KR20010049920A - 모빌의 지리적 위치를 지정하는 정확한 타이밍 소스를제공하는 방법 - Google Patents

모빌의 지리적 위치를 지정하는 정확한 타이밍 소스를제공하는 방법 Download PDF

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KR20010049920A
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Abstract

동기 시스템은 이전에 비동기된 기지국 사이에 타이밍 동기를 제공하기 위해 TDMA 또는 AMPS 에어 인터페이스를 사용한다. 기지국의 동기는 지리적인 위치가 도착방식에 따른 시간차를 이용하여 결정되기 때문에 모빌의 지리적인 위치를 결정하는 시간 사이에서 중요하다. 리모트 기지국과 서빙 기지국을 동기시키기 위해, 리모트 기지국은 서빙 기지국으로부터 신호를 수신하며, 리모트 기지국의 클럭에 관련하여 리모트 기지국에서 신호의 수신 시간을 측정한다. 동기 시스템은 제 2 국의 클럭 신호에 관하여, 기지국들 사이의 거리와 신호의 수신 시간에 근거하여 신호의 전송 시간을 결정하며, 신호가 전송되는 시간에서 클럭 사이클의 오프세트에 근거하여 서빙 기지국의 클럭에 리모트 기지국의 클럭을 동기시킨다.

Description

모빌의 지리적 위치를 지정하는 정확한 타이밍 소스를 제공하는 방법{Providing an accurate timing source for locating the geographical position of a mobile}
본 발명은 비동기된 기지국들 사이에 정확한 타이밍 소스를 제공하기 위해 기지국과 모빌 사이에서 통신하는 통신 방법에 관한 것으로, 특히, 무선 TDMA 또는 AMPS 시스템의 비동기된 기지국들 사이에 정확한 타이밍 소스를 제공하기 위해 기지국과 모빌 사이에서 통신하는 통신 방법에 관한 것이다.
셀룰러, 강화된 특정 모빌 라디오(enhanced specialized mobile radio;ESMR) 및 개인 휴대 서비스(PCS)등의 무선 전화의 대중성으로 인해 911에 많은 무선콜이 발생하는 결과를 초래했다. 공공 안전 기관은 셀룰러 콜러에게 지상 통신선 콜러와 동일한 수준의 서비스를 제공하기 위해 노력해왔지만, 많은 기술적인 다양성으로 인해 방해받고 있다. 강화된 911 시스템은 지상 통신선 전화를 지원하도록 설계 및 구성되었다. 지상 통신선 전화기는 고정된 전선을 통해 텔코 센트럴 오피스(Telco Central Offices;TCOs)에 재 접속되므로, 전화기와 그 위치 사이에 영구적인 관계가 성립된다. 누군가 지상 통신선 전화기를 사용해 911 콜을 호출하는 경우, 그 전화기의 위치는 가장 인접한 경찰서, 소방서, 응급실 및 공공 안전 응답 지점(public safety answering point;PSAP)을 결정하도록 사용된다. 운용자의 손가락끝의 조작으로 상세한 작동이 이루어져, 911 시스템이 이를 인지하여 응답할 수 있다.
그러나, 무선 콜러는 일정 장소에 속박되지 않는데, 이것이 대중화된 이유이기도 하다. 이러한 장점은 긴급 도움이 필요한 무선 전화 또는 모빌 사용에 반대되는 것이다. 콜러의 지리적 위치가 알려지지 않을 때, 운용자가 긴급사태 본질 전체를 인지하기 전에, 경찰서, 소방서, 응급실 및 PSAP등의 위치 및 지역에 대한 기초적인 정보를 확보하는데 많은 시간을 소비하게 된다. 그러므로, 콜러의 위치에 대한 신속한 결정은 사람의 안전에 대해 결정적인 요인이 될 수 있다.
