KR200155880Y1 - 코일외경 권취불량부 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 코일의 권취시 발생하는 외경 권취 불량부에 타격을 가하여 교정을 행하는 권취 불량부 교정장치에 관한 것으로, 모터를 이동가능하도록 장착하며, 상기 모터의 나사축이 결합하고, 안내봉을 미끄럼 가능하도록 장착하여 설비의 고정부재에 고정된 고정몸체부;와, 상기 나사축 단부가 회전가능하도록 장착되며, 상기 안내봉을 고정하고, 코일의 반경방향으로 나사축을 가지는 모터를 다수개 고정하며, 상기 나사축에 나사결합된 왕복대를 미끄럼 가능하도록 장착하고, 상기 왕복대에는 충격판을 가지는 왕복 실린더가 장착되며, 이러한 실린더의 충격판 전방측으로는 왕복대에 미끄럼 가능하도록 장착된 푸쉬로드가 위치되고, 상기 푸쉬로드는 코일측 단부에 교정판을 고정하며 스프링에 의하여 탄성력을 받으면서 임의의 설정위치에 고정되고 또한 후진할 수 있도록 한 이동몸체부;와를 포함함을 특징으로 하여, 코일 외경 권취 불량부의 교정작업이 자동으로 이루어져 이를 수동으로 행하던 종래의 업무부하를 감소시키고, 수작업에 의한 교정타격력이 일정하여 코일을 손상시키지 않고 코일 외경 권취 불량부를 교정함이 가능한 코일 외경 권취불량부 교정장치를 제공한다.

Description

코일 외경 권취불량부 교정장치

제1도는 본 고안에 따른 코일 외경 권취불량부 교정장치를 도시한 외관사시도.

제2도는 본 고안의 요부 사시도.

제3도는 본 고안의 장치의 사용 상태도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 지지몸체부 11 : 지지몸체

16,24 : 모터 18,25 : 축

20 : 이동몸체부 21 : 이동몸체

23 : 왕복대 36 : 실린더

37 : 충격판 38 : 푸시로드

44 : 스프링 42 : 스토퍼

본 고안은 정상적인 권취상태로 있는 코일 외측면에 접촉한 상태로 유지하도록 된 코일 교정판을 코일 외경 권취 불량부 측으로 이동시키고 그 교정판이 상기 코일 외경 권취 불량부에 위치하는 경우에는 실린더가 전후진 동작을 행하여 교정판이 상기 코일 외경 권취 불량부의 교정작업이 자동으로 이루어져 이를 수동으로 행하던 종래의 업무부하를 감소시키고, 수작업에 의한 교정타격력이 일정하여 코일을 손상시키지 않고 코일 외경 권취 불량부를 교정함이 가능하도록 한 코일 외경 권취불량부 교정장치에 관한 것이다.

강판을 수요가가 원하는 정도로 권취하여, 코일화하고, 이러한 코일 제품은 강판이 생산 라인의 중앙에 유지하여 이송하는 상태, 강판에 주어지는 장력의 크기, 강판의 크기, 강판을 지지하여 주는 롤의 평형상태(Balance), 강판의 일단부를 검지하여 그 강판이 정상적으로 권취되도록 제어하는 EPC(Edge Posion Controller)설비의 제어조건 및, 강판 표면의 도유처리 유무등의 여러인자에 의하여 그 권취상태가 결정되는데, 대체로 코일부의 마지막 2~3바퀴 정도의 권취부인 외경부는 어느 일측으로 쏠리도록 권취되는 불량상태가 된다.

이와같이 외경부에 권취불량이 발생된 코일은 그 상태로 코일 이송장치에 의하여 권취기를 빠져나와 포장공정으로 이송되어지는데, 지금까지는 그러한 권취불량을 교정할 수 있는 장치가 알려져 있지 않아 차기 포장공정으로 이송되는 도중이나, 포장공정중에 상기 불량 코일을 크레인등을 이용하여 상승시킨후 각목등으로 외경부의 권취불량부를 타격하여 교정하는 것이었다.

