KR20010061202A - Sudden start and accel pedal error preventing control system of a vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control system for preventing the rapid start of a vehicle and wrong operation of an accelerator controls fuel injection, engine rpm(revolutions per minute) and fuel injecting time when rapid start is occurred or an accelerator pedal is maintained to be pushed without being trod. CONSTITUTION: Rapid start preventing action is implemented if engine rpm signal, throttle position sensor signal and brake switch signal are all inputted in an engine control device. At least one of the signal is not inputted, the rapid start preventing action is released. Thus, fuel injection, engine rpm(revolutions per minute) and fuel injecting time are controlled, thereby preventing the rapid start of a vehicle and the wrong operation of an accelerator pedal.

Description

차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템{SUDDEN START AND ACCEL PEDAL ERROR PREVENTING CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE}SUDDEN START AND ACCEL PEDAL ERROR PREVENTING CONTROL SYSTEM OF A VEHICLE}

본 발명은 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 디젤 차량의 엔진 제어 장치에 두개의 입력 브레이크 스위치를 장착하여 급출발 또는 엑셀 페달의 오작동을 방지할 수 있도록 한 차량의 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rapid start and the accelerator pedal malfunction prevention control system, and more particularly, by mounting two input brake switches to the engine control device of a diesel vehicle, sudden start of the vehicle to prevent sudden start or malfunction of the accelerator pedal And an Excel pedal malfunction prevention control system.

종래 디젤 및 가솔린 린번/ 직접 분사 방식 엔진 차량의 경우 오토 클루즈 기능이 없는 차량은 브레이크 스위치를 적용하지 않아 운전자가 브레이크 페달을 밟는 것을 엔진 제어 장치가 인식을 하지 못하게 되어 있다.In the case of a conventional diesel and gasoline lean burn / direct injection engine vehicle, a vehicle without an auto-close function does not apply a brake switch so that the engine controller does not recognize that the driver presses the brake pedal.

그러므로 차량의 급발진 상태나 엑셀 페달의 개도를 전기적으로 감지하는 엑셀 페달 센서 및 엑셀 페달 모듈 고착으로 인한 문제 발생시에도 엔진 제어 장치는 이에 대하여 제어하기 위한 로직이 불분명하게 되어 있다.Therefore, even when a problem occurs due to the accelerator pedal sensor and the accelerator pedal module stuck to the vehicle in a sudden start state or the degree of opening of the accelerator pedal, the engine control device has no clear logic for controlling the engine.

따라서 차량의 급발진을 막기 위하여 브레이크 페달을 밟아야 만 시동이 걸리는 시스템도 있으나, 막상 시동이 걸린 후 갑작스런 급발진 상태가 발생할 경우 속수무책일 수 밖에 없고, 어떠한 이유에서든 어떤 상황에서든 급발진 현상이 발생할 경우에는 신속히 대응할 수 없으며, 뿐만 아니라 운전자의 조작 미숙이나 밝히지 못할 원인에 의한 차량 급발진 발생시 이를 제어하거나 보완하기 위한 장치가 없는 실정이다.Therefore, some systems require starting the brake pedal to prevent sudden starting of the vehicle.However, if a sudden sudden starting condition occurs after starting the engine, it can only be helped if it suddenly starts up. In addition, there is no device for controlling or supplementing the sudden start of the vehicle caused by the driver's immature or unexplained cause.

이와 같이 종래에는 어떠한 원인 및 상황에서든 차량의 급발진 발생시 이를 방지할 만한 장치가 없는 실정이고, 상기 급발진 원인을 살펴보면 갑작스런 엔진 회전수 증가, 분사량의 급증, 엑셀 페달 센서 오동작 그리고 엔진 제어 장치의 오동작으로 볼 수 있는데, 상기와 같은 원인은 엔진 시동후 급작스럽게 야기되기 때문에, 경험이 풍부한 운전자라도 신속히 대처할 수 없게 되고, 설령 대처한다 하더라도 차량이 가지고 발진 구동력에 대하여 인위적 힘으로 저지할 수 없게 되므로, 상기 급발진 발생은 근본적으로 엔진 제어 장치에서 제어하는 것이 바람직하다.As such, there is no conventional device for preventing a sudden start of a vehicle in any cause and situation. Looking at the cause of the sudden start, a sudden increase in engine speed, a sudden increase in injection amount, a malfunction of the accelerator pedal sensor, and a malfunction of the engine control device are considered. Since such a cause is caused suddenly after the engine is started, even an experienced driver cannot quickly cope with it, and even if it is dealt with, the vehicle cannot be prevented by artificial force against the driving force possessed by the vehicle. The generation is essentially controlled by the engine control device.

