KR20010113922A - 차량, 바람직하게는 모터 차량의 기어 박스용 전자-유압제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량, 바람직하게는 모터 차량의 기어 박스용 전자-유압 제어 장치에 관한 것이다. 제어 장치는 자기 밸브 제어용 전자 유니트가 수용되는 하우징을 포함하고, 상기 밸브에는 압력 매체가 제공된다. 본 발명은 하우징(3, 10)이 자기 밸브(4 내지 8)의 자석 부분 및 제어 장치의 전자 유니트(11, 12)가 수용되며 기어 박스(1) 외부에 놓여 잇는 자기 하우징 부분(3)과, 자기 밸브(4 내지 8)의 유압 부분이 내부에 배치되며, 기어 박스 하우징(1)의 내부에 적어도 부분이 배치되는 유압 하우징 부분(10)을 구비한다.

Description

차량, 바람직하게는 모터 차량의 기어 박스용 전자-유압 제어 장치{ELECTRONIC-HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR GEARBOXES OF VEHICLES, PREFERABLY MOTOR VEHICLES}

본 발명은 청구항 제 1항의 전제부에 따른 차량, 바람직하게는 모터 차량의 변속기용 전자-유압 제어 장치에 관한 것이다.

이러한 유형의 제어 장치는 자동화된 수동 변속기에서 적합한 게이트 암(gate arm)을 선택하고, 선택된 게이트 암에서 원하는 기어를 맞물리는데 사용된다. 이러한 목적을 위하여 제공되는 기어 선택기(gear selector)는 변속기에 플랜지되어 있다. 기어 선택기의 유압식 및 기계식 작동 요소는 변속기 케이싱의 외부에 배치된다. 기어를 바꾸기 위하여, 변속기의 대응되는 기어 쉬프트 축이 외측으로부터 쉬프트된다. 기어 선택기용으로 외부 압력 서플라이가 제공된다. 압력 공급을 목적으로 기어 선택기가 유압 라인을 통하여 연결된다. 제어 라인은 대응되는 긴 길이를 가진다. 높은 고장 가능성과, 제어 장치의 오작동 잠재성을 일으킬 수 있는, 예를 들어 플러그-인 또는 땜납 연결과 같은 수 많은 접촉 점(contact point)들이 있다. 유압 요소는 변속기의 케이싱 외부에 배치되기 때문에, 누수를 방지함과, 예를 들어 오일 탱크가 파손되는 것에 대한 보호와 같이 압력이 가해지는 요소의 손상에 대하여 보호함에는 복잡한 대책이 요구된다. 더욱이, 복잡한 시일링 장치가 요구된다. 제어 장치의 개별적인 요소를 연결함에는 고강도의 확고한연결 라인이 요구된다. 부분적으로는, 긴 라인 거리로 인하여 이들은 오작동에 민감하며, 라디오 간섭(radio interference)에 대한 차폐를 위해서는 고가의 조치가 요구된다. 이러한 제어 장치는 수 많은 요소를 포함하기 때문에, 고가로 생산되고 조립될 수 밖에 없다. 더욱이, 수 많은 요소들로 인하여 제어 장치가 무거워진다. 이와 같은 수많은 요인들로 인하여 최적의 공간 활용이 불가능하다.

본 발명은, 구조적으로 간단하고 컴팩트한 설계로써 긴 유효 수명(service life)을 갖게 하고, 문제없이 조립될 수 있고, 오작동에 덜 민감하게 하는 방식의 일반적인 형태의 제어 장치를 설계하는 것에 목적을 두고 있다.

일반적인 유형의 제어 장치에 있어서, 본 목적은 본 발명에 따른 청구항 제 1항의 특징에 의하여 달성된다.

본 발명에 따른 제어 장치에 있어서, 솔레노이드 밸브의 자기 부분은 자석 케이싱 부분에 배치되고, 이는 변속기 케이싱의 외부에 배치된다. 제어 장치의 전자 부품도 변속기 케이싱 외부의 자석 케이싱 부분 내에 배치된다. 따라서, 제어 장치의 이러한 민감한 요소들에는 단지 소수의 열 부하만이 작용하여, 본 발명에 따른 제어 장치는 신뢰 가능하게 작동한다. 솔레노이드 밸브의 유압부는 유압 케이싱 부분 내에 수용되고, 유압 케이싱 부분은 적어도 그 일부분이 변속기 케이싱 내측에 배치된다. 따라서, 발생하는 어떠한 누수라도 변속기 케이싱으로 직접 유동될 수 있다. 그러므로, 복잡한 시일(seal)이 불필요하다.

본 발명의 또 다른 특징들은 다른 청구항, 상세한 설명 및 도면으로부터 도출될 것이다.

본 발명은 도면에 도시된 수 개의 예시적인 실시예에 대하여 더욱 자세하게 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제어 장치의 외부를 부분적으로 도시하며, 단면을 부분적으로 도시하고,

도 2는 도 1에서의 선 Ⅱ-Ⅱ을 따른 단면도를 도시하고,

도 3은 도2에서의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따른 단면도를 도시하고,

도 4는 본 발명에 따른 제어 장치의 제 2 실시예의 단면도를 도시하고,

도 5는 본 발명에 따른 제어 장치의 또 다른 실시예를 도시하고,

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 제어 장치의 압력 저장기의 다양한 실시예를, 각각의 경우에서의 단면도로 도시하고,

도 9는 본 발명에 따른 모터와 제어 장치 사이의 플러그 연결을 통한 단면도를 도시하고,

도 10a 내지 10c는 각 경우에 있어서의 절반의 단면으로서, 변속기의 슬라이딩 슬리브의 다양한 쉬프팅 위치를 도시하고,

도 11a 내지 11f는 또 다른 실시예에 대하여 변속기를 쉬프팅하는 동안의 다양한 쉬프팅 위치를 도시하고,

도 12는 본 발명에 따른 제어 장치의 다른 실시예를 도시하고,

도 13은 도 12에 도시된 제어 장치의 보다 확대된 상세한 도면을 도시하고,

도 14는 도 12에 도시된 제어 장치의 액츄에이터를 갖는 축의 사시도를 도시하고,

도 15a 내지 15d는 도 14에 도시된 액츄에이터의 다양한 쉬프팅 위치를 도시하고,

도 16은 본 발명에 따른 제어 장치의 또 다른 실시예를 도시하고,

도 17은 본 발명에 따른 제어 장치의 다른 실시예를 도시하고,

도 18은 도 17에 도시된 제어 장치의 확대된 상세한 도면을 도시하고,

도 19는 도 21에서의 선 E-E를 따른 단면도를 도시하고,

도 20은 도 21에서의 선 F-F를 따른 단면도를 도시하고,

도 21은 본 발명에 따른 제어 장치의 다른 실시예를 하부로부터 본 도면을 도시한다.

이하 기술되는 전자-유압 제어 장치는 차량, 바람직하게는 모터 차량의 자동화된 수동 변속기용으로 제공된다. 통상적으로 제어 장치는, 예를 들어 이중-클러치 변속기(double-clutch transmission)와 같은 것을 포함하는 변속기용으로 사용될 수 있다. 도 1은 변속기 케이싱(1)의 일부를 도시하는데, 변속기 케이싱에는 수동 변속기(도시 안됨)가 배치된다. 변속기 케이싱(1)은 제어 장치를 위한 장착 개구(installation opening, 2)를 구비한다. 이에는 솔레노이드 밸브(4, 8)가 수용되는 자석 케이싱(magnet casing, 3)이 구비된다. 자석 케이싱(3)은 플랜지(9)에 의하여 변속기 케이싱(1) 상에 지지되고, 시일링되는 방식으로 그 곳에 장착된다. 솔레노이드 밸브(4)는 하나 또는 그 이상의 클러치를 작동시키는데 사용될 수 있는클러치 밸브이다. 솔레노이드 밸브(5, 6)는 수동 변속기의 적절한 기어를 맞물리는 데 사용되는 반면, 솔레노이드 밸브(7, 8)는 변속기의 게이트 암을 선택하는데 사용된다. 그러므로, 기어 선택기(29)는 솔레노이드 밸브(5 내지 8)에 의하여 활성화된다. 솔레노이드 밸브(5, 6)는 비례 솔레노이드 밸브(proportional solenoid valve)로서 설계되는 반면, 솔레노이드 밸브(7, 8)로는 온-오프 밸브(on-off valves)가 사용된다. 솔레노이드 밸브(4)는 비례 솔레노이드 밸브와 유사하다.

유압 케이싱(10)은 변속기 케이싱(1)의 외부에 배치된 자석 케이싱(3)에 시일링되는 방식으로 연결되는데, 제어 장치의 유압 케이싱은 변속기 케이싱(10)의 장착 개구(2)를 통하여 돌출된다. 자석 케이싱(3) 상에 전자 패널(11)이 있고, 전자 패널에는 제어 장치 작동에 요구되는 전기 및/또는 전자 요소(12)가 수용된다. 전기 및/또는 전자 요소와 전자 패널(11)을 덮는 덮개(13)는, 자석 케이싱(3) 상에 지지된다.

솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 설계는 공지되어 있어, 더 자세한 기술이 필요 없다. 다양한 솔레노이드 밸브의 위치에 종속하여, 클러치가 작동되거나, 기어가 수동 변속기에서 맞물리거나 변속기의 적절한 게이트 암이 선택된다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)는 자석 부분에 의하여 작동된다. 유압 매체는 모터(15)의 하부에 배치된 펌프(14)에 의하여 이송된다. 펌프(14)는 변속기 케이싱(1)의 내부에 있다. 모터(15)는 변속기 케이싱(1)의 장착 개구(2)를 통하여 외부로 돌출된다. 모터(15)의 대부분은 변속기 케이싱(1)의 외부에 놓여 있다. 라인(16)은 펌프(14)에 연결되는데, 유압 매체는 라인을 통하여 공지된 방식으로 흡입될 수 있다. 사용되는 유압매체로는 변속기 케이싱(10) 내에 배치된 변속기 오일이 바람직하다.

