KR20010097732A

KR20010097732A - apparatus and method for transfering a mass product

Info

Publication number: KR20010097732A
Application number: KR1020000022054A
Authority: KR
Inventors: 이봉열
Original assignee: 이상섭; 주식회사 엠피시스템
Priority date: 2000-04-25
Filing date: 2000-04-25
Publication date: 2001-11-08
Also published as: KR100348678B1

Abstract

본 발명은 비교적 큰 물품을 정해진 범위 내에서 계속적으로 적재 및 이송시키는 물품 자동 적재 및 이송장치와 방법에 관한 것으로서, 4개의 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 안틀(1), 물품을 지탱하기 위한 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하도록 되며, 안틀(1)과 간섭없이 상하 이동이 가능하고 상기 안틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 바깥틀(2), 상기 바퀴를 구동하는 기어모타(5), 및 상기 안틀(1)의 이동시 일정하게 이송레일(14) 방향으로만 움직이도록 구속시키는 가이드 롤러수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)에 의하여 이동되는 이동수단으로 구성되고, 상기 안틀을 이송시키는 4개의 바퀴는 이송 기어모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(3)에 의해 움직이고, 바깥틀의 수직 운동은 2개의 승강 기어모타에 의해 구동되는 승강축에 의해 작동하는 피니언기어와 랙기어 그리고 승하강시 움직이지 못하도록 구속시키는 핀과 구속되어지는 베어링에 의해서 이루어지며, 상기 빗살형 발과 빗살틀에 의하여 물품이 승강될 수 있고, 이송될 물품이 빗살형 발과 고정 빗살틀의 범위 이내에 있게 되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic device for loading and transporting a relatively large article within a predetermined range and to a method for automatically loading and transporting an article, the inner frame (1), which can be moved by four transfer wheels (3), to support the article Has a comb-shaped foot (2a) and the foot is to intersect the fixed comb frame (11), it is possible to move up and down without interference with the inner frame (1) and the outer frame (2) moving perpendicular to the inner frame (1) , By a guide roller 6 having a gear motor 5 for driving the wheels, and a guide roller vertical shaft 13 for restraining to move only in the direction of the feed rail 14 constantly during the movement of the inner frame 1. The four wheels for conveying the inner frame are moved by the conveying roller shaft 3 operated by the conveying gear motor 5, and the vertical motion of the outer frame is driven by the two elevating gear motors. Being w It consists of a pinion gear and a rack gear actuated by the shaft, and a pin and restrained bearing which restrains it from moving during the ascent and descending movement. A method and an automatic article transporting apparatus characterized in that it is within the range of the mold foot and the fixed comb.

Description

Apparatus and method for transfering a mass product}

본 발명은 예컨대 콘테이너 박스 등과 같은 중량물의 이송장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부피 및 중량이 비교적 큰 물품을 정해진 작업 범위내에서 계속적으로 이송시킬 경우에 사용하기 위한 물품의 자동 이송장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for transporting heavy goods, such as, for example, a container box, and more particularly, to an automatic transport apparatus for articles for use when continuously transporting articles of relatively large volume and weight within a predetermined working range. It is about a method.

일반적으로 규격이 크고 중량이 많이 나가는 물품을 이동하기 위하여 불규칙한 장소로의 이동은 주로 지게차등을 이용하여 사람이 직접 운전하여 이동하는 방법이 있고, 규칙적인 장소로 연속적으로 이송할 경우는 컨베어 시스템을 설치하여 사용하는 방법이 있다.In general, in order to move a large and heavy article, there is a method in which a person moves directly to an irregular place by using a forklift truck. In the case of continuous transfer to a regular place, a conveyor system is used. There is a way to install and use it.

