KR20010070001A - 물과 공기를 이용한 지뢰제거장비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매설된 지뢰를 제거하는 장치와 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고압의 물과 압축공기를 지표면에 분사하여 매설된 지뢰를 노출시키고, 노출된 지뢰를 제거하는 지뢰제거장비에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은, 주행하는 구동본체와, 구동본체에 탑재되며 고압의 물과 압축공기를 지표면에 분사하여 매설된 지뢰를 노출시키는 장치와 단계, 노출된 지뢰를 지뢰제거폭약을 설치하여 폭파시키거나 떠서 들어내는 장치와 단계로 이루어진 특징이 있으며, 매설된 지뢰를 장비를 사용하여 안전하고 신속하게 제거할 수 있게 된다.

Description

물과 공기를 이용한 지뢰제거장비 {MINE CLEARING EQUIPMENT}

본 발명은 매설된 지뢰를 제거하는 장치와 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매설된 지뢰를 안전하고 신속하게 제거하기 위해 고압의 물과 압축공기를 지표면에 분사하여 지뢰를 덮은 토사를 벗겨냄으로써 매설된 지뢰를 노출시키고, 노출된 지뢰를 폭파시키거나 수거함으로써 제거하는 지뢰제거장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 지뢰제거 방법은 탐지와 제거 단계로 구분된다.

탐지 방법은 휴대용 지뢰탐지기, 탐침, 육안, 기타 등이 있다.

휴대용 지뢰탐지기는 금속·비금속 겸용이 있으나 오경보율에 심하여 대부분의 나라들이 금속 지뢰탐지기를 사용하고 있다.

따라서 매설된 비금속지뢰를 탐지하는 적절한 수단이 없는 실정이다.

탐침에 의한 탐지는 탐침봉이나 대검 등으로 지표면을 비스듬히 찔러 촉감으로 지뢰를 찾아내는 방법이다.

그 외에 감마선을 이용한 폭약탐지, 항공기 등 원거리에서의 지뢰지대 탐지 방법 등이 연구되고 있다.

지뢰제거 방법은 공격작전시 지뢰지대에 통로를 개척하는 방법과, 작전 후지뢰지대에 있는 모든 지뢰를 제거(소탕)하는 방법으로 구분된다.

통로개척 방법은 로프처럼 선형으로 된 폭약 (MICLIC : Mine Clearing Line Charge)을 로켓에 매달아 지뢰지대에 설치한 후 폭파시켜 약 6M 폭의 통로를 내는 방법과, 전차와 같은 장비 전면에 지뢰제거 써레 (EMP : Engineering Mine Plow)를 장착하여 지뢰지대를 밭갈이함으로써 매설된 지뢰를 일구어내어 좌우쪽으로 밀려나오게 하는 방법이 있다.

지뢰지대에 매설된 모든 지뢰를 제거하는 방법은 여러개의 체인이나 봉이 매달린 축을 고속으로 회전시키면서 지표면 30∼40cm 정도를 파쇄하여 지뢰를 폭발시키는 지뢰제거 도리깨 (MCV : Mine Clearing Vehicle)와 같이 장비를 사용하는 방법과, 탐지기로 탐지한 다음 노출시킨 지뢰 위에 TNT등 폭약을 설치하고 도전선이나 도화선을 연결하여 안전거리에서 폭파시키는 방법이 있다.

이상에서와 같이 지뢰를 탐지함에 있어서 매설된 비금속지뢰를 탐지할 수 없는 점과, 탐지병의 안전을 보장할 수 없는 점, 무엇보다도 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있으며, 지뢰를 제거하는 방법에 있어서는 공격작전시 통로개척 위주에 주안을 두고 있어서 지뢰지대내의 모든 지뢰를 제거하는 데에는 인력 위주로 작업함으로써 제거요원의 안전이 보장되지 못하고 시간이 너무 많이 소요된다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 매설되어 있는 모든 형태(금속 및 비금속)의 지뢰를 찾아내어 노출시키기 위해 고압의 물과 압축공기를 분사하여 지뢰를 덮고있는 토사를 벗겨내는 장치와 방법을 사용하고, 노출된 지뢰를 폭파시키거나 수거하여 제거하는 일련의 과정을 수행하는 장치와 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 구동본체와, 상기 구동본체에 탑재되며 물과 공기를 가압하여 공급하는 수단, 상기 공급수단으로부터 공급되는 물과 공기를 분사하는 수단, 상기 분사수단에 의해 노출되어진 지뢰를 폭파하거나 수거하여 제거하는 수단과 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지뢰제거장비가 제공된다.