모빌 위치 시스템을 갖는 무선 전화 기지국은 모빌의 위치를 결정하기 위해 고려되고 있다. 레이더의 출현으로 인해, 높은 정확도의 위치 시스템은 위치 결정을 위해 양호한 기술로서 도착 시간차(time difference of arrival;TDOA) 방법을 사용해 왔다. 실제로, 범용 지구 측위 시스템(GPS)은 TDOA 시스템으로서, FCD에 의해 할당되는 모니터링 서비스 및 위치에 대해 제안된 대부분의 시스템과 유사하다. TDOA 시스템은 넓은 지역에 지리적으로 분산된 다중 기지국에서 수신기의 위치를 배치함으로써 동작한다. 신호가 모빌로부터 전송될 때, 이 신호는 대략적으로 초당 천 피트로 로컬 기지국에 전파되며, 이 신호 수신은 시간 스탬핑된다. 시간 스탬프의 차이는 공지된 3각 측량 방법을 사용하여 비교되어, 그 위치가 측정되는 교차 쌍곡선이 산출된다.
그러나, TDOA 방법은 시간을 정확하게 조절하도록 3각 측량 방법으로 사용되는 기지국이 필요하다. 다시 말하면, 기지국들은 동기되어야 한다. 현재, TDMA 및 AMPS 무선 시스템에서, 외부 설비는 요청되는 타이밍의 정화도 및 동기를 제공하기 위해 각각의 기지국 모두에 부가되어야 한다.
CDMA는 TDMA 또는 AMPS 과는 매우 다른 기술이다. CDMA는 동일한 주파수 스펙트럼이 (용량증가를 위해) 인접한 셀에서 사용되는 N=1 주파수 재사용 계획을 갖는다. CDMA 셀의 동기는 심리스 핸드오프되도록 디지털적으로 코딩된 음성 데이터를 인접한 셀에 할당한다. TDMA는 N=7 주파수 재사용 계획을 가지며, 개별적인 30kHz 주파수 채널은 인접 셀에 의해 재사용되지 않지만, 동일 채널 간섭을 최소화하는 충분한 거리의 셀에 의해 재 사용된다.
그러므로, 고가의 외부 장비 실행 없이 TDMA의 기지국과 AMPS 시스템 사이의 타이밍 동기를 제공하기 위한 방법이 필요하게 되었다.
본 발명은 비동기된 기지국들 사이에 타이밍 동기를 제공하기 위해 TDMA/AMPS 에어 인터페이스를 사용하는 방식을 제공함으로써 종래의 TDMA 및 AMPS 시스템을 개선한다. 이것은 서빙 기지국으로부터 소정의 또는 캔디데이트 기지국에 도착하는 신호의 시간 스탬프를 형성함으로써 본 실시예에서 달성된다. 이 시간 스탬프는 각각의 캔디데이트 기지국의 클럭 신호에 관여하여 표시된다. 각각의 캔디데이트 기지국은, 각각의 캔디데이트 기지국의 내부 심볼 클럭과 관련된 단편적인 심볼 시간을 표시하는 각각의 캔디데이트 기지국에서 계산된 다운 링크 오프세트에 근거하여 서빙 기지국과 동기를 이루며, 상기 단편적인 심볼 시간은 신호가 캔디데이트 기지국의 심볼 클럭의 그 다음 소정의 사이클 지점에 서빙 기지국으로부터 전송되는 시간 사이의 시간이다. 소정의 사이클 지점은 예를 들면, 클럭이 하이로될 때 다음 사이클의 개시지점이 될 수 있다. 각각의 캔디데이트 기지국은, 신호가 캔디데이트 기지국에서 수신된 시간에 근거하여 전송된 신호에 대한 시간 및, 서빙 기지국으로부터 캔디데이트 기지국에 전송되는 신호를 요구하는 공지 시간을 결정한다.
서빙 기지국이 그 심볼 클럭 사이클의 공지된 지점, 예를 들면, 클럭의 개시지점에서 신호를 전송하기 때문에, 캔디데이트 기지국은 그 내부 심볼 클럭을 서빙 기지국의 내부 심볼 클럭에 동기시킬 수 있다. 이러한 동기는 신호 전송에 대응하는 계산된 다운 링크 심볼 오프세트를 정렬하여 서빙 기지국에서 설립된다.
