KR20010061830A - 산업용 로봇의 선회 케이블 설치구조 - Google Patents
산업용 로봇의 선회 케이블 설치구조 Download PDFInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
Abstract
Description
Claims (1)
- 로봇 선회부(1)의 베이스(2) 바닥에 U자형 홈(3)이 서로 대응되게 각각 형성되고, 상기 홈(3)에 다수의 선회 케이블(4)을 지지할 수 있도록 된 스프링(5)이 각각 설치되며, 상기 스프링(5)의 하부에 소음 방지용 플레이트(6)가 설치됨과 더불어 측부에 스프링(5)의 고정을 위한 스프링 가이드(7)가 설치되고, 상기 선회 케이블(4)의 이동시 각각의 스프링(5)에 탄성을 부여하기 위해 일측 스프링(5)의 선단에 에어 튜브(8)가 연결설치됨과 더불어 타측 스프링(5)의 선단에 더미 케이블(9)이 연결설치된 산업용 로봇의 선회 케이블 설치구조.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990064372A KR100624855B1 (ko) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | 산업용 로봇의 선회 케이블 가이드 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019990064372A KR100624855B1 (ko) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | 산업용 로봇의 선회 케이블 가이드 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20010061830A true KR20010061830A (ko) | 2001-07-07 |
KR100624855B1 KR100624855B1 (ko) | 2006-09-19 |
Family
ID=19631671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019990064372A KR100624855B1 (ko) | 1999-12-29 | 1999-12-29 | 산업용 로봇의 선회 케이블 가이드 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100624855B1 (ko) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100754999B1 (ko) | 2004-02-25 | 2007-09-04 | 현대중공업 주식회사 | 산업용 쉘프형 로봇암의 케이블 처리 구조 |
CN103707287A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人 |
CN108453786A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-28 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构 |
-
1999
- 1999-12-29 KR KR1019990064372A patent/KR100624855B1/ko active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100754999B1 (ko) | 2004-02-25 | 2007-09-04 | 현대중공업 주식회사 | 산업용 쉘프형 로봇암의 케이블 처리 구조 |
CN103707287A (zh) * | 2012-09-28 | 2014-04-09 | 日本电产三协株式会社 | 工业用机器人 |
CN108453786A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-08-28 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
KR100624855B1 (ko) | 2006-09-19 |
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