유압 케이싱(10)은 횡방향 쇼울더(17)를 구비하며, 횡방향 쇼울더는 변속기 케이싱(1)의 내부에 배치되는데, 횡방향 쇼울더의 하부에는 펌프(14)가 장착되며, 그 상부에는 모터(15)가 장착된다. 케이싱 쇼울더(17)는 펌프 축(19)과 모터 축(20)용 소통 개구(passage openin, 18)를 구비하는데, 이들 펌프 축과 모터 축은 공지된 방식으로 케이싱 쇼울더(17) 내부에서 상호간에 결합된다. 펌프(14)에 의하여 이송되는 유압 매체는 압력 라인(21)을 거쳐 유압 케이싱(10) 내의 대응되는 솔레노이드 밸브(4 내지8)로 유동된다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)는 공지된 방식으로 사용되어, 활성화될 요소로의 유압 매체 유동을 제어한다.

솔레노이드 밸브(4 내지8)의 자기 부분은 자석 케이싱(3) 내에, 바람직하게는 이러한 케이싱을 주조함으로써 수용되어, 손상으로부터 보호된다. 밸브 부분들은 자석 케이싱(3)으로부터 유압 케이싱(10)으로 돌출된다. 자석 케이싱(3)은 솔레노이드 밸브(4 내지 8)용 전기 연결부(electrical connection, 22)를 모터(15)로부터 이격된 측부에 구비하는 것이 바람직하다.

압력 매체용 저장기(24)는 라인(23)을 거쳐 유압 케이싱(10)에 연결된다. 도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서, 저장기(24)는 변속기 케이싱(1)의 외부에 배치된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 자석 케이싱(3)은 유압 케이싱(10)에 의해 지지되는데, 그 사이에는 하나 또는 그 이상의 환형 시일(annular seal, 25)이 구비된다. 자석 케이싱(3)과 마주하는 면에는, 유압 케이싱에 요홈부(26)가 구비되는데, 이요홈부에는 환형 시일(25)이 장착되고, 이는 그 요홈부의 모서리에 의해지지된다. 자석 케이싱(3)은 요홈부(26)를 둘러싸는 유압 케이싱(10)의 림(27) 상에 위치한다. 환형 시일의 대안으로서는, 예를 들어 실리콘 비드(bead of silicone), 면의 시일(face seal) 또는 두 개의 케이싱 부분에 대한 포팅(potting)을 사용하는 것도 가능하다.

도 2에 도시된 바와 같이, 유압 케이싱(10)은 액츄에이팅 장치(29)용 수용 공간(receiving space, 28)을 구비하는데, 액츄에이팅 장치는 기어 선택기를 형성하고, 수동 변속기의 게이트 암을 선택하고 기어를 맞물리게 함에 사용될 수 있다. 액츄에이팅 장치(29)는 U-형상 제어 요소(30)를 구비하는데, 이 제어 요소는 수용 공간(28) 내에 배치되고, 제어 요소의 두 개의 림(31, 32) 각각에는 액츄에이팅 요소(33, 34)가 맞물린다. 액츄에이팅 요소(34)는 피스톤 로드인데, 이 피스톤 로드 상에는 유압 케이싱(10)의 실린더 챔버(36) 내에서 안내되는 피스톤(35, 도 2)이 있다. 라인(37)이 실린더 챔버(36)로 개방되어 있어, 피스톤(35) 상에 작용하기 위하여 유압 매체가 이 라인을 통해 공급된다. 다른 액츄에이팅 요소(33)는 피스톤 로드와 유사할 수도 있으며, 피스톤 로드 상에는 유압 케이싱(10)의 실린더 챔버 내에 제공되는 피스톤이 있다. 이 경우에, 다른 액츄에이팅 요소는 유압 매체에 의하여 유사하게 작동된다. 하지만, 다른 액츄에이팅 요소(33)가 스프링 힘 하에 있는 것으로도 충분하기도 한데, 결과적으로 다른 액츄에이팅 요소(33)는 반대편 액츄에이칭 요소(34)를 향하여 부하가 걸리며, 반대편 액츄에이팅 요소는 액츄에이팅 요소(33)와 정렬되는 것이 바람직하다.

제어 요소(30)의 두 개의 림(31, 32)은 두 개의 암이 있는 기어 쉬프트 레버(39)의 돔과 유사한 단부(38)를 수용한다. 이러한 레버는, 기어 쉬프트 레버(39)에 수직하게 수용 공간(28)을 관통하는 핀(40) 상에 장착되고, 핀의 양단에 의하여 유압 케이싱(10) 내에 장착된다. 핀(40)은 U-형상 제어 요소(30)의 종방향 축에 평행하게 연장된다.

하부에서 수용 공간(28)으로부터 돌출된 기어 쉬프트 레버(39)의 단부는 클러치 피스(clutch piece, 41)를 가지며, 이 클러치 피스에 의하여 기어 쉬프트 레버(39)가 쉬프팅 핑거(42)와 맞물리게 될 수 있는데, 쉬프팅 핑거는 회전식으로 고정되는 방식으로 수동 변속기의 상호 간에 평행한 기어 쉬프트 축(43) 상에 배치된다.

기어 쉬프트 레버(39)는 부쉬(bush, 44, 도 3)에 의하여 축방향 변위 가능한 방식으로 핀(40) 상에 위치된다. 두 개의 제어 부재, 바람직하게는 압력에 의하여 작동하는 피스톤들이 변위를 목적으로 제공된다; 이러한 제어 부재는 도시되지 않으며, 도 3에 도시된 바와 같은 제어 요소(30)의 오른쪽 그리고 왼쪽 단부에 맞물려 있다. 이러한 제어 부재의 작동에 종속하여, 제어 요소(30)와 기어 쉬프트 레버(39)도 핀(40) 상에서 원하는 방향으로 변위된다. 기어 쉬프트 레버(39)의 클러치 피스(41)는 대응되는 기어 쉬프트 축(43)의 선택된 쉬프팅 핑거(42)에 맞물리기 때문에, 프로세스에 있어서 기어 쉬프트 축(43)도 원하는 방향으로 변위된다.

무엇보다도, U-형상 제어 요소(30)는 적당한 액츄에이팅 요소(33, 34)로 축(40)에 대하여 피벗되어, 결과적으로 클러치 피스(41)가 쉬프팅 핑거(42)의 대응클러치 요홈부(45, 도3)에 맞물린다. 도 2에 도시된 바와 같이, 변속기는 네 개의 기어 쉬프트 축(43)을 구비하고, 각각의 기어 쉬프트 축 상에는 쉬프팅 핑거가 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 왼쪽 쉬프팅 핑거(42)는 역 기어(R)용 게이트 암을 선택하도록 사용되고, 다음의 쉬프팅 핑거들은 기어(1, 2; 3, 4)용 게이트 암을 선택하도록 사용된다. 프로세스에 있어서, 기어 쉬프트 레버(39)는 핀(40)에 대하여 원하는 만큼 피벗되고, 그 클러치 피스(41)는 원하는 쉬프팅 핑거(42)와 맞물린다. 수동 변속기의 게이트 암이 선택되자 마자, 제어 요소(30)가 제어 부재(도시 안됨)에 의하여 변위되어, 선택된 기어 쉬프트 축(43) 변위의 결과로, 선택된 게이트 암에 위치된 기어가 맞물린다. 도 3에 도시된 설명에 있어서, 기어 쉬프트 축(43)이 왼쪽으로 변위된다면, 선택된 게이트 암에 종속하여, 제 2, 제 4 또는 제 6의 기어가 맞물리는 것도 가능하다. 기어 쉬프트 축(43)이 도 3에서 오른쪽으로 변위된다면, 선택된 게이트 암에 종속하여 역 기어(R) 또는 제 1, 제 3 또는 제 5의 기어가 맞물리는 것도 가능하다. 이러한 유형의 액츄에이팅 장치(29)는 그 자체로 공지되어 있어, 중요한 기능만을 기술한다.

게이트 암을 선택하는 경우 기어 쉬프트 레버(39)의 요구되는 피벗팅 경로를 기록하고, 원하는 기어를 맞물리기 위한 기어 쉬프트 레버(39)의 요구되는 병진 변위를 기록하기 위하여, 핀(40)에는 하나 또는 그 이상의 적합한 센서(46), 바람직하게는 PLCD 센서가 할당되는데, 이 센서는 유압 케이싱(10) 내에 수용된다(도 3).

도 1 내지 도 3에 도시된 실시예에서, 모터(15), 펌프(14) 및 제어 장치는 단일 유니트로 설계된다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)는, 전자 요소(12)를 갖는 전자 패널(11) 아래의 영역에서 일렬로 배치된다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분은 변속기 케이싱(1) 외부에 놓여 있는 자석 케이싱(3) 내에 수용되는 반면, 밸브 부분은 변속기 케이싱(1) 내부에 배치된다. 전자 요소(11, 12) 및 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석들은 변속기 케이싱(1)의 외부에 배치되기 때문에, 저온 부하에 노출된다. 결과적으로, 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 유효 수명이 길어진다.

액츄에이팅 장치(29)는 앞서 기술한 바와 같이, 공간을 절약하는 방식으로 유압 케이싱(10) 내에 배치된다. 적절한 기어 쉬프트 위치를 기록할 목적으로 제공되는 센서(46)도 유압 케이싱(10) 내에 공간을 절약하는 방식으로 수용된다. 펌프(14) 및 모터(15)는, 제어 장치와 함께 사전 제작될 수 있고 변속기 케이싱(1) 내에 용이하게 장착될 수 있는 구조적 유니트를 형성한다.

도 4는 솔레노이드 밸브의 밸브 부분과 함께 유압 케이싱(10)이 변속기 케이싱(1) 내부에 배치되는 것과 같은 실시예를 도시한다. 앞선 실시예에 따라 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분을 수용하는 자석 케이싱(3)이 유압 케이싱(10) 상에 배치되며, 그 사이에는 환형 시일(25)이 구비된다. 자석 케이싱(3)은 플라스틱 케이싱(47) 내에 수용되는데, 이 플라스틱 케이싱은 원주형 플랜지(48)에 의하여 변속기 케이싱(1) 상에 위치되고, 예를 들어 변속기 케이싱에 나사 체결된다. 플라스틱 케이싱(47)은 자석 케이싱(3)을 완전하게 둘러싼다. 덮개(31)는 플라스틱 케이싱(47) 상에 장착된다. 외주에 환형 시일(annular seal, 49)을 구비하는데, 환형 시일은 플라스틱 케이싱(47)의 모서리 주변으로 이어 있는 홈(groove, 50) 내에 수용된다. 환형 시일(49)은, 전기/전자 요소를 지지하는 전자 패널(11) 위로 돌출된 플라스틱 케이싱(47)의 부분의 내벽에 대하여 시일링되는 방식으로 지지된다.

