KR20010072646A

KR20010072646A - Linear handrail drive

Info

Publication number: KR20010072646A
Application number: KR1020007014858A
Authority: KR
Inventors: 제하우젠클라우스; 스토젠올리버; 탈레르디트마르; 크르세미카엘
Original assignee: 로이드 디. 도이간; 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1999-08-02
Publication date: 2001-07-31
Also published as: DE69927986T2; BR9912799A; TW487674B; EP1107928A2; AU758076B2; WO2000010902A3; WO2000010902A2; AU5333399A; JP2002523320A; JP4500446B2; EP1107928B1; KR100676782B1; CN1151057C; CN1313828A; DE69927986D1; DE19837916A1

Abstract

에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크용 핸드레일 구동체(4)에서, 특징적으로 핸드레일 구동체(4)가 고정형 주 부품(12)과 이동형 제 2부품(14)을 가진 전기적 선형 구동체(4)로 설계된다.In the handrail drive 4 for escalator or moving sidewalk, the handrail drive 4 is characterized in that it is designed as an electrically linear drive 4 having a fixed main part 12 and a movable second part 14. do.

Description

Linear Handrail Drive {LINEAR HANDRAIL DRIVE}

에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크와 같은 승객용 컨베이어의 종래 핸드레일 구동체는 컨베이어의 트레드 구역(conveyor's tread area)을 구동하는 모터에 의해 구동된다. 빈번하게, 난간의 단부 구역에 역동작 휠의 하나가 핸드레일의 구동 휠로서 사용되기도 한다. 다른 일반적인 타입의 구동체는, 예를 들어 미리 정해진 통로를 따라서 핸드레일의 내측부와 접촉하고 그리고 그 구동용으로 대항하여 압압되는 순환식 무한 구동 벨트를 사용하는 것이 있다. 구동 벨트 자체는 구동 풀리를 경유하여 컨베이어의 모터에 의해 구동된다. 또한 트레드 구역 벨트로부터 파워를 수용하는 구동 타입의 것도 알려져 있다.Conventional handrail drives of passenger conveyors, such as escalators or moving sidewalks, are driven by a motor that drives the conveyor's tread area of the conveyor. Frequently, one of the reverse wheels in the end section of the railing is used as the driving wheel of the handrail. Another common type of drive is for example to use a circulating endless drive belt which contacts the inside of the handrail along a predetermined passage and is pressed against it for driving. The drive belt itself is driven by the motor of the conveyor via the drive pulley. It is also known to be of the drive type which receives power from the tread zone belt.

일반적으로, 장길이 파워 전달로(lengthy power transmission paths)는 핸드레일이 불규칙적인 또는 단속적인 이동을 하도록 유도한다. 더우기, 정확한 속도의 트레드 구역으로 핸드레일 속도를 조정하기는 곤란하다. 여기에, 특히 피구동 파워 휠과의 상호작용 마찰로 인하여 발생되는 핸드레일 또는 구동 벨트의 마멸이 증가되는 사실이 더해진다. 이러한 사실은 상당히 빈번하게 일반적인 마멸 부품의대체를 요하고, 여기에 더하여 승객용 컨베이어의 바람직하지 않은 정지 기간과 관련 비용의 소비를 초래하게 된다.In general, lengthy power transmission paths lead the handrail to irregular or intermittent movement. Furthermore, it is difficult to adjust the handrail speed to the correct speed tread zone. This is in addition to the fact that the wear of the handrail or drive belt, which is caused in particular by the interaction friction with the driven power wheel, is increased. This fact requires quite often the replacement of general wear parts, in addition to the undesirable downtime of the passenger conveyor and the consumption of associated costs.

본 발명은 에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크용 선형 핸드레일 구동체에 관한 것이다.The present invention relates to a linear handrail drive for escalators or moving sidewalks.

도1은 핸드레일의 부품이 명료하게 나타나도록 절개된 본 발명에 따르는 핸드레일 구동체의 제 1구조를 부분 절결하여 나타낸 단면도.1 is a cross-sectional view partially showing a first structure of a handrail drive body according to the present invention in which parts of the handrail are cut out clearly;

도2는 제 1구조로 이루어진 선형 구동체의 부품이 일체로 된 핸드레일의 단면도.Fig. 2 is a sectional view of a handrail in which parts of the linear drive body having the first structure are integrated.

