KR200144006Y1

KR200144006Y1 - 스크류 체결장치

Info

Publication number: KR200144006Y1
Application number: KR2019960049887U
Authority: KR
Inventors: 김영일
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1996-12-16
Filing date: 1996-12-16
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980036873U

Abstract

본 고안은 스크류 체결장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 스크류 체결기의 수를 줄이고, 지그를 선형이동시키도록하여 시크류 체결기가 스크류를 자동으로 체결시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 구동모터의 동력에 의해 회전하는 축의 소정위치에 축과 같이 회전하면서 가동접점역활을 하도록 설치된 타원형판과, 상기 타원형판의 일측에는 타원형판의 회전에 따라 접점이 온/오프되어 스크류 체결기로 신호를 전송하도록 설치된 리미트 스위치와, 상기 축의 상단에 결합되어 지그에 스크류 체결기가 스크류를 원하는 위치에 체결시킬 수 있게 지그를 이동시키도록 편심회전하는 캠과, 상기 지그의 이동방향을 안내하도록 지그의 하부에 설치된 가이드 레일과, 상기 지그와 가이드 레일 사이에 지그를 원위치로 복귀시키도록 연결된 탄성력을 지닌 탄성부재로 구성된 것이다.

Description

스크류 체결장치

본 고안은 스크류 체결장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 스크류 체결기의 수를 줄이고, 지그를 선형이동시키도록하여 스크류 체결기가 스크류를 자동으로 체결시킬 수 있도록 한 것이다.

제1도는 종래 스크류 체결장치를 나타낸 체결장치도로써, 그 구성을 살펴보면, 제품(5)이 얹혀져 이동하는 지그(1)와, 상기 지그(1)에 얹혀진 제품(5)의 체결구멍(4)에 스크류(3)를 체결시키는 복수개의 스크류 체결기(2)로 구성되어 있다.

이러한 구조의 스크류 체결장치는 지그(1)에 얹혀져 있는 제품(5)을 체결시키기 위해 지그(1)를 화살표 방향으로 이동시키면서 상기 이동되는 제품(5)이 정해진 위치에 위치하게 되면, 제품(5)의 체결구멍(4)수와 동일한 수의 자동 스크류 체결기(2)가 아래로 이동하여 체결구멍(4)에 스크류(3)를 체결시킨다.

상기 스크류 체결기(2)의 하단부에는 스크류(3)을 회전시키는 전동 드라이브가 설치되어 있어 체결공정을 수행하게 된다.

그러나, 이러한 종래 스크류 체결장치는 자동조립라인에서 스크류를 체결하는 스크류 체결기가 복수개로 설치되어 있어, 상기 스크류 체결기 수량의 과다함에 따른 고장이 많이 발생되어 고장에 의한 작업시간이 지연되어 즉, 설비의 가동률이 저하되어 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

그리고, 상기한 문제점으로 인해 적은 수의 스크류 체결기를 가지고 많은 체결구멍을 체결하기 위해서는 별도로 스크류 체결기의 위치를 조정해주는 장치가 필요함으로써 제조원가가 상승되는 문제점도 있었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 스크류를 체결하는 스크류 체결기의 수를 줄이고, 구동모터에 결합된 캠이 편심회전하여 지그를 선형이동시켜 원하는 위치에서 스크류 체결기로 스크류를 자동으로 체결함으로써 설비의 가동률을 놓여 생산성을 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 구동모터의 동력에 의해 회전하는 축의 소정위치에 축과 같이 회전하면서 가동접점역할을 하도록 설치된 타원형판과, 상기 타원형판의 일측에는 타원형판의 회전에 따라 접점이 온/오프되어 스크류 체결기로 신호를 전송하도록 설치된 리미트 스위치와, 상기 축의 상단에 결합되어 지그에 스크류 체결기가 스크류를 원하는 위치에 체결시킬 수 있게 지그를 이동시키도록 편심회전하는 캠과, 상기 지그의 이동방향을 안내하도록 지그의 하부에 설치된 가이드 레일과, 상기 지그와 가이드 레일사이에 지그를 원위치로 복귀시키도록 연결된 탄성력을 지닌 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 스크류 체결장치가 제공된다.