상기한 컨베이어 시스템은 예컨대 컨테이너 박스 등과 같이 규격 및 중량이 큰 물품을 이송하기 위한 것으로, 바닥에 롤러를 설치하여 이송하는 방법과 천정 부분에 체인을 설치하여 물품을 이송하는 방법이 있다.The above-mentioned conveyor system is for transporting articles having a large size and weight, such as a container box. There are a method of transporting by installing a roller on the bottom and a method of transporting articles by installing a chain on a ceiling part.

바닥에 롤러를 설치하는 방법은 바닥에 작업이 편리한 또는 이송이 쉬운 정도의 일정 높이에 이송을 시작하는 부분부터 목적지까지 연속적으로 롤러를 설치하고, 이 롤러는 물품이 이송을 원하는 방향으로 움직일 수 있게 회전할 수 있도록 모터가 설치되어 롤러를 타고 물품이 이송되게 되어 있다.How to install the roller on the floor is to install the roller continuously from the starting point to the destination at a certain height, which is convenient or easy to transport on the floor, which allows the goods to move in the desired direction. The motor is installed to rotate and the goods are transported by roller.

그러나 상기 방식을 이용하기 위해서는 이송되는 물품의 하부면이 일정하게 평면으로 되어 있어야 하고, 중량이 무거우면 롤러가 견디지 못하여 파손되는 등 수명이 짧아 잦은 수리가 요구되며, 설치를 위한 공간이 많이 소요는 등의 불편한 점이 있다.However, in order to use the above method, the lower surface of the transported article must be constantly flat, and if the weight is heavy, frequent repairs are required due to short lifespan such as failure to withstand the rollers and damage, and requires a lot of space for installation. There is such an inconvenience.

천정 부분에 체인을 설치하는 제 2의 방법은 앤드레스 체인이 가이드레일을 타고 움직일 수 있도록 하며, 스프로켓으로 체인을 돌리고 체인에 견인용 도구를 설치하여 이송 물품을 들어서 이송하는 방식으로 시설투자비가 많이 소요되고 컨베어를 설치하기 위한 공간이 많이 차지하는 등의 단점이 있다.The second method of installing the chain on the ceiling is to allow the chain to move on the guide rail, and it costs a lot of facility investment by rotating the chain with a sprocket and installing a towing tool on the chain to lift and transport the goods. There are disadvantages such as taking up a lot of space for installing the conveyor.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 중량이 무겁고 규격이 비교적 큰 물품을 빠르게 계속적으로 이송이 가능하고, 설치시공비가 저렴하며, 자동 작동하므로 인력을 절감할 수 있는 물품 자동 이송장치 및 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, it is possible to quickly and continuously transfer a large weight and relatively large specifications, installation cost is low, automatic operation of the article can reduce the manpower automatically It is to provide a conveying apparatus and method.

도 1은 본 발명에 따른 물품 자동 이송장치를 도시한 평면도이다.1 is a plan view showing an automatic article transport apparatus according to the present invention.

도 2는 제1도에 따른 바깥틀이 하강상태를 도시하는 정면도이다.2 is a front view showing the outer frame in a lowered state according to FIG.

도 3은 제1도에 따른 바깥틀이 상승상태를 도시하는 정면도이다.3 is a front view showing a raised state of the outer frame according to FIG.

도 4는 제1도에 따른 바깥틀이 하강상태를 도시하는 측면도이다.4 is a side view showing the outer frame in a lowered state according to FIG.

도 5는 제1도에 따른 바깥틀이 상승상태를 도시하는 측면도이다.5 is a side view showing the outer frame in a raised state according to FIG. 1.

도 6은 본 발명에 따른 가이드 롤러부를 도시한 부분 확대도이다.6 is a partially enlarged view showing a guide roller unit according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 이동바퀴부를 도시한 부분 확대도이다.7 is a partially enlarged view showing a moving wheel unit according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 랙 기어 및 피니언 기어부을 도시한 부분 확대도이다.8 is a partially enlarged view illustrating a rack gear and pinion gear unit according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 승강 가이드판 및 베어링부를 도시한 부분 확대도이다.9 is a partially enlarged view illustrating a lifting guide plate and a bearing unit according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 고정 빗살틀부를 도시한 부분 확대도이다.10 is a partially enlarged view showing a fixed comb frame part according to the present invention.