도3은 핸드레일 구동체의 제 2구조를 개략적으로 설명하는 도면.3 is a diagram schematically illustrating a second structure of a handrail drive body.

도4는 도3에 따르는 구조를 가진 구동 벨트의 부분의 단면을 설명을 위해 확대하여 나타낸 도면.4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of a drive belt having a structure according to FIG.

본 발명은 핸드레일 구동체에 균일성을 제공하고, 마멸 저하를 발생하는 활용 가능한 핸드레일 구동체를 제작하는 것이다.The present invention provides a handrail drive that can be used to provide uniformity to the handrail drive and generate abrasion deterioration.

본 발명은 핸드레일 구동체를 고정형 주 부품과 이동형 제 2부품을 가진 전기적 선형 구동체로 설계하여 달성되는 것이다.The invention is achieved by designing a handrail drive as an electrically linear drive with a fixed main part and a movable second part.

따라서, 컨베이어의 핸드레일에는, 장길이 파워 전달로와 그 관련 결함 부분이 제거된 자체 구동체가 설치된다. 또한, 구동체의 선형 이동은 예를 들어 구동 휠과 핸드레일 사이에 마멸성 파워 전달로를 소요하지 않고 핸드레일의 순환 이동으로 용이하게 전환되는 것이다. 본원에 사용된 "주 부품"과 "제 2부품"용어는 첫번째 및 두번째 부품을 지칭하는 의도로 사용된 것이며, 예를 들어 여자 시스템(excitation system)과 컨덕터 시스템에서 의도하는 선형 구동체의 특정한 구조에 대한 주요 의미가 있는 것은 아니다.Therefore, the handrail of the conveyor is provided with its own drive body from which the long-length power transmission path and its associated defective portion have been removed. In addition, the linear movement of the drive is easily converted to the circular movement of the handrail, for example, without the wearable power transmission path between the drive wheel and the handrail. As used herein, the terms "main part" and "second part" are used with the intention of referring to the first and second parts, and for example, the specific structure of the linear drive body intended for excitation systems and conductor systems. There is no major meaning for.

다른 구역의 핸드레일의 이동로에 핸드레일 구동체 각각을 배분 배치하는 것은, 특히 장길이 핸드레일 길이를 가진 핸드레일의 균일한 이동을 보장한다.Distributing and distributing each of the handrail drives in the movement path of the handrail in another zone ensures uniform movement of the handrail, especially with a long handrail length.

선형 구동체의 제 2부품은 양호하게, 그 안에 통합설치가 매우 우수하게 핸드레일에 배치된다. 핸드레일의 내측, 특히 예를 들면, 핸드 지지 구역과 대면하는 핸드레일의 구역은, 제 2부품이 설치되기에 적절한 장소이다. 이러한 타입의 핸드레일 구동체에서는, 구동력이 핸드레일에서 직접 발휘되고 그리고 그에 따라서무-마찰력 전달을 원하게 된다. 이상적인 경우에서는 핸드레일 구동에 의해 발생되는 마멸은 없는 것이다.The second part of the linear drive body is preferably arranged on the handrail with very good integration therein. The inside of the handrail, in particular the area of the handrail, for example facing the hand support area, is a suitable place for the second part to be installed. In this type of handrail drive, the driving force is exerted directly on the handrail and thus desires frictionless force transmission. In the ideal case, there would be no wear caused by handrail operation.

다르게는, 제 2부품이 핸드레일과 조합하여 작용하여 구동되는 순환동작 구동 벨트에 배치된다. 그런데, 이러한 타입의 핸드레일 구동체는 구동 벨트로부터 핸드레일로의 마찰력 전달을 필요로하여, 핸드레일 또는 구동 벨트와의 마찰 접촉이 발생하는 구역에서 어느 정도 량의 마모가 있는 것이다. 그런데, 이러한 타입의 구조는 구동 휠과 구동 벨트 또는 핸드레일과의 사이에 변위(變位)에서 마모의 주 원인을 피하는 것이다.Alternatively, the second part is arranged on a cyclically driven drive belt which acts in combination with the handrail and is driven. By the way, this type of handrail drive requires a frictional force transmission from the drive belt to the handrail, so that there is a certain amount of wear in the area where frictional contact with the handrail or drive belt occurs. By the way, this type of construction avoids the main cause of wear in displacement between the drive wheel and the drive belt or handrail.