제1도는 종래 스크류 체결장치도.

제2도는 본 고안 스크류 체결장치도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 구동모터 102 : 축

103 : 타원형판 104 : 리미트 스위치

105 : 캠 106 : 지그

107 : 가이드 레일 108 : 탄성부재

109 : 롤러 110 : 스크류 체결기

111 : 스크류

이하, 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 제2도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 고안 스크류 체결장치를 나타낸 체결장치도로써, 본 고안은 전원이 인가되면 동력을 발생시키는 구동모터(101)의 일단에 결합되어 구동모터(101)의 동력에 의해 회전하는 축(102)의 소정위치에 축(102)과 같이 회전하면서 가동접점 역할를 하는 타원형판(103)이 설치되어 있다.

상기 타원형판(103)의 일측에 설치된 리미트 스위치(104)는 타원형판(103)의 회전에 따라 접점이 온/오프되어 발생하는 신호를 스크류 체결기(110)로 전송하며, 상기 신호를 전달받은 스크류 체결기(110)는 아래로 하강하여 스크류(111)를 체결한 후, 위로 상승하게 된다.

상기 스크류 체결기(110)가 지그(106)에 스크류(111)를 원하는 위치에 체결시킬 수 있게 지그(106)의 일단과 맞닿고, 축(102)의 상단에 편심회전하면서 지그(106)를 선형이동시키는 캠(105)이 결합되어 있다.

상기 편심회전하는 캠(105)은 축(102)을 중심으로 대경부(x)와 소경부(y)로 나뉘어 진다.

상기 캠(105)은 제품의 모델 교체에 따라 체결구멍이 변경되면 체결구멍에 맞는 적당한 캠(105)으로 교체하여 사용하면 된다.

상기 선형이동하는 지그(106)의 이동방향은 지그(106)의 하부에 설치된 가이드 레일(107)에 의해서 안내되어 지며, 상기 지그(106)가 원위치로 복귀할 수 있게 지그(106)와 가이드 레일(107)사이에 탄성력을 지닌 탄성부재(108)가 연결되어 있다.

상기 탄성부재(108)는 탄성력을 지닌 인장스프링 및 압축스프링 또는 판스프링 등으로 구성할 수 있다.

상기 캠(105)과 지그(106)와의 마찰손실을 줄이도록 지그(106)의 일단에 캠(105)과 맞닿아 회전하는 롤러(109)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 지그(106)의 초기위치는 구동모터(101)의 상단에 결합된 캠(105)의 소경부(y)와 지그(106)의 일단이 맞닿고, 상기 지그(106)와 가이드 레일(107)사이에 연결된 탄성부재(108)에 의해서 지그(106) 상단면의 체결구멍 c, d에 스크류 체결기(11)가 위치하게 된다.

이때, 축(102)의 소정위치에 설치된 타원형판(103)의 접점(α)에 리미트 스위치(104)가 접촉하여 온(ON)상태가 되고, 상기 온(ON)상태가 된 리미트 스위치(104)에서 발생하는 신호는 스크류 체결기(110)로 전송된다.

상기 신호를 전달받은 스크류 체결기(110)는 아래로 하강하여 체결구멍 c, d에 스크류(111)를 체결하며, 상기 체결을 완료한 스크류 체결기(110)는 위로 상승한다.

상기 스크류 체결기(110)의 상승이 완료되면 구동모터(101)에 전원이 인가되어 발생되는 구동모터(101)의 동력에 의해 회전하는 축(102)과 같이 타원형판(103)이 회전하여 타원형판(103)의 접점(β)과 리미트 스위치(104)가 접촉하게 된다.

상기 타원형판(103)의 접점(α,β)과 접촉되지 않아 오프(OFF) 상태에 있던 리미트 스위치(104)가 타원형판(103)의 접점(β)과 접촉하여 온(ON)상태가 되며, 상기 온(ON)상태가 된 리미트 스위치(104)에서 발생하는 신호는 스크류 체결기(110)로 전송되고, 상기 신호를 전달받은 스크류 체결기(110)는 아래로 하강한다.

