KR200141022Y1 - 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기 - Google Patents

이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기 Download PDF

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Abstract

본 고안은 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 관한 것으로, 밀감 등의 과일이 담겨진 용기를 등급별로 선별하는 선별기에 이송하는 이송장치와 이송장치로부터 공급되는 과일을 선별기에 덤핑하는 덤퍼를 구비하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 있어서, 모터구동시 연동되는 구동기어와 공전기어에 의해 탑재되는 상기 용기를 상기 덤퍼측으로 연속적으로 이송시키는 대향되는 무한궤도형 이송체인과, 상기 이송체인으로부터 공급되는 용기를 로딩하며, 구동수단에 의해 상기 용기를 상기 선별기에 덤핑시 용기의 이탈됨을 방지하는 걸림턱이 상단부에 형성된 소정형상의 덤퍼와, 상기 이송체인 전방일측에 장착되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 구동하여 상기 이송체인위의 용기가 연속적으로 덤퍼에 이동됨을 정지시키는 정지 수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기를 제공한다.

Description

이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기
본 고안은 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수확된 밀감 등의 과일이 담겨진 용기를 연속적으로 이송하는 이송장치와, 이송장치로부터 간헐적으로 공급되는 용기를 안착후 과일을 등급별로 선별하는 선별기에 대해 덤핑(dumping)하는 덤퍼의 구동을 무인가동시켜 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 관한 것이다.
일반적으로, 밀감 등의 과일은 수확당시 무작위로 채취된 다음 용기에 담겨져 밀감의 크기별 및 불량품유무 등을 선별하는 선별기에 작업자에 의해 옮겨져 선별작업이 완료된 다음 등급별로 출하된다. 즉 과수원으로부터 채취된 밀감이 차량 등의 수송수단에 의해 선별기가 설치된 장소에 수송된 다음, 작업자가 차량으로부터 밀감이 담겨진 용기를 옮겨 선별기에 대해 투입하게 되는 작업과정을 수작업에 의해 반복하게 된다. 이로인해 인건비가 비싼 작업인원 투입으로 출하되는 밀감의 가격상승을 초래하는 것이었다.
따라서, 본 고안의 목적은, 과수원으로부터 무작위로 채취되어 수송수단에 의해 수송된 밀감이 담겨진 용기를 선별기에 대해 이송하는 이송장치와, 이송된 밀감을 등급별로 선별하는 선별기에 공급하는 덤퍼의 구동을 무인가동될수 있도록하여 인건비를 대폭적으로 줄일 수 있도록 한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기를 제공하는 것이다.
제1도는 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기의 개략적인 사시도.
제2도는 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기의 덤퍼 작동전의 개략도.
제3도는 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기의 덤퍼 작동중의 개략도.
제4도는 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기의 덤퍼 작동 종료시의 개략도.
제5도는 본 고안에 의한 과일 자동덤핑기의 덤퍼와 연동되는 이송장치의 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 프레임 11 : 모터
12 : 회전축 13 : 승하강 실린더
14 : 스토퍼 15 : 덤퍼(dumper)
16 : 덤핑용 실린더 17 : 가이드
18 : 로울러 19 : 회전축
20 : 모터 21 : 감지부
22 : 선별기 C1, C2 : 이송체인
V, V1, V2 : 용기 G1, G2 : 구동기어
G3, G4 : 공전기어
전술한 본 고안의 목적은, 밀감 등의 과일이 담겨진 용기를 등급별로 선별하는 선별기에 이송하는 이송장치와 이송장치로부터 공급되는 과일을 선별기에 덤핑하는 덤퍼를 구비하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 있어서, 모터구동시 연동되는 구덩기어와 공전기어에 의해 탑재되는 상기 용기를 상기 덤퍼측으로 연속적으로 이송시키는 대향되는 무한궤도형 이송체인과, 상기 이송체인으로부터 공급되는 용기를 로딩하며, 구동수단에 의해 상기 용기를 상기 선별기에 덤핑시 용기의 이탈됨을 방지하는 걸림턱이 상단부에 형성된 소정형상의 덤퍼와, 상기 이송체인 전방일측에 장착되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 구동하여 상기 이송체인위의 용기가 연속적으로 덤퍼에 이동됨을 정지시키는 정지수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기를 제공함에 의해 달성된다.
본 고안의 바람직한 제1특징은, 상기 정지수단은, 상기 양 이송체인 사이의 전방측에 장착되는 승하강 실린더로드에 형성되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 승하강 실린더의 신장으로 이송체인위의 용기의 이동됨을 정지시키는 스토퍼와, 상기 이송체인 전방측에 장착되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 상기 승하강 실린더를 신장시키며, 상기 덤퍼의 덤핑완료후 복귀시 상기 승하강 실린더를 수축시키도록 상기 승하강 실린더에 접속되는 감지부를 구비한다.
본 고안의 바람직한 제2특징은, 상기 덤퍼 전방에 회전가능하게 설치되며, 상기 덤퍼의 덤핑완료후 덤퍼로부터 배출되는 용기를 신속하게 이송시키는 복수개의 로울러를 구비한다.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시에를 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.