구동 벨트는 그 이동로를 폐쇄하도록 분할 편향 풀리 위로 안내되는 부분 구역에서 핸드레일과 조합하여 동작하며; 또한 그 전체 길이를 따라서 핸드레일과 평행하게 구동 벨트가 이어지게 놓여져 핸드레일의 역전 휠 둘레로 벨트를 안내할 수도 있는 것이다. 일반적으로, 핸드레일과 조합하여 동작하는 구역에 구동 벨트용으로는, 양호하게 고 마찰 계수를 가진 재료를 선택한다. 구동 벨트가 그 전체 길이를 따라서 핸드레일에 대해 평행하게 이어지는 경우에는, 특정하게 우수한 접착 특성을 가진 재료가 유리하다. 극단적인 경우에서, 접착제는 핸드레일에 구동 벨트를 부착하는데 사용된다.The drive belt operates in combination with the handrail in a partial zone guided over the split deflection pulley to close the driveway; The drive belt may also be placed in parallel with the handrail along its entire length to guide the belt around the reversing wheel of the handrail. In general, for drive belts in regions operating in combination with the handrail, a material with a high coefficient of friction is preferably chosen. If the drive belt runs parallel to the handrail along its entire length, a material with particular good adhesion properties is advantageous. In extreme cases, adhesive is used to attach the drive belt to the handrail.

양호하게, 선형 구동체는 영구자석으로 구성된 여자(勵磁) 시스템을 가진다. 이러한 경우에, 다극성 영구 자석 선형 구동체가 특히 양호하다. 이것은 또한 직류가 공급되는 코일을 가진 여자 시스템, 또는 교류 또는 3상 전류가 공급되는 코일을 가진 여자 시스템 이어야 하며, 여기서 여자 시스템은 예를 들면 시간-가변성자계(磁界)를 생성한다.Preferably, the linear drive body has an excitation system composed of permanent magnets. In this case, the multipolar permanent magnet linear drive is particularly good. It must also be an excitation system with a coil supplied with direct current, or an excitation system with a coil supplied with alternating current or three-phase current, where the excitation system generates, for example, a time-varying magnetic field.

양호하게, 특정한 여자 시스템과 영구 자석은 제 2부품에 설치된다. 제 2부품에 여자 시스템으로 영구 자석을 사용하는 것은 특히 간단하고 공간-절감 문제를 해결하는 결정적인 이점이 있는 것이다. 가동성 제 2부품은 임의 타입의 코일용 파워 서플라이를 필요로 하지 않는다.Preferably, the specific excitation system and the permanent magnet are installed in the second part. The use of permanent magnets as excitation systems for the second part is particularly simple and has the decisive advantage of solving the space-saving problem. The movable second part does not require any type of power supply for the coil.

선형 구동체는 컨덕터 시스템을 가지며, 선형 구동체의 속도는 컨덕터 시스템의 시간-가변성 자계를 제어하는 컨트롤러에 의해 결정된다. 양호하게, 컨덕터 시스템은 고정형 주 부품에 배치된다. 컨덕터 시스템은 권취 코일 코어를 가진 코일을 구비한다. 이들은 박층재로 이루어지고, 양호하게 그 기부의 단부에서 상호 접속된다. 컨덕터 시스템과 여자 시스템의 자계를 통하여 흐르는 전류는 주 및 제 2부품 사이에 상대적인 운동을 발생하는 직접적인 힘을 발생한다.The linear drive has a conductor system, and the speed of the linear drive is determined by a controller that controls the time-varying magnetic field of the conductor system. Preferably, the conductor system is arranged in the stationary main part. The conductor system has a coil with a winding coil core. These consist of a laminate and are preferably interconnected at the ends of their bases. The current flowing through the magnetic field of the conductor system and the excitation system generates a direct force that generates relative motion between the main and second components.