도 11은 제10도에따른 고정 빗살틀의 상태를 도시하는 측면도이다.FIG. 11 is a side view showing a state of the fixed comb-frame according to FIG. 10. FIG.

도 12는 본 발명에 따른 이송장치를 사용하여 실행되는 작업을 단계별로 설명하는 개념설명도이다.12 is a conceptual explanatory diagram illustrating step-by-step operations performed using the transfer apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 안틀 2. 바깥틀1. Inner frame 2. Outer frame

2a. 빗살형 발 3. 이송 바퀴2a. Comb foot 3. Feed wheel

4. 이송바퀴 축 5. 이송 기어드모타4. Feed wheel shaft 5. Feed geared motor

6. 가이드 롤러 7. 랙 기어6. Guide roller 7. Rack gear

8. 승강 축 9. 승강 기어드모타8. Lifting shaft 9. Lifting geared motor

10. 피니언 기어 11. 고정 빗살틀10. Pinion gear 11. Fixed comb

12. 이송 물품 13. 가이드 롤러 수직축12. Transported Goods 13. Guide Roller Vertical Shaft

14. 이송 레일 15. 밀착 롤러14. Transfer rail 15. Contact roller

16. 슬라이딩 베어링 17. 수직 핀16. Sliding Bearing 17. Vertical Pin

18. 베어링 하우징 19. 베어링18. Bearing housing 19. Bearing

20. 브라게트 21. 롤러 틀20. Bracket 21. Roller Frame

22. 콘크리트 바닥 23. 앙카볼트22. Concrete floor 23. Anchor bolt

이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.

본 발명에 따르면, 물품 자동 이송장치가 제공되는 바, 상기 장치는 도 1 내지 7에 도시된 바와 같이 4개의 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있고 바깥틀(2)의 위치와 움직임을 구속시키고, 이동시 일정하게 이동되도록 구속하는 가이드롤러(6), 그리고 바깥틀(2)를 상하로 움직여 주는 피니언기어(10)로 구성되어지는 자동 이송장치의 본체인 안틀(1);According to the present invention, there is provided an article automatic conveying device, which can be moved by four conveying wheels 3 as shown in FIGS. 1 to 7 and constrains the position and movement of the outer frame 2. An inner frame (1) which is a main body of an automatic feeder, which is composed of a guide roller (6) constrained to move constantly when moving, and a pinion gear (10) for moving the outer frame (2) up and down;

물품(12)을 들을 때 지탱하기 위한 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하면서 물품을 승하강 시키며, 안틀(1)과 간섭없이 수직으로 상하이동이 가능하고, 안틀(1)에 의하여 움직임이 구속되어지고, 승하강으로 작동하는 랙기어(7)로 구성되어지는 바깥틀(2);Has a comb-shaped foot (2a) to support when lifting the article 12, the foot crosses the fixed comb frame (11) to raise and lower the article, it is possible to move vertically without interference with the inner frame (1), Outer frame 2 is constrained by the inner frame (1), consisting of a rack gear (7) operating in the lifting and lowering;

상기 이송 바퀴(3)를 구동하여 움직일수 있게하는 기어모타(5); 및A gear motor 5 for driving the transfer wheel 3 to move; And

상기 안틀(1)의 이동시 일정하게 이송레일(14) 방향으로만 움직이도록 구속시키는 수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)에 의하여 이동되는 이동수단으로 구성되고,Consists of the movement means moved by the guide roller 6 having a vertical axis 13 to restrain the movement to move only in the direction of the conveying rail 14 constantly during the movement of the inner frame 1,