따라서 본 발명의 목적은 엔진 제어 장치의 입력단에 브레이크 스위치를 장착하여 급작스런 차량 급발진 상황이 발생하거나, 엑셀 페달을 밟지 않았는데도 계속 눌려져 있는 경우에 상기 연료 분사량, 엔진 회전수, 연료 분사 시기를 제어함으로써, 차량의 급발진 또는 엑셀 페달의 오작동을 방지하고자 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to install a brake switch at the input of the engine control device to control the fuel injection amount, the engine speed, and the fuel injection timing when a sudden vehicle sudden start occurs or is kept pressed even when the accelerator pedal is not pressed. This is to prevent sudden start of the vehicle or malfunction of the accelerator pedal.

도 1은 본 발명 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템의 블럭도.1 is a block diagram of a vehicle rapid start and Excel pedal malfunction prevention control system.

도 2는 본 발명 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템의 회로도.Figure 2 is a circuit diagram of the vehicle rapid start and Excel pedal malfunction prevention control system.

도 3은 본 발명 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 로직의 플로우챠트.3 is a flowchart of the present invention vehicle acceleration and accelerator pedal malfunction prevention logic.

상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 입력되는 회전수, 차속을 임의로 설정된 값과 각각 비교하고, 이 각각의 비교값을 연산하며, 변속 레버의 주차 및 중립 신호에 의하여 연산 또는 회전수 비교값을 선택하는 수단과; 엑셀 페달 센서값 및 이전 엑셀 페달 센서값과 감산하여 임의로 설정된 값과 비교하고, 이 비교값을 연산하는 수단과; 상기 연산 또는 회전수 비교값을 선택하는 수단과 엑셀 페달 센서 비교값과 연산하는 수단과; 상기 엑셀 페달 센서값과 브레이크 값을 연산하는 수단과; 상기 수단에서 엑셀 페달 센서값과 브레이크 값 입력시 시간을 지연하는 수단과; 상기 수단에서 시간 지연이 소정의 설정된 시간이 경과하면 급발진 및 엑셀 페달 오작동을 강제 방지 제어하는 로직으로 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention compares the number of revolutions and the vehicle speed input with a randomly set value, calculates the respective comparison values, and compares the calculation or the number of revolutions with the parking and neutral signals of the shift lever. Means for selecting; Means for subtracting an Excel pedal sensor value and a previous Excel pedal sensor value and comparing it with an arbitrarily set value and calculating this comparison value; Means for selecting the calculation or rotational speed comparison value and means for calculating the Excel pedal sensor comparison value; Means for calculating the accelerator pedal sensor value and the brake value; Means for delaying time in inputting an accelerator pedal sensor value and a brake value in said means; In the above means, the time delay is configured by logic for forcibly preventing and controlling the sudden start and the accelerator pedal malfunction when a predetermined time elapses.

따라서 본 발명에 의하면, 디젤, 린번/ 직접 분사 방식의 엔진 제어 장치에서 엔진 회전수, 차속, 엑셀 페달 센서, 브레이크 스위치 신호가 모두 입력되면 급발진 방지 작동을 수행하고, 상기 신호중 어느 하나라도 입력되지 않으면, 급발진 방지를 해제하도록 함으로써, 차량 급발진 및 엑셀 페달 오작동을 방지할 수 있게 되는 것이다.Therefore, according to the present invention, when the engine speed, the vehicle speed, the accelerator pedal sensor, and the brake switch signal are all input in the engine control apparatus of a diesel or lean burn / direct injection method, a sudden start prevention operation is performed, and when any one of the signals is not input, By releasing the sudden start prevention, it is possible to prevent the vehicle sudden start and the accelerator pedal malfunction.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부되는 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention.