연속성 구동체는 컨덕터 시스템을 통해 흐르는 전류가 여자 시스템의 자계에 대한 그 상관 위치의 함수로서 제어되게 한다. 양호하게 컨트롤러는 에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크의 트레드 구역으로부터의 속도 신호에 대한, 에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크의 트레드 구역에 있는 핸드레일의 동기(同期)를 제어한다. 상기 신호는 예를 들어 센서에 의해 수신되고 그리고 컨트롤러에 릴레이 된다. 매우 정확한 동기 컨트롤은 트레드 구역과 핸드레일 사이에서 상기 방식으로 확립된다. 핸드레일이 구동 벨트에 의해 구동되는 경우에는, 핸드레일의 속도를 검출하는 부가적인 속도 센서가 핸드레일에 대한 구동 벨트의 미끄럼 가능성을 보정할 수 있다. 컨트롤러는 대응 센서 데이터를 평가하여 선형 구동체용 컨트롤 데이터로이들을 변형시킨다.The continuity driver allows the current flowing through the conductor system to be controlled as a function of its correlation position with respect to the magnetic field of the excitation system. Preferably the controller controls the synchronization of the handrail in the tread section of the escalator or moving sidewalk to the speed signal from the tread section of the escalator or moving sidewalk. The signal is for example received by a sensor and relayed to a controller. Highly accurate synchronous control is established in this way between the tread section and the handrail. If the handrail is driven by a drive belt, an additional speed sensor that detects the speed of the handrail can correct the possibility of slipping of the drive belt relative to the handrail. The controller evaluates the corresponding sensor data and transforms them into control data for the linear drive.

부가로, 제 2부품과 대면하는 주 부품의 표면 또는 주 부품과 대면하는 제 2부품의 표면에 마찰-감소 코팅을 행하는 것이 양호하다. 제 2디바이스가 핸드레일에 합체되는 경우에는, 핸드레일의 내측에 유용한 비마찰 층 및 제 2디바이스를 위치설정한다..In addition, it is preferable to perform a friction-reducing coating on the surface of the main part facing the second part or on the surface of the second part facing the main part. When the second device is incorporated into the handrail, the useful non-friction layer and the second device are positioned inside the handrail.

양호하게, 그 하나가 제 2부품의 일 측에 배치되고 그리고 다른 하나가 제 2부품의 타 측에 배치되는 2개 주 부품을 설치한다. 2개 주 부품 사이에 제 2부품을 배치하는 샌드위치 배열로 이루어진 경우에는, 제 2부품의 단거리 길이에서 대형 구동력을 창출할 수가 있는 것이다. 2개 주 부품이 서로 분리되는 부품으로 구조되거나 또는 이들이 요크 브릿지에 접속되는 구조로 되거나, 또는 이들이 일 피스로 구조될 수 있다.Preferably, two main parts are installed, one of which is disposed on one side of the second part and the other of which is disposed on the other side of the second part. In the case of a sandwich arrangement in which the second part is disposed between the two main parts, a large driving force can be generated in the short distance length of the second part. The two main parts may be constructed as parts that are separated from each other, or they may be connected to the yoke bridge, or they may be constructed in one piece.

제 2부품에, 기본적으로 주 부품과 제 2부품과의 사이에 거리를 일정하게 유지하는 디바이스를 장착하는 것이 양호하다. 주 부품과 제 2부품 사이에 거리 또는 공기 틈은, 선형 구동체가 발생할 수 있는 구동력에 영향을 미친다. 이러한 경우에, 상기 디바이스는 핸드레일의 단속적인 동작으로 차례로 유도되는 임의적 불안정성을 기본적으로 제거하는데 양호한 것이다. 이것은 보다 높은 정도로 선형 구동체의 구동력을 형성하고 그리고 비용 절감을 제공하는 소형 크기에 선형 구동체 설계를 가능하게 한다.It is preferable to equip the second part with a device which basically maintains a constant distance between the main part and the second part. The distance or air gap between the main part and the second part affects the driving force that the linear drive body can generate. In this case, the device is good at essentially eliminating any instability which in turn leads to the intermittent operation of the handrail. This enables the linear drive design to be compact in size, providing a higher degree of driving force and providing cost savings.

전기적 선형 구동체의 특별한 특징은 핸드레일 구동체로서 사용하기에 특히 적합한 신장형 구조인 것이다. 전기적 선형 구동체는 종래 핸드레일 구동체에서흔하게 발생하는 일반적인 공간 문제를 발생하지 않는다. 전기적 선형 구동체는 지나치게 주의를 끌지 않는 글래스 난간의 가시 구역에 설치될 수도 있다. 일반적으로, 전기적 선형 구동체는, 핸드레일 통로를 따르는 대부분의 다양한 구역에, 예를 들어 승객이 파지하는 핸드레일 구역에, 또는 핸드레일의 귀환 구역에, 또는 역전 구역(reversing areas)에, 설치된다.A special feature of the electrically linear drive is its elongated structure, which is particularly suitable for use as a handrail drive. The electrically linear drive does not suffer from the general space problems commonly encountered in conventional handrail drives. The electrically linear drive may be installed in the visible area of the glass railing that is not overly attentionless. In general, the electric linear drive is installed in most of the various areas along the handrail passage, for example in the handrail area held by the passenger, or in the return area of the handrail, or in reversing areas. do.