상기 예시적인 실시예에서, 단지 자석 케이싱(3)에 맞는 덮개(13)가 플라스틱으로 제조된다. 도 4의 실시예에서, 플라스틱 케이싱(47)은 완전하게 자석 케이싱(3)을 둘러싼다.

플라스틱 케이싱(47)에는 신호 라인용 및 제어 장치로의 전압 공급용 플러그 커넥터(22)가 측벽 상에 제공된다.

다른점에서, 이러한 제어 장치는 상기 실시예의 제어 장치와 동일하게 설계된다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분을 담고 있는 자석 케이싱(3)은 변속기 케이싱(1)의 외부에 배치됨으로, 그 민감한 자석 부분이 단지 저온 부하에 영향을 받는다.

솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 밸브 부분은 변속기 케이싱(1)의 내부에 공간을 절약하는 방식으로 배치된다.

도 5는 도 1 내지 도 3에 도시된 예시적인 실시예와 실질적으로 동일한 실시예를 도시한다. 다만 앞의 실시예와는 달리, 압력 저장기(24)는 제어 장치의 외부에 제공되지 않고, 제어 장치에 통합된다. 압력 저장기(24)는 자석 케이싱(3) 내에 수용되는데, 제어 장치의 장착 위치에 있어서 자석 케이싱(3)은 변속기 케이싱 내부에 배치된다. 사용되는 압력 저장기(24)는 공기 충진식 벨로우즈 요소(air-filled bellows element, 51)이고, 이 벨로우즈 요소는 자석 케이싱(3)의 수용 공간(52) 내에 수용된다. 압력 매체용 압력 보어(pressure bore, 53)는 수용 공간(52)으로 개방된다. 공기 충진식 벨로우즈 요소(51)는 수용 공간(52)의베이스(54) 상에 장착된다. 수용 공간(52) 내의 유압 매체의 압력에 종속하는데, 공기 충진식 벨로우즈 요소(51)는 보다 크거나 보다 작은 너비로 압축된다. 이러한 부분에 대하여, 벨로우즈 요소(51)는 수용 공간(52) 내에 배치된 유압 매체에 압력을 작용한다.

도 8은 공기 충진식 벨로우즈 요소(51)의 확대된 도면을 도시한다. 도면의 상부 절반부에 있어서, 공기 충진식 벨로우즈 요소(51)는 제한된 위치 내에 도시되는데, 그 자유 단부는 수용 공간(52)의 베이스(54)에 대향하는 단부 벽(55)에 의하여 제한된다. 공기 충진식 벨로우즈 요소(51)는 베이스 플레이트(56)를 구비하는데, 공기 충진식 벨로우즈 요소는 이 베이스 플레이트에 의하여 삽입 피스(insert piece, 58) 내의 요홈부(57)로 삽입된다. 삽입 피스는 방사상으로 외부로 돌출된 플랜지(59)를 구비하고, 이에 의하여 삽입 피스(58)가 자석 케이싱(3) 내 요홈부(61)의 베이스(60)에 장착된다. 삽입 피스(59)의 단부는 수용 공간(52)의 베이스(54)를 형성한다.

압력 저장기(24)는 제어 장치의 내부에 수용되기 때문에, 설계가 컴팩트해진다. 그 내부에 압력 저장기(24)가 배치된 자석 케이싱(3)은 변속기 케이싱(1)의 내부에 놓여 있기 때문에, 압력 저장기(24)로부터 누수된 오일은 변속기 케이싱(1)으로 직접 유입된다.

도 6은 압력 저장기(24)를 도시하는데, 이 압력 저장기는 피스톤(62)을 구비하며, 이 피스톤은 수용 공간(52)의 내부 벽에 대하여 시일링되게, 스프링 힘에 대항하여 자석 케이싱(3) 내에서 변위될 수 있는 방식으로 장착된다. 수용 공간(52)의 베이스(54) 상에서 지지되는 하나 또는 그 이상의 압력 코일 스프링(63)은, 압력 보어(53)로부터 이격된 피스톤(62)의 측면에 작용한다. 양 단부에서, 피스톤(62)은 각각의 경우에 직경이 감소된 하나의 원통형 쇼울더(64, 65)가 제공된다. 원통형 쇼울더(64)에 의하여, 피스톤(62)은 무부하 상태(load-free state)에서 스프링(63)의 힘 하에서 수용 공간(52)의 단부 벽(55)에 대하여 지지된다. 쇼울더(64)는 피스톤(62)보다 지름이 작기 때문에, 압력 보어(53)를 통하여 유입되는 압력 매체가 피스톤(62)에 작용하고, 압축 스프링(63)의 힘에 대항하여 피스톤을 변위시킬 수 있다. 도 6의 상부 반은 제한된 위치에서의 피스톤(62)을 도시하고, 그 쇼울더(64)는 수용 공간(52)의 단부 벽(55)에 대하여 지지된다. 도면의 하부 반은 보어(53)을 통하여 압력 하에 유입되는 유압 매체의 압력 하의 압축 스프링(63)의 힘에 대하여 변위된 후의 피스톤(62)을 도시한다.

수용 공간(52)의 베이스(54)는 폐쇄 플레이트(closure plate, 66) 상에 제공되는데, 피스톤(62) 및 압축 스프링(63)이 장착된 후에 폐쇄 플레이트에 의하여 수용 공간(52)이 폐쇄된다.

이러한 실시예에서도, 피스톤(62)은 자석 케이싱(3) 내부에 수용되며, 자석 케이싱의 일부는 변속기 케이싱(1)의 내부에 배치되기 때문에, 누수 오일은 변속기 케이싱(1)으로 직접 배출된다. 피스톤 저장기의 부하 상태는 변위 센서 장치(67)에 의하여 용이하고 저렴하게 기록될 수 있다. 이러한 장치는 수용 공간(52) 내부에 피스톤(62)의 위치를 기록하는데 사용될 수 있는 변위 센서를 구비한다. 압력 저장기(24)의 부하 상태에 종속하여, 피스톤(62)은 수용 공간(52)에서의 상이한 위치를채택한다. 자석 케이싱(3)에 삽입되는 PLCDs는 변위 센서 장치로 사용될 수 있다. 피스톤(62)의 위치 및 압력 저장기 부하 상태를 결정하기 위하여, 피스톤 경로 센서 장치를 사용하는 것도 가능한데, 피스톤 경로 센서 장치는 수용 공간(52) 내에서의 피스톤(62) 위치에 대하여 설명할 수 있는 것과 유사하다. 특별한 실시예에 종속하여, 수용 공간(62) 내의 피스톤(62) 제한 위치(도 6의 상부의 절반) 또는 수용 공간 내의 피스톤의 한정된 위치를 점검하는 것도 충분할 수 있다. 유압 매체의 압력은 제어 목적용으로 중요한 변수이므로 압력 센서를 사용하여 유압 매체의 압력을 결정하는 것도 가능하다.

도 7에 도시된 실시예에서, 피스톤(62)은 압축 코일 스프링의 힘 하에 있지 않고, 다수 개의 디스크 스프링(68)의 힘 하에 있는데, 다수 개의 디스크 스프링은 대안적으로 자석 케이싱(3)의 수용 공간(52) 내에 반대 방향으로 수용된다. 다른 한편으로는, 스프링-측부 삽입이 없는 것을 제외하고는, 이 압력 저장기(24)는 도 6에 도시된 예시적인 실시예와 동일하게 설계된다.

도 9는, 제어 장치가 플러그 연결을 통하여 모터(15)에 연결되는 실시예를 도시한다. 펌프(14)는 모터(15)에 직접 연결된다. 펌프(14)의 인접 영역에 있어서, 모터(15)에는 플러그-인 쇼울더(69)가 제공되는데, 이 플러그-인 쇼울더는 아래 방향으로 돌출되고, 플러그-인 쇼울더 상에는 제어 장치의 플러그-커넥터 암(70)이 장착된다.

제어 장치가 자석 케이싱(3)과 유압 케이싱(10)의 부분을 둘러싸는 플라스틱 케이싱(47)을 구비한다. 도 4에 도시된 실시예에 유사한 방식으로, 플라스틱 케이싱(47)은 전자 회로 보드(11)의 위로 돌출된다. 플러그-커넥터 암(70)을 통하여 이어지고, 결합된 상태에서 모터(15)의 플러그-인 쇼울더(69) 내의 대응 라인(72)에 전기적으로 연결되는 하나 또는 그 이상의 라인(71)에 의하여, 전류 및 전압이 회로 보드(11)에 공급된다. 플러그-커넥터 암(70)은 U-형상으로, 변속기 케이싱(1) 내에 이어진다. 플라스틱 케이싱(47)은 플랜지(48)에 의하여 변속기 케이싱(1) 상에 배치되며, 이에 분리 가능하게 연결된다. 모터(15)도 변속기 케이싱(1) 상에 배치된다. 펌프(14)는 변속기 케이싱(1) 내에 배치된다.

장착되는 위치에서, 플러그-커넥터 암(70)은 림(73)에 의하여 변속기 케이싱(1) 내의 개구(74)를 통하여 돌출된다. 펌프(14)를 구비하는 모터(15)는 변속기 케이싱(1) 내에 장착되는 동안, 단순한 플러그-연결 작업에 의하여 플러그-커넥터 암(70)에 결합될 수 있다.

이러한 실시예에 있어서, 제어 장치의 펌프(14)와 모터(15)는 모터 차량에 장착되기 위하여 함께 플러그되는 개별적인 요소이다.

