DE19837916A1

DE19837916A1 - Linear handrail drive

Info

Publication number: DE19837916A1
Application number: DE19837916A
Authority: DE
Inventors: Klaus Seehausen; Oliver Stoexen; Dietmar Thaler; Michael Kruse
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1998-08-20
Filing date: 1998-08-20
Publication date: 2000-03-02
Also published as: EP1107928A2; KR20010072646A; EP1107928B1; AU5333399A; KR100676782B1; AU758076B2; WO2000010902A3; DE69927986T2; JP2002523320A; CN1313828A; TW487674B; CN1151057C; JP4500446B2; DE69927986D1; WO2000010902A2; BR9912799A

Abstract

A handrail drive (4) for an escalator or a moving sidewalk, characterized in that the handrail drive (4) is designed as an electrical linear drive (4) with a stationary primary part (12) and a moveable secondary part (14).

Description

Die Erfindung betrifft einen Handlaufantrieb für eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig.The invention relates to a handrail drive for an escalator or a moving walk.

Konventionelle Handlaufantriebe für Personenbeförderer wie Fahrtreppe oder Fahrsteig werden von dem Antriebsmotor für den Trittflächenbereich des Beförderers mit angetrieben. Häufig dient eines der Umkehrräder an den Balustradenendbereichen als Antriebsrad des Handlaufs. Eine andere gängige Antriebsart verwendet ein umlaufendes Endlos-Antriebsband, das über eine gewisse Strecke beispielsweise an der Innenseite des Handlaufs anliegt und gegen diesen gepreßt wird, um ihn anzutreiben. Das Antriebsband selbst wird über eine Antriebsrolle von dem Antrieb des Beförderers angetrieben. Desweiteren sind Antriebsarten bekannt, die ihren Antrieb aus dem Trittflächenband abnehmen.Conventional handrail drives for passenger conveyors such as escalators or moving walk from the drive motor for the The carrier's tread area is also driven. Often one serves the reversing wheels on the balustrade end areas as the drive wheel of the Handrail. Another common type of drive uses a rotating one Endless drive belt that, for example, over a certain distance lies against the inside of the handrail and is pressed against it to drive him. The drive belt itself is driven by a drive roller driven by the drive of the carrier. Furthermore are Types of drive known that drive from the tread band lose weight.

Die langen Kraftübertragungswege führen häufig zu einer ungleichmäßigen Fortbewegung des Handlaufs bzw. zu einer ruckartigen Fortbewegung des Handlaufs. Außerdem ist die Geschwindigkeit des Handlaufs nur schwierig exakt auf die Geschwindigkeit des Trittflächenbereichs einzustellen. Dazu kommt der erhöhte Verschleiß an dem Handlauf oder dem Antriebsband insbesondere durch das reibungsmäßige Zusammenwirken mit dem angetriebenen Antriebsrad. Das erfordert den relativ häufigen Austausch von typischen Verschleißteilen und führt neben den damit verbundenen Kosten für die Wartung zu unerwünschten Ausfallzeiten des Personenbeförderers.The long power transmission paths often lead to one irregular movement of the handrail or to a jerky Movement of the handrail. In addition, the speed of the Handrail difficult to match the speed of the Adjust tread area. Added to this is the increased wear the handrail or the drive belt in particular by the frictional interaction with the driven drive wheel. This requires the relatively frequent exchange of typical ones Wearing parts and leads in addition to the associated costs for the Maintenance for undesired downtime of the passenger carrier.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Handlaufantrieb bereitzustellen, der einen gleichmäßigen Antrieb des Handlaufs bewirkt und weniger Verschleiß verursacht. It is the object of the present invention to provide a handrail drive to provide a smooth drive of the handrail and causes less wear.

Gemäß der Erfindung wird das dadurch erreicht, daß der Handlaufantrieb als elektrischer Linearantrieb mit einem stationären Primärteil und einem bewegbaren Sekundärteil ausgebildet ist.According to the invention this is achieved in that the Handrail drive as an electric linear drive with a stationary one Primary part and a movable secondary part is formed.