도 1 은 본 발명 차량 급발진 방지 제어 시스템의 블럭도 이고, 도 2 는 본발명 차량 급발진 방지 제어 시스템의 회로도로서, 엔진 회전수 신호, 차속 신호, 엑셀 페달 신호, 브레이크 신호가 입력되는 신호 입력부(10)와; 상기 신호 입력부(10)에서 입력된 신호를 제어하여 엔진 회전수, 연료 분사량 등을 제어하는 신호를 출력하는 엔진 제어 장치(20)와; 상기 엔진 제어 장치(20)에서 제어된 신호를 받아 구동하는 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 구동부(30)로 구성하게 된다.1 is a block diagram of a vehicle sudden start prevention control system of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram of a vehicle sudden start prevention control system of the present invention, the engine speed signal, vehicle speed signal, Excel pedal signal, the brake input signal input unit 10 )Wow; An engine control device 20 for controlling a signal input from the signal input unit 10 to output a signal for controlling an engine speed, a fuel injection amount, and the like; The engine control device 20 is configured to include a sudden start and the accelerator pedal malfunction prevention drive unit 30 to receive the signal controlled.

상기 신호 입력부(10)의 브레이크 신호는 브레이크 스위치와 이중 브레이크 스위치로 구성되는 4 핀형 브레이크 스위치로 구성하게 된다.The brake signal of the signal input unit 10 is configured as a four-pin brake switch composed of a brake switch and a double brake switch.

상기 엔진 제어 장치(20)는 입력되는 엔진 회전수와 기설정된 값과 비교하는 비교기(C0MP1)와; 입력되는 차속과 기설정된 값과 비교하는 비교기(COMP2)와; 상기 비교기(COMP1)(COMP2)를 논리곱하는 앤드 게이트(AND1)와; 변속 레버로부터 주차(P),중립(N)단 신호 입력시에는 엔진 회전수의 값을 선택하고, 그외 전진, 후진단 등의 신호 입력시에는 엔진 회전수와 차속에 대한 값을 선택하는 로직 스위치(SW)와; 상기 입력되는 엑셀 페달 센서 신호와 기설정된 값과 비교하는 비교기(COMP3)와; 상기 엑셀 페달 센서의 기존 값과 현재 값을 감산하고 이 감산된 값을 기설정된 값과 비교하는 비교기(C0MP4)와; 상기 비교기(COMP3)(COMP4)의 비교값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND2)와; 입력되는 브레이크 스위치와 이중 브레이크 스위치값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND3)와; 상기 앤드 게이트(AND2)에서 출력되는 값 과 상기 스위치(SW)의 신호와 논리곱하는 앤드 게이트(AND4)와; 상기 앤드 게이트(AND4)의 출력 값과 앤드 게이트(AND3)의 출력 값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND5)과; 상기 앤드 게이트(AND5)의 출력값에 의하여 시간을 카운터 하는타이머(TM)와; 상기 타이머(TM)로 부터 카운터 시간이 기 설정된 시간이 경과하였는가를 비교하는 비교기(COMP5)와; 상기 비교기(COMP5)의 출력에 의하여 엑셀 페달 고착시 운전 의도와 다르게 인식될 엑셀 페달 신호를 일정 기울기로 낮추어 기설정값을 인식하여 엔진 회전수, 분사 연료량 최소 유지 및 분사 시기 또는 점화 시기를 최대한으로 낮추어 유지하는 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 로직(LOGIC)으로 구성하게 된다.The engine control device 20 includes: a comparator (C0MP1) for comparing an input engine speed with a preset value; A comparator COMP2 for comparing the input vehicle speed with a preset value; An AND gate AND1 for ANDing the comparator COMP1 and COMP2; Logic switch that selects the engine speed value when the parking (P) and neutral (N) stage signals are input from the shift lever, and selects the engine speed and vehicle speed values when inputting signals such as forward and reverse stages. (SW); A comparator (COMP3) for comparing the input Excel pedal sensor signal with a preset value; A comparator (C0MP4) which subtracts an existing value and a current value of the Excel pedal sensor and compares the subtracted value with a preset value; An AND gate AND2 for ANDing the comparison value of the comparator COMP3 and COMP4; An AND gate AND3 for ANDing the input brake switch and the double brake switch value; An AND gate AND4 that ANDs the value output from the AND gate AND2 with the signal of the switch SW; An AND gate AND5 for ANDing the output value of the AND gate AND4 and the output value of the AND gate AND3; A timer (TM) for counting time based on the output value of the AND gate AND5; A comparator (COMP5) for comparing whether a preset time has elapsed from the timer (TM); The output of the comparator COMP5 lowers the accelerator pedal signal to be recognized differently from the driving intention when the accelerator pedal is fixed to a predetermined slope to recognize a preset value to maximize the engine speed, the minimum amount of injected fuel and the injection timing or the ignition timing. It is composed of a sudden acceleration and Excel pedal malfunction prevention logic (LOGIC) to keep it lower.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량의 엔진 시동시 신호 입력부(10)로 부터 엔진 회전수 신호, 차속 신호, 엑셀 페달 센서 신호 및 브레이크 신호를 엔진 제어 장치(20)에 입력하게 되고, 상기 엔진 제어 장치(20)는 입력되는 신호를 내부 로직에 의하여 제어하고 이 제어된 신호를 구동부(30)로 출력하여 차량을 운행 및 정지하게 된다.According to the present invention configured as described above, the engine speed signal, the vehicle speed signal, the accelerator pedal sensor signal, and the brake signal are input from the signal input unit 10 at the engine start of the vehicle to the engine control apparatus 20, and the engine control The apparatus 20 controls the input signal by the internal logic and outputs the controlled signal to the driver 30 to drive and stop the vehicle.