도 10은, 수동 변속기를 쉬프팅하기 위한 기어 쉬프트 축과 앞선 실시예에서 기어 쉬프트 축의 작동용으로 제공된 액츄에이팅 장치(29)가 더이상 제공되지 않는, 실시예를 도시한다. 본 실시예에서, 수동 변속기(76)의 슬라이딩 슬리브(75)는 유압으로 조정된다. 슬라이딩 슬리브(75)는 변속기 축(77) 상에 위치하는데, 공지된 방식으로 상이한 크기의 변속기 기어 휠(78 내지 81)이 회전식으로 장착되는 방식으로 배치되는 변속기 축(77) 상에 배치된다. 이들은, 변속기 축(77)과 평행한 다른 축(86)에 회전식으로 장착되는 방식으로 배치되는, 변속기 기어 휠(82 내지85)과 맞물린다. 환형 슬라이딩 슬리브(75)는 두 개의 분리된, 환형 압력 챔버(87, 88, 도 10b)를 가지고 있는데, 이들은 밸브 장치(도시 안됨)를 통하여 압력-매체 소스에 연결된 보어(89, 90)에 각각 연결된다. 두 개의 보어(89, 90)는 변속기 축(77)에 제공된다. 환형 보조 피스톤(109, 110)은 각각의 압력 챔버(87, 88) 내에 수용된다.

축방향 보조 피스톤(109, 110)과 서로 멀리하는 각각의 단부에는 플랜지(111, 112)가 있으며, 이 플랜지는 직접 방사 상으로 바깥쪽을 향하고, 대응 보조 피스톤(109, 110)용 정지개(stop)로서 제공된다.

슬라이딩 슬리브(75)는 두 개의 싱크로나이저 링(synchronizer ring, 91, 92) 사이에 배치될 수 있으며, 이 싱크로나이저 링은 변속기 기어 휠(79, 80) 상에 배치된다.

도 10a는, 수동 변속기의 기어가 맞물리게 되는 위치에서의 슬라이딩 슬리브(75)를 도시한다. 밸브 장치는 압력 매체가 보어(90)를 통하여 압력 챔버(87) 내에 압력 하에서 공급되는 방식으로 스위치된다. 결과적으로, 도 10a에서 보조 피스톤(110)은, 플랜지(112)가 슬라이딩 슬리브(75)의, 쇼울더와 유사한 짝을 이루는 표면(113)과 접촉하게 될 때까지, 왼쪽으로 변위된다. 다른 보어(89)는 탱크(T)를 향해 부하가 경감되어, 슬라이딩 슬리브(75)는 그 중심 위치로부터 왼쪽으로 변위되고(도 10b), 싱크로나이저 링(synchronizer ring, 91)과 맞물리게 된다. 싱크로 나이저 링은 공지된 방식으로 변속기 기어(79)에 상대적으로 변위된다.

슬라이딩 슬리브(75)를 도 10b에 도시된 오른쪽에의 중심 위치로부터 도 10c에 도시된 위치로 변위시키기 위하여, 밸브 장치는 보어(89) 내의 유압 매체가 압력 하에 배치되고 탱크(T)를 향한 보어(90)에서의 부하는 완화되는 방식으로 스위칭된다. 결과적으로 그 플랜지(111)가 슬라이딩 슬리브(75)의, 쇼울더와 유사한 짝을 이루는 표면(114)과 접촉하게 될 때까지, 압력 챔버(87) 하의 보조 피스톤(109)은 압력 유압 매체에 의하여 오른쪽으로 변위된다. 슬라이딩 슬리브는 도 10c에 도시된 위치로 오른쪽으로 쉬프트되는데, 이 위치에서 싱크로나이저 링(92)과 상호 작용을 한다. 싱크로 나이저 링은 변속기 기어(80)에 대하여 상대적으로 변위된다. 이 경우에 있어서, 싱크로 나이저 링은 도 10a에 도시된 위치에서 맞물리는 기어와는 상이한 기어와 맞물린다.

슬라이딩 슬리브(75)를 중심 위치(도 10b)로 이동시키기 위하여, 밸브 장치는 두개의 보어(89, 90) 내에서 유압 매체가 압력하에 놓이는 방식으로 스위칭되는데, 중심 위치에서는 두 개의 싱크로나이저 링(91, 92) 중의 어느 것에도 구동-연결되어 있지 않다. 결과적으로, 동일한 설계이지만 상호 간에 좌우 대칭되게 배치되는 두 개의 보조 피스톤(109, 110)은 유압 매체로 작동된다. 이들의 플랜지(111, 112)는 슬라이딩 슬리브(75)의 짝을 이루는 표면(113, 114)에 대하여 지지된다. 이러한 방식으로, 슬라이딩 슬리브(75)는 도 10b에 도시된 바와 같이 중심 위치에 확고하게 유지된다.

이러한 실시예에서, 제어 장치는 완전하게 변속기에 통합된다. 기어 변환은 적절한 쉬프팅 또는 슬라이딩 슬리브(75)를 활성화시킴으로써 상기한 방식으로 이루어진다. 개별적인 변속기 축은 도 10에 도시된 변속기 축(77)에 대응되는 방식으로 설계되어, 쉬프팅 슬리브(75)를 변위시키기 위하여 압력 매체가 그 보어를 통하여 공급될 수 있다. 슬라이딩 슬리브(75)의 위치를 완벽하게 결정하는 것을 확보하기 위하여, 센서(93, 94)가 변속기 축(77)에 제공되고, 슬라이딩 슬리브의 세 가지 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 상기 실시예에서처럼, 제어 장치의 밸브는 자석 케이싱(3)의 내부 및 유압 케이싱(10)의 내부에 수용된다.

도 11은 수동 변속기에 기어 쉬프트 축(43)이 제공되는 실시예를 도시하나, 도 1 내지 도 9에 도시된 실시예와는 달리 이 축들은 유압식으로 직접 작동된다. 그러므로, 이러한 실시예에서는, 기어 레버(39) 상의 클러치 피스(41)를 다양한 기어 쉬프트 축(43) 상의 쉬프팅 핑거(42)와 맞물리도록 사용되는 액츄에이팅 장치(29)가 없다. 각 경우에 있어서 변속기 케이싱(1)의 한 실린더 챔버(96) 내에서 시일링되는 방식으로 각각의 다양한 기어 쉬프트 축(43)에서 변위 가능한 피스톤(95)이 있다. 피스톤(95)은 실린더 챔버(96)를 두 개의 압력 챔버(97, 98)로 분할하는데, 이 두 개의 압력 챔버의 각각에는 압력 라인(99, 100)이 개방된다. 피스톤(95)을 변위시켜 대응 기어 쉬프트 축(43)을 변위시키기 위하여, 이들 압력 라인을 통하여 압력 매체가 공급된다.

각각의 피스톤(95)에는 정지개(101)가 할당되는데, 정지개는 피스톤으로 설계되고 압력 챔버(103)으로부터 압력 챔버(98)을 분리시키는 칸막이를 통하여 돌출된다. 다른 압력 라인(104)은 압력 챔버(103)에 개방되어 있는데, 압력 매체는 이 압력 라인(104)을 통하여 공급될 수 있다. 각 피스톤(101)은 그 단부에 방사상의돌출된 플랜지(105)를 구비하며, 각 피스톤의 일단부는 압력 챔버(103)의 내부에 놓여 있는데, 피스톤(101)은 방사상 돌출된 플랜지에 의하여 제한 위치(도 11a 내지 도 11d)에서 분할부(102)에 대하여 지지된다.

도 11f에 도시된 바와 같이, 각각의 기어 쉬프트 축(43)에 할당된 압력 라인(99, 100, 104)은 각 경우에 있어서 하나의 솔레노이드 밸브(146 내지 149)에 의하여 제어될 수 있다. 압력-제어 밸브(150)은 솔레노이드 밸브(146 내지 149)의 상류에 연결된다. 클러치 밸브(151)는 압력-제어 밸브의 상류에 연결되며, 이 클러치 밸브는 클러치 실린더(152)로의 유압 매체 유동을 제어하는데 사용된다. 클러치 실린더는 제한기(restrictor, 153)를 통하여 탱크(T)에 연속적으로 연결되어서, 클러치 밸브(151)가 폐쇄되는 경우에도 클러치가 작동한 후에 탱크로 유압 매체가 다시 유동될 수 있다.

도 11a는 역 기어 (R)용 기어 쉬프트 축(43)이 중립 위치(N)에 유지되는 상태를 도시한다. 이를 위하여, 압력 매체가 압력 라인(104)을 통하여 압력 챔버(103)로 유입되어, 피스톤(101)은 플랜지(105)에 의하여 압력 매체의 힘 하에서 분할부(102)에 대하여 지지된다. 피스톤(95)은, 압력 챔버(97)에 위치되고 압력 보어(99)를 통하여 압력 하에 놓이게 되는 압력 매체의 힘 하에 있다. 결과적으로, 피스톤(95)은 압력 매체의 힘 하에서 피스톤(101)을 지지한다. 압력 챔버(97)에서 압력 매체에 의하여 작용하는 피스톤(95)의 표면은, 압력 챔버(103)에서 압력 매체에 의하여 작용하는 피스톤(101)의 표면보다 작기 때문에, 피스톤(95) 및 이에 의한 기어 쉬프트 축(43)은 도 11a에 도시된 중립 위치(N)에 확고하게 유지된다. 기어 쉬프트 포크(115)는 기어 쉬프트 축(43) 상에서 축방향으로 고정된 위치에 있는데, 기어 쉬프트 포크의 두 개의 포크림(116, 117)은 쉬프팅 슬리브(75)와 맞물린다. 쉬프팅 슬리브(75)는 수동 변속기의 변속기 축(77) 상에 위치된다. 이러한 방식으로, 모든 기어 쉬프트 축(43)이 기어 쉬프트 포크(115)를 통하여 대응되는 변속기 축(77) 상의 슬라이딩 슬리브(75)에 연결된다.