Somit ist für den Handlauf eines Beförderers ein eigener Antrieb vorgesehen, was die langen Kraftübertragungswege und die damit verbundenen Nachteile eliminiert. Außerdem kann die Linearbewegung des Linearantriebs unproblematisch in die umlaufende Bewegung- des Handlaufs umgesetzt werden, ohne den verschleißintensiven Kraftübertragungsweg zwischen einem Antriebsrad und beispielsweise dem Handlauf zu erfordern. Die Begriffe "Primärteil" und "Sekundärteil" werden im Zusammenhang mit der Erfindung im Sinne von erstes Teil und zweites Teil verwendet und haben keinen Bedeutungsinhalt hinsichtlich des speziellen Aufbaus des Linearantriebs, beispielsweise im Sinne von Erregersystem und Leitersystem.This means that a handrail for a carrier has its own drive provided what the long power transmission paths and thus associated disadvantages eliminated. In addition, the linear movement of the linear drive into the rotating movement without any problems Handrail can be implemented without the wear-intensive Power transmission path between a drive wheel and, for example to require the handrail. The terms "primary part" and “Secondary part” are used in the context of the invention used by first part and second part and have none Meaning with regard to the special structure of the linear drive, for example in the sense of the excitation system and the conductor system.

Eine verteilte Anordnung von mehreren derartigen Handlaufantrieben an verschiedenen Stellen des Bewegungswegs des Handlaufs kann, insbesondere bei großen Längen des Handlaufs, eine gleichmäßige Bewegung des Handlaufs sicherstellen.A distributed arrangement of several such handrail drives different parts of the movement path of the handrail, even with long handrail lengths Ensure movement of the handrail.

Vorzugsweise ist das Sekundärteil des Linearantriebs an dem Handlauf vorgesehen und ist besonders bevorzugt in diesen integriert. Dabei ist besonders die Innenseite des Handlaufs, d. h. der Bereich des Handlaufs, der dem Handauflagebereich entgegengesetzt ist, ein geeigneter Ort für die Anbringung des Sekundärteils. Bei dieser Art des Antriebs des Handlaufs werden die Antriebskräfte direkt am Handlauf erzeugt, so daß keine Kraftübertragung auf den Handlauf durch Reibung erforderlich ist. So kommt es im Idealfall zu keinerlei Verschleiß, der durch das Antreiben des Handlaufs hervorgerufen wird.The secondary part of the linear drive is preferably on the handrail provided and is particularly preferably integrated into this. It is especially the inside of the handrail, d. H. the area of Handrail, which is opposite to the hand rest area suitable place for the attachment of the secondary part. With this type of The handrail is driven directly by the handrail generated so that no power transmission to the handrail due to friction is required. Ideally, there is no wear is caused by driving the handrail.

Das Sekundärteil kann alternativ an einem umlaufenden Antriebsband vorgesehen sein, welches mit dem Handlauf zusammenwirkt, um diesen anzutreiben. Diese Art des Handlaufantriebs erfordert zwar die reibungsmäßige Kraftübertragung von dem Antriebsband auf den Handlauf und führt dadurch zu einem gewissen Verschleiß im Bereich dieses reibungsmäßigen Eingriffs an dem Handlauf bzw. dem Antriebsband. Die primäre Verschleißquelle am Übergang zwischen Antriebsrad und Antriebsband bzw. Handlauf ist jedoch bei dieser Art der Ausbildung vermieden.The secondary part can alternatively on a rotating drive belt be provided, which cooperates with the handrail to this to drive. This type of handrail drive does require frictional power transmission from the drive belt to the Handrail and thereby leads to a certain wear in the area this frictional intervention on the handrail or Drive belt. The primary source of wear at the transition between Drive wheel and drive belt or handrail is, however, with this type avoided training.

Das Antriebsband wirkt mit dem Handlauf entweder in einem Teilbereich zusammen und ist um separate Umlenkrollen geführt, um den Bewegungsweg des Antriebsbands zu schließen. Es ist jedoch auch möglich, das Antriebsband auf der ganzen Länge des Handlaufs parallel zu diesem laufen zu lassen und mit um die Umkehrräder des Handlaufs zu führen. Generell ist es günstig, für das Material des Antriebsbands in dem Bereich, in dem es mit dem Handlauf zusammenwirkt, ein Material mit einem hohen Reibungskoeffizienten zu wählen. In den Fällen, wo das Antriebsband über die gesamte Länge des Handlaufs zu diesem parallel verläuft, kann ein Material mit besonders guten Hafteigenschaften vorteilhaft sein. Im Extremfall ist das Antriebsband mit dem Handlauf beispielsweise durch Kleben verbunden.The drive belt works with the handrail either in one Section together and is guided around separate pulleys to close the movement path of the drive belt. However, it is also possible to run the drive belt parallel along the entire length of the handrail to run to this and with around the reversing wheels of the handrail respectively. Generally, it is convenient for the material of the drive belt in the area where it interacts with the handrail, a material to choose with a high coefficient of friction. In cases where the drive belt along the entire length of the handrail runs parallel, a material with particularly good Adhesive properties can be beneficial. In the extreme case, the drive belt connected to the handrail, for example by gluing.