기지국들의 내부 심볼 클럭이 동기되지 않았더라도, 이들은 정확한 종래의 T1 링크 클럭에 근거하여 동일한 주파수에서 동작한다. 다시말하면, 각각의 클럭은 대략 1.544MHz 플러스 또는 미아너스 75Hz의 주파수에서 동작한다. 따라서, 기지국 심볼 클럭은 다른 기지국 심볼 클럭에 거의 동일한 관계를 일렬로 유지한다. 그러므로, 동기된 2개의 기지국은 그 다음의 통신에 대해 동기를 유지한다. 기지국이 동기인 경우, 모빌의 위치를 결정하는데 사용되는 TDOA 정보등과 같은 동기된 국을 요구하는 동작을 수행하는 것이 가능한다. 그러므로, 본 발명은 모빌의 위치가 종래의 TDOA 방법을 사용하여 결정될 수 있는 기지국을 동기하는 방법을 제공한다.
모빌의 위치 결정은 911 콜로부터 비상 관리에 대한 장치에 더 큰 이득을 제공한다. 그 밖의 다른 장치들, 즉, 사기 관리, 위치 센시티브 빌링, 차량 및 함대 관리, 목록/패키지 감시 및 무선 시스템 설계등이 고가의 하드웨어 샐행 없이 TDMA 및 AMPS 시스템에서 사용될 수 있다.
양호한 실시예에서, 동기 시스템은 모빌의 지리적 위치를 결정하는데 사용되는 컴퓨터상의 소프트웨어 실행이다. 소프트웨어 실행은 서빙 기지국으로부터 캔디데이트 기지국에 전송된 제 1 신호의 수신 시간 스템프를 수신한다. 이 시간 스템프는 캔디데이트 기지국의 심볼 클럭에 관련하여 측정된다. 동기 시스템은 서빙 기지국과 캔디데이트 기지국사이의 공지된 거리 및 신호의 수신 시간 스템프에 근거하여, 전송 시간 스템프처럼, 상기 신호가 서빙 기지국으로부터 전송되는 시간을 결정한다. 이 전송 시간 스템프는 캔디데이트 기지국의 심볼 클럭에 관련하여 측정된다. 신호의 결정된 전송 시간 스템프를 서빙 기지국으로부터 실제 전송 시간 스템프를 나타내는 서빙 기지국 심볼 클럭 사이크의 공지된 지점에 신호의 결정된 전송 시간 스템프를 할당함으로써, 동기 시스템은 캔디데이트 기지국의 심볼 클럭을 서빙 기지국의 심볼 클럭이 동기시킨다.
도 1은 종래의 TDMA/AMPS 무선 시스템의 기본 구성을 도시하는 블록도.
도 2a는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 실행된 동기 시스템의 개략도.
도 2b는 본 발명의 양호한 다른 실시예에 따라 실해된 동기 시스템의 개략도.
도 3은 동기 시스템의 양호한 실시예를 설명하는 흐름도.
도 4는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 기지국과 다른 내부 심폴 클럭의 예시적인 동기를 설명하는 타이밍 챠트.
도 5는 동기 시스템의 다른 양호한 실시예를 설명하는 흐름도.
도 6은 동기 시스템의 또 다른 양호한 실시예를 설명하는 흐름도.
도 7a 및 도 7b는 동기 시스템의 양호한 실시예의 예시적인 메시지 형태를 설명하는 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 서빙 기지국 20,30: 캔디데이트 기지국
40: 모빌 60: 컴퓨터
본 발명은 TDMA 에어 인터페이스를 사용하여 고가의 외부 기지국 장비의 사용없이 모빌 위치를 포함하는 기지국들 사이의 타이밍 동기를 제공하는 방법에 대한 동기 시스템에 관한 것이다. 이 시스템 및 방법은 TDMA 및 AMPS 통신 시스템을 지원하며, 기존 기지국 하드웨어를 사용하여 현재의 거리와 911의 응답 시간 요청을 만족한다. 본 실시예가 TDMA 통신 시스템을 사용하고 있지만, 본 실시예는 후술되는 바와 같이 AMPS 통신 시스템에 적용될 수도 있다.