도 1은 본 발명의 지뢰제거장비 전체 구성도

도 2는 본 발명의 분사장치를 나타낸 지뢰제거장비 전면부

도 3은 본 발명의 노출된 지뢰를 폭파시키는 장치

도 4는 본 발명의 지뢰수거기

도 5는 제초기

도 6은 지뢰제거폭약

도 7은 본 발명의 물을 가압하여 분사하는 과정도

도 8은 본 발명의 공기를 압축하여 분사하는 과정도

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1 : 압축공기 분사노즐 2 : 물 분사노즐

3 : 제초기 4 : 지뢰수거기

5 : 삽날 6 : 폭약장전팔

7 : 폭약상자 8 : 헤드라이트

9 : 폐쇄회로 카메라 10 : 지뢰탐지기

11 : 콤푸레샤 12 : 운전실

13 : 물 가열기 14 : 물 가압장치

15 : 물탱크 16 : 지뢰제거폭약

17 : 폭약 거치대

이하 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 분사장치를 나타낸 지뢰제거장비 전면부이고, 도 3은 본 발명의 노출된 지뢰를 폭파시키는 장치이며, 도 4는 본 발명의 지뢰수거기이고, 도 5는 제초기, 도 6은 지뢰제거폭약이며, 도 7은 본 발명의 물을 가압하여 분사하는 과정도이고, 도 8은 본 발명의 공기를 압축하여 분사하는 과정도이다.

본 발명은 매설된 지뢰를 노출시킨 다음 노출된 지뢰를 제거하는 지뢰제거장비로서 장갑차와 같은 구동본체, 물을 가압하여 분사하는 수단인 물탱크(15)와 물 가압장치(14) 및 물 분사노즐(2), 공기를 압축하여 분사하는 수단인 콤푸레샤(11)와 압축공기 분사노즐(1), 노출된 지뢰를 폭파시켜 제거하는 수단인 지뢰제거폭약 (16)과 이를 저장하는 폭약상자(7) 및 폭약을 지뢰위에 설치한 다음 폭파시키는 폭약장전팔(6), 노출된 지뢰 중 비교적 안전하나 폭발위력이 큰 대전차지뢰 등을 떠내어서 수거하는 지뢰수거기(4) 등으로 구성된다.

매설된 지뢰를 노출시키는 방법은 물을 이용하는 방법과 공기를 이용하는 2가지 방법을 독립적으로 또는 병행하여 사용한다.

물을 이용하여 매설된 지뢰를 노출시키는 방법은 장갑차와 같은 주행하는 구동본체에 물탱크(15) 물 가열기(13) 물 가압장치(14) 물 분사장치(2)로 연결되는 장치를 탑재하여 물탱크(15)로부터 공급되는 물을 물 가압장치(13)로 보내어 가압한 다음 가압된 물을 물 분사장치(2)로 공급하게되며, 물 분사장치(2)는 운전실 (12)에서 분사방향을 조정하여 지뢰지대 지표면에 가압된 물을 분사하게 된다.

지뢰는 땅에 매설한 후 2∼3cm의 두께로 흙을 덮고 위장하므로 물 분사장치 (1)로부터 분사되는 가압된 물에 의해 매설된 지뢰가 쉽게 노출될 수 있으며, 지면이 동결된 지역에서 지뢰를 제거할 경우에는 물탱크(15)와 물 가압장치(14)의 중간에 현 화학제독차량에서 운용중인 물 가열기(13)를 설치하여 물을 가열한 다음 가압함으로써 동결된 지면에 압력과 열이 가해진 물을 분사하여 얼어있는 토사를 파쇄하고 액성화시킬 수 있게된다. 물 가열기(13)는 동결지반에서 지뢰를 제거할 때와 같이 필요한 경우에만 작동시키고, 일반적인 지뢰제거작업시에는 물탱크(15)에서 곧바로 물 가압장치(14)로 물이 공급된다.