Vorzugsweise hat der Linearantrieb ein mit Permanentmagneten gebildetes Erregersystem. Dabei ist ein vielpoliger Permanentmagnet- Linearantrieb besonders bevorzugt. Es kann sich auch um ein Erregersystem mit durch Gleichstrom gespeisten Spulen oder ein Erregersystem mit durch Wechselstrom gespeisten Spulen oder drehstromgespeisten Spulen handeln, wobei von dem Erregersystem beispielsweise ein sich zeitlich änderndes Magnetfeld erzeugt wird.The linear drive preferably has one with permanent magnets formed pathogen system. A multi-pole permanent magnet Linear drive particularly preferred. It can also be a Excitation system with coils powered by direct current or a Excitation system with coils or three-phase-powered coils act, being from the excitation system for example, a magnetic field that changes over time is generated.

Vorzugsweise ist das Erregersystem und sind insbesondere die Permanentmagnete am Sekundärteil vorgesehen. Die Verwendung von Permanentmagneten als Erregersystem im Sekundärteil hat den entscheidenden Vorteil, eine besonders einfache und platzsparende Lösung zu offerieren. Insbesondere ist eine Stromversorgung für irgendwelche Spulen in dem bewegbaren Sekundärteil nicht erforderlich. The excitation system is preferred and in particular is the Permanent magnets are provided on the secondary part. The use of Permanent magnet as the excitation system in the secondary section has the decisive advantage, a particularly simple and space-saving To offer a solution. In particular, a power supply for any coils in the movable secondary part are not required.

Vorzugsweise weist der Linearantrieb ein Leitersystem auf, wobei die Geschwindigkeit des Linearantriebs von einer Steuereinrichtung steuerbar ist, die ein zeitlich veränderbares Magnetfeld des Leitersystems steuert. Das Leitersystem ist vorzugsweise an dem stationären Primärteil angebracht. Es kann sich bei dem Leitersystem um mit Spulen bewickelte Spulenkerne handeln. Diese können aus einem geblechten Material bestehen und sind vorzugsweise an ihrem Basisende miteinander verbunden. Der Stromfluß durch das Leitersystem erzeugt mit dem Magnetfeld des Erregersystems eine gerichtete Kraft, die eine Relativbewegung zwischen Primär- und Sekundärteil bewirkt.The linear drive preferably has a conductor system, the Speed of the linear drive can be controlled by a control device is that controls a time-variable magnetic field of the conductor system. The conductor system is preferably on the stationary primary part appropriate. The conductor system can have coils act wound coil cores. These can be made from a sheet metal Material exist and are preferably at their base end connected with each other. The current flow through the conductor system creates with the magnetic field of the excitation system a directed force, the one Relative movement between primary and secondary part causes.

Ein kontinuierlicher Antrieb wird erzeugt, indem der Stromfluß durch das Leitersystem abhängig von seiner Relativlage zu dem Magnetfeld des Erregersystems gesteuert wird. Über diese Steuerung läßt sich die Geschwindigkeit des Linearantriebs steuern. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung den Gleichlauf des Handlaufs mit dem Trittflächenbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs ansprechend auf Geschwindigkeitssignale von dem Trittflächenbereich der Fahrtreppe oder des Fahrsteigs. Diese Signale werden beispielsweise von einem Sensor aufgenommen und an die Steuereinrichtung weitergegeben. Auf diese Art läßt sich eine sehr präzise Gleichlaufsteuerung zwischen dem Trittflächenbereich und dem Handlauf einstellen. Ein zusätzlicher Geschwindigkeitssensor, der die Geschwindigkeit des Handlaufs erfaßt, kann im Fall des Antreibens des Handlaufs über das Antriebsband ein eventuelles Durchrutschen des Antriebsbands gegenüber dem Handlauf kompensieren. Die entsprechenden Sensordaten werden von der Steuereinrichtung ausgewertet und in Steuerdaten für den Linearantrieb umgesetzt werden.A continuous drive is created by the current flow through the conductor system depending on its relative position to the magnetic field of the Excitation system is controlled. With this control the Control the speed of the linear drive. Preferably controls the Control device the synchronization of the handrail with the Appealing area of the escalator or moving walk Speed signals from the tread area of the escalator or the moving walk. These signals are, for example, from a Sensor picked up and passed on to the control device. On this type can be a very precise synchronization control between the Adjust the tread area and the handrail. An additional one Speed sensor that detects the speed of the handrail, can be in the case of driving the handrail via the drive belt possible slippage of the drive belt against the handrail compensate. The corresponding sensor data are from the Control device evaluated and in control data for the linear drive be implemented.