하나의 통신국을 다른 하나의 통신국에 동기시키는 방법에 대한 일예가 도 1에 실예로 되시되어 있다. 도시된 바와 같이, 도 1은 서빙 기지국(10), 캔디데이트 기지국(20), 캔디데이트 기지국(30) 및 모빌(40)등을 포함하는 종래의 TDMA 무선 시스템(5)이 도시되어 있다. 상기 서빙 기지국(10)은 소정의 거리(Dsa)만큼 캔디데이트 기지국(20)과 이격되어 있으며, 소정의 거리(Dsb)만큼 캔디데이트 기지국(30)과 이격되어 있다. 모빌(40)은 기지국들(10,20,30) 사이에 위치되어, 데이터로 변조된 신호와 코드가 전송되며, 통신채널을 경유하여 기지국(10,20,30)과 통신한다.
도 2a는 동기 시스템 실행에 대한 다이어그램을 나타낸다. 이 동기 시스템(1)은 컴퓨터(60), 제조품(70)을 포함하며, 양호하게는 서빙 기지국(10) 또는 서빙 기지국(10)의 수신기나 전송기로 실시간 통신할 수 있는 다른 위치에 배치된다. 그러므로, 동기 시스템(1)은 캔디데이트 기지국(20,30) 중 하나의 기지국에 위치될 수 있으며, 또는 서빙 기지국에 통신적으로 접속된 다른 위치에 배정될 수 있다. 제조품(70)은 컴퓨터 판독 가능 매체 및 캔디데이트 기지국(20,30)을 서빙 기지국(10)에 동기시키고 모빌(40)을 위치시키기 위한 실행가능 프로그램을 포함한다.
도 2b는 대안의 동기 시스템 실행을 도시한다. 동기 시스템(10)은 신호(80)를 수신하고 캔디데이트 기지국(20,30)을 서빙 기지국(10)에 동기시키기 위한 실행가능 프로그램을 전송하는 컴퓨터(60)를 포함한다. 신호(80)는 반송파 없이 또는 반송파를 가지고 디지털 형태로 전송된다.
본 발명의 양호한 실시예는 다음의 순서로 설명된다. 첫째, 서빙 기지국(10)에 캔디데이트 기지국(20,30)을 동기시키는 방법이 도 3 및 도 4를 참조하여 설명되어 있다. 이어서, 서빙 기지국(10)으로부터의 전송 이벤트 사이의 시간을 측정하는 방법 및 연속되는 이벤트의 수신은 도 4 및 도 5를 참보하여 설명된다. 끝으로, 모빌(40)의 배치에 대해 상이한 캔디데이트 기지국(20,30)을 이한 시간차를 수를 수집하는 방법은 도 4 및 도 6을 참조하여 설명된다.
도 3은 캔디데이트 기지국(20,30)을 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)으로부터 서빙 기지국(10)에 동기시키는 흐름도를 도시한다. 서빙 기지국(10)은 프레임중 사용하지 않는 데이터 심볼에 삽입된 시간 스템프로 다운 링크 "이벤트"를 전송한다. TDMA 에 대한 "이벤트"는 예를 들면, 위상 변화가 전송시 심볼 사이에 발생하는 시간의 한 지점이다. 단계(S10)에서, 캔디데이트 기지국(20,30)은 다운 링크 이벤트를 수신하여, 이 "이벤트"에 삽입된 시간 스탬프를 측정한다. 캔디데이트 기지국(20,30)은 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭에 근거하여 수신 시간을 측정한다.
도 4는 서빙 기지국(10)과 캔디데이트 기지국(20,30)의 내부 심폴 클럭의 일예의 타이밍 챠트를 도시한다. 도시된 바와 같이, 서빙 기지국(10)은 전송 시간(T0)에서 다운 링크"이벤트"를 전송하며, 도 3의 단계(S10)에 도시된 바와 같이, 이 다운 링크 수신 시간(T1)에 캔디데이트 기지국(20,30)에서 수신된다. 다운 링크"이벤트" 수신 시간(T1)의 수신 시간은 도 4에 도시되어 있으며, 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭에 상대적이다.