상기 안틀(1)을 이송시키는 4개의 바퀴(3)는 이송 기어드 모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(4)에 의해 움직이고, 바깥틀(2)의 수직 운동은 2개의 승강 기어드 모타(9)에 의해 구동되는 승강축(8)에 의해 작동하는 피니언기어(10)와 랙기어(7) 그리고 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 핀(17)과 구속되어지는 슬라이딩 베어링(16)에 의해서 이루어지며, 상기 빗살형 발(2a)과 빗살틀(11)에 의하여 이송물품(12)이 승강되어지고, 이송될 물품(12)이 빗살형 발(2a)과 고정 빗살틀(11)의 범위 이내에 있게 된다.The four wheels 3 for conveying the inner frame 1 are moved by a feed roller shaft 4 operated by a feed geared motor 5, and the vertical movement of the outer frame 2 is carried by two lifting geared motors ( 9) the pinion gear 10 and the rack gear 7 operated by the elevating shaft 8 driven by 9) and the pin 17 which restrains from moving left and right during lifting and lowering, and the sliding bearing 16 being restrained. The conveying article 12 is lifted by the comb-shaped foot 2a and the comb-shaped frame 11, and the article 12 to be conveyed is made of the comb-shaped foot 2a and the fixed comb-frame 11. You are in range.

본 발명의 물품 자동 이송장치에 있어서, 바깥틀(2)은 안틀(1)에 대하여 수직 방향으로 안틀(1)과 간섭없이 승하강 하고, 바깥틀(2)를 승하강시키는 피니언 기어(10), 기어드 모타(9), 바깥틀(2)의 승강시 좌우로 움직이지 못하게 구속하는 핀(17)은 안틀(1)에 취부되는 반면, 랙 기어(7)와 핀(17)에 구속되는 슬라이딩 베어링(16)은 바깥틀(2)에 취부된다.In the automatic article transporting device of the present invention, the outer frame (2) is raised and lowered without interference with the inner frame (1) in the vertical direction with respect to the inner frame (1), the pinion gear (10) for raising and lowering the outer frame (2) , The gear 17 (9), the pin 17 restrained from moving left and right when lifting the outer frame 2 is mounted on the inner frame (1), while the sliding restrained by the rack gear (7) and pin 17 The bearing 16 is mounted to the outer frame 2.

또한, 바깥틀(2)에 빗살형 발(2a)이 취부되고, 바깥틀(2)의 승하강시 바닥(22)에 설치된 고정 빗살틀(11)과 교차 되도록 하며 이송할 물품(12)이 고정 빗살틀(11) 위에 놓여있고, 바깥틀(2)의 승하강에 의하여 물품이 들려지고 내려진다.In addition, a comb-shaped foot 2a is mounted on the outer frame 2, and when the lowering and lowering of the outer frame 2 is made to intersect with the fixed comb frame 11 installed on the bottom 22, the article 12 to be transported is fixed. It is placed on the comb 11 and the goods are lifted and lowered by the lifting and lowering of the outer frame 2.

본 발명은 또한 물품을 자동 이송하는 방법이 제공되는 바,The present invention also provides a method for automatically conveying the article,

안틀(1)과 바깥틀(2)이 기어드 모타(5)에 의하여 이동하여 고정 빗살틀(11) 위치까지 움직이는 단계;Moving the inner frame 1 and the outer frame 2 by the geared motor 5 to the position of the fixed comb frame 11;

기어모타(9)에 의하여 바깥틀(2)이 승강하여 빗살형 발(2a)이 고정빗살틀(11)위로 올라가면서 동시에 이송 물품(12)을 들어 올리는 단계;The outer frame 2 is lifted by the gear motor 9 so that the comb-shaped foot 2a rises on the fixed comb 11 and simultaneously lifts the conveyed article 12;

물품(12)을 들은 상태로 기어모타(5)에 의하여 안틀(1)과 바깥틀(2)이 움직여 이송 위치까지 이동하는 단계;Moving the inner frame (1) and the outer frame (2) by the gear motor (5) with the article (12) lifted to a transfer position;

이송 위치에서 바깥틀(2)이 기어모타(5)에 의하여 들고 있는 물품(12)을 고정 빗살틀(11) 위에 내려놓으면서 고정 빗살틀(11) 아래로 하강하는 단계로 구성된다.It consists of descending below the fixed comb 11 while placing the article 12 held by the gear motor 5 on the fixed comb 11 at the transport position.