본 발명은 또한, 본 발명에 따르는 선형 핸드레일 구동체용 제 2부품이 장치되는 핸드레일과 같이, 본 발명에 따르는 핸드레일 구동체를 구비하는 에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크에도 관한 것이다.The invention also relates to an escalator or moving sidewalk having a handrail drive body according to the invention, such as a handrail equipped with a second component for a linear handrail drive body according to the invention.

도1은 핸드레일(2)과 핸드레일 구동체(4)를 나타내는 도면이다. 도2에 나타낸 바와 같이, 핸드레일의 단면은 기본적으로 C형상이며, 핸드레일 구역(6)은 평탄하게 이루어져 있고, 그리고 양측이 이어지는 절곡 모서리 구역(8, 10)은 설명 않는 핸드레일 안내부를 거머 쥐는데 사용된다. 도1은 하방향으로 대면된 그 핸드 지지 구역(6)을 가진 핸드레일을 나타내며 그리고 뷰어에 접근하는 절곡 모서리 구역(8)의 부품은 설명을 목적으로 명료하게 절결하여 나타내어져 있다.1 shows a handrail 2 and a handrail drive 4. As shown in Fig. 2, the cross section of the handrail is basically C-shaped, the handrail section 6 is flat, and the bent corner sections 8 and 10, which are connected to both sides, pass through the handrail guide, which is not described. Used to hold Fig. 1 shows a handrail with its hand support section 6 facing downwards and the parts of the bent corner section 8 approaching the viewer are clearly cut out for illustrative purposes.

상기 구조의 핸드레일 구동체(4)는 핸드레일과 일 피스로 형성되는 고정형 주 부품(12)과 가동형 제 1부품(14)을 가진 선형 구동체(4)이다. 제 2부품은 기본적으로 N극과 S극이 핸드레일(2)의 길이방향으로 개별적으로 상방향으로 배치되고 그리고 핸드레일(2)의 내측(20)의 표면 밑에 상당히 근접하게 번갈아 배치된, 고 등급 자석재로 제조된 영구자석(16, 18)으로 구성된다. 가능한, 다량의 영구 자석(16, 18)이 제공되고 그리고 이들은 핸드레일의 길이방향으로 서로 근접하게 잇따라 배치된다. 영구자석(16, 18)이 많고 작을수록 그리고 이들이 서로 잇따라서 더 근접하게 있을 수록, 선형 구동체(4)의 구동 특성이 더 원할하고 더 균일하게 된다. 핸드레일(2)의 횡단 방향으로, 이들은 기본적으로 내측부(20)의 전체 폭을 횡단하여 연장된다. 그 길이는 핸드레일(2)의 길이방향으로 최대이어서, 영구자석(16, 18)의 경성 재료가 핸드레일(2)의 가요성에 영향을 미치지 않는다.The handrail drive 4 of the above structure is a linear drive 4 having a stationary main part 12 and a movable first part 14 formed of a handrail and one piece. In the second part, the N and S poles are basically arranged separately in the longitudinal direction of the handrail 2 and alternately arranged substantially closely below the surface of the inner side 20 of the handrail 2. It consists of permanent magnets 16 and 18 made of grade magnet material. As much as possible, a large number of permanent magnets 16 and 18 are provided and they are arranged one after the other in close proximity to one another in the longitudinal direction of the handrail. The more and smaller the permanent magnets 16 and 18 and the closer they are next to each other, the smoother and more uniform the drive characteristics of the linear drive body 4 become. In the transverse direction of the handrail 2, they basically extend across the entire width of the inner part 20. Its length is maximum in the longitudinal direction of the handrail 2 so that the hard materials of the permanent magnets 16 and 18 do not affect the flexibility of the handrail 2.