공기를 이용하여 매설된 지뢰를 노출시키는 방법은 장갑차와 같은 주행하는 구동본체에 콤푸레샤(11)와 압축공기 분사장치(1)로 연결되는 압축공기 공급장치를 탑재하여, 콤푸레샤(11)에서 생산된 압축공기를 압축공기 분사노즐(1)에 공급하여지뢰지대 지표면에 분사함으로써 매설된 지뢰를 노출시키며, 이때 압축공기 분사노즐(1)의 분사방향은 운전실(12)에서 조정한다.

상기에서와 같이 가압된 물과 압축공기 분사에 의해 매설된 지뢰가 노출된 다음 지뢰를 제거하는 작업을 수행하며 이를 위해 주행하는 구동본체의 전면에 지뢰제거폭약(16) 폭약상자(7) 폭약장전팔(6) 지뢰수거기(4)를 장착한다.

본 발명은 노출된 지뢰를 제거하는 방법으로서 폭파시키는 방법과 떠내어서 수거하는 2가지 방법을 제공한다.

대인지뢰와 같이 비교적 예민한 지뢰는 지뢰제거폭약(16)을 사용하여 폭파시키고, 136kg∼182kg의 압력을 가하여야 작동되는 대전차지뢰는 비교적 취급이 안전하나 폭발 위력이 크므로 지뢰수거기(4)로 떠서 들어내어 수거하는 방법을 사용한다.

노출된 지뢰를 폭파시키기 위해서는 지뢰제거폭약(16)을 폭약거치대(17)와 결합하여 폭약상자(7)에 저장하며, 상기 저장된 지뢰제거폭약을 운전실(12)에서 조종되는 폭약장전팔(6)로 1개를 뽑아내어 노출된 지뢰 위에 거치하고, 이어서 폭약장전팔(6) 장치에 의해 지뢰제거폭약(16)의 발화장치를 작동시킨 다음 폭약장전팔 (6)은 파손을 방지하기 위해 원래의 위치에 접혀지도록 한다.

따라서 지뢰제거폭약(16)은 지연도화선을 사용하여 제작함으로써 폭약장전팔 (6)이 제자리로 회수되어 접혀질 때 까지 10여초간 지연하여 폭발되도록 한다.

노출된 지뢰중 대전차지뢰와 같이 비교적 안전한 지뢰는 운전실(12)에서 조종되는 지뢰수거기(4)로써 지뢰의 밑부분에 FORK와 같이 제작된 장치를 삽입하여떠서 들어내어 지뢰제거장비의 옆에 수거하여놓으면 후속하는 폭발물처리반에 의해 처리되어질 수 있도록 한다.

본 발명의 요소는 아니나 매설된 지뢰를 노출시키고 제거하는 일련의 과정을 수행하는 지뢰제거장비에 있어서 필요한 장치와 특성을 설명하면 다음과 같다.

작업장면을 운전실(12)에서 방탄유리를 통하여 관찰하지만 보다 정확한 확인을 위해 원근조절이 가능한 폐쇄회로 카메라(9)를 장비 전면의 좌·우에 장착하며, 야간작업에 사용할 헤드라이트(8)를 장비 전면의 좌·우에 장착한다. 장비의 전면부 중앙에 현용 지뢰탐지기(10)를 장착하여 장비를 전진시키기 전에 지뢰가 완전히 제거되었는지 여부를 확인하며, 장차 매설된 모든 지뢰를 3M 이상의 근거리에서 탐지해낼 수 있는 신형 지뢰탐지기가 개발된다면 현용 지뢰탐지기(10)와 교체 장착하여 탐지된 지뢰만을 분사장치로 노출시킴으로써 작업시간을 경제적으로 단축시킬 수 있을 것이다.

구동본체의 전면은 삽날(5)을 장착하여 지뢰제거가 끝난 지면을 평탄케 함으로써 장비의 전진을 용이하게 하고, 삽날 아래 부분에는 여러개의 Tooth를 부착하여 혹시 남아있을지도 모르는 잔여지뢰를 캐내어 삽날의 좌·우로 밀려나게 한다.

지뢰가 매설된 지 오래된 지역에는 잡초나 잡목이 자라나게 되므로 구동본체의 전면 우측에 제초기(3)를 장착하여 제초작업을 실시한 다음 지뢰제거 작업을 수행한다.

