KR200147302Y1 - 자동자수기용 윗실 자동공급장치 - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 고안이 슥하는 기술분야

자수기 분야.

나. 고안이 해결하고자 하는 기술적 과제

본 고안은 통상의 자수기에 있어서, 자수의 도중 단사(斷絲)현상이 발생하거나 실의 교체를 할 경우 윗실을 자동으로 공급해 줄 수 있게 함은 물른 헤드에 설치되는 실의 공급장치를 단일로 구성하므로서 구조가 매우 간단하여 고장의 발생률을 최소로 줄일 수 있게 하며, 특히 자수의 공정중 단사현상이 발생할 경우는 공압을 이용하여 자동으로 윗실을 공급할 수 있게 한 것임.

다. 고안의 해결방법의 요지

고정대(2)상에 승강레버(5)가 결합된 헤드(1)를 설치하고, 하부에 바늘(6)과 노루발(7)이 결합되어 바늘눈(11)에 윗실(22)을 공급하여 승강레버(5)의 작동으로 바늘(6)이 작동할 수 있게 한 구조에 있어서, 헤드(1)의 상부에는 고정호스(14)를 설치하고, 하단에는 가변호스(13)를 연결하여 윗실(22)이 진행하는 방향과 동일한 라인으로 설치하여 선단에는 공급노즐(8)을 결속하며, 노루발(7)이 설치된 후방측에는 결속핀(10)을 갖는 솔레노이드(9)를 착설하여 에어밸브(12)와 연결하고, 가이드프레임(4)에는 가이드레일(17)을 형성하여 수직방향으로 수개의 실공급공(21)이 관통된 이송프레임(3)을 설치하되, 후방측에는 작동간(15)을 설치하며, 이송프레임(3)의 후방에는 브라켓(16)을 설치하고, 각 실공급공(21)의 후단에는 공압시린더(18)를 각각 설치하되, 각 공압시린더(18)의 롯드(19) 선단에는 고리(20)를 형성한 것임.

라. 고안의 중요한 용도

자수기 용도.

Description

자동자수기용 윗실 자동 공급장치

제1도는 본 고안의 일실시예를 도시한 해드부분의 분리 사시도.

제2도는 본 고안의 측면 구성도.

제3도는 본 고안의 윗실을 공급하여 바늘눈에 결속하는 상태도.

제4도는 본 고안의 윗실의 색상 변화에 대한 과정도.

제5도는 본 고안의 자수를 하는 부위의 요부 확대 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 헤드 2 : 고정 대

3 : 이송프레임 4 : 가이드프레 임

5 : 승강레버 6 : 바늘

7 : 노루발 8 : 공급노즐

9 : 솔레노이드 10 : 결속핀

11 : 바늘눈 12 : 에어밸브

13 : 가변호스 14 : 고정호스

15 : 작동간 16 : 브라켓

17 : 가이드레일 18 : 공압시 린더

19 : 롯드 20 : 고리

21 : 실공급공 22 : 욋실

본 고안은 주로 의류나 신발에 단독으로 부착되는 라벨 또는 의류나 신발의 자체에 자수(刺繡)를 놓는 자동자수기에 있어서, 자수의 도중 단사(斷絲)현상이 발생할 경우 윗실을 자동으로 공급해 줄 수 있게 함은 물론 혜드에 설치되는 실의 공급장치를 단일로 구성하므로서 구조가 매우 간단하여 고장의 발생률을 최소로 줄일 수 있게 하며, 특히 자수의 공정중 단사현상이 발생할 경우는 공압을 이용하여 자동으로 윗실을 공급할 수 있게 하므로서 자동자수기용 윗실 자동 공급장치로서 매우 합리적으로 사용할 수 있게 한 것이다.

통상 의류나 신발 등 각종의 '라벨을 필요로 하는 곳이나 자체적으로 자수를 놓아 회사의 상호나 로고 또는 상표등을 표시하는 경우가 많은 바, 기존에도 상기의 목적을 달성하기 위해 자동자수기를 안출하여 보급하고 있으나, 이러한 종래에 보급되고 있는 자동자수기의 경우는 다음에서 설명하는 바와 같은 다수의 문제점을 안고 있는 실정이다.