그러나, 이러한 종래의 방법에 의해 코일 외경 권취 불량부를 교정하는 경우에는, 그러한 교정작업을 위한 작업자의 업무부하를 가중시켜 피로에 의한 안전사고의 위험이 내제하는 것은 물론, 작업자가 교정을 위하여 코일에 가하는 타격의 정도가 작업자마다 또는 타격시마다 일정하지 않은 것이어서 불량부를 제대로 교정하는 것이 곤란하고 또한 과도한 타격으로 인한 코일의 손상을 초래하는 등 생산성을 저하시키는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은, 코일 외경 권취 불량부의 교정 작업이 자동으로 이루어져 이를 수동으로 행하던 종래의 업무부하를 감소시키고, 수작업에 의한 교정타격력이 일정하여 코일을 손상시키지 않고 코일 외경 권취 불량부를 교정함이 가능하도록 한 코일 외경 권취불량부 교정장치를 제공함에 의한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 코일의 권취시 발생하는 외경 권취 불량부에 타격을 가하여 교정을 행하는 권취 불량부 교정장치에 있어서, 모터를 코일 중심선과 평행한 방향으로 이동가능하도록 장착하며, 상기 모터의 나사축이 관통하여 회전하도록 결합하고, 안내봉을 코일 중심선과 평행한 방향으로 미끄럼 가능하도록 장착하여 설비의 고정부재에 고정된 고정몸체부;와, 상기 나사축 단부가 회전가능하도록 장착되며, 상기 안내봉을 고정하고, 코일의 반경방향으로 나사축을 가지는 모터를 다수개 고정하며, 상기 나사축에 나사결합된 왕복대를 미끄럼 가능하도록 장착하고, 상기 왕복대에는 충격판을 가지는 왕복 실린더가 코일 중심선과 평행한 방향으로 장착되며, 이러한 실린더의 충격판 전방측으로는 왕복대에 미끄럼 가능하도록 장착된 푸쉬로드가 위치되고, 상기 푸쉬로드는 코일측 단부에 교정판을 고정하며 스프링에 의하여 탄성력을 받으면서 임의의 설정위치에 고정되고 또한 후진할 수 있도록 한 이동몸체부;와를 포함함을 특징으로 하는 코일 외경 권취불량부 교정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면에 의하여 보다 상세하게 설명한다.

제1도는 본 고안에 따른 코일 외경 권취불량부 교정장치를 도시한 외관 사시도로서, 본 고안의 장치(1)를 권취기 등의 설비에 볼트등을 이용하여 고정, 장착할 수 있도록 다수개의 볼트구멍(12)을 형성한 지지몸체부(10)를 가진다.

상기 지지몸체부(10)는 "┙"자형 지지몸체(11)를 가지며 우측 상단부에 평판을 형성하여 상기 구멍(12)이 있게 하고, 평활부측 상부면에는 (공압)모터(16)가 길이방향으로 미끄럼 이동될 수 있도록 브라켓(14)을 매개로 결합되며, 상기 모터(16)의 축(18)은 나사산을 형성하여 절곡부에 나사결합함으로서 축(16)의 회전시 모터(16)가 지지몸체(11)의 평활부에서 이동할 수 있게 된다.

또한, 본 고안의 장치(1)는 "┷"자형 이동몸체(21)를 가지는 이동몸체부(20)를 가지며, 이러한 이동몸체(21)의 중앙에 상부측으로 돌출된 돌출부는 적정한 크기의 판으로 이루어져 상기 지지몸체부(10)의 모터축(18)의 단부가 베어링부재(미도시)등을 매개로 회전가능하도록 결합됨으로서 상기 모터축(18)이 회전될때, 상기 이동몸체(21)는 지지몸체(11)의 평활부에서 이동하는 모터(16)와 동일한 거동을 하게되고, 모터(16)에 의하여 회전력을 전달받지는 않는 것이다. 그리고, 상기 이동몸체(21)가 회전동작없이 단지 직전 이동만이 가능하도록 하기 위하여 그 이동몸체(21)의 중앙 돌출부에 고정된 환봉 형상의 안내봉(22)이 지지몸체(11)의 절곡부를 관통하여 미끄럼 가능하도록 결합된다.

상기 이동몸체(21)는 중앙부를 중심으로 하여 좌우측 평활부에 서로 대칭되는 구성을 가지는바, 이하에서는 어느 일측만을 설명하고 타측 구성에 대하여 별도의 설명은 피하기로 한다.