도 3의 단계(S20)에서, 동기 시스템(10)은 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭에 관련된 다운 일크 "이벤트"의 전송 시간(T0)을 결정한다. 다운 링크 전송 시간(T0)은 전송이 캔디데이트 기지국(20,30)에서 수신되는 시간(T1) 및 서빙 기지국(10)과 각각의 수신 기지국(20,30) 사이의 소정의 거리에 근거하여 결정된다. 다시 말하면, 다운 링크 전송 시간(T0)은 다운 링크 수신 시간(T1)과 동일하며, 서빙 기지국(10)으로부터 이동하기 위해 캔디데이트 기지국(20,30)에서 다운 링크 신호에 대한 시간을 차감한다. 신호 경로의 시각적인 라인을 가정하면, 신호 이동 시간은 신호의 전송 속도에 의해 분배된 캔디데이트 기지국과 서빙 기지국 사이의 거리와 동일하다.
도 3의 단계(S30)에서, 동기 시스템(1)은 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭을 심볼 클럭 차에 따라 서빙 기지국(10)에 조절한다. 서빙 기지국(10)은 그 다운 링크"이벤트"를 시간(T0), 예를 들면, 위상 변화가 전송시 심볼들 사이에서 발생하는 시간에 전송한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 위상 변화에 대한 전송 시간(T0)은 심볼 클럭이 하이로될 때 발행한다. 캔디데이트 기지국(10)에 의해 결정된 다운 링크 전송 시간(T0)은 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭에 표시되며, 서빙 기지국(10)이 다운 링크 "이벤트"를 전송하는 소정의 시점으로 조절된다. 동기 시스템(1)은 전송 시간(T0)과 캔디데이트 기지국(20,30)에서의 다움 심볼 클럭 사이클의 시작 시간 사이의 시간으로서 다운 링크 오프세트(D0)을 결정한다. 따라서, 다운 링크 오프세트(D0)는 서빙 기지국(10)의 클럭과 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)의 클럭 사이의 심볼 오프세트를 나타낸다.
따라서, 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭은 서빙 기지국(10)의 심볼 클럭으로 동기되는데, 이는 서빙 기지국(10)의 심볼 클럭에서의 임의의 지점이 다운 링크 오프세트(D0)에 의해 이동된 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭의 유사한 지점과 일치하기 때문이다. 따라서, 계상된 다운 링크 전송 시간(T0)으로 서빙 기지국(10)에 심볼 클럭의 소정의 시간을 조절함으로써, 계산된 기지국(20,30)은 서빙 기지국(10)과 동기된다.
이어서, 서빙 기지국(10)으로부터의 전송 이벤트와 이어지는 이벤트의 수신사이의 시간을 측정하는 방법은 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하였다. 캔디데이트 기지국(20,30)이 다운 링크 오프세트(D0)에 근거하여 서빙 기지국(10)과 동기되면, 캔디데이트 기지국(20,30)에 수신된 그 다음의 시간 스탬프는 서빙 기지국(10)의 심볼 클럭의 소정의 지점으로부터 측정될 수 있다. 그러므로, 이어지는 신호는 캔디데이트 기지국(20,30)에 의해 수신될 수 있으며, 동기 시스템은 전송 다운 링크(T0)의 시간과 그 다음 신호의 수신 시간사이의 시간차를 결정할 수 있다.
도 5는 동기 시스템(1)의 다른 양호한 실시이P의 흐름도의 일예를 도시한다. 본 실시예의 단계(S100)에서, 동기 시스템(1)은 수신 기지국(20,30)을 서빙 기지국(10)에 도 3의 단계(S10,S20,S30)에 설명한데로 동기시킨다. 동기 시스템(1)이 캔디데이트 기지국(20,30)을 동기시킨 이후, 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)은 단계(S110)에서 그 다음의 신호를 수신한다. 이 신호는 모빌(40), 서빙 기지국(10) 또는 다른 캔디데이트 기지국(20,30)등과 같은 다른 전송 소스로부터 발생할 수도 있다. 캔디데이트 기지국(20,30)은 수신 캔디데이트 기지국(20,30)의 심볼 클럭에 관여하여 그 다음의 신호의 수신 시간을 측정한다.