Vorzugsweise ist die zu dem Sekundärteil gerichtete Fläche des Primärteils und/oder die zu dem Primärteil gerichtete Fläche des Sekundärteils mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen. Das kann im Fall der in den Handlauf integrierten Sekundäreinrichtung durch die Anordnung der Sekundäreinrichtung unterhalb der üblichen Gleitschicht an der Innenseite des Handlaufs vorgenommen sein.Preferably, the surface facing the secondary part is Primary part and / or the surface of the Provide the secondary part with a friction-reducing coating. This can be the case with the secondary device integrated in the handrail by arranging the secondary device below the usual Sliding layer must be made on the inside of the handrail.

Es ist bevorzugt, zwei Primärteile vorzusehen, von denen eines an der einen Seite des Sekundärteils und das andere an der anderen Seite des Sekundärteils vorgesehen ist. Diese sandwichartige Anordnung des Sekundärteils zwischen zwei Primärteilen ermöglicht das Erzeugen einer großen Antriebskraft auf einer kurzen Länge des Sekundärteils. Die beiden Primärteile können entweder voneinander getrennte Teile sein oder sie können mit einer Jochbrücke verbunden sein oder einstückig sein.It is preferred to provide two primary parts, one of which on the one side of the secondary section and the other on the other side of the Secondary part is provided. This sandwich-like arrangement of the Secondary section between two primary sections enables the creation of one large driving force on a short length of the abutment. The the two primary parts can either be separate parts or they can be connected with a yoke bridge or in one piece his.

Vorzugsweise ist für das Sekundärteil eine Einrichtung vorgesehen, die den Abstand zwischen Primärteil und Sekundärteil im wesentlichen konstant hält. Dieser Abstand oder die Luftspaltweite zwischen Primärteil und Sekundärteil beeinflußt die Antriebskraft, die der Linearantrieb zu erzeugen imstande ist. Um hier Schwankungen im wesentlichen auszuschalten, die wiederum zu einem ruckartigen Betrieb des Handlaufsführen könnten, ist eine derartige Einrichtung bevorzugt. Die dadurch besser definierte Antriebskraft des Linearantriebs erlaubt eine kleiner dimensionierte Auslegung des Linearantriebs, was zu einer Kostenminimierung beiträgt.A device is preferably provided for the secondary part the distance between the primary part and secondary part essentially keeps constant. This distance or the air gap width between The primary part and secondary part influence the driving force that the Is able to produce linear drive. To avoid fluctuations here essentially turn off, which in turn leads to jerky operation such a device is preferred. The better defined drive force of the linear drive allows a smaller dimensioned design of the linear drive, resulting in a Helps minimize costs.

Der elektrische Linearantrieb zeichnet sich insbesondere auch durch seinen langgestreckten Aufbau aus, der sich ganz speziell für die Verwendung als Handlaufantrieb eignet. Typische Platzprobleme, wie sie bei den konventionellen Handlaufantrieben häufig auftreten, treten bei einem elektrischen Linearantrieb nicht auf. Bei Glasbalustraden läßt sich der elektrische Linearantrieb sogar im sichtbaren Bereich unterbringen, ohne hier besonders störend aufzufallen. Generell läßt sich der Linearantrieb an den verschiedensten Stellen auf dem Weg des Handlaufs anbringen, beispielsweise auf der Strecke des Handlaufweges, wo der Handlauf von den Fahrgästen ergriffen werden kann, oder auf dem Rückkehrbereich des Handlaufs oder auch an den Umkehrbereichen.The electric linear drive is also characterized in particular its elongated structure, which is very special for the Suitable for use as a handrail drive. Typical space problems like her occur frequently with conventional handrail drives an electric linear drive. With glass balustrades, accommodate the electric linear drive even in the visible area, without being particularly annoying here. In general, the Linear drive in various places on the way of Attach the handrail, for example on the route of the handrail path, where the handrail can be gripped by passengers, or on the return area of the handrail or to the Reversal areas.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Fahrtreppe oder einen Fahrsteig, aufweisend einen Handlaufantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung sowie einen Handlauf, der mit einem Sekundärteil für einen Linear- Handlaufantrieb gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildet ist. The invention also relates to an escalator or moving walk, comprising a handrail drive according to the present invention and a handrail with a secondary part for a linear Handrail drive is designed according to the present invention.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below with reference to a drawing Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Handlaufantriebs gemäß der Erfindung, wobei Teile des Handlaufs zur besseren Darstellung weggebrochen sind; Fig. 1 shows a first embodiment of a handrail drive of the invention, with portions of the handrail being broken away for clarity according to;

Fig. 2 einen Querschnitt durch einen Handlauf, in dem ein Teil des Linearantriebs gemäß der ersten Ausführungsform integriert ist; Fig. 2 is a cross section through a handrail in which a part of the linear drive of the first embodiment is integrated, according to;

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Handlaufantriebs in einer schematischen Darstellung und Fig. 3 shows a second embodiment of a handrail drive in a schematic representation and

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung eines Teilstücks eines Antriebsbands der Ausführungsform nach Fig. 3 im Längsschnitt. Fig. 4 is an enlarged view of a portion of a drive belt of the embodiment of FIG. 3 in longitudinal section.