이러한 이동몸체(21)의 좌우측 평활부는 "I"형의 빔(Beam) 형상을 가지도록 이루어져 "I"형 요홈을 형성한 왕복대(23)를 미끄럼 가능하도록 끼우고, 상기 왕복대(23)의 상부측은 이동몸체(21)상에 고정되는 (공압)모터(24)에 의하여 회전되고 그 단부가 이동몸체(21)에 고정된 브라켓(26)에 의해 회전가능하도록 지지되는, 나사축(25)에 나사결합됨으로서, 상기 나사축(25)이 회전하면 왕복대(23)는 그 나사축(25)의 회전에 의하여 이동몸체(21)의 길이방향으로 이동할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 왕복대(23)의 하부측에는 제2도에 도시한 바와같이 대략의 "┑"자형 브라켓(32)의 수평부가 볼트(31)등을 매개로 하여 장착되어 고정되고, 이때 상기 볼트(31)가 끼워지는 브라켓(32)의 구멍(미도시)을 상하 방향으로 길게 된 장공(Slot Hole)으로 형성하여 그 볼트에 의해 브라켓(32)의 장착위치가 상하방향에 대하여 약간의 조정이 가능하도록 하는 것이 바람직하며, 상기 "┑"자형 브라켓(3)의 수평 단부에, 즉 도면상의 좌측단부에는 "┙"자형 모터지지브라켓(34)을 고정하고, 이러한 브라켓(34)에는 (유압)실린더(36)가 장착되며 이때 상기 실린더(36) 로드의 전진작동방향은 도면상의 우측방향을 향하도록 위치되고 그 로드 단부에 다른 부분의 직경보다 조금 더 큰 직경을 가지는 충격판(37)이 고정된다.

그리고, 상기 "┙"자형 모터지지브라켓(34)과 상기 "┑"자형 브라켓(32)의 각각의 수직 절곡부를 관통하여 미끄럼 가능하도록 설치되는 푸쉬로드(38)가 보이는데, 상기 푸쉬로드(38)는 지지몸체부(10)의 축(18)이 가지는 길이방향과 동일한 길이방향을 가지도록 장착되고, 도면상의 우측단부에는 코일에 타격을 가하여 그 코일에 손상을 가하지는 않으면서 변형된 부분에 적정한 정도의 힘을 가하여 교정할 수 있는, 그러한 재질로 된 교정판(39)이 고정된다. 그리고, 상기 푸쉬로드(38)는 중앙부에 그 직경의 크기보다 더 큰 크기의 직경을 가지는 원판형 스토퍼(42)를 고정하는데, 푸쉬로드(38)의 외측부 그리고 상기 스토퍼(42)의 좌측부인 위치에 스프링(44)이 끼워지며, 이러한 상태로 상기 푸쉬로드(38)가 그 스토퍼(42)와 스프링(44)을 상기 "┙"자형 모터지지브라켓(34)과 상기 "┑"자형 브라켓(32)의 각각의 수직 절곡부 사이에 위치하도록 장착되어 스프링(44)에 의하여 우측 방향으로 탄성력을 받아 스토퍼(42)의 우측면이 브라켓(32)의 좌측 단부면에 접촉하고 있을때, 피스톤(36) 전진 동작시 상기 푸쉬로드(38)의 좌측단부가 충격판(37)에 접촉하는 그러한 위치에 있을 수 있도록 푸쉬로드(38)의 크기가 설정되어야 한다. 그리고, 상기 "┑"자형 브라켓(32)에는 교정판(39)측을 향하는 센서(46)를 장착한다.

또한, 상기 이동몸체부(20)의 이동몸체(21), 보다 바람직하게는 상기 이동몸체(21)의 중앙에 상부측으로 돌출된 돌출부의 상부측인 제1도의 우측면측에 센서(28)를 장착한다.

상기한 구성으로 된 본 고안의 장치(1)는 외경 권취 불량부를 가지는 코일이 권취기에 의하여 권취가 완료된 상태이거나, 코일 권상, 권하장치에 의하여 권상되어진 상태에서 코일 외경 권취 불량부가 교정되어질때, 그러한 코일(110)의 외경 권취 불량부측으로 적정 간격 떨어진 위치의 설비에 축(18)의 길이방향과 코일(110)의 폭방향이 일치하도록 장착된다.

이때, 본 고안의 장치(1)는, 이동몸체(21)가 모터(16)에 의하여 지지몸체(11)측으로 가장 가까운 위치에 있도록, 실린더(36)가 후진하여 있도록, 그리고 바람직하게는 왕복대(23)가 모터(24)측으로 가장 가까운 위치에 있도록 한 상태를 초기 위치로 한단.

이러한 대략의 상태로 유지하고 있는 본 고안의 장치를 이용하여 코일 외경 권취 불량부를 교정하기 위하여는 우선, 모터(16)를 작동시키면 축(18)은 주변설비에 고정된 지지몸체(11)에 나사결합된 상태이므로 회전하면서 코일(110)측으로 전진하고 따라서 상기 축(18)의 단부에 장착된 이동몸체(21)가 코일(110)측으로 저진하게 된다.