도면 제1도 내지 제5도에 도시된 바와같이, 프레임(10) 하측에 구동용모터(11)가 장착되며, 모터(11)에 연결된 회전축(12)에 대향되게 장착되는 복수개의 구동기어(G1)(G2)와 프레임(10) 타측에 회전자재토록 설치되는 공전기어(G3)(G4)에 과일이 담겨진 용기(V)를 연속적으로 이동시키는 무한궤도형 이송체인(C1)(C2)가 각각 안착된다. 양 이송체인(C1)(C2) 사이의 전방측에 장착되는 승하강 실린더(13)의 로드에 승하강 실린더(13) 신장시 이송체인(C1)(C2)위에 탑재된 용기(V)의 이동을 일시적으로 정지시키는 스토퍼(14)가 일체로 형성된다.
이송체인(C1)(C2) 전방측에 이송체인(C1)(C2)으로부터 공급되는 용기(V)를 로딩하는 소정형상의 덤퍼(15)가 저면에 장착되는 덤핑용 실린더(16) 구동으로 덤핑가능하게 장착되며, 덤펴(15) 상단부 일측에 덤퍼(15)의 덤핑시 덤퍼(15)로부터 용기(V)의 이탈됨을 방지하는 걸림턱(15A)이 형성되며, 덤퍼(15) 바닥면에 이송체인(C1)(C2)으로부터 공급되는 용기(V)를 넘겨받는 복수개의 가이드(17)가 이송체인(C1)(C2)측으로 돌출되어 일체로 형성된다.
전술한 덤퍼(15) 전방측에 덤퍼(15)의 덤핑완료 후 덤퍼(15)로부터 배출되는 용기(V)를 신속하게 이송시키는 수개의 로울러(18)가 장착된 회전축(19)이 프레임(10)에 장착된 구동용 모터(20)에 의해 회전가능하게 장착된다. 전술한 이송체인(C1)(C2) 전방측에 덤퍼(15)에 용기(V) 로딩시 승하강실린더(13)를 신장시키며 덤퍼(15)의 덤핑완료 후 복귀시 승하강 실린더(13)를 수축시키는 감지부(21)가 승하강 실린더(13)에 접속된다.
미설명부호 22는 이송체인(C1)(C2)과 덤퍼(15)를 통해 공급되는 용기(V)에 담겨진 과일을 등급별로 선별하는 선별기이며, 23은 덤퍼(15)의 덤핑시 덤퍼(15)의 힌지축(15B)을 회동가능하게 지지하는 베어링하우징이다.
위와같이 구성되는 본 고안의 작동을 설명하면, 과수원으로부터 무작위(크기 및 불량품유무를 가리지 않는 상태)로 수확되는 밀감은 용기(V)에 담겨진다음 수송 차량에 의해 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기가 장착된 소정장소에 옮겨져 작업자에 의해 이송체인(C1)(C2)상에 탑재된다. 모터(11) 구동에 의해 모터(11)에 연결되는 회전축(12)에 장착된 구동기어(G1)(G2) 및 프레임(10) 타측에 회전자재토록 장착된 공전기어(G3)(G4)에 의해 무한궤도형 이송체인(C1)(C2) 각각이 반시계방향으로 구동함에 따라, 밀감이 담겨진 용기(V) 각각은 덤퍼(15)가 형성된 전방측으로 연속적으로 이동된다. (제2도에 도시됨)
이때, 이송체인(C1)(C2) 전방측으로 프레임(10) 소정위치에 장착된 감지부(21)에 의해 감지된 용기(V)는 스토퍼(14)를 통과하며, (이때, 승하강실린더(13)는 수축상태임) 덤퍼(15)의 가이드(17)를 통해 안내되어 덤퍼(15)에 로딩된다.
제3도에 도시된 바와같이, 덤퍼(15)에 로딩된 용기(V)는, 덤퍼(15) 하측에 장착된 덤핑용 실린더(16)가 적정하게 신장됨에 따라, 덤퍼(15)가 이의 힌지축(15B)을 중심축으로하여 선별기(22)측으로 소정각도로서 회동하게 되며, 이때는 덤퍼(15)에 로딩된 용기(V)에 담겨진 밀감이 선별기(22)에 투하되지 않는다. 한편, 위와같이 용기(V)가 덤퍼(15)에 로딩된 다음 덤핑용실린더(16)구동으로 덤핑을 시작하는 이후 부터는 승하강실린더(13)의 완전한 신장으로 로드단부에 일체로 형성된 스토퍼(14)가 이송체인(C1)(C2)상에 탑재된 용기(V1)의 이동을 저지한 상태이다.
제4도에 도시된 바와같이, 덤퍼(15)에 로딩된 용기(V)는, 덤퍼(15) 하측에 장착된 덤핑용 실린더(16)의 완전한 신장으로(스트로크엔드시), 덤퍼(15)가 이의 힌지축(15B)을 중심축으로하여 선별기(22)에 투하되는 것이다. 이때, 빈용기(V)의 일측상단이 덤퍼(15)의 일측 측벽부재(15C) 상단부에 형성된 걸림턱(15A)에 의해 지지됨과 동시에 용기(V)의 타측 하단부가 덤퍼(15)의 타측 측벽부재(15D)에 걸쳐져 지지됨에 따라, 덤퍼(15) 덤핑시 덤퍼(15)로부터 용기(V)의 이탈됨을 방지된다.
한편, 제5도에 도시된 바와같이, 제4도에서와 같은 덤핑완료된 상태에서 덤핑용 실린더(16)의 수축으로 덤퍼(15)가 프레임(10)상에 안착되어지며, 이로인해 빈용기(V2)는 덤퍼(15)저면에 밀착되어진다. 이와동시에, 이송체인(C1)(C2)일측에 장착된 감지부(21)에 의해 승하강 실린더(13)를 수축시킴에 따라 스토퍼(14)의 하강으로 이송체인(C1)(C2)상에 탑재된 용기(V1)는 덤퍼(15)의 가이드(17)를 따라 덤퍼(15)에 로딩되어진다. 이로인해, 덤핑완료 후 덤퍼(15)에 안착된 빈용기(V2)는 덤핑되어질 새로운 용기(V1)에 의해 밀려져 덤펴(15)로부터 배출되어진다.
이때, 빈용기(V2)는 덤퍼(15) 전방측에 모터(20)구동으로 회전가능하게 장착된 수개의 로울러(18)에 의해 덤퍼(15)로부터 용이하게 빠른속도로서 배출되어진다.
위와같이 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기는, 작업자가 밀감에 담겨진 용기(V)를 이송체인(C1)(C2)상에 탑재한 이후부터는, 즉 이송체인(C1)(C2)을 통해 덤퍼(15)측으로 연속적으로 이송하는 단계와, 덤퍼(15)에 로딩되는 밀감을 등급별로 선별하는 선별기(22)에 대해 덤핑하여 투하하는 단계와, 선별기(22)에 투하한 다음 덤퍼(15)로부터 빈용기(V2)가 배출되는 일련의 작업과정이 연속적으로 무인 가동되어 지는 것이다.
이상에서와같이, 본 고안에 의한 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기는, 과수원으로부터 채취되어 밀감이 담겨진 용기를 연속적으로 이송하는 이송장치와, 이송장치로부터 간헐적으로 공급되는 용기를 덤핑하여 밀감을 등급별로 선별하는 선별기에 대해 투하하는 덤퍼의 작동을 무인가동 시킴에 따라, 밀감을 수확한 다음 선별기에 투입하는 작업에 소요되는 작업인원 감소로 인건비를 대폭적으로 줄여 출하되는 밀감의 가격을 낮출수 있도록 한 것이다.