이와 같이 제어 구동하게 되는 전자제어장치(20)에서는 엔진 시동시 신호 입력부(10)로 부터 입력되는 엔진 회전수 신호에 대하여 비교기(COMP1)를 통해서 기설정된 값(3000RPM)보다 큰가를 비교하게 되는데, 이때 엔진 회전수가 3000RPM 이상이 아니면 돌발 상황에서도 차속이 급증하지 않게 된다.In the electronic control apparatus 20 which is controlled and driven as described above, the engine speed signal input from the signal input unit 10 when the engine is started is compared with a value greater than the preset value 3000RPM through the comparator COMP1. At this time, if the engine speed is not more than 3000 RPM, the speed of the vehicle does not increase rapidly even in a sudden situation.

그리고 입력되는 차속 신호에 대하여 비교기(COMP2)를 통해서 기 설정된 값보다 큰가를 비교하게 되며, 이때 기어가 들어간 상태에서는 입력되는 차속이 기설정된 값(60kph)이상이 아니면, 브레이크 조작으로 차량을 정지시킬 수 있는 속도이므로 상기 입력되는 속도가 기설정된 속도값 이상인가를 비교하게 된다.Then, the vehicle speed signal is compared with a preset value through the comparator COMP2. If the vehicle speed is not greater than the preset value (60 kph), the vehicle is stopped by brake operation. Since the speed can be compared, the input speed is compared with the preset speed value.

따라서 상기 비교기(COMP1)(COMP2)에서 비교된 출력값이 기설정된 이상으로되어 출력되면 이 출력된 값은 앤드 게이트(AND1)를 통해서 논리곱 되어 출력하게 된다.Therefore, when the output values compared by the comparator COMP1 and COMP2 become more than a preset value, the output values are logically multiplied through the AND gate AND1.

이때 상기 앤드 게이트(AND1)를 통해서 논리곱된 신호는 변속 레버로 부터 주차(P) 혹은 중립(N)신호가 입력되게 되면 로직 스위치(SW)에 의하여 상기 선택되지 않게 되고, 입력되는 엔진 회전수 신호를 선택하여 출력하게 되며, 반면에 상기 변속 레버로 부터 주차(P) 혹은 중립(N)신호가 입력되면 상기 앤드 게이트(AND1)의 논리곱된 신호를 선택하여 출력하게 된다.In this case, when the parking (P) or neutral (N) signal is input from the shift lever, the signal multiplied by the AND gate AND1 is not selected by the logic switch SW, and the engine speed is input. When the parking (P) or the neutral (N) signal is input from the shift lever, the signal is selected and output by selecting the AND multiplied signal of the AND gate AND1.