역 기어(R)가 맞물리는 경우, 단지 압력 라인(104)에서의 압력이 솔레노이드 밸브(149)에 의하여 탱크를 향하여 해방되어(도 11f), 피스톤(101)이 압력 챔버(103)의 베이스에 의하여 지지될 때까지 피스톤(95)에 의하여 아래로 쉬프트된다. 기어 쉬프트 포크(115)가 기어 쉬프트 축(43) 상의 고정된 위치에 있기 때문에, 피스톤(95) 및 이로 인해 기어 쉬프트 축(75)이 기어 쉬프트 포크(115)에 의하여 변위되는 경우, 도 10에 관하여 기술된 방식으로 쉬프팅 슬리브(75)가 변속기 축(77) 상에서 변위된다. 압력 챔버(97) 내의 압력 매체에 압력이 연속적으로 작용하여, 피스톤(95)이 피스톤(101) 상에 확고하게 가압된다. 압력 보어(100) 내의 압력은 중립 위치(N)에서 그리고 역 기어(R)와 맞물리는 동안에도 양자의 경우 모두에 해제된다. 변속기가 역기어(R)로부터 다시 중립 위치(N)로 쉬프트되는 경우, 압력 챔버(103) 내의 압력 매체는 솔레노이드 밸브(149)를 스위칭함으로써 다시 압력 하에 놓이게 되고, 결과적으로 기술된 피스톤(103)의 피스톤 면의 상이한 크기때문에 도 11a에 도시된 위치로 복귀된다. 프로세스에 있어서, 피스톤(95) 및 이에 따른 기어 쉬프트 축(43)은 다시 밀리고, 기어 쉬프트 포크(115)를 통하여 대응 위치로 슬라이딩 슬리브(75)를 변위시킨다. 압력 챔버(97) 내의 압력 매체는 계속해서압력 하에 놓이게 된다.

도 11b는 기어 쉬프트 축(43)을 도시하는데, 이 기어 쉬프트 축은 수동 변속기의 제 1 및 제 2 기어용으로 제공된다. 기어 쉬프트 축(43)은 중립 위치(N)를 채택한다. 이러한 목적으로, 압력 챔버(97) 내의 압력 매체는 압력 하에 놓이게 된다. 압력 챔버(103) 내의 압력 매체도 압력 하에 있다. 압력 보어(100)는 탱크를 향하여 압력을 해제한다. 제 2 기어가 맞물리는 경우, 압력 챔버(98) 내의 압력 매체는 솔레노이드 밸브(146)를 스위칭함으로써 압력 보어(100)를 통하여 압력 하에 놓이게 되는 반면, 압력 보어(99)는 탱크를 향하여 압력을 해제한다. 결과적으로, 도 11b의 피스톤(95) 및 이에 따른 기어 쉬프트 축(43)도, 피스톤(95)이 압력 챔버(97)의 베이스와 접촉하게 될 때까지 위를 향하여 이동한다. 압력 챔버(103) 내의 압력 매체는 압력 하에 유지된다. 기어 쉬프트 포크(115)에 의하여, 쉬프팅 슬리브(75)는 대응 변속기 축(77) 상에서 요구되는 방향으로 변위된다.

제 2 기어로부터 다시 중립 위치(N)로 쉬프트하려는 경우, 압력 챔버(97) 내의 압력 매체는 솔레노이드 밸브(146)를 통하여 압력 하에 놓이게 되는 반면, 압력 보어(100)는 탱크를 향하여 압력을 해방한다. 압력 챔버(103) 내의 압력 매체는 압력 하에 유지되어, 피스톤(95)은 기어 쉬프트 축(43)과 함께 도 11b에 도시된 중립 위치(N)로 복귀되고, 슬라이딩 슬리브(75)는 기어 쉬프트 포크에 의하여 대응 변속기 축(77) 상에 배치된다.

제 1 기어가 맞물리는 경우, 솔레노이드 밸브(146)를 스위칭함으로써 단지 압력 보어(104)가 탱크를 향하여 압력을 해제하여, 피스톤(101)은 피스톤(101)이압력 챔버(103)의 베이스와 접촉하게 될 때까지 압력 하에 있는 피스톤(95)에 의하여 아래로 변위된다. 중립 위치(N)로 복귀시키기 위하여, 압력 챔버(103) 내의 압력 매체는 압력 보어(104)를 통하여 압력 하에 놓이게 되고, 결과적으로 피스톤(101)은 뒤로 이동하고 이것과 함께 피스톤(95)를 가져온다. 압력 챔버(97) 내의 압력 매체는 압력 하에 놓여 있다. 상기한 압력 매체에 의하여 작용하는 상이한 피스톤 표면적 때문에, 피스톤(95)이 기술된 방식으로 뒤로 이동한다.

도 11c는 수동 변속기의 제 3 및 제 4 기어용 기어 쉬프트 축(43)을 도시한다. 기어 쉬프트 축은 제 4 기어와 맞물림 용으로 요구되는 위치를 채택한다. 이 경우에 있어서, 압력 보어(99)는 적합하게 스위칭된 솔레노이드 밸브(147)에 의하여 탱크를 향하여 압력이 해제되는 반면, 압력 챔버(96) 내의 압력 매체는 압력 보어(100)을 통하여 압력 하에 놓이게 되어, 결과적으로 피스톤(95)은 피스톤(95)이 압력 챔버(97)의 베이스와 접촉하게 될 때까지, 도 11c에서 기어 쉬프트 축(43)과 함께 위를 향하여 변위된다. 압력 챔버(103) 내 압력 매체는 압력 하에 유지된다. 압력 챔버(103)에 작용하는 피스톤 표면적은 반대편의 피스톤 표면적(106)보다 커서, 피스톤(101)은 분할(102)에 대하여 그 정지 위치에 남아 있다. 기어 쉬프트 포크(115)에 의하여, 슬라이딩 슬리브(75)는 대응 변속기 축(77) 상에서 변위된다.

제 4 기어로부터 중립 위치(N)로 다시 쉬프트시키기 위하여, 압력 보어(100)는 솔레노이드 밸브(147)를 스위칭함으로써 탱크를 향하여 압력이 해제되고, 압력 챔버(97) 내의 압력 매체는 압력 보어(99)를 통하여 압력 하에 놓이게 된다. 결과적으로, 피스톤(95)은 피스톤(101)에 의하여 지지될 때까지 뒤로 이동하고,피스톤(101)은 압력 챔버(103) 내의 압력 매체의 압력 하에 있다.

제 3 기어가 맞물리는 경우, 솔레노이드 밸브(147)는 압력 챔버(103)가 해제되는 방식으로 스위칭되어, 도 11b에 대하여 기술된 바와 같이, 피스톤(101)은, 피스톤(101)이 압력 챔버(103)의 베이스와 접촉하게 될 때까지 압력 하에 있는 피스톤(95)에 의하여 아래로 변위된다(도 11e). 제 3 기어로부터 중립 위치(N)로 쉬프트시키려는 경우, 압력 챔버(103) 내의 압력 매체는 솔레노이드 밸브(147)를 스위칭함으로써 압력 보어(104)를 통하여 압력 하에 놓이게 되며, 결과적으로 피스톤(101)은 뒤로 이동하고, 기술된 방식으로 피스톤(95)을 함께 이동시킨다. 피스톤(101)의 플랜지(105)가 분할(102)과 접촉하자 마자, 중립 위치(N)에 도달한다.

최종적으로, 도 11d는 수동 변속기의 제 5 및 제 6 기어용 기어 쉬프트 축(43)을 도시한다. 기어 쉬프트 축(43)은 중립 위치(N)에 대응되는 위치를 채택한다. 상세하게는 위에 기술된 바와 같이, 솔레노이드 밸브(148)의 적당한 스위칭에 의하여 상이한 압력을 인가함으로써 기어 쉬프트 축(43)이, 그리고 기어 쉬프트 포크(115)에 의하여 대응 변속기 축(77)이, 제 5 또는 6 기어가 맞물리는 방식으로 변위되는 것도 가능하다.

도 11에 도시된 실시예에서, 기어 쉬프트 축(43)은 유압식으로 직접 작동된다. 다른 점에서, 이러한 제어 장치는 앞선 예시적인 실시예에 기술된 것과 동일하게 설계된다. 예를 들어, 제어 장치는 유사하게 솔레노이드 밸브, 자석 케이싱(3) 내에 수용된 자석 부분 및 유압 케이싱(10) 내에 수용된 밸브 부분을 구비한다.

기술된 제어 장치는 단지 수 개의 컴팩트한 요소를 포함한다는 사실에 의하여 특징지워지는데, 이로 인해 이들은 중량이 가볍고, 최적의 공간 사용을 허용한다. 전자 부품, 센서 장치 및 액츄에이터 장치는 매우 밀집된 공간 내에 수용되어, 이들 사이의 간격은 매우 작다. 압력 매체 서플라이, 기어 선택기, 클러치 및 전자 부품 사이의 복잡한 라인과 케이블 하니스(cable harness)가 없어서, 결과적으로 세부적인 계획에 있어 낮은 지출로 인하여 상당한 비용 절감이 이루어진다. 생산 비용도 낮다. 기술된 제어 장치에 있어서는 플러그, 플러그 커넥터 및 케이블 하니스의 땜납되고, 주름잡힌 연결이 없기 때문에, 제어 장치의 신뢰도는 매우 높다. 압력 매체를 공급하기 위한 외부 탱크가 필요없다. 동일한 매체, 예를 들어 변속기 오일은 유압 기능 및 변속기용으로 사용될 수 있다. 도 9에 도시된 실시예의 방식에 따라, 펌프(14)가 오일 필터(107)를 통하여 직접 변속기 오일을 흡입한다. 적어도 제어 장치의 유압 케이싱(10)이 변속기 케이싱(1)의 내부에 배치되기 때문에, 변속기 케이싱(1)의 머플링 작용으로 인하여 배기 소음은 매우 낮다. 솔레노이드 밸브(4 내지 8)는 간단하게 설계된다. 특히, 시일링되지 않은 자석 케이싱이 있어서, 대응 플라스틱 플러그 커넥터, 시일(seal), 스크루 면(screw faces) 및 이와 유사한 것들이 필요 없을 수 있다. 도 1에 도시된 실시예에 의한 방식에서 처럼, 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자기 부분은 직접 스프링 컨텍(spring contacts, 108)을 통하여 전자 패널(11)의 대응 전기/전자 요소(12)에 연결된다. 통합된 설계로 인하여, 다양한 서브 시스템을 설치할 필요가 없고, 이들 사이에 유압식 및 전기식 접촉을 이룰 필요가 없다. 조립의 용이함이 상당하게 향상된다. 도 1 내지 9에 도시된 실시예에서, 제어 장치는 완전한 요소여서, 작동을 위해 요구되는 모든요소들은 통합된다. 그러므로, 제어 장치는 변속기에 장착되기 전에 정확하게 작동하는지 여부를 검사하는 것도 가능하다. 도 10 내지 도 11에 도시된 실시예에서, 제어 장치는 변속기 내에 통합되어, 이 경우에 단지 완전하게 조립된 수동 변속기가 테스트된다.

