KR20010073638A - 랜덤 ｐｗｍ을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 종래에는 고정된 PWM 주파수로 압축기를 구동할 경우 PWM 스위칭 주파수 대역에 스위칭 소음이 발생하고, 이는 전체 소음에 영향을 미치고 있는 문제점이 있다. 따라서 본 발명은 고정된 주파수의 전자기 소음원을 랜덤 PWM을 이용하여 넓은 주파수 대역으로 분산시켜 전자기소음을 저감시키고, 아울러 감성소음을 획기적으로 저감토록 한 효과가 있는것이다. 그리고 향후 가전 전기제품의 소비전력 저감을 위하여 압축기의 운전속도는 지금보다 더 저속영역으로 확대될 것으로 저속영역에서 압축기의 소음특성을 개선하는데 큰 효과를 얻을 수 있도록 한다.

Description

랜덤 ＰＷＭ을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의 제어방법{APPARATUS FOR REDUCING NOISE OF THE COMPRESSOR USING RANDOM PULSE WIDTH MODULATION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 PWM에 의해 불필요하게 발생되는 전자기 소음과 소음의 질에 대한 감성소음을 저감시키기 위한 소음 저감장치 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 특히 고정된 주파수의 전자기 소음원을 랜덤 PWM을 이용하여 넓은 주파수 대역으로 분산시켜 전자기소음 및 감성소음을 저감시키도록 한 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의 제어방법에 관한 것이다.
근래에는 에어컨, 냉장고 및 세탁기와 같은 가전 전기제품에도 전력소비의 저감, 저속운전에 의한 소음저감 및 인간에게 보다 안락한 기능을 제공하기 위하여 인버터 시스템의 적용이 증가되고 있다.
그러나 인버터 시스템은 PWM에 의해 불필요하게 발생되는 전자기소음의 저감과 소음의 질에 대한 감성소음의 개선이 절실히 요구되고 있다.
따라서 본 발명은 압축기를 사용하는 가전 전기제품에 고정 PWM이 아닌 랜덤 PWM을 적용하여 전자기 소음을 줄이고 아울러 감성 소음을 개선하였는데, 이에 대하여는 뒤에 설명하기로 한다.
도 1은 종래 압축기의 소음 저감장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이, 교류전원(AC) 입력시 일정전압을 필요한 각 부에 제공하는 전원부(11)와, 상기 전원부(11)로 부터 전압을 인가받아 입력되는 제어신호에 따라 비엘디씨 모터(BLDC Motor)를 구동하는 인버터부(12)와, 상기 비엘디씨 모터(BLDC Motor)의회전자 위치를 검출하고, 그에따른 속도를 계산하여 출력하는 회전자 위치및 속도 검출부(13)와, 지령치와 상기 검출부(13)에서 검출한 회전속도의 차에 대해 비례적분하여 PWM의 듀티비를 조절하는 비례적분 제어기(14)와, 상기에서 조절된 듀티비를 이용하여 상기 인버터부(12)의 스위칭소자를 제어하기 위한 PWM 펄스를 생성하는 PWM 펄스 생성부(15)와, 상기에서 생성되는 PWM 펄스에 의해 상기 인버터부(12)의 스위칭소자를 온 또는 오프시키기 위한 게이트신호를 발생시키는 게이트신호 발생부(16)로 구성된다.
이와같이 구성된 종래기술에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.
AC 교류전원이 입력되면 이를 전원부(11)에서 받아 인버터부(12)에서 필요로 하는 일정한 전압으로 만들어 상기 인버터부(12)로 공급한다.
한편, 상기 인버터부(12)의 6개의 스위치소자는 게이트신호 발생부(16)에서 발생하는 게이트신호에 의해 도통 또는 차단됨으로써 생성되는 3상전압을 비엘디씨 모터(BLDC Motor)로 공급한다.
그러면, 3상 전압에 의해 비엘디씨 모터(BLDC Motor)의 고정자에서 회전자계가 발생하여 회전자가 회전하게 된다.
상기 회전자가 회전함에 따라 압축기에 의해 구동되는 가전 전자제품은 가동된다.
