KR20010086949A - 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법 - Google Patents

제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제어시스템에서 주제어부의 전송대상 데이터의 크기정보 및 부제어부의 다운로드 모드전환 정보를 주제어부와 부제어부간에 교환하도록 하는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법을 제공하기 위한 것으로, 이러한 본 발명은, 운용자의 다운로드 요구가 발생하면, 부제어부로 다운로드 요구를 송출하고 다운로드 대상 데이터의 크기가 일정단위를 넘는지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라 블록단위 전송모드 또는 다운로드 모드로 전환하고, 상기 모드전환 결과를 주제어부로 통보하는 단계와; 상기 단계 수행 후 데이터 전송을 시작하여 전송완료되어 부제어부로부터 데이터 수신성공 신호를 수신하면, 주제어부가 데이터 전송결과 및 전송된 데이터에 대한 정보를 운용자에게 통보하는 단계를 수행하여, 주제어부와 통신중인 부제어부의 개수를 확인하고 데이터 송수신시 선두부에 단방향 통신 또는 양방향 통신 등을 나타내는 송수신 방식 정보를 삽입함으로써, 수신하는 데이터에 따라 부제어부가 주제어부에 대한 응답여부를 판단하여 선별적인 데이터 통신을 수행할 수 있으므로 네트워크의 과중한 부하를 방지할 수 있다.

Description

제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법 {Method for communication between main-controller and sub-controller in control system}
본 발명은 제어시스템(Control System)의 통신방법에 관한 것으로, 특히 주제어부(Main-Controller)의 전송대상 데이터의 크기정보(Size) 및 부제어부(Sub-Controller)의 다운로드 모드(Download Mode) 전환 등에 대한 정보를 주제어부와 부제어부간에 교환되도록 함으로써, 데이터 통신의 신뢰도를 향상시키고 다량의 데이터 전송시 네트워크(Network)의 과중한 부하를 방지할 수 있도록 하는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법을 제공하기 위한 것이다.
일반적으로 제어시스템은 주제어부와 상기 주제어부의 제어신호에 따라 동작하는 다수의 주변장치로 구성된다. 이때 주제어부는 주변장치에서 수행되는 일체의 동작을 제어하는 것이 아니라, 주변장치의 기동을 제어하고 기동된 주변장치에서 수행된 동작에 따른 결과를 보고받아 추가적인 제어신호를 보내거나 상기 주변장치의 동작을 중단시키게 된다.
이하, 제어시스템인 WDCS-8000 기종에 의거 일반적인 주제어부와 주변장치간 통신기능을 설명한다.
먼저, 도1은 일반적인 제어시스템에서 주제어부와 주변장치간 통신블록의 블록구성도이고, 도2는 도1에서 명령처리 및 사건처리의 흐름도이다.
상기 도1에 도시된 바와 같이 일반적인 제어시스템은, 사용자와의 인터페이스를 담당하는 사용자 인터페이스(User Interface)블록과 시스템 구동을 위한 시스템 구동블록과 운영체제부(Operation System) 및 주제어부를 구비하여, 부제어블록으로 제어신호를 전송하고 부제어블록으로부터 동작수행에 따른 결과 보고를 수신하는 주제어블록과; 셀프(Shelf)제어블록과 운영체제부 및 신호 인터페이스부를 구비하여, 상기 주제어부의 제어신호에 따라 셀프를 제어하고, 상기 셀프제어의 결과를 주제어부로 전송하는 부제어블록과; 상기 주제어부와 부제어부간의 데이터 통신을 위한 통신경로를 형성하는 네트워크부로 구성된다.
이와 같은 구성에 따른 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
WDCS-8000 기종의 워크스테이션(Workstation)과 같은 제어시스템은 스위칭을 담당하거나 입출력 신호를 인터페이스하는 등 다양한 기능을 수행하는 복수개의 셀프와 상기 복수개의 셀프를 제어하는 주제어부로 이루어진다. 이때 상기 주제어부가 셀프를 적절하게 제어하기 위한 데이터 통신의 경로는 네트워크에 의해 구성된다.