Es wird auf die Fig. 1 Bezug genommen. Dort ist ein Handlauf 2 und ein Handlaufantrieb 4 gezeigt. Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, hat der Handlauf im Querschnitt eine im wesentlichen C-förmige Gestalt, wobei der Handauflagebereich 6 abgeflacht ist und die sich davon zu beiden Seiten fortsetzenden, umgebogenen Randbereiche 8 und 10 zum Umfassen einer nicht dargestellten Führung des Handlaufs dienen. In der Fig. 1 ist der Handlauf mit seinem Handauflagebereich 6 nach unten weisend gezeigt, und ein Teil des näher am Betrachter angeordneten gebogenen Randbereichs 8 ist zur besseren Darstellung weggeschnitten.Reference is made to FIG. 1. A handrail 2 and a handrail drive 4 are shown there. As can be seen from FIG. 2, the handrail has a substantially C-shaped cross-section, the handrest area 6 being flattened and the bent edge areas 8 and 10 , which continue on both sides thereof, for enclosing a guide, not shown, of the handrail serve. In FIG. 1, the handrail is shown pointing with its palm rest portion 6 downward, and a portion of the arranged closer to the viewer bent edge region 8 is cut away for better illustration.

Bei dem Handlaufantrieb 4 handelt es sich um einen Linearantrieb mit einem stationären Primärteil 12 und einem bewegbaren Sekundärteil 14, das in der gezeigten Ausführungsform einstückig mit dem Handlauf ausgebildet ist. Bei dem Sekundärteil handelt es sich im wesentlichen um einzelne Permanentmagnete 16, 18 aus einem hochwertigen Magnetwerkstoff, die mit ihrem Nord- und Südpol jeweils nach oben angeordnet in Längsrichtung des Handlaufs 2 alternierend relativ knapp unter der Oberfläche der Innenseite 20 des Handlaufs 2 angeordnet sind. In Längsrichtung des Handlaufs ist aufeinander in kurzen Abständen folgend eine möglichst hohe Anzahl von Permanentmagnete 16, 18 vorgesehen. Je mehr und je kleinere Permanentmagnete 16, 18 knapp nacheinander vorgesehen sind, desto ruhiger und gleichmäßiger ist die Antriebscharakteristik des Linearantriebs 4. In der Richtung quer zum Handlauf 2 erstrecken sie sich im wesentlichen über die gesamte Breite der Innenseite 20. In Längsrichtung des Handlaufs 2 ist ihre Länge maximal so, daß die Elastizität- des Handlaufs 2 durch die von ihrem Material her harten Permanentmagnete 16, 18 nicht beeinträchtigt ist.The handrail drive 4 is a linear drive with a stationary primary part 12 and a movable secondary part 14 , which in the embodiment shown is formed in one piece with the handrail. The secondary part is essentially individual permanent magnets 16 , 18 made of a high-quality magnetic material, with their north and south poles arranged upwards in the longitudinal direction of the handrail 2, alternatingly arranged just below the surface of the inside 20 of the handrail 2 . In the longitudinal direction of the handrail, the highest possible number of permanent magnets 16 , 18 is provided in succession at short intervals. The more and the smaller permanent magnets 16 , 18 are provided in close succession, the smoother and more uniform the drive characteristic of the linear drive 4 . In the direction transverse to the handrail 2 , they extend essentially over the entire width of the inside 20 . In the longitudinal direction of the handrail 2 , its length is at most such that the elasticity of the handrail 2 is not impaired by the permanent magnets 16 , 18 which are hard in terms of their material.