이에따라 회전자 위치및 속도검출부(13)는 상기 비엘디씨 모터(BLDC Motor)의 회전자 위치를 검출하고, 회전자의 회전에 따라 변화하는 자속을 감지하여 모터 속도(ω)를 검출한다.
이때 비례적분 제어기(14)는 지령속도(ω*)와 회전자 위치및 속도검출부(13)에서 검출한 모터의 현재속도(ω)와의 차를 비례적분하여 PWM(Pulse Width Modulation)의 듀티비(DUTY RATIO)를 구하여 PWM펄스 생성부(15)로 출력시킨다.
그러면 상기 PWM펄스 생성부(15)는 듀티비를 이용하여 일정한 PWM 즉, 고정된 PWM 펄스를 생성하여 게이트신호 발생부(16)로 공급한다.
따라서 게이트신호 발생부(16)는 PWM펄스 생성부(15)에서 공급하는 PWM 펄스를 받아 상기 인버터부(12)의 스위치소자를 도통 또는 차단시켜 3상전압을 비엘디씨 모터(BLDC Motor)로 공급하도록 한다.
이때 사용하는 PWM 스위치 주파수는 고정된 7.8KHz를 사용한다.
그러나 상기에서와 같은 종래기술에 있어서, 고정된 PWM 주파수인 7.8KHz로 압축기를 구동할 경우 도 3의 (a)에 나타난 바와 같이 7.8KHz의 스위칭 소음이 전체 소음에 영향을 미치고 있음을 알 수 있고, 이러한 7.8KHz대역의 소음은 도 3의 (b)(c)에 나타난 전류 파형에서 PWM주파수 대역의 피크전류에 의해 발생함을 알 수 있다. 이와같이 압축기에서 발생하는 소음은 2~5KHz 주파수 대역에 주로 존재한다.
따라서 상기에서와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 고정된 주파수의 전자기 소음원을 랜덤 PWM을 이용하여 넓은 주파수 대역으로 분산시켜 전자기소음을 저감시키도록 한 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의 제어방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 랜덤 PWM을 적용하여 압축기의 구성부품별 편차에 의한 압축기의 공진특성 변화에 의해 발생할 수 있는 감성소음을 저감시키도록 한 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치 및 그의 제어방법을 제공함에 있다.
도 1은 종래 압축기의 구동장치에 대한 블록 구성도.
도 2는 PWM 주파수별 압축기의 소음 특성도.
도 3은 도 1에서, 고정 PWM으로 압축기를 구동할 경우의 소음 FFT(Fast Fourier Transform) 및 전류 FFT를 보여주는 특성도.
도 4는 본 발명 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치에 대한 블록 구성도.
도 5는 랜덤숫자의 발생빈도를 보여주는 분포도.
도 6은 도 4에서, 랜덤 PWM으로 압축기를 구동할 경우의 소음 FFT 및 전류 FFT를 보여주는 특성도.
도 7은 종래 고정 PWM의 운전시간에 따른 감성소음 평가인자인 주파수별 음의 크기, 음의 날카로움 및 음의 변동강도를 나타낸 특성도.
도 8은 본 발명 랜덤 PWM의 운전시간에 따른 주파수별 감성소음 평가인자인 음의 크기, 음의 날카로움 및 음의 변동강도를 나타낸 특성도.
***** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *****
20 : 인버터부 30 : 회전자 위치 및 속도검출부
40 : 비례적분 제어기 50 : PWM펄스 생성부
60 : 게이트신호 발생부 70 : 랜덤변수 발생부
80 : PWM 주파수 결정부 90 : PWM 비교신호 발생부
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 입력되는 직류전압을 3상 전압으로 변환시켜 비엘디씨 모터에 공급하여 저속운전토록 하는 인버터 시스템에 있어서, 전자기소음 및 감성소음을 저감시키기 위한 랜덤 PWM을 발생시키는 랜덤 PWM 주파수 발생수단과, 상기 모터의 현재속도와 지령속도와의 차를 이용하여 현재 PWM의 듀티비를 구하는 비례적분 제어기와, 상기 랜덤 PWM 주파수 발생수단에서 발생하는 랜덤 PWM 주파수와 현재의 PWM 듀티비를 이용하여 새로운 PWM 펄스를 생성하고, 그에따른 신호를 출력하는 PWM 비교신호 발생부를 포함한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치에 대한 블록 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이, 교류전원(AC) 입력시 일정전압을 필요한 각 부에 제공하는 전원부(10)와, 상기 전원부(10)로 부터 전압을 인가받아 입력되는 제어신호에 따라 비엘디씨 모터(BLDC Motor)를 구동하는 인버터부(20)와, 상기 비엘디씨 모터(BLDC Motor)의 회전자 위치를 검출하고, 그에따른 속도를 계산하여 출력하는 회전자 위치및 속도 검출부(30)와, 지령치와 상기 검출부(30)에서 검출한 회전속도의 차에 대해 비례적분하여 PWM의 듀티비를 조절하는 비례적분 제어기(40)와, 랜덤 PWM을 위한 랜덤 숫자를 발생시키는 랜덤 변수 발생부(70)와, 상기에서 발생하는 랜덤 숫자에 의해 PWM 주파수를 결정하여 출력하는 PWM 주파수결정부(80)와, 상기 비례적분기(40)와 PWM주파수 결정부(80)에서 각각 듀티비와 PWM주파수를 받아 PWM주파수의 주기와 도통시간(On time)을 결정하여 출력하는 PWM 비교신호 발생부(90)와, 상기에서 발생된 PWM 주파수의 주기와 도통시간을 이용하여 PWM 펄스를 생성하여 출력하는 PWM펄스 생성부(50)와, 상기에서 생성되는 PWM 펄스에 의해 상기 인버터부(20)의 스위칭소자를 온 또는 오프시키기 위한 게이트신호를 발생시키는 게이트신호 발생부(60)로 구성한다.
이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
일반적인 가전 전기제품의 주요 소음원은 응축기와 증발기의 냉기순환용 팬 및 압축기로 구성되며, 압축기에 의한 소음의 영향도가 가장 크다.
압축기의 소음은 모터의 전자기소음과 모터의 회전시 냉매의 흡입 및 압축에 의한 기구의 진동 및 마찰에 의해 발생하는 기구적 소음으로 구분할 수 있다.
압축기에서 발생하는 소음은 2~5 KHz 주파수 대역에 주로 존재한다. 그러나 인버터에 의해 가변속 운전되는 압축기의 경우 인버터의 전력변환시 PWM에 의한 PWM주파수의 전자기 소음이 부가된다.
가령, 압축기를 고속운전할 경우, 마찰이나 밸브에 의한 기구적인 소음이 커지므로 PWM스위칭에 의한 전자기소음은 상대적으로 작아진다.
그리고 압축기를 저속운전할 경우, 기구적인 소음은 상대적으로 줄어들지만 PWM에 의한 전자기소음은 줄어들지 않으므로 상대적으로 커지게 된다.
따라서 압축기의 기동초기와 냉력이 크게 요구되는 과부하의 경우 이외에는소비전력 및 소음저감을 위하여 운전시간의 대부분은 시스템 효율(EER, Energy Efficieny Ratio)이 높은 저속영역에서 운전하게 된다.
저속운전시 압축기의 전자기소음 저감 및 음질개선은 소음을 결정하는 중요한 요인이 된다.
따라서 본 발명에서는 고정된 PWM 주파수의 전자기 소음원을 랜덤 PWM의 넓은 주파수대역으로 분산시켜 전자기 소음을 저감시키고자 하는데, 도 2에서와 같이 7KHz 이하의 PWM 스위칭은 압축기의 공진특성에 의해 소음이 민감하게 발생하므로 랜덤 PWM을 적용하고자 할 경우 최소주파수는 7 KHz 이상으로 선정하여야 한다.