Claims (3)

  1. 밀감 등의 과일이 담겨진 용기를 등급별로 선별하는 선별기에 이송하는 이송장치와 이송장치로부터 공급되는 과일을 선별기에 덤핑하는 덤퍼를 구비하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기에 있어서, 모터구동시 연동되는 구동기어와 공전기어에 의해 탑재되는 상기 용기를 상기 덤퍼측으로 연속적으로 이송시키는 대향되는 무한궤도형 이송체인과, 상기 이송체인으로부터 공급되는 용기를 로딩하며, 구동수단에 의해 상기 용기를 상기 선별기에 덤핑시 용기의 이탈됨을 방지하는 걸림턱이 상단부에 형성된 소정형상의 덤퍼와, 상기 이송체인 전방일측에 장착되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 구동하여 상기 이송체인위의 용기가 연속적으로 덤퍼에 이동됨을 정지시키는 정지수단을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 정지수단은, 상기 양 이송체인 사이의 전방측에 장착되는 승하강 실린더로드에 형성되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 승하강 실린더의 신장으로 이송체인위의 용기의 이동됨을 정지시키는 스토퍼와, 상기 이송체인 전방측에 장착되며, 상기 덤퍼에 용기 로딩시 상기 승하강 실린더를 신장시키며, 상기 덤퍼의 덤핑완료후 복귀시 상기 승하강 실린더를 수축시키도록 상기 승하강 실린더에 접속되는 감지부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 덤퍼 전방에 회전가능하게 설치되며, 상기 덤퍼의 덤핑완료후 덤퍼로부터 배출되는 용기를 신속하게 이송시키는 복수개의 로울러를 구비함을 특징으로 하는 이송장치가 구비된 과일 자동덤핑기.
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