Das Primärteil 12 ist stationär in einer Fahrtreppe oder einem Fahrsteig beispielsweise an dessen Gestell befestigt. Das Primärteil 12 ist ein längliches, kammartiges Element, bei dem einzelne Zähne 22, 24 vorgesehen sind, die mit Spulen bewickelte Elektromagnete bilden. Die Breite des Primärteils 12 ist vorzugsweise ein wenig geringer als die Breite des Öffnungsbereichs zwischen den beiden umgebogenen Randbereichen 8, 10 des Handlaufs 2. So kann eine optimale Nutzung der Fläche der Innenseite zum Erzeugen der Antriebskraft für den Handlauf 2 erzielt werden. Die Seitenflächen des Primärteils 12 können dabei zusammen mit den umgebogenen Randbereichen 8, 10 als eine Führung des Handlaufs 2 in seitlicher Richtung dienen. Der die Spulenwicklung tragende Primärteilkörper besteht vorzugsweise aus einem leicht ummagnetisierbaren Weichmetall und ist insbesondere aus einzelnen Blechen geschichtet aufgebaut. Der Primärteilkörper ist in seinem Basisbereich 26 durchgehend ausgebildet.The primary part 12 is fixed stationary in an escalator or moving walk, for example on its frame. The primary part 12 is an elongated, comb-like element in which individual teeth 22 , 24 are provided which form electromagnets wound with coils. The width of the primary part 12 is preferably a little less than the width of the opening area between the two bent edge areas 8 , 10 of the handrail 2 . In this way, an optimal use of the area of the inside for generating the driving force for the handrail 2 can be achieved. The side surfaces of the primary part 12 , together with the bent edge regions 8 , 10, can serve as a guide for the handrail 2 in the lateral direction. The primary part body carrying the coil winding preferably consists of an easily remagnetized soft metal and is in particular made of layers of individual sheets. The primary part body is continuous in its base region 26 .

Das stationäre Primärteil 12 kann entweder, so wie gezeigt, gerade ausgebildet sein und in der Fahrtreppe bzw. dem Fahrsteig an geradlinigen Bereichen des Handlaufs 2 angebracht sein. Es kann jedoch auch in gebogener Form für Bereiche vorgesehen sein, in denen der Handlauf 2 nicht geradlinig sondern entlang eines Bogens verläuft, wie das beispielsweise in den Umkehrbereichen der Fall ist. The stationary primary part 12 can either be straight, as shown, and can be attached to straight areas of the handrail 2 in the escalator or moving walk. However, it can also be provided in a curved shape for areas in which the handrail 2 does not run in a straight line but along an arc, as is the case, for example, in the reverse areas.

Das Primärteil 12 ist auf der zu der Innenseite des Handlaufs gerichteten Fläche mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen. Wie man aus der Fig. 2 erkennt, befindet sich an der Innenseite 20 des Handlaufs 2 über den Permanentmagneten 16 ebenfalls eine reibungsvermindernde Beschichtung 28, so daß sich der Handlauf 2 mit dem Sekundärteil 14 mit geringer Reibung gegen das Primärteil 12 bewegen kann. Die Dicken der beiden reibungsvermindernden Schichten sowie eventuell zusätzlich die Einbettungstiefe der Permanentmagnete in dem Handlauf 2 bestimmen den Abstand zwischen den Primärteilzähnen 22, 24 und dem Permanentmagneten 16, 18 des Sekundärteils 14. Die Antriebskraft des Linear-Handlaufantriebs 4 hängt wesentlich von der Größe dieses Abstands ab. Um sicherzustellen, daß der Handlauf 2 über die gesamte Länge des Primärteils 12 gegen das Primärteil 12 gehalten ist, kann eine Einrichtung (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die den Handlauf 2 gegen das Primärteil 12 hält. So können beispielsweise leer laufende Rollen vorgesehen sein, die gegen den Handauflagebereich 6 des Handlaufs 2 drücken und so den Handlauf 2 an einer Bewegung weg von dem Primärteil 12 hindern. Je nach Ausführungsform kann diese Einrichtung auch so ausgebildet sein, daß sie zwischen dem Handlauf 2 und dem Primärteil 12 einen Luftspalt vorbestimmter Breite aufrechterhält.The primary part 12 is provided on the surface facing the inside of the handrail with a friction-reducing coating. As can be seen from FIG. 2, there is also a friction-reducing coating 28 on the inside 20 of the handrail 2 via the permanent magnet 16 , so that the handrail 2 can move with the secondary part 14 with little friction against the primary part 12 . The thicknesses of the two friction-reducing layers and possibly also the embedment depth of the permanent magnets in the handrail 2 determine the distance between the primary part teeth 22 , 24 and the permanent magnet 16 , 18 of the secondary part 14 . The driving force of the linear handrail drive 4 essentially depends on the size of this distance. In order to ensure that the handrail 2 is held against the primary part 12 over the entire length of the primary part 12 , a device (not shown) can be provided which holds the handrail 2 against the primary part 12 . For example, idling rollers can be provided which press against the hand rest area 6 of the handrail 2 and thus prevent the handrail 2 from moving away from the primary part 12 . Depending on the embodiment, this device can also be designed such that it maintains an air gap of predetermined width between the handrail 2 and the primary part 12 .

Unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 wird nun eine alternative Ausführungsform des erfindungsgemäßen Handlaufantriebs 4 beschrieben. In den Fig. 3 und 4 werden für einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 verwendet. Dabei gilt grundsätzlich für diese Teile das, was im Zusammenhang der Fig. 1 und 2 ausgeführt wurde. So erkennt man in der Fig. 3 den Handlauf 2 mit einem Handauflagebereich 6 und einer Innenseite 20. Zur Vereinfachung der Darstellung sind die umgebogenen Randbereiche 8 und 10 der Fig. 1 und 2 weggelassen. Mit der Innenseite 20 des Handlaufs 2 wirkt ein umlaufendes Antriebsband 30 zusammen, welches das Sekundärteil 14 des Linear-Handlaufantriebs 4 bildet. In der Fig. 4 erkennt man, daß Permanentmagnete 16, 18 in diesem Band eingebettet sind. Das Antriebsband 30 ist um zwei leer laufende Umlenkrollen 32, 34 geführt und wirkt in dem in Fig. 3 unteren Bereich auf seiner Innenseite mit dem stationären Primärteil 12 zusammen. Die Innenseite 20 des Antriebsbands 30 ist vorzugsweise mit einer reibungsverminernden Beschichtung versehen, die zusammen mit der reibungsvermindernden Beschichtung auf der gegenüberliegenden Fläche des Primärteils 12 geringe Reibungsverluste sicherstellt. Das Antriebsband 30 ist vorzugsweise von einer nicht gezeigten, seitlichen Führungseinrichtung geführt, so daß es insbesondere relativ zu dem stationären Primärteil 12 nicht zur Seite ausweichen kann. Ebenso kann eine Einrichtung zum Halten des Antriebsbands 30 gegen das stationäre Primärteil 12 oder zum Beibehalten eines konstanten Luftspalts zwischen diesen vorgesehen sein.An alternative embodiment of the handrail drive 4 according to the invention will now be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIGS. 3 and 4 are used for corresponding parts the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2. Basically, what has been stated in connection with FIGS. 1 and 2 applies to these parts. Thus, 3 recognizes in Fig. 2 the handrail with a hand rest portion 6 and an inner side 20. To simplify the illustration, the bent edge regions 8 and 10 of FIGS. 1 and 2 are omitted. A rotating drive belt 30 , which forms the secondary part 14 of the linear handrail drive 4 , interacts with the inside 20 of the handrail 2 . In FIG. 4, it is seen that the permanent magnets 16 are embedded in the belt 18. The drive belt 30 is guided around two idling deflection rollers 32 , 34 and interacts with the stationary primary part 12 on the inside in the lower region in FIG. 3. The inside 20 of the drive belt 30 is preferably provided with a friction-reducing coating which, together with the friction-reducing coating on the opposite surface of the primary part 12, ensures low friction losses. The drive belt 30 is preferably guided by a lateral guide device, not shown, so that it cannot move sideways, in particular relative to the stationary primary part 12 . Likewise, a device for holding the drive belt 30 against the stationary primary part 12 or for maintaining a constant air gap between them can be provided.

Die Außenseite des Antriebsbands 30, d. h. die Seite des Antriebsbands 30, welche mit der Innenseite 20 des Handlaufs 2 zusammenwirkt, um diesen anzutreiben, hat vorzugsweise einen relativ hohen Reibungskoeffizienten, um ein Durchrutschen des Antriebsbands an der Innenseite 20 des Handlaufs 2 und damit einen erhöhten Verschleiß zu vermeiden. Zusätzlich sind bei der gezeigten Ausführungsform Andruckrollen 36, 38, 40 an der Innenseite des Antriebsbands 30 gezeigt, die das Antriebsband 30 gegen die Innenseite 20 des Handlaufs 2 drücken. Auch dadurch wird eine Verstärkung des Reibungseingriffs zwischen dem Antriebsband 30 und dem Handlauf 2 erreicht.The outside of the drive belt 30 , that is to say the side of the drive belt 30 which interacts with the inside 20 of the handrail 2 in order to drive it, preferably has a relatively high coefficient of friction in order to prevent the drive belt from slipping through on the inside 20 of the handrail 2 and thus to increase it To avoid wear. In addition, in the embodiment shown, pressure rollers 36 , 38 , 40 are shown on the inside of the drive belt 30 , which press the drive belt 30 against the inside 20 of the handrail 2 . This also increases the frictional engagement between the drive belt 30 and the handrail 2 .