그리고 고정 PWM의 경우 15KHz 이상으로 PWM 스위칭을 하면 가청소음의 저감이 가능하나 PWM 스위칭손실의 증가에 의해 소비전력이 증대되고, 초기 기동시간이 길어짐에 따라 압축기의 오일급유가 부족하여 실린더의 마모에 의한 압축기의 신뢰성에 영향을 줄 수 있다.
따라서 랜덤 PWM의 최대주파수를 결정할 때에도 압축기의 신뢰성, 인버터 시스템의 하드웨어, 위치검출 및 속도제어 등의 알고리듬 계산시간, EMI, 누설전류 특성등을 고려하여 최대주파수는 11 KHz로 선정한다.
그리고, 랜덤 PWM을 위한 랜덤숫자의 발생은 LCG(Linear Congruential Generator)를 이용한다. 상기 LCG는 계수의 차이에 의해 발생된 랜덤숫자의 분포와 주기를 변화시킬 수 있으나 이전의 랜덤숫자를 사용하여 새로운 숫자를 만들어 내는 것이기 때문에 정확한 랜덤숫자보다는 의사 랜덤숫자(pseudo random number)를 발생하는 방법이다.
LCG는 주로 m,a,b(계수들),yo(랜덤숫자)로 표시되며, 랜덤숫자의 발생은 아래의 수학식(1)로 주어진다.
y(n+1) = [a*y(n)+b](mod m)
상기 수학식1에서, (n+1)번째의 랜덤숫자인 y(n+1)을 구하기 위해서는 (n)번째의 랜덤숫자인 y(n)을 이용하여 a*y(n)+b의 값을 구한 후 구한 값을 m으로 나누어 그 나머지 값을 랜덤숫자로 사용한다.
상기에서 a,b,m의 값에 따라 Liederreiter's LCG, ANSIC's LCG, MAPLE's LCG등의 여러가지 방법이 있다.
가전용 인버터 제품에는 재료비 저감을 위하여 주로 8비트 마이크로 컴퓨터를 사용하기 때문에 이렇게 a,b,m 등의 계수에 의해 최대값이 제한받게 된다. 따라서 본 발명에서는 가장 간단하게 데이터를 처리할 수 있는 Liederreiter's LCG(2^16, 47485, 0,1)을 사용한다.
발생된 랜덤숫자의 중요한 특성은 랜덤숫자의 분포와 반복주기이므로 적용된 LCG가 적절한지 알아보기 위해 랜덤숫자의 주기와 발생된 횟수를 검토해보면 다음과 같다.
도 5는 랜덤 PWM의 주파수를 8-11KHz로 할 경우 주파수 영역별 발생확률 즉, 랜덤숫자의 발생빈도를 나타낸다. 발생된 랜덤숫자의 주기는 16,385로 랜덤 PWM의 평균 스위칭 주파수가 10KHz라면 발생주기는 약 1.63초가 된다. 이는 1Hz 미만의 저주파로서 충분히 주기가 길다고 말할 수 있다.
또한 발생된 랜덤숫자는 30개의 주파수로 분할하였을 때 각 주파수의 분할횟수는 546회로 동일하게 나타나므로 발생된 랜덤숫자가 고르게 분포되어 있음을 알 수 있다.
따라서 AC 교류전원을 전원부(10)에서 받아 인버터부(20)에서 필요로 하는 일정한 전압으로 만들어 공급하여, 상기 인버터부(20)의 6개의 스위치소자가 도통/차단되어 생성되는 3상전압을 비엘디씨 모터(BLDC Motor)로 공급함에 따라 고정자에서 회전자계가 발생하여 회전자가 회전한다.
상기 회전자가 회전함에 따라 압축기에 의해 구동되는 가전 전자제품은 가동된다.
이에따라 회전자 위치및 속도검출부(30)는 상기 비엘디씨 모터(BLDC Motor)의 회전자 위치를 검출하고, 회전자의 회전에 따라 변화하는 자속을 감지하여 모터 속도(ω)를 검출한다.
그러면 비례적분 제어기(40)는 지령속도(ω*)와 회전자 위치및 속도검출부(30)에서 검출한 모터의 현재속도(ω)와의 차를 비례적분하여 PWM(Pulse Width Modulation)의 듀티비(DUTY RATIO)를 구하여 PWM 비교신호 발생부(90)로 제공한다.