그리고 엔진 제어 장치(20)에서는 입력되는 엑셀 페달 신호에 대하여 비교기(COMP3)를 통해서 기 설정된 값보다 큰가를 비교함과 아울러, 상기 입력되는 엑셀 페달 신호에 대하여 기존의 엑셀 페달 신호와 감산하여 이 감산된 값을 비교기(COMP4)를 통해서 기 설정된 값보다 큰가를 비교하게 된다.In addition, the engine control apparatus 20 compares the input accelerator pedal signal with a value greater than a preset value through the comparator COMP3, and subtracts the input Excel pedal signal from the existing accelerator pedal signal to reduce the subtraction. The value is compared with the preset value through the comparator (COMP4).

이와 같이 각각의 비교기(COMP3)(COMP4)를 통해서 비교된 신호는 앤드 게이트(AND2)를 통해서 논리곱하게 되고, 이 논리곱 된 신호는 상기 로직 스위치(SW)로 부터 출력되는 신호 즉 변속 레버로 부터 주차(P) 혹은 중립(N)신호가 입력되게 되면 엔진 회전수 신호를, 상기 변속 레버로 부터 주차(P) 혹은 중립(N)신호가 입력되면 상기 앤드 게이트(AND1)의 논리곱된 신호를 선택한 신호와 앤드 게이트(AND4)를 통해서 논리곱하게 된다.As such, the signals compared through each of the comparators COMP3 and COMP4 are logically multiplied through the AND gate AND2, and the logically multiplied signals are output from the logic switch SW, that is, the shift lever. The engine speed signal is inputted when the parking (P) or neutral (N) signal is inputted, and the signal multiplied by the AND gate (AND1) when the parking (P) or neutral (N) signal is inputted from the shift lever. Is multiplied by the selected signal and AND gate AND4.

상기와 같이 논리곱된 신호는 앤드 게이트(AND5)를 통해서 입력되는 브레이크 신호와 논리곱하게 되는데, 이때 브레이크 신호는 브레이크 신호와 이중 브레이크 신호인 두개의 신호가 입력되도록 하여 두개의 신호 중 어느 하나가 오동작 하더라도 엔진 제어 장치(20)에서는 브레이크 페달은 밟은 것으로 인식하도록 하기 위해서 이다.The logically multiplied signal is logically multiplied with the brake signal input through the AND gate AND5. At this time, the brake signal is input such that two signals, a brake signal and a double brake signal, are input. In order to make the brake pedal recognize that the brake pedal is depressed even if the engine control device 20 malfunctions.

그러므로 상기 앤드 게이트(AND5)에서는 브레이크 신호를 인식한 신호를 타이머(TM)에 출력하게 되므로 상기 타이머(TM)는 정지 조건 신호가 입력될 때 까지 지연 동작을 하게 되는데, 이때 상기 정지 조건 신호는 신호 입력부(10)로 부터 상기 브레이크 신호가 입력되지 않게 되는 경우와, 엑셀 페달 신호의 변화량이 증가하는 경우, 즉 급발진 및 돌발 상황에서는 엑셀 페달을 밟지 않게 되므로 상기 엑셀 페달 신호가 증가하는 것은 엑셀 페달을 더 밟게 되는 것으로 급발진 이나 돌발 상황이 아닌 것을 의미하는 것이다.Therefore, the AND gate AND5 outputs a signal recognizing the brake signal to the timer TM, so that the timer TM performs a delay operation until a stop condition signal is input, wherein the stop condition signal is a signal. When the brake signal is not input from the input unit 10 and when the amount of change of the accelerator pedal signal is increased, that is, the accelerator pedal signal is not stepped in a sudden start and a sudden situation, the accelerator pedal signal is increased. To be stepped on more means not a sudden or sudden situation.

그리고 변속 레버로 부터 주차(P), 중립(N)위치에 있는 경우인데, 주차 및 중립 위치에서는 차속이 임의로 설정된 속도 이상 증가할 수 없기 때문이다.In the case of the parking (P) and the neutral (N) position from the shift lever, the vehicle speed can not increase more than the arbitrarily set speed in the parking and the neutral position.