에스컬레이터 또는 무빙 사이드워크에서, 주 부품(12)은 고정성이고 프레임에 부착된다. 주 부품(12)은 권취 코일로 이루어진 전자석을 형성하는 각각의 티쓰(22, 24)가 설치된 장길이 빗모양 요소 이다. 주 부품(12)의 폭은 양호하게 핸드레일(2)의 2개 절곡 모서리 구역(8, 10) 사이에 개방 구역의 폭보다 어느 정도 작은 치수이다. 이러한 방식에서는, 내측 면이 핸드레일(2)용 구동력을 발생하는데 최적하게 사용될 수 있다. 절곡 모서리 구역(8, 10)과 함께하는 주 부품(12)의측면은 측면 방향으로 핸드레일(2)을 안내하는데 사용된다. 코일 권취부를 지지하는 주 부품의 몸체는 용이하게 재자성화 되는 연성 금속으로 구성되고 그리고 각각의 판 금속으로 이루어진 박층 구조를 구비한다. 주 부품의 몸체의 기부(6)는 완전한 고형체이다.In an escalator or moving sidewalk, the main part 12 is stationary and attached to the frame. The main part 12 is a long-length comb element in which the respective teeth 22, 24, which form an electromagnet made of a winding coil, are installed. The width of the main part 12 is preferably a dimension that is somewhat smaller than the width of the open zone between the two bent corner zones 8, 10 of the handrail 2. In this way, the inner side can be optimally used to generate the driving force for the handrail 2. The side of the main part 12 together with the bent corner regions 8, 10 is used to guide the handrail 2 in the lateral direction. The body of the main part supporting the coil windings is composed of a soft metal that is easily re-magnetized and has a thin layered structure of each plate metal. The base 6 of the body of the main part is a complete solid.

고정형 주 부품(12)은 도시된 바와 같이 직선적으로 에스컬레이터에 부착되거나 또는 핸드레일(2)의 직선 영역에 무빙 사이드워크에 부착된다. 그리고, 핸드레일(2)은 예를 들어 가역 영역에 경우에서와 같이 직선적이지 않으면서 원호부를 따라 이어지는 영역용으로 굽힘 형태로 제공된다.The fixed main part 12 is attached to the escalator linearly as shown or to the moving sidewalk in the straight region of the handrail 2. Then, the handrail 2 is provided in a bent form for the region extending along the arc, for example in the reversible region and not linearly as in the case.

주 부품(12)에는 핸드레일의 내측과 대면하는 표면에 마찰-감소 코팅부가 설치된다. 도2에서 볼 수 있는 바와 같이, 마찰 감소 코팅부도 영구 자석(16) 위에 핸드레일(2)의 내측(20)에 설치되어, 제 2부품(14)에 핸드레일(2)이 주 부품(12)에 대한 저 마찰로 이동할 수 있다. 가능한 핸드레일(2)에 매립된 영구 자석의 깊이와 마찬가지로 2개 마찰 감소 코팅부의 두께도 제 2부품(14)의 영구 자석(16, 18)과 주 부분의 티쓰(22, 24) 사이에 틈을 결정한다. 선형 핸드레일 구동체(4)의 구동력은 기본적으로 틈의 크기에 종속된다. 그 전체 길이를 따라서 주 부품(12)에 대항하여 핸드레일(2)이 유지되도록, 디바이스(설명 않음)가 주 부품(12)에 대항하여 핸드레일(2)을 유지하게 제공된다. 따라서, 공회전 롤러(idle running rollers)가 예를 들어 핸드 지지 구역(6)에 대항하여 압압되어 주 부품(12)으로부터 핸드레일(2)이 이격지는 동작을 방지하기 위해 설치된다. 상기 구조에 따라서, 이러한 디바이스는 미리 정해진 폭의 공기 틈이 핸드레일(2)과 주 부품(12) 사이에서 유지되도록 설치된다.The main part 12 is provided with a friction-reducing coating on the surface facing the inside of the handrail. As can be seen in FIG. 2, the friction reducing coating is also installed on the inner side 20 of the handrail 2 over the permanent magnet 16 so that the handrail 2 is attached to the second part 14 and the main part 12. It can move with low friction against). As with the depth of the permanent magnets embedded in the handrail 2, as possible, the thickness of the two friction reducing coatings is also the gap between the permanent magnets 16, 18 of the second part 14 and the teeth 22, 24 of the main part. Determine. The driving force of the linear handrail drive 4 is basically dependent on the size of the gap. A device (not described) is provided to hold the handrail 2 against the main part 12 so that the handrail 2 is held against the main part 12 along its entire length. Accordingly, idle running rollers are installed to prevent the movement of the handrail 2 away from the main part 12, for example by pressing against the hand support region 6. According to the structure, such a device is installed such that an air gap of a predetermined width is maintained between the handrail 2 and the main part 12.