보다 상세히 설명하자면, 제1도에서는 본 발명의 장치는 이송바퀴(3)에 의하여 이동할 수 있는 안틀(1)과 안틀(1)에 대하여 수직으로 움직이는 바깥틀(2)로 구성되어 있으며, 바깥틀(2)은 안틀(1)과 간섭없이 상하이동이 가능하며, 안틀(1)은 이송 기어모타(5)에 의해 작동되는 이송 롤러축(4)에 의해 움직이는 4개의 바퀴(3)를 갖는다.More specifically, in FIG. 1, the apparatus of the present invention is composed of an inner frame (1) which can be moved by a transfer wheel (3) and an outer frame (2) which moves perpendicular to the inner frame (1). (2) is capable of moving up and down without interference with the inner frame (1), the inner frame (1) has four wheels (3) moved by the feed roller shaft (4) operated by the feed gear motor (5).

바깥틀(2)의 수직 운동은 2개의 승강 기어모타(9)에 의해 구동되는 승강축(8)에 의해 작동하는 피니언기어(10)와 랙기어(7) 그리고 승하강시 좌우로 움직이지 못하도록 구속시키는 핀(16)과 구속되어지는 슬라이딩 베어링(17)으로 구성되어 진다.The vertical movement of the outer frame 2 is constrained to prevent the pinion gear 10 and the rack gear 7 driven by the elevating shaft 8 driven by the two elevating gear motors 9 and the left and right moving up and down. It consists of a pin 16 and the sliding bearing 17 is constrained.

바깥틀(2)은 이송물품(12)을 지탱하기 위하여 빗살형 발(2a)를 가지며 이 발은 고정 빗살 틀(11)과 교차하도록 되며, 이 빗살형 발(2a)과 빗살틀(11)에 의하여 물품(12)이 들려지기도 하고 내려지기도 하며, 이 고정 빗살틀(11)은 다수의 물품 보관소나 창고 등의 저장을 위한 구획에 설치되며, 이송될 물품(12)은 빗살형 발(2a)과 고정 빗살틀(11)의 범위를 벗어나지 말아야 한다.The outer frame 2 has a comb-shaped foot 2a for supporting the conveying article 12, which foot intersects with the fixed comb frame 11, and the comb-shaped foot 2a and the comb-frame 11 The article 12 is lifted or lowered by this, and the fixed comb 11 is installed in a compartment for storage of a plurality of goods storages or warehouses, and the article 12 to be transported is a comb-shaped foot 2a. ) And the fixed comb frame 11 should not be out of range.

제2도와 4도는 바깥틀(2)이 안틀(1)에 대하여 하강된 상태로 이송물품(12)을 가지러 이동하던지, 또는 물품(12)을 이송하여 고정 빗살틀(11)에 내려놓은 후의 상태도 이다.2 and 4 show a state after the outer frame 2 is moved with respect to the inner frame 1 to move the transport article 12 or after transporting the article 12 and lowering it on the fixed comb frame 11. Is also.