따라서 상기 정지 조건 신호가 입력되게 되면 상기 타이머(TM)는 즉시 지연 동작을 정지한 시간을 비교기(COMP5)에 출력하게 되므로 상기 비교기(C0MP5)에서는 지연 동작이 정지된 시간과 기 설정된 시간과 비교하게 되고, 상기 지연 동작이 정지된 시간이 기 설정된 시간보다 작게 되므로 출력 신호가 없게 되어 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 로직(LOGIC)은 동작하지 않게 된다.Therefore, when the stop condition signal is input, the timer TM immediately outputs the time when the delay operation is stopped to the comparator COMP5 so that the comparator C0MP5 compares the time when the delay operation is stopped with a preset time. In addition, since the time at which the delay operation is stopped becomes smaller than the preset time, there is no output signal, and thus the sudden start and accelerator pedal malfunction prevention logic (LOGIC) is not operated.

그러나 타이머(TM)에 정지 조건 신호가 입력되지 않게 되면, 지연 동작 시간 이 출력되게 되고, 이 출력되는 지연 동작 시간은 비교기(COMP5)를 통해서 임의로 설정된 시간 보다 길게 되어 상기 비교기(COMP5)에서는 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 로직(LOGIC)를 동작시켜주게 된다.However, when the stop condition signal is not input to the timer TM, the delay operation time is output, and the output delay operation time is longer than the arbitrarily set time through the comparator COMP5. It activates the accelerator pedal malfunction prevention logic (LOGIC).

그러므로 상기 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 로직은 도 3 에 도시한 바와 같이, 엑셀 페달 고착시 운전시 의도와 다르게 인식될 엑셀 페달 센서 신호를 일정 기울기를 갖고 낮추어 정해진 설정값을 인식하고, 엔진이 정지되지 않을 최소 회전수를 유지하도록 하며, 분사 연료량도 엔진이 정지되지 않을 정도의 최소값으로 유지하고, 분사 시기 또는 점화 시기를 엔진이 정지하지 않을 만큼 최대한 늦추고, 체크 엔진 등을 점등시키도록 하여 급발진 및 엑셀 페달 오작동을 방지하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the sudden start and accelerator pedal malfunction prevention logic recognizes a predetermined set value by lowering an Excel pedal sensor signal to be recognized differently from the intention when driving the accelerator pedal with a predetermined slope, and does not stop the engine. Keep the minimum number of revolutions to be avoided, maintain the injection fuel level to the minimum value that the engine will not stop, delay the injection timing or ignition timing as long as the engine will not stop, turn on the check engine, etc. This prevents pedal malfunction.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 엔진 제어 장치에서 엔진 회전수, 스로틀 포지션 센서, 브레이크 스위치 신호가 모두 입력되면 급발진 방지 작동을 수행하고, 상기 신호중 어느 하나라도 입력되지 않으면, 급발진 방지를 해제하도록 함으로써, 급작스런 차량 급발진 상황이 발생하거나, 혹은 엑셀 페달을 밟지 않았는데도 계속 눌려져 있는 경우 상기 연료 분사량, 엔진 회전수, 분사 시기를 제어하게 되므로 차량의 급발진 및 엑셀 페달 오작동을 방지할 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention performs the sudden start prevention operation when the engine speed, the throttle position sensor, and the brake switch signal are all input in the engine control device. If a sudden vehicle acceleration situation occurs or is kept pressed even when the accelerator pedal is not pressed, the fuel injection amount, the engine speed, and the injection timing are controlled, thereby providing an effect of preventing the vehicle sudden acceleration and the accelerator pedal malfunction. .

Claims (4)