즉 일반적으로 널리 보급되고 있는 다두식(多頭式) 자동자수기의 경우는 자수를 행함에 있어서 헤드 부분에서 승강하는 승강레버의 고속작동에 의해 공급되는 윗실에 단사현상이 발생하여 작업자가 항상 대기하고 있다가 이를 다시 결속하는 방법을 선택하였던 바, 이러한 기존의경우는 공급되는 윗실이 단사될 시마다 일일이 이를 수작업으로서 바늘눈(needle eye)에 결속을 하여야 하므로 작업의 능률성이 크게 저조할 뿐 아니라 각각의 생삭에 부합되는 윗실을 공급하기 위해서 필요한 색상만큼의 승강레버 등 여러가지 부품을 결합하므로 인해 구조가 매우 복잡하여 고장의 발생률이 매우 높으며, 특히 단사된 윗실의 선단은 정확하게 절단을 하여야만이 바늘눈에 끼울 수 있는 점을 감안하면 작업의 능률성이 크게 저조한 등의 문제점을 안고 있는 실정이다.

한편 상기와같은 문제점 이외에도 종래의 자동자수기의 경우는 하나의 헤드에 다수개의 승강레버 등 각종 부품을 설치하여 각각의 색상에 부합되는 윗실을 각각 결속하고, 이를 사용할 경우는 하나의 색상에 대한 자수작업이 완료되면 회로의 구성에 의해 자수가 완료된 윗실은 자동으로 절단을 하게 되고 다음으로 다른 색상의 윗실이 연결된 승강레버와 각 부품의 상하작용으로 원하는 색상의 자수를 행할 수 있게 되는 것으로, 이와 같이 될 경우는 윗실의 단사작업 후 일일이 색상의 변화에 따라 각기 상이한 윗실을 바늘눈에 걸어야 하므로 작업의 능률성이 크게 저조한 등의 문제점을 수반하고 있는 실정이다.

그리고 일반적인 자동자수기의 경우는 하나의 헤드에 다수개의 각기 상이한 색상의 윗실을 결속하여 이를 천의 표면이나 가죽등의 자수가 필요한 요소에 수를 놓는 바, 이러한 종래의 경우는 헤드의 부피가 크고, 각 바늘대마다 상하 사점이 동일하여야 하며, 혜드의 움직임으로 색상을 변화하므로 헤드에 부착된 부품의 마모에 의하여 단사(斷絲)현상이 자주 발생하여 실의 공급에 따른 시간의 소요가 과도할 뿐만 아니라 작업자가 항상 주위에 대기하고 있어야 하므로 작업자의 피로가 가중되면서도 작업의 능률성이 크게 저조하여 기존의 자동자수기가 갖는 욋실의 공급에 따른 제반 문제점을 수반하고 있는 실정이다.

본 고안은 상기에서 설명한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 고안은 일반적으로 널리 보급되고 있는 다두식 자동자수기의 개념을 탈피하여 헤드에 설치되는 부품을 단일 장치로 구성하여 구조를 매우 간단하게 하므로서 제작이 매우 용이하여 저렴한 가격으로 보급할 수 있게 함은 물른 자수의 도중 윗실에 단사가 발생할 경우는 자동으로 이를 감지하여 공압에 의해 솔레노이드가 작동을 하여 바늘눈에 윗실이 자동으로 결속될 수 있게 하므로서 작업자가 일일이 이를 결속하지 않고도 자동으로 윗실이 결속되어 자수에 대한 작업의 대한 보장함은 물론 특히 상부에는 이송프레임을 설치하여 이송프레임 자체가 작동하게 하여 각각의 색상에 부합되는 윗실을 자동을 공급할 수 있게 하므로서 윗실의 교체 공급시 에는 단시간에 이를 교체하므로서 작업의 능률성을 일충 배가하며, 본 고안은 윗실을 자동으로 공급함에 있어서 공급되는 라인을 고정호스와 가변호스를 단일의 선상에 연결하므로서 윗실의 공급관로를 형성하여 공압에 의해 단사되거나 색상 변화를 할 경우는 자동으로 원하는 색상의 윗실을 공급할 수 있게 하여 보다 효과적인 자수작업을 할 수 있게 한 것으로, 본 고안의 상기에서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 구성적인 특징을 첨부되는 도면과 함께 더욱 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 바람직한 하나의 실시예를 도시한 분해 사시도로서, 본 고안은 고정대(2)상에 승강레버(5)가 결합된 헤드(1)를 설치하고, 이의 하부에 바늘(6)과 노루발(7)이 결합되어 바늘눈(11)에 윗실(22)을 공급하여 숭강레버(5)의 작동으로 바늘(6)이 상하로 이동하면서 자수작업을 할 수 있게 한 일반적인 구조에 있어서, 헤드(1)의 상부에는 경질로 된 고정호스(14)를 설치하고, 하단에는 고정호스(14)와 동일 선상에 연질의 가변호스(13)를 연결하여 통상 욋실(22)이 진행하는 방향과 동일한 라인으로 설치하여 맨하측의 선단에는 공급노즐(8)을 결속하여 공압에 의해 공급되는 윗실(22)의 관로를 구성한다.