그리고 각 셀프는 부제어부를 구비하게 된다. 상기 부제어부는 각 셀프에 장착된 MCU(Main Control Unit)로써, 셀프내 각 유니트 및 입출력 신호의 감시/제어의 기능을 수행한다. 상기 부제어부는 근거리통신망(Local Area Network, LAN)과 같은 네트워크를 통하여 주제어부와 통신을 수행한다.
이러한 주제어부의 소프트웨어적 구성은 사용자 인터페이스(User Interface)를 위한 MMI 모듈(Module), 명령(Command)처리를 위한 모듈, 사건(Event)처리를 위한 모듈, 데이터베이스(Database)에 대한 접근(Access)을 담당하는 모듈 및 전체 소프트웨어의 근간을 이루면서 데이터 수집제어 시스템(Data Aquisition and Control System, DACS)의 필수기능을 수행하는 다종의 데몬 프로세서(Daemon Processor)들로 이루어진다.
상기와 같은 주제어부의 소프트웨어는, 커런시 데몬(Currency Daemon)을 기본으로 하여 명령어의 처리 또는 사건처리를 구분하는 동작코드(Operation Code)나 통신유형(Communication Type)이 지정되면, 해당 명령 및 사건처리를 담당할 프로세스를 할당하게 된다.
이때 운영체제인 유닉스 시스템에서는 수종의 내부통신(Inter Process Communication, IPC)용 소프트웨어를 조합하여 시스템 메일 라이브러리(System Mail Library)를 구축함으로써, 상기 데몬 프로세서들간의 내부통신을 수행한다.
상기 명령처리 및 사건처리에 따른 각 데몬 프로세서간의 신호처리 흐름은 도2에 도시된 바와 같다. 도2를 참조하여 명령처리 및 사건처리를 담당하는 각 데몬 프로세서들을 설명한다.
먼저, MMI는 사용자와의 인터페이스를 담당하여 사용자로부터의 명령수신, 명령처리 결과출력 및 사건처리결과 출력 등의 기능을 수행한다. 그리고 CmdProc은 명령처리 요구를 수신하여 목표 식별부호(Target ID)와 수신된 명령의 수행등급을 비교 확인함으로써, 요구된 명령처리에 대한 가부를 결정하여 MMI에 반환하게 된다.
CmdHdr은 시스템 내부형식으로 변환된 명령수행 요구를 받게 되면, 동작코드에 따라 명령을 수행할 프로세서에 명령수행 요구를 전달하는 기능을 수행하며, CmdSender는 명령어의 처리 중에 발생하는 셀프로의 데이터 전달요구를 처리하는 것으로써, 데이터 전달 요구시마다 자식 프로세스(Child Process)를 만들어 상기 각 요구를 처리하게 된다.
DBMgr은 명령처리 프로세서 또는 사건처리 프로세서로부터 데이터베이스에의 접근요구가 발생하면, 접근요구를 제어하고 적절한 데이터베이스 접근기능을 갖는 프로세서를 할당하는 기능을 수행하며, EvtRcv는 근거리통신망(LAN)을 통해 각 셀프의 제어부(MCU)로부터 사건발생 보고를 수신하여 EvtProc측에 전달한다.
EvtProc는 상기 EvtRcv로부터 셀프의 사건발생 데이터를 입력받아 유형을 분석하고, 발생된 사건을 처리하기 위한 사건처리 프로세서를 구동시키는 기능을 수행하며, RptGen은 사건처리 프로세서로부터 수신한 데이터와 CmdProc로부터 받은 명령처리 결과를 문서양식으로 변환시켜 MMI와 MonPrt 프로세서측에 전달하는 기능을 수행한다.
상기한 데몬 프로세서들에 의한 명령처리 흐름을 통해서는 운용자나 운영체제로부터 전달된 명령수행 요구의 전달과 요구된 명령수행 및 명령수행의 결과보고 등이 수행되고, 사건처리 흐름을 통해서는 셀프로부터 보고된 사건이나 경보신호(Alarm) 등이 처리된다.
