KR200146452Y1 - 링크구조를 이용한 공작물 로딩, 언로딩장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 공작물의 로딩, 언로딩 장치에 관한 것으로서, 상부로 공작물(110)을 지지하도록 하는 공작물받이(120)와 원동축(130)을 연결하도록 링크A(160)를 설치하고, 공작물받이(120)와 종동축(140)을 연결하도록 링크B(170)를 설치하며, 상부의 유압실린더(150)와 원동축(130)을 연결하도록 링크C(180)를 설치하여 전체적인 구조를 링크구조로 채택함으로서 한 개의 엑츄에이터 동작으로 모든 동작이 이루어지도록 하여 보전이 필요할 경우 간단하게 보전할 수 있고 재료비와 가공비 등의 원가를 절감한다.

Description

링크구조를 이용한 공작물 로딩(Loading), 언로딩(Unloading) 장치

본 고안은 공작물의 로딩, 언로딩 장치에 관한 것으로서, 특히 상부로 공작물을 지지하도록 하는 공작물받이와 원동축을 연결하도록 링크A를 설치하고 공작물받이와 종동축을 연결하도록 링크B를 설치하며 상부의 유압실린더와 원동축을 연결하도록 링크C를 설치하여 전체적인 구조를 링크구조로 채택함으로서 한 개의 엑츄에이터 동작으로 모든 동작이 이루어지도록 하여 보전이 필요할 경우 간단하게 보전할 수 있고 재료비와 가공비 등을 절감하여 원가를 절감하도록 하는 링크구조를 이용한 공작물의 로딩, 언로딩 장치에 관한 것이다.

종래의 로딩, 언로딩 장치는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 공작물(11)을 가공위치로 이송하기 위하여 치구몸체(12)의 상부로 유압실린더(15)가 설치되고, 치구몸체(12) 상부의 유압실린더(15)의 전진에 의하여 이송된 공작물(11)을 클램프하는 클램프 조오(13)와 공작물(11)을 가공하기 위한 위치결정용핀(18)을 삽입하도록 한 부시(17)가 슬라이드판(10)의 상부로 설치되어 있다.

또한 슬라이드판(10)의 하부로는 치구몸체(12)가 유압실린더(15a)의 전진에 따라 안내면블록(16)을 타고 가공위치까지 이송하도록 하는 LM가이드(14)가 설치되어 있다.

따라서 종래의 로딩, 언로딩장치는 공작물(11)의 가공을 위하여 가공위치까지 공작물(11)을 이송하기 위하여 치구몸체(12)의 상부에 장착된 유압실린더(15)의 전진에 따라 클램프 조오(13)에 의하여 공작물(11)을 클램프한 후 치구몸체(12)가 유압실린더(15a)의 전진에 따라 슬라이드판(10)의 하부로 설치된 LM가이드(14)에 의하여 안내면블록(16)을 타고 가공위치까지 이송되어지면 슬라이드판(10)의 상부에 설치된 위치결정용판(18)이 부시(17)에 삽입되어진 후 공작물(11)을 가공하였다.

가공의 완료후에는 역순으로 동작되어 원위치 상태가 되고 이와 같은 과정을 반복하여 공작물(11)을 가공하였다.

그러나 이와 같은 종래의 장치는 가공의 기준이 되는 치구몸체가 원위치 상태에서 가공위치까지 연속적인 직선운동을 하게 되어 향후 기계의 정도(精度) 불안정으로 가공정도의 불량 원인이 되고 구조가 복잡하며 엑츄에이터 수가 많아 부품비나 가공비등의 원가가 상승하는 문제점들이 있었다.

본 고안은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 상부로 공작물을 지지하도록 하는 공작물받이와 원동축을 연결하도록 링크A를 설치하고 공작물받이와 종동축을 연결하도록 링크B를 설치하며 상부의 유압실린더와 원동축을 연결하도록 링크C를 설치하여 전체적인 구조를 링크구조로 채택함으로서 한 개의 엑츄에이터 동작으로 모든 동작이 이루어지도록 하여 보전이 필요할 경우 간단하게 보전할 수 있고 재료비와 가공비등을 절감하여 원가를 절감하도록 하는 링크구조를 이용한 로딩, 언로딩장치를 제공하는데 있다.

제1도는 종래 로딩장치의 구조를 보인 정면도.

제2도는 종래 언로딩장치의 구조를 보인 정면도.

제3도는 본 고안인 로딩, 언로딩장치의 구조를 보인 평면도.

제4도는 본 고안인 로딩, 언로딩장치의 동작상태를 보인 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110 : 공작물 120 : 공작물받이

130 : 원동축 140 : 종동축

150 : 유압실린더 160 : 링크A

170 : 링크B 180 : 링크C

190 : 도그 200 : 리미트스위치

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안인 로딩, 언로딩장치의 구조를 보인 평면도이고, 제4도는 본 고안인 로딩, 언로딩장치의 동작상태를 보인 측면도로서, 상부로 공작물(110)을 지지하도록 하는 공작물받이(120)와 원동축(130)을 연결하도록 링크A(160)를 설치하고, 공작물받이(120)와 종동축(140)을 연결하도록 링크B(170)를 설치하며, 상부의 유압실린더(150)와 원동축(130)을 연결하도록 링크C(180)를 설치한다.

또한 원동축(130)의 끝단으로는 작동완료 및 원위치신호용 도그(190)를 설치하고 도그(190)에 접촉하여 공작물(110)의 로딩 및 언로딩 신호를 얻도록 하는 리미트 스위치를 설치한다.

이와 같이 구성하는 본 고안은 공작물(110)의 가공을 위하여 공작물(110)이 공작물받이(120)에 놓여지면 원동축(130)에 연결된 유압실린더(150)가 원동축(130)과 유압실린더(150)를 연결시켜 주는 링크C(180)의 원호를 따라 후진운동을 하게 되고 원동축(130)은 회전운동을 하게 된다.

이때 공작물받이(120)와 원동축(130)을 연결시켜주는 링크A(160)와 종동축(140)과 공작물받이(120)를 연결시켜 주는 링크B(170)가 연동운동을 하여 공작물(110)을 가공위치까지 로딩하여 준다.

여기서 종동축(140)과 링크B(170)는 공작물(110)을 안정된 자세로 반송시켜주는 역할을 하고 원동축(130)의 끝단에 설치된 작동완료 및 원위치신호용 도그(190)의 작동완료후 리미트 스위치(200)와 접촉하여 공작물(110)의 로딩, 언로딩 신호를 얻게 된다.

이상과 같이 본 고안은 전체적인 구조를 링크구조로 채택하여 한 개의 엑츄에이터 동작으로 모든 동작이 이루어지도록 함으로서 구조를 단순화하여 보전이 필요할 경우 간단하게 보전할 수 있고 재료비와 가공비등을 절감하여 원가를 절감하도록 하는 매우 유용한 고안이다.

Claims (2)

1. 상부로 공작물(110)을 지지하도록 하는 공작물받이(120)와 원동축(130)을 연결하도록 링크A(160)를 설치하고, 공작물받이(120)와 종동축(140)을 연결하도록 링크B(170)를 설치하며, 상부의 유압실린더(150)와 원동축(130)을 연결하도록 링크C(180)를 설치하는 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 공작물의 로딩, 언로딩장치.
2. 제1항에 있어서,상기 원동축(130)의 끝단으로는 도그(190)를 설치하고 도그(190)에 접촉하여 공작물(110)의 로딩 및 온로딩 신호를 얻도록 하는 리미트 스위치(200)를 설치하는 것을 특징으로 하는 링크구조를 이용한 공작물의 로딩, 언로딩 장치.