도3과 도4를 참고로, 본 발명의 핸드레일 구동체(4)의 다른 구조를 이하에 설명한다. 도3과 도4에서, 도1과 도2에 대응하는 부분에는 동일한 도면번호를 부여하였다. 도1 및 도2와 관련하여 설명된 동일 부분은 기본적으로 상기 부분에 적용되는 것이다. 따라서, 도3에 핸드레일(2)은 핸드 지지 구역(6)과 내측부(20)가 있는 것이다. 도1과 도2에 도시된 굽힘 모서리 구역(8, 10)은 명료한 설명을 위해서 그 도시를 하지 않았다. 순환동작 구동 벨트(30)는 핸드레일(2)의 내측부에서 동작하고 그리고 선형 핸드레일 구동체(4)의 제 2부품(14)을 형성한다. 도4는 영구 자석(16, 18)이 상기 벨트에 매립된 것을 나타낸 도면이다. 구동 벨트(30)는 2개 아이들 편향 롤러(32, 34) 둘레에서 동작하고 그리고 도3에 도시된 그 하부 내측 구역은 고정형 주 부품(12)과 조합하여 동작한다. 구동 벨트(30)의 내측부(20)에는 양호하게 주 부품(12)의 반대측 표면에 마찰-감소 코팅부와 함께하여 저 마찰 손실을 보장하는 마찰-감소 코팅부가 제공된다. 구동 벨트(30)는 양호하게 고정형 주 부품(12)과 관련하여 옆통로로 이탈하지 않도록 설명않은 측면 안내 디바이스에 의한 안내를 받게 된다. 또한, 디바이스는 고정형 주 부품(12)에 대항하여 구동 벨트(30)를 유지하거나 또는 그 사이에 일정한 공기 틈을 유지하도록 설치된다.3 and 4, another structure of the handrail drive member 4 of the present invention will be described below. In Fig. 3 and Fig. 4, parts corresponding to Figs. 1 and 2 are given the same reference numerals. The same parts described in connection with Figs. 1 and 2 basically apply to the parts. Thus, the handrail 2 in FIG. 3 has a hand support region 6 and an inner part 20. The bent edge regions 8, 10 shown in Figs. 1 and 2 are not shown for clarity. The circular motion drive belt 30 operates on the inner side of the handrail 2 and forms the second part 14 of the linear handrail drive 4. 4 shows that permanent magnets 16 and 18 are embedded in the belt. The drive belt 30 operates around two idle deflection rollers 32, 34 and its lower inner zone shown in FIG. 3 operates in combination with the stationary main part 12. The inner part 20 of the drive belt 30 is preferably provided with a friction-reducing coating on the opposite surface of the main part 12 together with the friction-reducing coating to ensure low frictional losses. The drive belt 30 is preferably guided by an unexplained side guide device so as not to deviate into the lateral passage with respect to the stationary main part 12. The device is also installed to hold the drive belt 30 against the stationary main part 12 or to maintain a constant air gap therebetween.

핸드레일(2)의 내측에서 작용하여 구동되는 구동 벨트(30)의 외측부는 양호하게, 상대적으로 높은 마찰 계수를 가지어서, 핸드레일(2)의 내측부(20)에서 구동 벨트의 임의적인 미끄러짐이 방지되고 따라서, 그 마멸이 어느정도 증가하게 된다. 또한, 도시된 구조는 핸드레일(2)의 내측(20)에 대항하여 구동 벨트(30)를 압압하는 구동 벨트(30)의 내측부에 압력 롤러(36, 38, 40)를 구비한다. 이러한 사실은 또한 핸드레일(2)과 구동 벨트(30)와의 사이에 마찰 효과를 증가시킨다.The outer side of the drive belt 30 which acts on the inside of the handrail 2 and is driven preferably has a relatively high coefficient of friction, so that any slippage of the drive belt at the inner side 20 of the handrail 2 is prevented. Is prevented and thus the wear is increased to some extent. The illustrated structure also includes pressure rollers 36, 38, 40 on the inner side of the drive belt 30, which presses the drive belt 30 against the inner side 20 of the handrail 2. This fact also increases the friction effect between the handrail 2 and the drive belt 30.