제3도와 5도는 바깥틀(2)이 안틀(1)에 대하여 승강한 상태로 이송물품(12)을 들고있는 상태이며, 빗살형 발(2a)이 고정 빗살 틀(11)보다 위에 위치하며, 승강시 핀(17)에 의하여 슬라이딩 베어링(16)이 구속되어 바깥틀(2)이 좌우로 움직임이 없이 부드럽게 움직인다.3 and 5 are a state in which the outer frame 2 is lifted with respect to the inner frame 1, holding the transfer article 12, the comb-shaped foot 2a is positioned above the fixed comb frame 11, The sliding bearing 16 is restrained by the pin 17 during the elevating, and the outer frame 2 smoothly moves without moving from side to side.

제6도에서는 수직축(13)을 갖는 가이드 롤러(6)가 롤러틀(21)에 고정되고, 롤러틀(21)은 브라케트(20)에 조립되며 브라케트(20)은 안틀(1)에 설치된다. 롤러틀(21)과 브라케트(20)는 조립면이 요철부로 가공되어 안틀(1)을 이송레일(14)에 쉽게 설치될 수 있고 가이드롤러(6)는 안틀(1)의 이동시 이송바퀴(3)이 레일(14)에서 이탈하지 않고 일정하게 움직이도록 한다.In FIG. 6, the guide roller 6 having the vertical axis 13 is fixed to the roller frame 21, the roller frame 21 is assembled to the bracket 20, and the bracket 20 is attached to the inner frame 1. Is installed. The roller frame 21 and the bracket 20 can be easily installed on the conveying rail 14 by the assembling surface is processed into an uneven portion, and the guide roller 6 has a conveyance wheel when the inner frame 1 moves ( 3) is to move constantly without leaving the rail (14).

제7도에서 안틀(1)의 이송 바퀴(3)는 안틀(1)에 고정된 베어링 하우징과 베어링에 의해 서로 연결된 이송축(4) 그리고 이를 구동하는 이송 기어드모타(5)로 구성되며, 기어드 모타(5)는 안틀(1)에 고정된다.In FIG. 7, the transfer wheel 3 of the inner frame 1 is composed of a bearing housing fixed to the inner frame 1, a feed shaft 4 connected to each other by a bearing, and a feed geared motor 5 driving the same, The motor 5 is fixed to the inner frame 1.

제8도와 9도에서는 안틀(1)에 대한 바깥틀(2)의 수직운동을 보여주며, 이 의미는 안틀(1)에 고정된 베어링(19)과 베어링 하우징(18)에 의한 승강축(8)에 의하여 피니언 기어(10)가 정역으로 회전을 하고 이 회전에 의하여 랙기어(7)와 이를 고정한 바깥틀(2)이 상하로 움직이게 된다. 이때 랙기어(7)와 피니언기어(10)는 밀착롤러(15)에 의하여 강하게 밀착되고, 바깥틀(2)에 설치된 슬라이딩 베어링(16)은안틀(1)에 고정된 핀(17)에 의하여 구속 되어있어 바깥틀(2)은 좌우로 흔들림이 없이 부드럽게 승하강 하게된다.8 and 9 show the vertical movement of the outer frame 2 with respect to the inner frame 1, which means that the lifting shaft 8 by the bearing 19 and the bearing housing 18 fixed to the inner frame 1 is shown. By the pinion gear 10 is rotated to the forward and reverse, the rack gear 7 and the outer frame (2) fixing it by the rotation is moved up and down. In this case, the rack gear 7 and the pinion gear 10 are strongly adhered by the contact roller 15, and the sliding bearing 16 installed in the outer frame 2 is fixed by the pin 17 fixed to the inner frame 1. It is constrained so that the outer frame (2) is raised and lowered smoothly without shaking from side to side.

제10도와 11도에서는 콘크리트 바닥(22)에 고정된 앙카볼트(23)및 이에 고정된 고정 빗살 틀(11)을 포함하며, 고정 빗살틀(11) 위에 물품(12)이 얹히고, 상기 고정 빗살틀(11)의 일반적인 구조를 보여주며, 이 고정 빗살 틀(11)과 바깥틀(2)의 빗살형 발(2a)이 서로 엊갈리게 교차하면서 이동물품(12)을 들어 올리고 또는내려놓게 된다.10 and 11, an anchor bolt 23 fixed to the concrete floor 22 and a fixed comb frame 11 fixed thereto are provided, and the article 12 is placed on the fixed comb frame 11, and the fixed It shows the general structure of the comb frame 11, the fixed comb frame 11 and the comb-shaped feet (2a) of the outer frame 2 alternately cross each other to lift or lower the moving article (12) do.