그리고 통상의 노루발(7)이 설치된 후방측에는 바늘(6)의 작동에 간섭을 받지 않은 위치에 결속핀(10)을 갖는 솔레노이드(9)를 착설하여 별도로 설치된 에어밸브(12)와 연결하므로서 결속핀(10)이 작동할 경우 바늘눈(11)의 위치와 솔레노이드(9)의 결속핀(10)의 선단위치가 일치되게 하여 솔레노이드(9)의 작동으로 공급노즐(8)을 통해 유입된 윗실(22)의 선단이 결속핀(10)의 내부에 공급되어 바늘눈(11)을 관통하여 자동으로 걸림될 수 있게 구성한다.

그리고 상측의 가이드프레임(4)에는 별도로 가이드레일(17)을 형성하여 수직방향으로 수개의 실공급공(21)이 관통된 이송프레임(3)을 설치하되, 이의 후방측에는 단일로 왕복운동할 수 있는 작동간(15)을 설치하여 별도의 모터(도시생략)에 의해 왕복온동할 수 있게 하며, 이송프레임(3)의 후방에는 브라켓(16)을 설치하여 가이드프레임(4)상에서 일정간격으로 활주할 수 있게 구성하고, 각 실공급공(21)의 후단에는 윗실(22)의 간섭을 받지 않는 범위내에서 공압시린더(18)를 각각 설치하되, 각 공압 시린더(18)의 롯드(19) 선단에는 고리(20)를 각각 형성하여 다양한 색상의 윅실(22)을 개별 공급할 수 있게 구성하여서 된 것이다.

물론 상기의 구성중에서 하측 헤드(1)에 의한 자동으로 자수를 하기 위한 수단으로서 필요한 솔레노이드(9)와 에어밸브(12)를 작동하기 위한 콤프레셔나 전기적인 장치 및 스위치 등은 일반적인 구성이므로 이에 대한 도시와 상세한 설명은 생략키로 하고, 각각의 작동에 따른 기능, 즉 단사후의 윗실(22)의 공급이나 색상의 변화에 따른 윗실(22)의 교체작업 또는 각 색상의 윗실(22)의 공급에 따른 위치 변환 등에 대한 각각의 설명은 일반적인 회로의 구성에 의해 가능한 것이고, 또한 각 타이밍등은 회로의 구성에 따라 임의로 설정할 수 있는 것이므로 본 고안에서는 상기의 일반적인 구성에 대한 상세한 설명은 생략키로 하며, 단사가 발생할 경우는 별도의 센서에 의해 이를 자동으로 감지하여 각 필요한 기능들을 수행할 수 있게 할 수 있음은 물론이고, 특히 본 고안은 다두식 자동자수기로서 이러한 다두식 자동자수기의 각 혜드(1)는 동일한 구성으로 다수 설치되어 각각 동일한 작업을 동시에 수행하는 것으로, 본 고안은 편의상 하나의 혜드(1)에 대해 설명키로 한다.

또한 상기와 같은 자수기의 구성은 단일의 색상의 자수를 할 경우에는 단일의 실만을 공급하면 되므로 실공급공(21)이 하나만 존재할 수 있으나, 여러가지의 다색(多色)으로 자수를 향할 경우는 상측에 설치되는 이송프레임(3)의 실공급공(21)의 수량을 가감하여 복수로서 구성하므로서 각각의 색상에 해당하는 윗실(22)을 공급할 수 있는 것으로, 본 고안은 대략 6개의 윗실을 걸수 있도록 구성하였으나 자수의 색상이 다수로 늘어날 경우는 색상의 수량에 부합되게 실공급공(21)의 수량을 임의로 가감 조절할 수 있음은 물론이다.