구동 벨트(30)는 그 강도를 증가시키기 위해 길이방향으로 보강 직물 또는 보강 스트랜드를 설치할 수 있는 핸드레일과 같은 예를 들면 플라스틱재의 가요성 재료로 제조된다.The drive belt 30 is made of a flexible material, for example plastic, such as a handrail, which can install reinforcing fabric or reinforcing strands in the longitudinal direction to increase its strength.

선형 핸드레일 구동체(4)의 구동력을 증가시키기 위해서, 고정형 주 부품(12)에는 기본적으로 대칭형 거울모양으로 핸드레일(2) 또는 구동 벨트(14)에 제 2고정형 주 부품이 제공된다. 이러한 방식에서는, 구동력이 동일 길이의 선형 핸드레일 구동체(4)의 배(double)가 된다. 도3에 도시된 압력 롤러에 더하여, 또는 택일적으로, 압력 롤러가 핸드레일(2)의 핸드 지지 구역(6)에 작용하도록 제공되고 그리고 구동 벨트(30)에 대항하여 압압된다.In order to increase the driving force of the linear handrail drive 4, the stationary main part 12 is basically provided with a second stationary main part in the handrail 2 or the drive belt 14 in a symmetrical mirror shape. In this manner, the driving force is double of the linear handrail drive body 4 of the same length. In addition to, or alternatively to, the pressure roller shown in FIG. 3, a pressure roller is provided to act on the hand support region 6 of the handrail 2 and is pressed against the drive belt 30.

도4에 길이방향 단면은 선형 핸드레일 구동체(4)의 제 2부품(14)을 형성하는 구동 벨트(30)에 영구 자석(16, 18)을 나타낸다. 영구 자석(16, 18)의 N 및 S는 그 북극과 남극을 지칭한다. 제 2부품(14)의 길이방향으로 영구 자석(16, 18)을 번갈아 배치하였다.The longitudinal cross section in FIG. 4 shows the permanent magnets 16, 18 in the drive belt 30 forming the second part 14 of the linear handrail drive 4. N and S of the permanent magnets 16 and 18 refer to its north and south poles. The permanent magnets 16 and 18 were alternately arranged in the longitudinal direction of the second part 14.

Claims

In handrail drive 4 for escalator or moving sidewalk, the handrail drive 4 is designed as an electrically linear drive 4 having a fixed main part 12 and a movable second part 14. Handrail driving body characterized in that.

2. Handrail drive according to claim 1, characterized in that the second component (14) is arranged on the handrail (2).

3. Handrail drive according to claim 2, characterized in that the second part (14) is arranged in the inner part (20) of the handrail (2) facing the hand support zone (6).

2. Handrail drive according to claim 1, characterized in that the second component (14) is arranged on a cyclically actuated drive belt (30) operating in combination with the handrail (2) to drive it.

Handrail drive according to any of the preceding claims, characterized in that the linear drive body (4) contains an excitation system which forms a permanent magnet (16; 18).

6. Handrail drive according to claim 5, characterized in that the permanent magnet (16; 18) is arranged on the second component (14).

7. The linear driver 4 according to claim 1, characterized in that the linear drive body 4 comprises a conductor system in which the speed of the linear drive is controlled by a controller which governs the time-varying current flow in the conductor system. Handrail drive body.

8. Hand according to any one of the preceding claims, characterized in that the controller controls the synchronization between the handrail 2 and the tread section of the escalator or moving sidewalk as a function of its speed signal. Rail drive.

9. Handrail drive according to any one of the preceding claims, characterized in that a friction-reducing coating is provided on the surface of the main part (12) facing the second part (14).

10. Handrail drive according to any of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing coating is provided on the surface of the second part (14) facing the main part (12).

The two main parts 12 are provided, one of which is arranged on one side of the second part 14 and the other part of the second part 14. Handrail driving body, characterized in that disposed on the other side.

12. The device according to any one of the preceding claims, wherein the second component (14) is basically provided with a device for maintaining a constant gap between the main component (12) and the second component (14). Handrail drive, characterized in that.

An escalator or moving sidewalk, characterized in that it is equipped with a handrail drive (14) as claimed in any one of the preceding claims.

The linear handrail drive as claimed in claim 1.

A handrail (2), characterized in that a second part (14) for (4) is provided.