도 12 내지 도 15에 도시된 실시예에 있어서, 케이트 암을 선택하기 위하여 축(40)이 유압 케이싱(10) 내부에 수용된 액츄에이터(118)에 의하여 그 축에 대하여 회전한다. 액츄에이터(118)는 축(40)의 한쪽 단부에 제공되고, 축의 다른 단부는 피스톤(95)을 지지하는데, 피스톤은 도 11에 도시된 실시예에 사용된 것과 동일하게 설계된다. 도 11에 대하여 상세하게 기술된 바와 같이, 피스톤(95)은 피스톤(101)과 상호 작용한다. 축(40)의 회전을 통하여 대응 쉬프트 축(43)의 쉬프팅 핑거(42)와 선택적으로 맞물릴 수 있는 기어 쉬프트 레버(39)는, 축(40) 상의 회전식으로 고정된 위치에 있다.

예를 들어 수동 변속기는, 축(40)이 도 12 및 도 13에 도시된 중립 위치(N)로부터 시작하여 그 축에 대하여 회전함으로써 수동 변속기의 적절한 게이트 암으로 회전될 수 있는 방식으로 설계되어, 선택된 게이트 암 내의 기어가 맞물릴 수 있다.

액츄에이터(18)는 원통형 케이싱(119, 도 14 및 도 15)를 구비하는데, 원통형 케이싱은 그 내벽에 상호 간에 지름 상으로 마주하게 배치된 두 개의 돌출부(120 및 121)를 구비한다. 외부 로터리 피스톤(122)은 케이싱(119)의 내벽에 대하여 지지되는데, 외부 로터리 피스톤(122)은 그 외측에 지름 상으로 상호 간에마주하여 놓이고 원주 방향으로 이어지며 케이싱(119)의 돌출부(120, 121) 보다 원주 방향으로 더 긴, 두 개의 요홈부(123 및 124)를 구비한다. 그 내벽 상에, 환형 로터리 피스톤(122)에는 상호 간에 지름 상으로 마주하며 외부 요홈부(123, 124) 보다 원주 방향으로 더 짧으며 이들 외부 요홈부에 대하여 원주 방향으로 오프셋되게 배치되는 요홈부(125, 126)가 제공된다.

내부 환형 로터리 피스톤(127)은 외부 로터리 피스톤(122)의 내벽에 대하여 지지된다. 이 내부 로터리 피스톤(127)에는 외측부 상에 방사상으로 돌출되는 돌출부(128, 129)가 제공되는데, 이들 방사상으로 돌출된 돌출부(128, 129)는 지름 상에서 상호 간에 마주하도록 놓이고, 원주 방향으로 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)보다 짧으며, 이들은 외부 로터리 피스톤의 요홈부와 맞물린다. 내측에, 내부 로터리 피스톤(127)에는 스프링과 유사한 돌출부(130, 131)가 제공되는데, 이들 스프링과 유사한 돌출부는 지름 상에서 상호 간에 마주하도록 놓이고 축(40)에 있어서의 축 홈(132, 133)과 맞물린다. 결과적으로, 내부 로터리 피스톤(127)은 축(40) 상에 회전식으로 고정된 피스톤 내에 있다. 돌출부(130, 131) 및 홈(132, 133)은 축 방향으로 이어져 있기 때문에, 피스톤(95) 또는 다른 피스톤(101)이 도 11에 있어서 설명된 바와 같이 유압 매체에 의하여 작동되는 경우 축(40)은 내부 로터리 피스톤(127)에 대하여 축방향으로 변위된다.

도 15a는 역 기어(R)용 게이트 암이 선택되는 상황을 도시한다. 두 개의 로터리 피스톤(122, 127)은 유압 매체에 의하여 작동된다. 외부 로터리 피스톤(122)의 방사상으로 이어지는 피스톤 면(134, 135)은 케이싱(119)의 돌출부(120, 121)에대하여 지지된다. 내부 로터리 피스톤(127)의 돌출부(128, 129)는, 유압 매체의 압력 하에서 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)의 측벽(136, 137)에 대하여 지지된다. 내부 로터리 피스톤(127)은 축(40) 상의 회전식으로 고정된 위치에 있기 때문에, 축(40)은 대응 로터리 위치를 채택하고, 이 대응 로터리 위치에서는 축 상에 회전식으로 고정된 위치에 있는 기어 쉬프트 레버(39)가 역기어를 맞물리기 위하여 요구되는 기어 쉬프트 축(33)에 맞물린다.

제 1 및 제 2 기어의 맞물림용 게이트 암이 선택되는 경우, 내부 로터리 피스톤(127)의 돌출부(128, 129)가 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)의 마주하는 측벽(138, 139)과 접촉할 때까지 내부 로터리 피스톤(127)이 도 15a에 도시된 위치로부터 반시계 방향으로 회전하는 방식으로, 그 돌출부(128, 129)가 유압 매체에 의하여 작동된다(도 15b). 외부 로터리 피스톤(122)은 압력에 의하여 연속적으로 작동되어, 이는 케이싱(119)의 돌출부(120, 121)와 접촉한 채로 위치한다. 설명된 예시적인 실시예에서, 도 15a에 도시된 위치로부터 도 15b에 도시된 위치로 내부 로터리 피스톤(127)이 회전하는 각은, 예를 들어 15°이다. 축(40)은 내부 로터리 피스톤(127)에 회전식으로 고정되는 방식으로 연결되기 때문에, 축(40)이 대응 각도로 회전된다. 결과적으로, 이 축 상에 회전식으로 고정된 위치에 있는 기어 쉬프트 레버(39)는 대응 기어 쉬프트 축(43)의 쉬프팅 핑거(42)가 맞물리는 방식으로 피벗된다.

도 15b에 도시된 위치로부터 제 3 그리고 제 4 기어용 게이트 암을 선택하기 위하여, 회전 방향으로 앞에 있으며 그 방사상으로 이어지는 피스톤 면(140, 141)이 케이싱(119)의 돌출부(120, 121)의 측벽(142, 143)과 접촉하게 될 때까지, 도 15a 또는 도 15b에 도시된 위치로부터 반시계 방향으로 회전되는 방식으로 외부 로터리 피스톤(122)이 유압 매체에 의하여 작동된다. 외부 로터리 피스톤(122)의 회전 경로 부분 위로, 내부 로터리 피스톤(127)이 이를 따라 이동된다. 도 15b에 도시된 위치에 있어서; 내부 로터리 피스톤(127)의 돌출부(128, 129)는 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)의 후방 측벽(144, 145)(회전 방향으로 도시된 바와 같이)으로부터 이격되어 놓인다. 외부 로터리 피스톤이 기술된 방식으로 반시계 방향으로 회전하는 경우, 부분적인 회전 운동 후에 그 측벽(144, 145)이 내부 로터리 피스톤(127)의 돌출부(128, 129)와 접촉하게 되고, 외부 로터리 피스톤은 도 15c에 도시된 위치로 전방을 향하여 회전하는 경우 내부 로터리 피스톤을 함께 이동시킨다. 이 위치에 있어서, 내부 로터리 피스톤(127)의 돌출부(128, 129)는 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)의 측벽(138, 139)으로부터 이격되어 있다. 내부 로터리 피스톤(127)의 회전 운동은 이 경우에 있어서, 도 15b에 도시된 위치로부터 시작하여, 예를 들어 15°이다. 이러한 방식으로, 도 15a에 도시된 위치에 관하여, 축(40)은 그 축에 대하여 30°만큼 전체적으로 회전된다. 이러한 방식으로 축(40)의 기어 쉬프트 레버(39)는 제 3 및 제 4 기어용으로 제공되는, 수동 변속기의 기어 쉬프트 축(43)과 맞물리게 되는 방식으로 피벗된다.

최종적으로 도시된 예시적인 실시예에서, 제 5 및 제 6 기어용 게이트 암을 선택하기 위하여 축(40)은 그 축에 대하여 15°만큼 더 회전될 수 있다. 이러한 회전 운동을 달성하기 위하여, 압력이 가해져서 외부 로터리 피스톤(122)은 도 15c에도시된 정지 위치에 계속하여 유지된다. 압력이 가해짐으로, 그 돌출부(128, 129)가 외부 로터리 피스톤(122)의 내부 요홈부(125, 126)의 측벽(138, 139)과 접촉하게 될 때까지(도 15d), 내부 로터리 피스톤(127)이 반시계 방향으로 더 회전된다. 프로세스에 있어서, 축(40)의 기어 쉬프트 레버(39)는 제 5 및 제 6 기어용으로 제공되는 기어 쉬프트 축(43)과 맞물리게 되는 방식으로 피벗된다.

축(40)이 상기한 방식으로 기어를 선택 하기 위해 회전되자마자, 도 11에 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 상세하게 기술된 바와 같이, 피스톤(95, 101)에 압력이 가해짐으로 축방향으로 변위된다. 이때, 원하는 기어는 선택된 게이트 암과 맞물린다.

축(40)을 다시 반대 방향으로 회전시키기 위하여, 회전 피스톤(122, 127)에 압력의 대응 적용을 하여 반대 순서로 일어난다.

두 개의 로터리 피스톤(122, 127) 내의 요홈부에 의하여 형성된 다양한 압력 챔버에 유압 매체를 공급하는데 요구되는, 유압 케이싱(10)의 보어들은 명확함을 위하여 도시되지 않는다. 다양한 압력 챔버를 적합한 압력 하에 배치하는데 요구되는 밸브도 도시되지 않는다.