지뢰의 파편위력은 철판에 약 2mm의 흠집을 내며 장갑차는 지뢰의 파편으로부터 방호되도록 제작되어 있다.

본 발명에 의한 고압의 물이나 압축공기 분사작업간 분사되는 힘에 의해 매설된 지뢰가 움직여서 이중 항제거장치(부비츄랩)가 설치된 지뢰는 폭발하게된다.

따라서 지뢰제거작업간 폭발되는 지뢰의 파편으로부터 파손을 방지하기 위하여 구동본체의 전면을 향한 부분은 장갑화되어야 하며, 분사노즐, 폭약장전팔, 지뢰수거기, 제초기 등은 지뢰의 파편에 강한 특수한 재질로 제작되어야 하고, 현장에서 교체장착이 용이하게 구성되며, 폐쇄회로 카메라와 헤드라이트는 방탄유리와 특수재질로 된 보호장치에 의해 방호되도록 제작한다. 또한, 지뢰수거기(4) 제초기 (3) 콤푸레샤(11)는 전면에 별도의 장갑보호장치를 설치하여 보호한다.

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 고압의 물과 압축공기를 지뢰지대 지표면에 분사하여 지뢰를 덮은 토사를 제거함으로써 모든 매설지뢰를 노출시킬 수 있고, 노출된 지뢰를 폭파하거나 수거하는 방법으로 제거하는 일련의 과정을 연계하여 수행함으로써 현재까지의 수단으로 탐지가 어려웠던 매설된 비금속지뢰까지 찾아낼 수 있고, 주로 인력에 의해 이루어지던 지뢰제거 작업을 장비에 의해 수행하게 됨으로써 보다 신속하고 안전하게 지뢰를 제거할 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.

Claims (9)

1. 매설된 지뢰를 제거함에 있어서, 주행하는 구동본체,

   상기 구동본체에 탑재되며 물을 가압하여 공급하는 수단,

   구동본체의 전방에 설치되며 상기 물 공급수단으로부터 공급된 물을 분사하는 수단,

   구동본체의 전방에 설치되며 상기 분사수단에 의해 노출되어진 지뢰를 제거하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 지뢰제거장치.
2. 제1항에 있어서, 물탱크로부터 공급된 물을 가열하는 수단, 상기 수단으로부터 공급된 물을 가압하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 지뢰제거장치
3. 매설된 지뢰를 제거함에 있어서, 주행하는 구동본체,

   상기 구동본체에 탑재되며 공기를 압축하여 공급하는 수단,

   구동본체의 전방에 설치되며 상기 압축공기 공급수단으로부터 공급된 공기를 분사하는 수단,

   구동본체의 전방에 설치되며 상기 분사수단에 의해 노출되어진 지뢰를 제거하는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 지뢰제거장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 노출된 지뢰를 제거하는 수단은 지뢰제거폭약,

   운전실에서 조종하여 상기 지뢰제거폭약을 지뢰 위에 설치한 다음 발화장치를 작동시키는 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 지뢰제거장치.
5. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   운전실에서 조종하여 노출된 지뢰를 떠서 들어내는 수단을 특징으로 하는 지뢰제거장치.
6. 매설된 지뢰를 제거함에 있어서,

   주행하는 구동본체에 물을 가압하여 분사하는 수단을 구비하는 단계,

   상기 단계 후 공급되는 물을 지표면에 분사하여 흙을 걷어냄으로써 매설된 지뢰를 노출시키는 단계,

   상기 단계 후 노출된 지뢰를 운전실에서 조종하는 장치에 의해 제거하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지뢰제거방법.
7. 매설된 지뢰를 제거함에 있어서,

   주행하는 구동본체에 공기를 압축하여 분사하는 수단을 구비하는 단계,

   상기 단계 후 공급되는 압축공기를 지표면에 분사하여 흙을 걷어냄으로써 매설된 지뢰를 노출시키는 단계,

   상기 단계 후 노출된 지뢰를 운전실에서 조종하는 장치에 의해 제거하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지뢰제거방법.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   노출된 지뢰 위에 지뢰제거폭약을 설치하는 단계,

   상기 단계 후 설치된 지뢰제거폭약을 발화시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 지뢰제거방법.
9. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   노출된 지뢰를 떠서 들어내는 것을 특징으로 하는 지뢰제거방법.