본 고안은 기존의 핸드기구에 박판분리용 자석이 부착된 자석 부착용 브라켓을 장착시키기만 하면 되므로 구조가 간단하고 설치가 용이하다. 또한 자석의 설치위치를 마음대로 조절할 수 있으므로 소재에 따라서 최적의 위치에 자석을 배치하여 소재의 상호 반발작용을 최대화 할 수 있게되어 작업 생산성을 제고할 수 있게 된다.In addition, the present invention is a simple structure and easy installation because it only needs to mount a magnet attachment bracket with a thin plate separation magnet attached to the existing hand mechanism. In addition, the installation position of the magnet can be adjusted at will, thereby maximizing the mutual repulsive action of the material by placing the magnet in the optimum position according to the material, thereby improving work productivity.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960031350U KR200157924Y1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Magnet built-in hand tool for sheet- metal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019960031350U KR200157924Y1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Magnet built-in hand tool for sheet- metal |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980017952U KR19980017952U (en) | 1998-07-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1996
- 1996-09-25 KR KR2019960031350U patent/KR200157924Y1/en not_active IP Right Cessation
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| KR19980017952U (en) | 1998-07-06 |
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