이때, 축(102)의 상단에 결합되어 축(102)과 같이 회전하는 캠(105)은 편심회전하며, 상기 편심회전하는 캠(105)에 의해 캠(105)과 맞닿아 있는 지그(106)가 지그(106)의 하부에 설치된 가이드 레일(107)의 안내에 따라 뒤로 선형이동한다.

이때, 캠(105)과 지그(106)와의 마찰손실을 저감하도록 캠(105)과 맞닿는 지그(106)의 일단에 회전되는 롤러(109)를 설치한다.

상기 선형이동하는 지그(106)의 일단과 캠(105)의 대경부(x)가 맞닿게 되면 스크류 체결기(110)가 위치한 곳에 지그(106)상단면의 체결구멍 a, b가 위치하게 된다.

상기 지그(106)의 체결구멍 a, b에 타원형판(103)의 접점(β)과 접촉하여 온(ON)상태가 된 리미트 스위(104)에서 발생하는 신호를 전달받은 스크류 체결기(110)가 아래로 하강하면서 스크류(111)를 체결하며, 상기 스크류(111)의 체결이 완료되면 스크류 체결기(110)는 위로 상승한다.

상기 지그(106)와 가이드 레일(107)사이에 연결된 탄성부재(108)는 캠(105)에 의해 선형이동된 지그(106)를 원위치로 복귀시키고, 상기 캠(105)의 길이 즉, 대경부(x)와 소경부(y)의 곡률을 체결구멍간의 간격에 의해 결정되어 지며, 상기 스크류(111)를 체결시킬 때 소요되는 체결소요시간은 구동모터(101)의 회전수(rpm)에 의해서 결정된다.

상기와 같은 동작은 스크류(111)를 체결하는 공정이 완료될때까지 계속해서 반복적으로 이루어진다.

여기서, 상기 스크류 체결장치는 캠(105)의 구조를 변경하여 시메트릭(Symmetric)구조 이외의 스크류 체결공정에 응용할 수 있으며 또한, 스크류 조립공정(Robot)에도 적용이 가능하다.

이상에서와 같이, 본 고안은 구동모터 축의 소정위치에 설치되어 가동접점역할을 하는 타원형판이 축과 같이 회전하면서 리미트 스위치를 온/오프시켜 발생되는 신호를 리미트 스위치가 스크류 체결기로 전송하여 스크류 체결기를 상, 하로 이동시키고, 축의 상단이 결합되어 폄심회전하는 캠을 이용하여 지그를 선형이동시키면서 지그의 상단면에 형성된 체결구멍을 원하는 곳에 위치시킨 후, 스크류 체결기로 스크류를 자동으로 체결함으로써, 스크류 체결기의 수량이 줄어들어 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 스크류 체결기의 수량이 적어 스크류 체결기에서 발생되는 고장이 줄어들어 작업손실이 저감되므로 설비의 가동률을 높일 수 있어 투자대비 생산성이 향상되는 효과가 있다.

Claims

구동모터의 동력에 의해 회전하는 축의 소정위치에 축과 같이 회전하면서 가동접점역할을 하도록 설치되는 타원형판과, 상기 타원형판의 일측에 타원형탄의 회전에 따라 접점이 온/오프되어 스크류 체결기로 신호를 전송하도록 설치된 리미트 스위치와, 상기 축의 상단에 결합되어 지그에 스크류 체결기가 스크류를 원하는 위치에 체결시킬 수 있는 지그를 이동시키도록 편심회전하는 캠과, 상기 지그의 이동방향을 안내하도록 지그의 하부에 설치된 가이드 레일과, 상기 지그와 가이드 레일사이에 지그를 원 위치로 복귀시키도록 연결된 탄성력을 지닌 탄성부재로 구성된 것을 특징으로 하는 스크류 체결장치.
제1항에 있어서, 캠과 지그와의 마찰손실을 줄이도록 지그의 일단에 캠과 맞닿아 회전하는 롤러를 설치한 것을 특징으로 하는 스크류 체결장치.