상기 명령처리 흐름을 설명하면, 운용자의 명령수행 요구를 MMI 데몬이 수신하는 것으로 시작된다. 즉, 사용자 인터페이스블록을 통해 입력되는 명령수행 요구는 MMI와 시스템 구동블록 및 CmdProc을 차례로 경유하여 명령 데이터로 변환되어 CmdHdr 데몬으로 전달된다.
상기 명령 데이터를 수신한 CmdHdr 데몬은 명령 데이터의 동작코드를 분석하여 요구된 명령을 확인하고, 확인된 명령을 수행할 명령처리 프로세서를 기동시켜 명령 데이터를 전달하게 된다.
상기 명령 데이터를 수신한 명령처리 프로세서는, 명령처리 과정에서 데이터베이스에 대한 접근이 필요하면 DBMgr을 호출하고, 셀프로의 데이터 전송이 필요하면 CmdSender를 호출하여 운용자가 요구한 명령처리를 수행하게 된다.
그리고 프로세서의 명령처리에 따라 발생되는 데이터는, 명령수행 요구가 전달된 경로의 역으로 진행하여 사용자 인터페이스블록으로 입력된다.
한편, 사건처리 흐름은, 각 셀프의 부제어부가 해당 셀프에 장착된 유니트에서 발생된 경보신호나 사건정보 등의 사건데이터를 검출하는 것으로부터 시작된다. 상기 검출된 사건데이터는 EvtRcv를 경유하여 EvtProc로 전송된다. EvtProc는 통신유형을 분석하여 사건데이터를 처리할 사건처리 프로세서를 기동시키고 사건데이터를 전달하게 된다.
사건데이터를 수신한 명령처리 프로세서는, 사건발생 보고된 유니트의 과거정보와 상기 사건데이터를 비교 분석하여 경보신호와 사건의 종류 및 사건발생/해제 등을 확인하게 된다. 이렇게 확인된 사건에 대한 정보는 데이터베이스에 저장되며, 상기 사건정보 중에 사건의 발생 및 사건의 해제에 관한 정보는 RptGen에 의해 텍스트 데이터 형식으로 변환된 후 MMI를 통해 운용자의 디스플레이 장치에 표시된다.
이처럼 동작하는 일반적인 제어시스템에서 데몬 프로세서에 의해 명령처리 및 사건처리를 수행하는 경우에 주제어부와 주변장치간에는 데이터의 교환이 이루어지는데, 이때 데이터를 전송하고 수신하는 다운로드 방법에 의해 제어시스템의 동작신뢰도나 효율성 등이 제한될 수 있다.
이하, 종래기술에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법을 설명한다.
먼저, 도3은 종래기술에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법의 흐름도이다.
상기 도3에 도시된 바와 같이 종래기술에 의한 통신방법은, 주제어부로부터 다운로드 실행통보를 수신하면, 부제어부가 다운로드 모드로 전화하게 되는 단계(ST11~ST12)와; 상기 단계(ST11~ST12) 수행 후 일정의 지연시간이 경과되면, 주제어부가 다운로드를 실시하는 단계(S13~ST14)와; 상기 단계(S13~ST14)를 수행하여 다운로드가 완료되면, 주제어부로부터 다운로드 완료신호를 수신한 부제어부가 다운로드된 데이터에 따라 해당 작업을 기능을 수행하는 단계(ST15~ST16)로 구성된다.
이와 같은 구성에 따른 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어시스템의 주제어부에서 특정의 기능에 대한 제어수행이 필요하게 되면, 특정의 기능을 수행할 유니트가 실장된 셀프의 부제어부로 제어신호를 송출하게 된다. 이러한 제어신호는 부제어부로 다운로드 요구를 네트워크를 통하여 전송함으로써 시작된다(ST11).
주제어부로부터 다운로드 요구를 받게 되는 부제어부는 다운로드 모드로 전환하여 주제어부가 전송하는 데이터를 수신할 준비를 갖추게 된다(ST12).