이상과 같은 구성으로 된 본 고안은 주로 각종의 의류나 신발등에 단일로 부착하는 라벨이나 자체적으로 상표나 상호 또는 마크 등을 표시하는 자수기의 윗실 자동으로 공급장치로서 사용하는 것으로, 이하 본 고안의 사용방법과 작용상의 표과를 도면과 함께 살펴보기로 한다.

본 고안을 사용함에 있어서는 먼저 자수의 색상에 따른 윗실(22)이송프레임(3)의 실공급공(21)을 통해 하방으로 내려와 나머지는 실공급공(21)의 내부에 잔류하게 되고 원하는 하나의 색상에 따른 윗실(22)만이 하측의 고정호스(14)를 통해 일체적으로 접속된 가변호스(13)의 내부 관로를 따라 공급노즐(8)측의 선단에 노출되어 바늘(6)의 바늘눈(11)에 걸림되어 있으므로 전원을 인가하면 회로의 구성에 의해 노루발(7)이 작동하므로서 일반적인 자수의 공정으로 작동을 하게 되어 의류나 신발등에 자수를 행하게 되는 것으로, 이러한 자수의 기능은 일반적인 것이다.

본 고안은 상기와 같은 작동을 함에 있어서, 가령 자수의 도중 윗실(22)에 부하가 걸리거나 마찰 또는 여러가지의 원인에 의해 단사가 발생할 경우는 즉시 이를 감지하여 자수기는 일단 전체적으로 정지하게 되고, 고정대(2)의 하부 일측에 별도로 설치된 에어밸브(12)와 바늘(6)의 후방에 설치된 솔레노이드(9)가 작동을 하여 결속핀(10)을 바늘눈(11)을 관통하여 공급노즐(8)의 하측 선단에 대기하게 되고, 순간적으로 고압의 공기를 분사하면 단사된 윗실(22)의 선단이 가변호스(13)의 내측 관로를 통해 공급노즐(8)측으로 노출이 되고, 이의 작동이 완료되면 연속적으로 노출된 윗실(22)은 바늘눈(11)을 통해 결합되어 있는 솔레노이드(9)의 결속핀(10)의 내부로 보급되어 역시 순간적으로 솔레노이드(9)가 역진하여 공급노즐(8)의 선단에 있는 윗실(22)의 선단이 바늘눈(11)에 걸림이 되는 것으로, 상기의 과정이 완료되면 자동으로 최초의 동작과 동일하게 작동을 하므로서 자수의 작업을 연속적으로 할 수 있는 것이다.

이때 자수를 행하는 과정에 있어서, 헤드(1)의 상측에서 작동하는 승강레버(5)는 고속으로 숭강하게 되고, 숭강레버(5)에 걸림되어 있는 것이 왹실(22)이 아니고 연질로 된 가변호스(13)가 걸림되어 기존의 윗실(22)이 공급되는 것과 같은 기능을 하게 되므로 자수의 작업도중 과부하에 의한 단사현상이나 마찰에 의한 단사현상을 방지할 수 있는 기능을 수행하는 것으로, 가변호스(13)는 하측의 가마(도시생략)에 권취되어 해리되는 윗실(22)의 길이만큼 유지할 수 있는 신축성을 가지는 것은 당연하고, 한편으로는 장기간 사용할 경우도 가변호스(13)의 신축성이 매우 양호하여 과도한 숭강작동을 할 경우도 가변호스(13)가 파손되거나 마모되는 현상이 방지될 뿐 아니라 특히 가변호스(13)와 고정호스(14)는 동일한 재질로서 구성할 수도 있으나, 가변호스(13)는 아주 연한 연질의 재질로 구성하므로서 숭강레버(5)의 고속 숭강작동에 견딜수 있도록 하는 것이 바람직하고, 고정호스(14)는 색상의 변화에 따라 상측의 이송프레임(3)의 좌우 이송에 따라 실공급공(21)과의 위치를 정확하게 설정하기 위한 수단으로서 약간 경질의 수지로서 구성함이 바람직하며, 특히 가변호스(13)와 고정호스(14)의 내부에는 정전기 및 마모의 현상을 방지하기 위한 수단으로서 미세한 스프링(도시생략)을 내장하여 윗실(22)의 공급을 원할히 하면서도 정전기의 발생이 방지되어 매우 효율적으로 자수를 행할 수 있게 함은 물론이다.