이때 랜덤변수 발생부(70)에서는 사용자에 의해 설정되는 랜덤숫자를 PWM주파수 결정부(80)로 제공한다.
이에 상기 PWM 주파수 결정부(80)는 랜덤변수 발생부(70)에서 제공하는 랜덤숫자에 따라 앞에서 선정한 최소주파수와 최대주파수 사이에서 PWM 스위칭 주파수의 주기(T)를 결정하고, 이를 PWM 비교신호 발생부(90)로 출력한다.
따라서 상기 PWM 비교신호 발생부(90)는 상기 비례적분 제어기(40)에서 제공받은 PWM의 듀티비와 PWM 주파수 결정부(80)에서 제공받은 PWM 스위칭 주파수의 주기를 비교하여 PWM 스위칭 주파수의 주기와 도통시간을 결정하여 PWM펄스 생성부(50)로 제공한다.
상기 PWM펄스 생성부(50)는 PWM 스위칭 주파수와 이의 주기 및 도통시간을 이용하여 인버터부(20)의 스위치소자를 제어할 PWM 펄스를 생성하여 게이트신호 발생부(60)로 공급한다.
따라서 게이트신호 발생부(60)는 PWM펄스 생성부(50)에서 공급하는 PWM 펄스를 받아 상기 인버터부(20)의 스위치소자를 도통 또는 차단시켜 3상전압을 비엘디씨 모터(BLDC Motor)로 공급한다.
이와같이 랜덤하게 PWM 펄스를 발생시켜 압축기를 구동할 경우, 도 6의 (a)에서와 같이 소음이 저감됨을 알 수 있다. 즉 고정 PWM로 구동시 압축기의 소음은 도 3의 (a)에서와 같이 X-방향 및 Y-방향 소음은 각각 39.3 dBA, 36.0 dBA이고, 랜덤 PWM로 구동시 압축기의 소음은 도 6의 (a)에서와 같이 37.2 dBA, 35.1 dBA로 X-방향의 소음은 약 2dBA이 저감되었다.
그리고 고정 PWM의 경우 7.8KHz대역 대역의 소음이 도 3의 (b)(c)에서와 같이 피크전류에 의해 발생하였으나 랜덤 PWM의 경우 도 6의 (b)(c)에서와 같이 7-11KHz의 전류로 분산되어 피크전류가 발생하지 않음에 따라 7.8KHz 대역의 소음이 대폭감소하여 전체 소음이 저감됨을 알 수 있다.
아래에 나타낸 표1은 냉장고 정상운전 상태 즉, 모터가 2100[rpm]으로 운전할 경우 고정 PWM 과 랜덤 PWM의 음질지수 평가결과이다.
정상운전시 소음을 녹음하여 무작위로 선출된 평가 대상자를 대상으로 음질지수(SQ, Sound Quality index) 즉, 인간이 느끼는 짜증의 정도를 평가하였다.
일반적으로 음질지수를 평가하는 구성요소는 음의 크기(loudness), 날카로움(sharpness), 변동강도(fluctuation), 거칠기(roughness) 등으로 구분할 수 있으나 거칠기의 경우 무시할만큼 작게 나타났다.
따라서 음질지수(SQ)는 아래의 수학식2에서와 같이 음의크기, 날카로움, 변동강도의 함수로 표시한다. 여기서 음질지수(SQ)의 단위는 UA(Unbiased Annoyance)로 나타낸다.
SQ = -10 + 17*SL + 10*SS + 10*SF
여기서 SL은 음의 크기(loudness)로 음압레벨, 음의 주파수 및 주파수 대역폭에 의해 겨정되며, 1[sone]는 40[dBA], 1[kHz] 순음의 크기를 나타낸다.
SS는 음의 날카로움(sharpness)으로 음의 주파수분포 특성을 나타내며, 음의크기와 주파수에 의해 결정되고 1[acum]은 60[dBA], 1[kHz] 순음의 거칠기를 나타낸다.