그리고 주제어부는 부제어부의 다운로드 모드로의 전환에 따른 시간적 경과를 보상하기 위하여 미리 설정된 시간만큼의 지연시간 동안 데이터를 전송하지 않게 된다(ST13). 상기 지연시간이 경과되면, 주제어부는 부제어부가 다운로드 모드로 전환된 것으로 판단하여 데이터를 다운로드하게 된다(ST14).
이때 부제어부의 다운로드 모드 전환의 신뢰성은 충분히 확보되지 않는다.
상기의 과정으로 데이터 전송을 완료하게 되면, 주제어부는 다운로드 완료신호를 전송한다(ST15). 다운로드 완료신호를 수신한 부제어부는 다운로드된 데이터에 따라 특정의 유니트를 제어하여 주제어부가 의도한 기능을 수행하게 된다(ST16).
이처럼 종래의 통신방법은, 주제어부의 요구대로 부제어부가 동작할 것으로 판단하고 일정의 지연시간이 경과한 후에는 다음의 단계를 수행하게 되는 것이다.
그러나 상기 설명한 종래기술에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법은, 주제어부에서 다운로드에 필요한 데이터를 준비한 후에 셀프측에 다운로드를 실행한다고 통보를 할 경우, 셀프측이 상기 통보를 수신했는지 여부를 알 수 없는 문제점이 있었다.
그리고 주제어부가 데이터를 다운로드하기 전에 일정한 시간만큼 지연시키게 되는데, 이러한 지연시간을 어느 정도로 설정해야 시스템의 안정성을 확보할 수 있는지를 알 수 있는 방법을 갖지 못한 문제점이 있었다.
또한, 여러 블록단위로 데이터를 전송할 때 셀프가 데이터를 정상적으로 수신했는지 여부를 주제어부측에서 알수 없는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 제어시스템에서 주제어부의 전송대상 데이터의 크기정보및 부제어부의 다운로드 모드전환 정보를 주제어부와 부제어부간에 교환하도록 함으로써, 데이터 통신의 신뢰도를 향상시키고 다량의 데이터 전송시 네트워크의 과중한 부하를 방지할 수 있는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법은, 운용자의 다운로드 요구가 발생하면, 부제어부로 다운로드 요구를 송출하고 다운로드 대상 데이터의 크기가 일정단위를 넘는지를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라 블록단위 전송모드 또는 다운로드 모드로 전환하고, 상기 모드전환 결과를 주제어부로 통보하는 단계와; 상기 단계 수행 후 데이터 전송을 시작하여 전송완료되어 부제어부로부터 데이터 수신성공 신호를 수신하면, 주제어부가 데이터 전송결과 및 전송된 데이터에 대한 정보를 운용자에게 통보하는 단계를 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
도1은 일반적인 제어시스템에서 주제어부와 주변장치간 통신블록의 블록구성도이고,
도2는 도1에서 명령처리 및 사건처리의 흐름도이고,
도3은 종래기술에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법의 흐름도이며,
먼저, 도4는 본 발명의 일실시예에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법의 흐름도이고,
도5는 도4에서 블록전송 모드의 흐름도이다.
이하, 상기와 같이 구성되는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법의 기술적 사상에 따른 일실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명한다.
먼저, 도4는 본 발명의 일실시예에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법의 흐름도이고, 도5는 도4에서 블록전송 모드의 흐름도이다.
상기 도4에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 통신방법은, 운용자의 다운로드 요구가 발생하면, 부제어부로 다운로드 요구를 송출하고 다운로드 대상 데이터의 크기가 일정단위를 넘는지를 판단하는 제1 단계(ST21~ST23)와; 상기 제1 단계(ST21~ST23)에서 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라 부제어부가 블록단위 전송모드 또는 다운로드 모드로 전환하고 모드전환을 통보하는 제2 단계(ST24~ST26)와; 상기 제2 단계(ST24~ST26) 수행 후 데이터 전송을 시작하여 전송완료되어 부제어부로부터 데이터 수신성공 신호를 수신하면, 주제어부가 데이터 전송결과 및 전송된 데이터에 대한 정보를 단말부에 표시하는 제3 단계(ST27~ST29)를 수행한다.