기술된 예시적인 실시예에서, 각각의 경우에 있어서 순전한 예로서 15°의 회전각이 주어진다. 본래, 회전 각은 수동 변속기의 성질에 종속하여, 다양하게 변할 수도 있다. 사용되는 회전 각이 대응 게이트 암을 동일하게 선택하는 것도 불필요하다. 기술된 액츄에이터(118)로, 예를 들어 기어 선택기(29) 없이 기어 쉬프트 축(43)이 직접 회전되는 것도 가능하다.

기술된 제어 장치는 여유 부분(space parts)의 단순한 저장 및 관리를 가능하게 한다. 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 단일 연결(22)은 단지 신호 라인용으로 그리고 제어 장치로의 전압 공급용으로 제공된다. 이는 원치 않는 어떠한 간섭 신호를 적어도 줄이거나 가능하다면 완전히 제거한다. 아래의 예시적인 실시예에 의하여 도시된 바와 같이, 다수 개의 연결/플러크 커넥터를 사용한다는 장점이 있다. 제어 장치의 케이싱(3, 10)은 간단하게 설계된다. 케이싱의 내부 부분은 알루미늄 및 플라스틱으로 제조될 수도 있는 반면, 케이싱(3, 10)의 외부 부분은 플라스틱으로 구성되는 것이 유리하다. 부품 요소의 수가 작을 수록 환경 오염이 감소되기 때문이다. 또한 자원의 소비도 감소된다.

제어 장치는 적어도 변속기 케이싱(1) 내부에 배치된 유압 케이싱(10)을 구비하기 때문에, 케이싱 누수로 인한 오일 유출의 위험은 상당히 감소되는데, 누수 오일이 변속기 케이싱(1) 내에 배치된 변속기 오일로 직접 복귀되기 때문이다. 그러므로, 오일 누출로 인하여 환경이 오염되지 않는다. 자석 케이싱(3) 및 변속기 케이싱(1) 사이의 접촉면 상에 제공된 단일 시일(seal, 25)만이 제어 장치의 케이싱(3, 10)용으로 요구될 뿐이다(도 1 및 도 4).

도 16은 제어 장치의 실시예를 도시하는데, 상기 실시예에 따르면, 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 밸브 부분과 함께 유압 케이싱(10)은, 변속기 케이싱(1)의 내부에 배치된다.

자석 케이싱(3)은 유압 케이싱(10) 상에 배치되고, 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분은 자석 케이싱(3) 내에 수용되며, 자석 케이싱과 유압 케이싱 사이에는 예를 들어 환형 시일(앞의 실시예 참조), 실리콘 비드(bead of silicon) 또는 면 시일(face seal)과 같은 시일링 요소(200)가 구비된다. 명확하게 하기 위하여, 이 도면과 다음 도면에는 예를 들어 각 경우에 있어 단일 솔레노이드 밸브만이 도시된다. 게이트 암을 선택하는 경우 기어 쉬프트 레버의 원하는 피벗팅 변위를 기록하고, 원하는 기어를 맞물리기 위한 기어 쉬프트 레버의 병진적 변위를 기록하기 위하여, 예를 들어 PLCD 센서, 홀 센서(hall sensor), 또는 GMR 센서 등과 같은 변위 센서 장치(201)가 자석 케이싱(3)의 시일링된 전자 부품 공간에, 바람직하게는 캐스트-인(cast-in)함으로써 또는 포팅 화합물(potting compounds)에 매입함으로써 통합된다. 변위 센서 장치(201)용 픽업 자석(pick-up magnet, 202)은 제어 요소(30)에 부착되는데, 제어 요소는 단지 도식적으로 도면에 도시된다. 이러한 경우에 있어서, 제어 요소(30)는 도 1 내지 도 3에 기술된 실시예와 동일한 방식으로 작용한다.

유압 매체의 압력을 결정하기 위하여, 예를 들어 압력 센서 또는 압력 스위치와 같은 압력 센서 장치(203)는 자석 케이싱(3)으로 돌출되는 방식으로 유압 케이싱(10)에 부착된다. 시일링 요소(200)가 면 시일(face seal)로서, 바람직하게는 고무로 덮인 금속 밀봉(rubber-covered metal seal)으로서 설계되는 경우, 압력 센서 장치(203)는 자석 케이싱(3)의 시일링된 영역 내에 수용되어, 압력 센서 장치(203)는 전용 시일링 케이싱을 구비할 필요가 없고, 제어 전자 부품에 대한 시일링된 실행(leadthrough)도 필요 없다.

자석 케이싱(3) 상에 배치된 덮개(13)는, 예를 들어 알루미늄 플레이트와 같은 금속 플레이트로 설계된다. 전자 패널(11)은 얇은 판상이거나, 자석 케이싱(3)의 전자 공간과 마주하는 덮개(13)의 측부에 점착성있게 결합된다. 이는 단순한 조립을 보장하고, 제어 전자 부품으로부터의 우수한 열 감쇠를 확보한다.

솔레노이드 밸브(4 내지 8), 변위 센서 장치(201), 압력 센서 장치(203) 또는 플러그 커넥터(205) 등의 와이어 또는 접촉 핀(contact pin)과 같은 연결 요소(204)는, 전자 패널(11)에 직접 가압되거나 땜납될 수 있다. 이를 위하여, 덮개(13)는 이들이 가압되는 영역을 세정하는 대응 비드(206)와 땜납을 위한 컷아웃(cutout, 207)을 구비한다. 이러한 유형의 컷아웃은 예를 들어 땜납한 후에 포팅 복합제에 의하여 폐쇄될 수 있어서, 자석 케이싱(3)은 덮개(13)로 시일링된 전자 공간을 형성한다. 온도 편차에 의하여 야기되는 압력 차이가 발생하는 경우에서 조차도 전자 공간이 시일링된 상태로 유지되는 것을 확보하기 위하여, 압력 보상 요소가 전자 공간 내에 또는 자석 케이싱(3) 내에 배치될 수도 있다. 압력 보상 요소는 예를 들어 덮개(13) 또는 플러그 커넥터(205) 내에 제공되는 것도 가능하다.

도 17은 지금까지 기술된 실시예에서와는 달리, 변속기 케이싱(1)에 예를 들어 플랜지되거나 나사 삽입되어 장착되는 것은 자석 케이싱(3)이 아니라 유압 케이싱(10)인 실시예를 도시한다. 이러한 방식으로, 자석 케이싱(3) 상의 기계적 응력은 상당히 감소되고, 이는 예를 들어 비전도성 물질, 바람직하게는 플라스틱으로 제조되는 사출 성형(injection molding)으로 설계될 수 있다. 위에 기술된 실시예에서와는 달리, 본 실시예에서 유압 케이싱(10)은 단지 부분적으로 변속기케이싱(1) 내부에 있다. 그러나, 이러한 장치는, 유압 케이싱(10)이 변속기 케이싱(1) 내부에 완전하게 배치되는 실시예와 동일한 장점을 가진다. 예를 들어, 본 실시예에서는 발생하는 어떠한 누출도 변속기 케이싱으로 직접 유동시키는 것도 가능하다. 위에 기술된 실시예에서와는 달리, 쉬프팅 케이드 암은 기어 쉬프트 축(210)의 병진 또는 축방향 운동에 의하여 선택된다. 쉬프팅 도그(shifting dogs, 211)는 기어 쉬프트 축(210) 상에 회전식으로 고정된 위치에 있다. 즉, 기어 쉬프트 축(210)의 회전 운동의 결과로서, 각각의 경우에 있어서 어느 하나의 쉬프팅 도그는 맞물리게 되어, 기어가 맞물린다.

기어 쉬프트 축(210)의 위치를 결정하기 위하여, 예를 들어 홀 IC(hall IC) 또는 PLCD 센서의 자기 코일과 같은 변위 센서 장치(201)는 전자 패널(11) 상에 배치된다. 연계된 픽업 자석(pick-up magnet, 202)이 쉬프팅 도그와 유사한 방식으로 기어 쉬프트 축(210) 상에서 배치된 레버(212)에 장착된다. 또한 본 실시예에서는, 변위 센서 장치(201)에 대한 개별적인 케이싱도 불필요하다. 본 실시예에서 펌프(14)의 모터(15)는 펌프 플러그 커넥터(213)를 통하여 제어 전자 부품에 연결된다. 도 16에 도시된 실시예와 유사한 방식으로, 전자 패널(11)이 얇은 박막으로 형성되거나, 금속 플레이트로 설계되는 덮개(13)에 점착성있게 접합된다.

도 18은, 도 17에 도시된 실시예와 실질적으로 동일한 실시예의 부분도를 사용하여 제어 장치를 상세하게 설명한다. 자석 케이싱(3)이 비전도성 재료, 바람직하게는 플라스틱으로부터 제작되는 사출 성형으로 설계되는 경우, 예를 들어 제어 장치로의 전압 공급용, 외부 액츄에이터용, 펌프 모터 또는 외부 센서용-예를 들어회전 속도 또는 클러치 위치 결정용-의 하나 또는 그 이상의 플러그 커넥터(205)가 자석 케이싱 내에 가압되거나 땜납되는 것에 대한 대안으로서, 바람직하게는 사출 성형(참조. 도면의 오른쪽의 플러그 커넥터(205))에 의하여 자석 케이싱 내에 통합되는 것도 가능하다. 다수 개의 플러그 커넥터(205)는, 이들이 차량에 함께 장착되기 때문에, 실행되는 기능 시험 후에 예를 들어 변속기 내부 센서로의 연결과 같은 다양한 전기적 연결을 더이상 분리시킬 필요가 없다는 장점이 있다. 이는 시스템의 작동 신뢰성을 증가시킨다.

솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분 - 밸브 부분은 이 경우에 있어서, 대응 보어에 의하여 지시된다- 또는 예를 들어 압력 센서 장치(203)와 같은 센서 장치는, 바람직하게는 사출 성형에 의하여 또는 가압되어 자석 케이싱(3) 내에 통합되는 라인 요소(214)에 의하여 전기적으로 전도되는 방식으로 전자 패널(11) 상에 제어 전자 부품에 연결된다. 라인 요소는 예를 들어 스탬프된 그리드, 스탬프된 접촉, 스탬프된 와이어 또는 스탬프된 핀으로 설계될 수도 있다. 라인 요소를 예를 들어 솔레노이드 밸브(4 내지 8) 또는 압력 센서 장치(203)와 같은 제어 및 변속기 요소에 연결하는 것은, 통상적으로 플러그 접촉(참조. 솔레노이드 밸브의 연결)으로 설계된다. 하지만, 가압 연결(press-in connection)도 가능하다(참조. 압력 센서 장치(203)의 연결).