그리고 본 고안을 이용하여 자동으로 자수를 하다가 하나의 색상에 대한 작업이 완료되면 회로의 설계에 따라 윗실(22)을 체인지해야 하는 바, 이 경우는 일반적인 자수기의 기능과 동일하게 완료된 윗실(22)은 자수기의 하단에 설치되어 있는 절단장치(공지된 기술이므로 도시생략함)에 의해 커팅이 이루어지고, 연속적으로 이송프레임(3)의 상측에 개별적으로 설치된 공압실린더(18)중 작업이 완료된 윗실(22)측의 공압시린더(18)가 작동을 하여 롯드(19)를 당기면 롯드(19)의 선단에 형성된 고리(20)에 걸림되어 있는 윗실(22)이 당겨지게 되어 이송프레임(3)의 내부로 당겨올라오게 되어 최소한 이의 선단은 실공급공(21)의 내부에 잔류하게 되는 것으로, 본 고안의 공압시린더(18)의 작동범위는 다음 작업시 바늘(6)까지 윗실(22)을 충분히 공급할 수 있는 범위만큼 확보해야 함은 당연하다.

이와 같은 상태에서는 프로그램의 설정에 의해 다른 색상의 윗실(22)을 공급하여야 하는 바, 이 경우는 다른 색상의 윗실(22)이 걸려져 있는 실공급공(21)의 위치가 고정호스(14)에 일치되게 옮겨져야 하므로 작동간(15)을 이동시키는 모터(도시생략)가 작동을 하여 작동간(15)을 입력된 거리만큼 이동을 시키는 것으로, 이의 이동거리는 각각의 색상별의 결속위치를 설정한 거리를 말하는 것이다.

상기의 작동으로 일단 다른 색상의 욋실(22)이 공급되는 실공급공(21)의 하단과 고정호스(14)와 일치되게 위치하면 전술한 최초의 방법과 동일하게 에어밸브(12)가 작동을 하여 콤프레셔의 공기가 고압으로 분사되어 공급노즐(8)측으로 강력하게 분사되고, 이의 분사력은 결국 실공급공(21)과 일치된 고정호스(14) 내부로 공급되어 가변호스(13)를 따라 급격히 하강하게 되며, 이와 같은 작동의 완료후에는 색이 바꿔 윗실(22)의 선단이 공급노즐(8)측으로출되고, 이와 동시 또는 같은 시점에서 바늘(6)의 후방에 설치된 솔레노이드(9)가동을 하여 결속핀(10)을 밀어내게 된다.

이와 같이 솔레노이드(9)의 결속핀(10)이 바늘(6)의 바늘눈(11)의 내부를 관통하여 들어가 공급노즐(8)의 하단에 대기한 상태에서 상기의 작동이 이루어지므로 고압의 공기 분사력에 의해 순간적으로 윗실(22)의 선단이 솔레노이드(9)의 결속핀(10)의 내부로 공급이 되고 이와 동시에 솔레노이드(9)는 역진하여 바늘눈(11)으로부터 분리되어 윗실(22)의 선단은 바늘눈(11)에 걸림 되어 결속되므로 전술한 바와 마찬가지로 자수작업을 할 수 있는 것이다.

이와 같은 방식으로 자수를 하는 도중에 색상의 변화가 필요하거나 작업도중 단사현상이 발생할 경우는 자동으로 윗실(22)을 바늘눈(11)에 걸 수 있게 하므로서 윅실(22)의 결속에 따른 시간의 소요를 최소로 함은 물론 작업의 능룰성을 최대로 보장할 수 있는 것이다.

한편 본 고안의 헤드(1)는 고정대(2)에 고정식으로 설치되어 있고, 다만 상측의 가이드프레임(4)상에 설치된 이송프레임(3)이 좌우로 일정간격으로 이동을 하여 각 실공급공(21)의 위치설정을 할 시에는 작동간(15)이 왕복으로 이동을 하므로서 회로에 의해 각 실공급공(21)의 하단이 고정호스(14)와 정확하게 일치하는 것으로, 즉 이송프레임(3)은 가이드프레임(4)에 일체적으로 설치된 가이드레일(17)상에서 좌우로 왕복운동을 하게 되므로 흔들림을-방지하면서 용이하게 전술한 바와 같은 자수 작업을 할 수 있게 되는 것이다.