그리고 상기 제2 단계(ST24~ST26)에서 블록단위 전송모드는 도5에 도시된 바와 같이, 다운로드를 수행중인 부제어부의 개수를 조사하여 부제어부의 상태정보를 데이터베이스에 저장하고, 운용자의 단말부에 표시하는 단계(ST31~ST32)와; 상기 단계(ST31~ST32) 수행 후 다운로드 대상 데이터의 크기를 계산하고, 전송할 데이터 블록의 개수를 계산하여 블록단위로 전송하는 단계(ST33~ST35)와; 상기 단계(ST33~ST35) 수행 후 부제어부가 다운로드 성공을 통보하면, 주제어부가 다운로드된 데이터의 버전정보와 다운로드의 성공신호를 운용자에게 통보하는 단계(ST36~ST37)를 수행한다.
이와 같은 구성에 따른 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.
제어시스템을 운용하는 운용자가 MMI 데몬을 통해서 주제어부로 다운로드 요구를 보내면, 주제어부는 데이터베이스를 검색하여 다운로드 대상 데이터를 수집하게 된다(ST21). 그리고 다운로드를 받게 될 셀프의 부제어부로 다운로드 요구를 통보한다(ST22).
이때 소켓이 열린 상태에서 주제어부와 부제어부간 통신 수행시 데이터 전송이 단방향(송신이거나 수신)으로 수행되는지 양방향(송신 및 수신)으로 수행되는지를 나타내는 신호를 전송신호의 선두부(Header)에 삽입함으로써, 부제어부는 주제어부로부터 전송되는 데이터의 수신에 따른 응답여부를 판단할 수 있게 된다.
상기 검색된 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라(ST23), 일정단위 이상이면 블록단위 전송모드를 수행하고(ST24), 일정단위 이하인 경우에는 다운로드 모드를 수행하게 된다.
다운로드 통보를 받는 부제어부는 다운로드 모드로 전환하여(ST25) 데이터 수신준비가 되었음을 확인하는 신호를 주제어부로 전송하게 된다(ST26).
주제어부는 부제어부의 데이터 수신 준비완료 신호를 수신하면, 다운로드 대상 데이터를 전송하게 된다(ST27). 이처럼 전송을 시작한 후 다운로드 대상 데이터의 전송이 완료되면, 부제어부가 주제어부로 데이터 수신성공을 통보하게 되고(ST28), 수신성공 통보를 수신하는 주제어부가 데이터 전송성공을 표시하는 메시지와 전송된 데이터의 버전정보 등을 운용자의 단말부에 표시하게 된다(ST29).
이러한 과정을 통해 운용자는 주제어부와 부제어부간의 통신상태에 대한 정보를 획득할 수 있는 것이다.
그리고 블록단위 전송모드로 전환하여 동작하는 경우에는, 우선 현재 다운로드를 수행하고 있는 부제어부의 개수를 조사하여(ST31), 이러한 부제어부의 동작상태에 대한 정보를 데이터베이스에 저장하고 운용자가 열람할 수 있도록 디스플레이 장치에 표시하게 된다(ST32).
이어서 주제어부는 데이터베이스를 검색하여 다운로드 대상 데이터에 대한 접근이 가능하도록 데이터 파일을 열고 데이터의 크기를 계산한다(ST33). 다음에 주제어부는 데이터 통신을 위한 네트워크 소켓을 열고, 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라 전송할 블록의 개수를 산정한다(ST34). 상기에서 통신 소켓이 열리면 주제어부는 해당 부제어부가 다운로드 중임을 데이터베이스에 기록하게 된다.
상기 블록개수 계산은 블록단위로 한번에 전송할 수 있는 최대 데이터의 크기는 1024바이트이므로, 1024바이트를 하나의 단위로 계산하여 다운로드 대상 데이터의 전체크기에 따른 전송블록의 개수를 산정한다.
상기에서 전송대상 블록의 개수가 산정되면, 주제어부는 블록단위 전송을 실시하게 된다(ST35). 이때 산정된 전송블록의 개수를 N이라 하면, 블록단위 전송동작은 N-1번은 1024바이트 단위로 계속해서 전송하고, 마지막 N번째의 블록은 1024바이트보다 작을 수 있으므로 블록의 크기정보를 함께 전송한다.