이러한 상태로 계속 코일(110)쪽으로 전진하던 이동몸체(21)는, 그에 장착된 센서(28)에 의하여 코일 외경 권취 불량부를 교정하기 위한 적정 위치에 감지되고, 그 상태에서 제어부에 의하여 모터(16)를 정지시킴으로서, 정지하게 된다.

물론, 상기 이동몸체(21)가 정지하여 있는 상태는 푸쉬로드(38)의 스토퍼(42)가 스프링(44)에 의하여 우측 방향으로 탄성력을 받아 그 스토퍼(42)의 우측면이 브라켓(32)의 좌측 단부면에 접촉하고 있음은 물론, 상기 푸쉬로드(38) 단부의 교정판(39)이 외경 권취 불량부가 아닌, 내경측 정상 권취부에 접촉하여 있도록 미리 그 위치가 설정된 상태이다.

이러한 상태에서 모터(24)를 작동하여 왕복대(23)가 이동몸체(21)를 따라 이동하면, 그 왕복대(23) 하부에 장착된, 그리고 상술한 바와같이 내경측 정상 권취부에 접촉하여 있도록 된 교정판(39)을 코일(110)의 외경측으로 이동시킨다.

이때, 상기 교정판(39)이 코일 외경 권취 불량부에 도달하면, 그러한 권취 불량부에 의하여 실린더(36)측으로 이동하고, 이렇게 교정판(39)에 의하여 실린더(36)측으로 이동한 푸쉬로드(38) 단부는, 전후진 동작을 반복하도록 된 실린더(36) 로드 단부의 타격판(37)에 의하여 적정한 힘으로 타격되는바, 상기 타격을 받은 푸쉬로드(38)는 그 타격력을 교정판(39)을 매개로 코일 외경 권취 불량부에 가하게 되고, 따라서 상기 코일 외경 권취 불량부는 교정판(39)에 의하여 정상적인 위치로 교정될 수 있는 것이다.

물론, 상기한 코일 외경 권취 불량부의 교정작업을 완료한 후에는 본 장치(1)는 상기 초기 상태로 원위치되어 차기 교정작업을 대기하면 된다.

상술한 바와같이 본 고안에 따른, 코일 외경 권취 불량부 교정장치에 의하면, 정상적인 권취상태로 있는 코일 외측면에 접촉한 상태로 유지하도록 된 코일 교정판을 코일 외경 권취 불량부 측으로 이동시키고 그 교정판이 상기 코일 외경 권취 불량부에 위치하는 경우에는 실린더가 전후진 동작을 행하여 교정판이 상기 코일 외경 권취 불량부에 타격을 가하도록 하여 교정이 가능하게 함으로서, 코일 외경 권취 불량부의 교정작업이 자동으로 이루어져 이를 수동으로 행하던 종래의 업무부하를 감소시키고, 수작업에 의한 교정타격력이 일정하여 코일을 손상시키지 않고 코일 외경 권취 불량부를 교정함이 가능한 실용상의 효과를 가진다.

Claims (1)

1. 코일의 권취시 발생하는 외경 권취 불량부에 타격을 가하여 교정을 행하는 권취 불량부 교정장치에 있어서, 모터(16)를 코일 중심선과 평행한 방향으로 이동가능하도록 장착하며, 상기 모터(16)의 나사축(18)이 관통하여 회전하도록 결합하고, 안내봉(22)을 코일 중심선과 평행한 방향으로 미끄럼 가능하도록 장착하여 설비의 고정부재에 고정된 고정몸체부(10);와, 상기 나사축(18) 단부가 회전가능하도록 장착되며, 상기 안내봉(22)을 고정하고, 코일의 반경방향으로 나사축(25)을 가지는 모터(24)를 다수개 고정하며, 상기 나사축(25)에 나사결합된 왕복대(23)를 미끄럼 가능하도록 장착하고, 상기 왕복대(23)에는 충격판(37)을 가지는 왕복 실린더(36)가 코일 중심선과 평행한 방향으로 장착되며, 이러한 실린더(36)의 충격판(37) 전방측으로는 왕복대(23)에 미끄럼 가능하도록 장착된 푸쉬로드(38)가 위치되고, 상기 푸쉬로드(38)는 코일측 단부에 교정판(39)을 고정하며 스프링(44)에 의하여 탄성력을 받으면서 임의의 설정위치에 고정되고 또한 후진할 수 있도록 한 이동몸체부(20);와를 포함함을 특징으로 하는 코일 외경 권취불량부 교정장치.