본 고안에 있어서 이송프레임(3)의 상측에 설치되는 공압시린더(18)의 롯드(19)에 대한 유격거리는 임의로 설정할 수 있는 것으로, 가령 하측의 가변호스(13)의 내부에 내장된 윗실(22)의 작업을 완료한 후에 이를 상측의 이송프레임(3)에 천설된 실 공급공(21)의 내부까지 끌어올릴 경우는 공압시린더(18)의 롯드(19)의 거리를 길게 형성할 수 있을 것이고, 한편으로는 상기한 방법 이외의 다른 방법으로 윗실(22)의 이동 거리를 감안하여 인출할 것이 있는 것인 바, 이에 대한 각각의 방법적인 설명은 생략키로 한다.

이상에서 상세하게 살펴본 바와 같이 본 고안은 자동자수기의 구조에 있어서, 지금까지 널리 사용되고 있는 자수기의 개념을 완전히 탈피하여 다단으로 구성된 해드와 그외 별도로 설치되어 있는 부품들을 단일로 구성하므로서 구조가 매우 간단할 뿐만 아니라 특히 고장의 발생률이 거의 없어 사용수명이 장기적이고, 또한 상측의 이송프레임에는 다색으로 결속할 수 있는 수개의 실공급공을 천설하여 각각의 색상에 부합되는 윗실을 공급할 경우 한꺼번에 여러가지의 색상이 결합되는 것이 아니고 각각의 실공급공에 각기 다른 색상의 실을 개별 공급하여 필요한 하나의 윗실만을 하부의 헤드측으로 공급하여 단일로 설치된 숭강레버의 작동으로 자수를 행할 수 있게 하고, 자수가 완료된 색상의 윗실을 교체하거나 단사 현상이 발생할 경우는 상측의 공압시린더의 작동으로 완료된 윗실은 상측으로 인출을 하고 다른 색상의 윗실을 콤프레셔에 의한 공기의 공급으로 연결될 수 있게 하되, 이와 동시에 바늘의 하측에는 별도의 솔래노이드가 작동을 하여 자동으로 바늘눈에 윗실을 결속 할 수 있게 하므로서 자수의 능률성을 일층 높일 수 있어서 다양한 종류의 자수를 할 경우 윗실의 공급장치로서 적용할 경우 그 기대되는 실용적인 가치가 매우 우수한 고안이다.

Claims (1)

1. 고정대(2)상에 승강레버(5)가 결합된 헤드(1)를 설치하고, 하부에 바늘(6)과 노루발(7)이 결합되어 바늘눈(11)에 윗실(22)을 공급하여 승강레버(5)의 작동으로 바늘(6)이 작동할 수 있게 한 구조에 있어서, 혜드(1)의 상부에는 고정호스(14)를 설치하고, 하단에는 가변호스(13)를 연결하여 윗실(22)이 진행하는 방향과 동일한 라인으로 설치하여 선단에는 공급노즐(8)을 결속하며, 노루발(7)이 설치된 후방측에는 결속핀(10)을 갖는 솔레노이드(9)를 착설하여 에어밸브(12)와 연결하므로서 결속핀(10)이 작동할 경우 바늘눈(11)의 위치와 솔레노이드(9)의 결속핀(10)의 선단위치가 일치되게 하여 솔레노이드(9)의 작동으로 공급노즐(8)을 통해 유입된 윗실(22)의 선단이 결속핀(10)의 내부에 공급되어 바늘눈(11)을 관통하여 자동으로 걸림될 수 있게 구성하며, 가이드프레임(4)에는 가이드레일(17)을 형성하여 수직방향으로 수개의 실공급공(21)이 관통된 이송프레임(3)을 설치하되, 후방측에는 작동간(15)을 설치하며, 이송프레임(3)의 후방에는 브라켓(16)을 설치하여 가이드프레임(4)상에서 일정간격으로 활주할 수 있게 구성하고, 각 실공급공(21)의 후단에늘 윗실(22)의 간섭을 받지 않는 범위내에서 공압시린더(18)를 각각 설치하되, 각 공압시린더(18)의 롯드(19) 선단에는 고리(20)를 형성하여 욋실(22)을 개별 공급할 수 있게 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 자수기의 윗실 자동 공급장치.