Das Antriebsband 30 besteht aus einem elastischen Material, beispielsweise einem Kunststoffmaterial, das zur Erhöhung der Festigkeit ähnlich wie ein Handlauf mit in Längsrichtung verlaufenden Verstärkungssträngen oder einem Verstärkungsgewebe versehen sein kann.The drive belt 30 consists of an elastic material, for example a plastic material, which, in order to increase the strength, can be provided with reinforcing strands running in the longitudinal direction or a reinforcing fabric, similar to a handrail.

Um die Antriebskraft des Linear-Handlaufantriebs 4 zu erhöhen, kann dem stationären Primärteil 12 ein zweites, stationäres Primärteil im wesentlichen spiegelsymmetrisch zu dem Antriebsband 14 bzw. dem Handlauf 2 angeordnet sein. So läßt sich eine Verdoppelung der Antriebskraft auf die gleiche Länge des Linear-Handlaufantriebs 4 erreichen. Zusätzlich zu den Andruckrollen 36, 38, 40, wie in Fig. 3 gezeigt oder alternativ dazu können Andruckrollen vorgesehen sein, welche gegen den Handauflagebereich 6 des Handlaufs 2 wirken und diesen gegen das Antriebsband 30 drücken.In order to increase the driving force of the linear handrail drive 4 , the stationary primary part 12 can have a second, stationary primary part arranged essentially mirror-symmetrically to the drive belt 14 or the handrail 2 . In this way, the driving force can be doubled to the same length of the linear handrail drive 4 . In addition to the pressure rollers 36 , 38 , 40 , as shown in FIG. 3 or alternatively, pressure rollers can be provided which act against the hand rest area 6 of the handrail 2 and press it against the drive belt 30 .

In dem Längsschnitt in Fig. 4 sind in dem Antriebsband 30 Permanentmagnete 16, 18 gezeigt, die das Sekundärteil 14 des Linear- Handlaufantriebs 4 bilden. Bei den Permanentmagneten 16, 18 bezeichnen die Buchstaben N und S deren Nordpol bzw. den Südpol. Man erkennt die alternierende Anordnung der Permanentmagnete 16, 18 in Längsrichtung des Sekundärteils 14.In the longitudinal section in FIG. 4, permanent magnets 16 , 18 are shown in the drive belt 30 , which form the secondary part 14 of the linear handrail drive 4 . In the permanent magnets 16 , 18 , the letters N and S denote their north pole and the south pole, respectively. The alternating arrangement of the permanent magnets 16 , 18 in the longitudinal direction of the secondary part 14 can be seen .

Claims

1. handrail drive (4) for an escalator or a moving walkway, characterized in that the handrail drive (4) is designed as an electrical linear drive (4) with a stationary primary part (12) and a movable secondary part (14).

2. Handrail drive ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the secondary part ( 14 ) is provided on the handrail ( 2 ).

3. Handrail drive ( 4 ) according to claim 2, characterized in that the secondary part ( 14 ) on the hand rest area ( 6 ) opposite inside ( 20 ) of the handrail ( 2 ) is provided.

4. Handrail drive ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the secondary part ( 14 ) is provided on a rotating drive belt ( 30 ) which cooperates with the handrail ( 2 ) to drive it.

5. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive ( 4 ) has a field system formed with permanent magnets ( 16 ; 18 ).

6. Handrail drive ( 4 ) according to claim 5, characterized in that the permanent magnets ( 16 ; 18 ) are provided on the secondary part ( 14 ).

7. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the linear drive ( 4 ) has a conductor system, the speed of the linear drive being controllable by a control device which controls a time-variable current flow in the conductor system.

8. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device controls the synchronism of the handrail ( 2 ) with the tread area of the escalator or moving walk in response to speed signals thereof.

9. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of the primary part ( 12 ) facing the secondary part ( 14 ) is provided with a friction-reducing coating.

10. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of the secondary part ( 14 ) facing the primary part ( 12 ) is provided with a friction-reducing coating ( 28 ).

11. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that two primary parts ( 12 ) are provided, one of which is provided on one side of the secondary part ( 14 ) and the other on the other side of the secondary part ( 14 ) .

12. Handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a device is provided for the secondary part ( 14 ) which keeps the distance between the primary part ( 12 ) and the secondary part ( 14 ) substantially constant.

13. escalator or moving walk, comprising a handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims.

14. Handrail ( 2 ), characterized in that it is provided with a secondary part ( 14 ) for a linear handrail drive ( 4 ) according to one of the preceding claims.