SF는 음의 변동강도(fluctuation)로 음압의 시간분포 특성을 나타내며 음압레벨, 음의 주파수, 변조주파수 등에 의해 결정된다. 1[vail]은 60[dBA], 1[kHz] 순음이 4[Hz]로 100% 진폭변조될때의 음의 변동강도를 나타낸다.
상기 표2에 나타난 바와 같이, 랜덤 PWM의 음질지수는 25.5[UA]로 고정 PWM의 32.9[UA]에 비해 작게 나타남을 알 수 있다.
도 7과 도 8은 고정 PWM 및 랜덤 PWM의 운전시간에 따른 주파수별 음의 크기(loudness), 음의 날카로움(sharpness), 음의 변동강도(fluctuation)를 나타낸 것으로, 고정 PWM의 경우 7.8KHz로 스위칭할 경우 랜덤 7-11KHz 대역의 넓은 주파수 대역으로 분산됨으로써, 주파수별 음의 크기, 날카로움, 변동강도와 같은 감성소음도 저감됨을 알 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 압축기를 구동하는 인버터 시스템에 랜덤 PWM을 적용함으로써, 전자기소음을 저감시키고, 감성소음의 음질지수를 개선하여 귀에 거슬리는 소음의 정도를 작게 한 효과가 있다. 그리고 향후 가전 전기제품의 소비전력 저감을 위하여 압축기의 운전속도는 지금보다 더 저속영역으로 확대될 것으로 저속영역에서 압축기의 소음특성을 개선하는데 큰 효과를 얻을 수 있다.

Claims (6)

  1. 입력되는 직류전압을 3상 전압으로 변환시켜 비엘디씨 모터에 공급하여 저속운전토록 하는 인버터 시스템에 있어서, 전자기소음 및 감성소음을 저감시키기 위한 랜덤 PWM을 발생시키는 랜덤 PWM 주파수 발생수단과, 상기 모터의 현재속도와 지령속도와의 차를 이용하여 현재 PWM의 듀티비를 구하는 비례적분 제어기와, 상기 랜덤 PWM 주파수 발생수단에서 발생하는 랜덤 PWM 주파수와 현재의 PWM 듀티비를 이용하여 새로운 PWM 펄스를 생성하고, 그에따른 신호를 출력하는 PWM 비교신호 발생부를 포함한 것을 특징으로 하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기 소음 저감장치.
  2. 제1항에 있어서, 랜덤 PWM 주파수 발생수단은 사용자에 의해 조정된 랜덤 숫자를 발생시키는 랜덤 변수 발생부와, 상기에서 발생하는 랜덤 숫자에 의해 랜덤 PWM의 스위칭 주파수를 결정하여 출력하는 PWM 주파수 결정부를 포함한 것을 특징으로 하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기 소음 저감장치.
  3. 제2항에 있어서, PWM 주파수 결정부는 압축기의 공진특성을 고려하여 랜덤 PWM의 최소주파수를 선정하는 것을 특징으로 하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치.
  4. 제3항에 있어서, 랜덤 PWM의 최소주파수는 7~8KHz로 선정한 것을 특징으로하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치.
  5. 제2항에 있어서, PWM 주파수 결정부는 브러시리스 모터의 특성, 위치감지 알고리듬, EMI, 누설전류 등을 고려하여 랜덤 PWM의 최대주파수를 11KHz로 선정한 것을 특징으로 하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기의 소음 저감장치.
  6. 원하는 랜덤숫자를 발생시키는 제1단계와, 상기에서 발생된 랜덤숫자에 따른 랜덤 PWM의 스위칭 주파수를 결정하는 제2단계와, 지령속도와 현재의 모터속도의 차를 이용하여 PWM의 듀티비를 계산하는 제3단계와, 상기 제2단계에서 결정한 랜덤 PWM의 스위칭 주파수와 제3단계에서 계산한 PWM의 듀티비를 이용하여 새로운 PWM펄스를 생성하여 모터구동을 위한 스위치소자를 제어하는 제4단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 랜덤 PWM을 이용한 압축기 소음 저감장치의 제어방법.
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