캔디데이트 기지국(20,30)이 서빙 기지국(10)으로부터 다운 링크 메시지를 수신하고, 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)을 서빙 기지국(10,)에 동기시킨 이후, 모빌(40)등과 같은 전송 소스는 제어 메시지에 응답하여 업링크 "이벤트"를 전송한다. 이 업링크 "이벤트"는 예를 들면, 전송시 소정의 심볼 사이에 발생하는 위상 변화이다. 서빙 기지국(10)과 캔디데이트 기지국(20,30)은 업링크"이벤트"를 수신하여, 각각의 기지국(10,20,30)의 심볼 클럭세 근거하여 업링크"이벤트"의 수신 시간을 측정한다. 캔디데이트 기지국(20,30)이 단계(S100)에서 서빙 기지국(10)과 동기된 이후로, 단계(S120)에서, 동기 시스템(1)은 서빙 기지국(10)으로부터 전송된 다운 링크 "이벤트"의 전송 시간(T0)과 모빌(40)으로부터 전송되며 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)에서 수신된 업링크 "이벤트"의 수신 시간(T4) 사이의 차를 결정할 수 있다. 물론, 동기 시스템(1)은 서빙 기지국(10)에서 재 수신되고 모빌(40)으로부터 전송된 업링크 "이벤트"의 수신 시간(T5)과 서빙 기지국(10)로부터 전송된 다운 링크"이벤트"의 전송 시간(T0)사이의 차를 단계(S120)에서 결정할 수도 있다. 시간 차는 다운 링크 오프세트(D0)-시간(T0)에서 그 다음 심볼의 시작 또는 상승 시간까지의 시간-에 업링크 오프세트(U0)를 더하고, 다운 링크 오프세트(D0)와 업링크 오프세트(U0)사이의 심볼수를 더한 합으로써 보고된다. 상기 업링크 오프세트에 대해서는 후술하였다.
도 4는 캔디데이트 기지국(20,30)에 의해 수신된 업 링크"이벤트"의 업링크 오프세트(U0) 일예를 도시한다. 상술한 바와 같이, 도 5의 단계(S110)에서, 캔디데이트 기지국(20,30)은 캔디데이트 심볼 클럭에 관여하는 T4에서의 업링크 "이벤트"를 수신한다. 그 뒤, 동기 시스템(1)은 T4와 심볼 클럭의 가장 최근의 상승 시간, 즉,T3사이의 시간 간격을 측정한다. 업링크 오프세트(U0)는 최근의 심볼 클럭 상승 시간(T3)의 시작으로부터 업링크 "이벤트" 수신 시간(T4)까지의 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)에 대한 내부 심볼 클럭에 관련된 심볼 클럭의 분수의 일부로써 결정된다. 그러므로, 동기 시스템(1)은, 서빙 기지국(10)으로부터의 다운 링크"이벤트"의 전송 시간(T0)과, 다운 링크 오프세트(D0), 업링크 오프세트(U0) 및 그 사이의 심볼의 수의 총합으로써 캔디데이트 기지국(20,30)에서 수신된 업링크 "이벤트"의 수신 시간 사이의 전체 시간을 측정한다.
그 다음, 모빌(40)을 배치하기위한 상이한 캔디데이트 기지국(20,30)으로부터의 시간차를 수집하는 방법에 대해서는 도 4 및 도 6을 참조하여 설명하였다. 본 실시예는 911콜을 발생하는 모빌(40)의 지리적인 위치를 지정하기 위한 정확한 타이밍 소스를 제공하는 방법을 설명한다.
도 6의 단계(S200)에서, 서빙 기지국(10)은 "911"콜을 수신한다. 이 콜은 역채널상으로 모빌(40)에 의해 전송되어, 일예로 후술된 모빌(40)을 위치시키기 위해 기지국(10)을 트리거한다. 911콜에 응답하여, 서빙 기지국(10)은 인접 기지국 지역에 대한 지리적 위치 요구(geo-locate request)를 서빙 기지국(10)에 전송한다. 이 지리적 위치 요구는 T1 제어 메시지에 삽입되어 PSTN의 스위치에 실행 제어 프로세서(ECP)를 경유하여 전송된다.