또한, 상기에서 주제어부는 전송되는 데이터 블록이 전체블록 중에서 몇 번째 블록인가를 알려주는 신호를 함께 전송함으로써, 부제어부가 데이터 전송의 진행정도를 확인할 수 있도록 한다. 상기에서 전송진행의 정도확인이 가능하게 됨으로써, 부제어부는 다운로드 완료시점을 알수 있게 된다.
그래서 부제어부가 주제어부로부터의 데이터를 성공적으로 수신완료하게 되면 주제어부로 다운로드의 성공을 통보하게 되며(ST36), 주제어부는 다운로드 대상 데이터의 전송성공에 대한 정보와 다운로드된 데이터의 버전정보 등을 운용자에게 통보하고 소켓을 닫는다(ST37).
이처럼 본 발명은 주제어부가 전송대상 데이터의 크기를 미리 계산하여 주변장치로 다운로드 요구를 송출하고 주변장치의 부제어부로부터 다운로드 모드로의 전환완료 신호를 수신하여 데이터 전송을 실시하는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법은, 주제어부와 통신중인 부제어부의 개수를 확인하고 데이터 송수신시 선두부에 단방향 통신 또는 양방향 통신 등을 나타내는 송수신 방식 정보를 삽입함으로써, 수신하는 데이터에 따라 부제어부가 주제어부에 대한 응답여부를 판단하여 선별적인 데이터 통신을 수행할 수 있으므로 네트워크의 과중한 부하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
그리고 주제어부가 다운로드 모드로의 전환완료 신호 등 부제어부의 동작상태에 대한 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하고 운용자의 단말기에 표시함으로써, 운용자가 주제어부와 부제어부간의 통신상태에 대한 정보를 용이하게 인지할 수 있어 시스템 동작의 신뢰성을 향상시키며 시스템 운용을 용이하게 하는 효과를 갖게 된다.
또한, 주제어부와 부제어부간 데이터 송수신시 데이터의 선두부에 송수신 방식에 대한 정보를 삽입하여 전송함으로써, 데이터 수신시 송신측으로의 응답여부를 수신측에서 결정할 수 있게 되어 불필요한 응답신호의 전송을 방지하는 효과가 있게 된다.

Claims (3)

  1. 운용자의 다운로드 요구가 발생하면, 부제어부로 다운로드 요구를 송출하고 다운로드 대상 데이터의 크기가 일정단위를 넘는지를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 다운로드 대상 데이터의 크기에 따라 블록단위 전송모드 또는 다운로드 모드로 전환하고, 상기 모드전환 결과를 주제어부로 통보하는 단계와;
    상기 단계 수행 후 데이터 전송을 시작하여 전송완료되어 부제어부로부터 데이터 수신성공 신호를 수신하면, 주제어부가 데이터 전송결과 및 전송된 데이터에 대한 정보를 운용자에게 통보하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 블록단위 전송모드는,
    다운로드를 수행중인 부제어부의 개수를 조사하여 부제어부의 상태정보를 데이터베이스에 저장하고, 운용자의 단말부에 표시하는 단계와;
    상기 단계 수행 후 다운로드 대상 데이터의 크기를 계산하고, 전송할 데이터 블록의 개수를 계산하여 블록단위로 전송하는 단계와;
    상기 단계 수행 후 부제어부가 다운로드 성공을 통보하면, 주제어부가 다운로드된 데이터의 버전정보와 다운로드의 성공신호를 운용자에게 통보하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법.
  3. 제 1항 또는 제2 항에 있어서, 주제어부와 부제어부간 데이터 송수신시,
    단방향 통신인지 양방향 통신인지를 나타내는 송수신 방식정보를 데이터의 선두부에 삽입하여 전송함으로써, 상기 데이터를 수신하는 주제어부 또는 부제어부가 수신데이터에 대한 응답여부 판단기능을 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 제어시스템의 주제어부와 주변장치간 통신방법.
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