도 19 및 도 20은, 덮개(13) 상에 얇은 판으로 형성된 전자 패널(11)이, 예를 들어, FR4, LTCC 또는 박막 세라믹 케리어와 같은 가접합 회로 캐리어(bondable circuit carrier)로 설계되는 실시예를 도시한다. 예를 들어 변위 센서 장치(201),펌프(14)의 모터(15) 또는 솔레노이드 밸브(4 내지 8)와 같은 변속기 및 제어 장치 요소는 본딩 스트립(215)을 통하여 전자 패널(11) 상에 배치되는 제어 전자 부품과 접촉한다. 본딩 스트립(215)은 플러그-연결 영역을 가지는데, 이 플러그-연결 영역으로 변속기 및 제어 장치 요소의 연결 요소(204)가 장착된다. 이러한 플러그 연결은 탈착 가능할 수도 있고, 이들이 한 번 또는 여러번 함께 플러그될 수 있다. 본딩 스트립(215)은 전기 전도성있는 방식으로 본딩 와이어(216)를 통하여 전자 패널(11)에 연결된다. 예를 들어 플러그 커넥터(205)의 연결 요소(204)가 전자 패널에 직접 연결되는 것도 가능하다(참조 도 20).

도 21은, 도 19 및 도 20에 도시된 예시적인 실시예에 다른 제어 장치를 아래로부터 바라본 도면을 도시한다. 변속기 챔버로의 개구(217)를 구비한 유압 케이싱(10)은 펌프(14)에 인접하게 나타날 수 있다. 도 19 및 도 20에 도시된 단면은 각각 E-E 및 F-F로 지칭된다.

다양한 가능한 설계, 특히 연결 기법 및 배치와 센서 장치의 통합에 관한 설계는 종종 단지 수개의 도면으로 도시되나, 다른 실시예에 이전될 수도 있다.

Claims (51)

1. 차량, 바람직하게는 모터 차량의 변속기용 전자-유압 제어 장치로서, 솔레노이드 밸브 제어용 전자 부품이 수용되는 케이싱을 구비하고, 압력 매체가 공급되는 장치에 있어서, 상기 케이싱(3, 10)은 자석 케이싱 부분(3)과 유압 케이싱 부분(10)을 구비하고, 변속기 케이싱(1)의 외부에 놓여 있는 상기 자석 케이싱 부분에는 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 자석 부분 및 제어 장치의 전자 부품(11, 12)이 수용되며, 적어도 부분적으로 상기 변속기 케이싱(1)의 내부에 배치되는 유압 케이싱 부분(10)에는 상기 솔레노이드 밸브(4 내지 8)의 유압 부분이 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 유압 케이싱 부분(10)이 상기 변속기 케이싱(1) 내의 장착 개구(2)에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 자석 케이싱 부분(3)이 상기 변속기 케이싱(1)에 장착되고, 그 사이에는 하나 또는 그 이상의 시일(seal, 25)이 구비되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 유압 케이싱 부분(10)은 쇼울더(17)를 구비하고, 상기 압력 매체용 펌프(14) 및 상기 펌프(14)용모더(15)가 상기 쇼울더에 장착되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 펌프(14) 및 상기 모터(15)는 상기 쇼율더(17)의 마주하는 측면 상에 제공되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
6. 제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 펌프(14)는 상기 변속기 케이싱(1) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
7. 제 4항 내지 제 6항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 모터(15)는 상기 변속기 케이싱(1)으로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
8. 제 1항 내지 제 7항 중의 어느 한 항에 있어서, 하나 또는 그 이상의 저장기(24)가 상기 압력 매체용으로 제공되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
9. 제 8항에 있어서, 상기 저장기(24)가 상기 제어 장치의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 저장기(24)가 상기 변속기 케이싱(1)의 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
11. 제 8항에 있어서, 상기 저장기(24)가 상기 전자-유압 제어 장치에 통합되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
12. 제 11항에 있어서, 상기 저장기(24)는 상기 유압 케이싱 부분(10) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
13. 제 11항 또는 제 12항에 있어서, 상기 저장기(24)가 수용 공간(2) 내에 수용되는 하나 또는 그 이상의 벨로우즈 요소(51)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
14. 제 13항에 있어서, 상기 벨로우즈 요소(51)가 공기로 충진되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
15. 제 8항 내지 제 12항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 저장기(24)가 상기 저장기 매체를 사전 압축(prestress)하는 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
16. 제 15항에 있어서, 상기 피스톤(62)이 하나 또는 그 이상의 스프링(63, 68)의 힘에 영향을 받는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
17. 제 16항에 있어서, 상기 스프링(63)이 압축 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
18. 제 16항에 있어서, 상기 스프링(68)이 디스크형 스프링인 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
19. 제 1항 내지 제 18항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 전력 서플라이용 연결(22)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
20. 제 1항 내지 제 19항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치에는 상기 모터(15)로의 연결용 플러그 커넥터(70)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
21. 제 20항에 있어서, 상기 플러그 커넥터(70)가 상기 변속기 케이싱(1) 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
22. 제 1항 내지 제 21항에 있어서, 기어 선택기(29)가 상기 유압 케이싱 부분(10) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
23. 제 22항에 있어서, 상기 기어 선택기(29)가 상기 솔레노이드 밸브(4 내지 8)에 의하여 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
24. 제 1항 내지 제 23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 장치가 상기 변속기의 유압식으로 쉬프팅 슬리브(75)를 활성화시키는 것에 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
25. 제 24항에 있어서, 상기 쉬프팅 슬리브(75)에는, 압력 라인(89, 90)이 각각에 연결되는 두 개의 압력 챔버(87, 88)가 제공되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
26. 제 25항에 있어서, 상기 압력 라인(89, 90)이 변속기의 각각의 변속기 축 내의 보어인 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
27. 제 25항 또는 제 26항에 있어서, 피스톤(109, 110)이 각각의 압력 챔버(87, 88) 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
28. 제 27항에 있어서, 상기 피스톤(109, 110)이 동일하게 설계되고, 상호 간에 대하여 좌우 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
29. 제 27항 또는 제 28항에 있어서, 상기 피스톤(109, 110) 각각에는 한쪽 제한 위치 용으로 쉬프팅 슬리브(75) 내에 짝을 이루는 정지개(113, 114)가 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
30. 제 1항 내지 제 29항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 변속기의 기어 쉬프트 축(43)이 유압식으로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
31. 제 30항에 있어서, 피스톤(95)이 각각의 기어 시프트 축(43) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
32. 제 31항에 있어서, 상기 피스톤(95)이 상호 간을 두 개의 압력 챔버(97, 98)로 분리시키는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
33. 제 32항에 있어서, 압력 라인(99, 100)이 각각의 압력 챔버(97, 98)로 개방되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
34. 제 31항 내지 제 32항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 쉬프트 축(43)의 피스톤(95) 각각에는 정지개(101)가 할당되어 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
35. 제 34항에 있어서, 상기 정지개(101)는 압력에 의하여 작용될 수 있는 피스톤인 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
36. 제 34항 또는 제 35항에 있어서, 상기 정지개(101)는 압력 작용 하에서 정지 위치로 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
37. 제 34항 내지 제 36항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 기어 쉬프트 축(43)으로부터 이격된 상기 정지개(101)의 피스톤 표면이 대향하는 피스톤 표면(106)보다 큰 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
38. 제 34항 내지 제 36항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 또는 그 이상의 압력 라인(104)이 상기 정지개(101)를 수용하는 압력 챔버(103) 내로 개방되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
39. 제 30항 내지 제 38항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 기어 쉬프트 축(43)이 기어 쉬프트 포크(115)를 통하여 상기 대응 변속기 축(77) 의 쉬프팅 슬리브(75)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
40. 제 30항 내지 제 39항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 기어 쉬프트 축(43)이 게이트 암 또는 기어를 선택하기 위하여 액츄에이터(118)에 의하여 각각의 기어쉬프트 축의 중심축에 대하여 회전 가능한 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
41. 제 40항에 있어서, 상기 액츄에이터(118)가 외부 회전 피스톤(122) 및 내부 로터리 피스톤(127)을 구비하고, 상기 외부 및 내부 회전 피스톤이 상호 간에 대하여 제한된 범위로 회전가능한 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
42. 제 41항에 있어서, 상기 기어 쉬프트 축(43)이 회전식으로 고정되는 방식으로 상기 내부 로터리 피스톤(127)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
43. 제 41항 또는 제 42항에 있어서, 상기 기어 쉬프트 축(43)이 상기 내부 로터리 피스톤(127)에 대하여 축방향으로 변위 가능한 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
44. 제 30항 내지 제 39항 중 어느 한 항에 잇어서, 각각의 기어 쉬프트 축(43)이 로터리 액츄에이터(118)를 구비하는 작동 장치(29)의 기어 쉬프트 요소(39)에 연결될 수 있는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
45. 제 44항에 있어서, 상기 기어 쉬프트 요소(39)를 지지하는 축(40)이 상기 회전 액츄에이터(118)로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
46. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 유압 케이싱 부분(10)이 상기 변속기 케이싱(4)에 부착되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
47. 제 46항에 있어서, 상기 자석 케이싱 부분(3)이 비전도성 재료로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
48. 제 46항 또는 제 47항에 있어서, 상기 덮개(13)가 금속으로 구성되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
49. 제 48항에 있어서, 상기 전자 패널(11)이 상기 덮개(13)에 부착되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
50. 제 1항 내지 제 49항 중 어느 한 항에 있어서, 변위 센서 장치(201)가 상기 자석 케이싱 부분(3) 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.
51. 제 1항 내지 제 50항 중 어느 한 한에 있어서, 압력 센서 장치(203)가 상기 자석 케이싱 부분(3)의 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 전자-유압 제어 장치.