제12도는 이송물품(12)이 이송전 위치에서 이송할 위치까지 물품 자동이송 장치의 단계별로 작동 상태를 도시한 것으로 이송할 물품(12)의 위치로 움직이는 1단계, 이송물품(12)를 들어 올리는 2단계, 이송할 위치로 움직이는 3단계, 이동 위치에 물품(12)을 내려놓는 4단계로 설명되어 있다.FIG. 12 shows the step by step movement of the article automatic transfer device from the pre-transfer position to the position to which the transfer article 12 is to be transferred. It is described as two steps of raising, three steps of moving to the position to be transported, and four steps of putting the article 12 in the moving position.

본 발명에 따라, 부피 및 중량이 비교적 큰 물품을 정해진 작업 범위내에서 계속적으로 이송시킬 경우에 물품의 자동이송이 용이하게 수행될 수 있는 장치 및 방법이 제공된다.According to the present invention, there is provided an apparatus and a method in which automatic transfer of an article can be easily performed when the article having a relatively large volume and weight is continuously transferred within a predetermined working range.

Claims

In the automatic goods transfer device,

An inner frame (1) movable by four transfer wheels (3);

It has a comb-shaped foot 2a for supporting the article 12, which foot intersects with the fixed comb 11, which can move up and down without interfering with the inner frame 1 and with respect to the inner frame 1 An outer frame 2 moving vertically;

A gear motor 5 for driving the wheel 3; And

It consists of a moving means moved by the guide roller 6 having a vertical axis 13 to restrain the movement to move only in the direction of the rail (14) constantly during the movement of the inner frame (1), the four conveying the inner frame (1) Wheels 3 are moved by a feed roller shaft 4 operated by a feed gear motor 5, and the vertical motion of the outer frame 2 is driven by a lift shaft driven by two lift gear motors 9 8) by a pinion gear 10 and a rack gear 7 operated by a pin, and a pin 17 for restraining it from moving up and down and a sliding bearing 16 restrained, and the comb-shaped foot 2a. And the article 12 can be lifted and lowered by the comb 11, and the article 12 to be conveyed is within the range of the comb-shaped foot 2a and the fixed comb 11 Device.

According to claim 1, the outer frame (2) is raised and lowered without interference with the inner frame (1) in the vertical direction with respect to the inner frame (1), the pinion gear (10), the geared motor ( 9), the pin 17 for guiding when the outer frame 2 is lifted is mounted to the inner frame 1, while the sliding bearing 16 restrained by the rack gear 7 and the pin 17 is the outer frame 2 Automatic article transport apparatus, characterized in that attached to).

The article 12 to be transported according to claim 1, wherein a comb-toothed foot 2a is mounted on the outer frame 2 and intersects with the fixed comb frame 11 installed on the bottom 22 when the outer frame 2 is lowered. ) Is placed on the fixed comb frame (11).

A method of automatically transporting an article using the apparatus according to claim 1,

Moving the inner frame 1 and the outer frame 2 by the geared motor 5 to the position of the fixed comb frame 11;

The outer frame 2 is lifted by the gear motor 9 so that the comb-shaped foot 2a rises above the fixed comb frame 11 and simultaneously lifts the conveyed article 12;

Moving the inner frame (1) and the outer frame (2) by the gear motor (5) with the article (12) lifted to a transfer position;

And lowering the article (12) held by the gear motor (5) in the transport position, while lowering the article (11) down the stationary comb (11).