엔진 회전수 신호, 차속 신호, 엑셀 페달 신호, 브레이크 스위치와 이중 브레이크 스위치신호가 입력되는 신호 입력부와; 상기 신호 입력부에서 입력된 신호를 제어하여 엔진 회전수, 연료 분사량 등을 제어하는 신호를 출력하는 엔진 제어 장치와; 상기 엔진 제어 장치에서 제어된 신호를 받아 구동하는 구동부로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 급발진 및 엑셀 오동작 방지 제어 시스템.A signal input unit for inputting an engine speed signal, a vehicle speed signal, an excel pedal signal, a brake switch and a dual brake switch signal; An engine control device for controlling a signal input from the signal input unit to output a signal for controlling engine speed, fuel injection amount, and the like; And a driving unit configured to receive and drive a signal controlled by the engine control device. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진 제어 장치는 엔진 회전수, 엑셀 페달 센서, 브레이크 스위치 신호가 모두 입력되면 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 작동을 수행하고, 상기 신호 중 어느 하나라도 입력되지 않으면, 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지를 해제하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템.The engine control apparatus of claim 1, wherein the engine control unit performs sudden start and accelerator pedal malfunction prevention operations when all of the engine speed, the accelerator pedal sensor, and the brake switch signal are input. Vehicle sudden start and Excel pedal malfunction prevention control system, characterized in that configured to release the pedal malfunction prevention. 제 1 항에 있어서, 상기 엔진 제어 장치는 입력되는 엔진 회전수와 기설정된 값과 비교하는 비교기(C0MP1)와; 입력되는 차속과 기설정된 값과 비교하는 비교기(COMP2)와; 상기 비교기(COMP1)(COMP2)를 논리곱하는 앤드 게이트(AND1)와; 변속 레버로 부터 주차(P),중립(N)단 신호 입력시에는 엔진 회전수의 값을 선택하고, 그외 전진, 후진단 등의 신호 입력시에는 엔진 회전수와 차속에 대한 값을 선택하는 로직 스위치(SW)와; 상기 입력되는 엑셀 페달 신호와 기설정된 값과 비교하는 비교기(COMP3)와; 상기 엑셀 페달 센서의 기존 값과 현재 값을 감산하고 이 감산된 값을 기설정된 값과 비교하는 비교기(C0MP4)와; 상기 비교기(COMP3) (COMP4)의 비교값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND2)와; 입력되는 브레이크 스위치와 이중 브레이크 스위치값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND3)와; 상기 앤드 게이트(AND2)에서 출력되는 값 과 상기 스위치(SW)의 신호와 논리곱하는 앤드 게이트(AND4)와; 상기 앤드 게이트(AND4)의 출력 값과 앤드 게이트(AND3)의 출력 값을 논리곱하는 앤드 게이트(AND5)과; 상기 앤드 게이트(AND5)의 출력값에 의하여 시간을 카운터 하는 타이머(TM)와; 상기 타이머(TM)로 부터 카운터 시간이 기설정된 시간이 경과하였는가를 비교하는 비교기(COMP5)와; 상기 비교기(COMP5)의 출력에 의하여 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지하는 로직으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템.The engine control apparatus of claim 1, further comprising: a comparator (C0MP1) for comparing an engine speed input with a preset value; A comparator COMP2 for comparing the input vehicle speed with a preset value; An AND gate AND1 for ANDing the comparator COMP1 and COMP2; Logic for selecting the engine speed when the parking (P) and neutral (N) signals are input from the shifting lever, and for selecting the engine speed and vehicle speed when inputting signals such as forward and reverse speeds. A switch SW; A comparator (COMP3) for comparing the input Excel pedal signal with a preset value; A comparator (C0MP4) which subtracts an existing value and a current value of the Excel pedal sensor and compares the subtracted value with a preset value; An AND gate AND2 for ANDing the comparison value of the comparator COMP3 and COMP4; An AND gate AND3 for ANDing the input brake switch and the double brake switch value; An AND gate AND4 that ANDs the value output from the AND gate AND2 with the signal of the switch SW; An AND gate AND5 for ANDing the output value of the AND gate AND4 and the output value of the AND gate AND3; A timer (TM) for counting time by an output value of the AND gate AND5; A comparator (COMP5) for comparing whether a preset time has elapsed from the timer (TM); Control system for starting and releasing the accelerator pedal and the malfunction of the accelerator pedal, characterized in that configured by the output of the comparator (COMP5) logic to prevent the sudden start and the accelerator pedal malfunction. 제 3 항에 있어서, 상기 급발진 및 엑셀 페달 오작동 방지 로직은 엔진 회전수, 분사 연료량, 분사 시기를 엔진이 정지되지 않을 정도의 최소값으로 제어하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 차량 급발진 및 엑셀 페달 오동작 방지 제어 시스템.The method of claim 3, wherein the acceleration and accelerator pedal malfunction prevention logic is configured to control the engine speed, the injection fuel amount, and the injection timing to a minimum value such that the engine does not stop. Control system.
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