지리적 위치 요구에 근거하여, 인접 기지국은 모빌(40)으로부터 전송된 송신 신호의 신호질을 검사하여, 이 신호질에 대한 레벨을 다시 ECP를 통해 서빙 기지국(10)에 전송한다. 결과적인 신호를 수신하면, 단계(S220)에서, 서빙 기지국(10)은 인접 기지국이 모빌(40)의 지리적 위치에 대한 양호한 캔디데이트인지를 결정한다. 충분히 높은 신호의 양질로 모빌(40)으로부터 송신 신호를 수신한 인접 기지국은 캔디데이트 기지국(20,30)에 할당되어, 후술하는 바와 같이, TDOA 정보를 수집하는데 사용된다.
단계(S230)에서, 서빙 기지국은 다운 링크 메시지를 캔디데이트 기지국(20,30)에 의해 수신된 모빌에 전송한다. 양호한 실시예에서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, IS 136A 메시지 형태가 사용된다. 도 7a는 기지국 메시지에 대한 이동국의 슬롯 형태를 도시하며, 도 7b는 이동국에 대한 기지국의 슬롯 형태를 도시한다. 슬롯G는 가드 시간을 나타내며, 슬롯 R은 램프 시간을 나타내고, DATA는 사용자 정보 또는 FACCH를 나타내며, SACCH는 슬롯 관련 제어 채널을 나타내고, CDVCC는 코딩된 디지털 확인 컬러 코드를 나타내며, SYNC는 트내이닝시 동기를 나타내고, CDL은 코딩된 디지털 제어 채널 로케이터를 나타내며, RSVD는 반전을 나타낸다. 본 실시예에서 명령은 다운 링크된 메시지의 SACCH 기간동안 전송될 수 있다.
캔디데이트 기지국(20,30)은 도 3의 단계(S10,S30)에서 설명된 방식으로 서빙 기지국(10)의 내부 심볼 클럭으로 이들의 내부 심볼 클럭을 동기시킨다.
또한, 다운 링크 메시지는 서빙 기지국(10)이 제어 메시지를 모빌(40)에 전송하는 것을 각각의 캔디데이트 기지국(20,30)에 통지한다. 즉, 서빙 기지국(10)이 제어 메시지를 특정 시간에 캔디데이트 기지국(20,30)에 전송하는 것, 예를 들면, 캔디데이트 기지국(20,30)에 전송된 다운 링크 메시지의 전송으로부터의 심볼 클럭 사이클의 수를 캔디데이트 기지국(20,30)에 통지하는 명령이 다운 링크 메시지에 삽입된다. 예를 들면, 서빙 기지국(10)이 도 4에 도시된 바와 같은 시간(Tm)에서 모빌(40)에 제어 메시지를 전송하는 것을 캔디데이트 기지국(20,30)에 통지하는 명령이 다운 링크 메시지에 삽입된다.
캔디데이트 기지국(20,30)은 서빙 기지국(10)과 동기되며, 서빙 기지국(10)이 모빌 제어 메시지를 전송할 때 처럼 다운 링크 메시지가 지시하는 특정 시간을 계수하여, 특정 시간(Tm)에서 계수를 시작한다. 도 6의 단계(S240)에서, 서빙 기지국(10)은 모빌 제어 메시지를 전송한다. 모빌 제어 메시지는 모빌(40)이 업링크 "이벤트"를 전송할 것을 명령한다. 상기 업링크 이벤트는 상술한 바와 같이, TDMA 위상 변화 발생에 대한 심볼이다. 따라서, 모빌(40)은 서빙 기지국(10)으로부터 모빌 제어 메시지를 수신하여, 응답 업링크"이벤트"를 기지국(10,20,30)에 전송한다. 단계(S250)에서, 기지국(10,20,30)은 응답 업링크 "이벤트"를 수신하여, 이 응답 업링크 "이벤트"의 수신 시간을 이미 상술한 도 5의 단계(S110)의 유사한 방식으로 측정한다.
도 6의 단계(S260)에서, 기지국(10,20,30)은 서빙 기지국(10)으로부터 전송된 모빌 제어 메시지의 전송 시간과 각각의 기지국(10,20,30)에서 수신된 모빌(40) 업링크 "이벤트의 수신 시간 사이의 시간차를 결정한다. 캔디데이트 기지국(20,30)에 대한 차이는 상술한 도 5의 단계(S120)에 대한 방식과 유사한 방식으로 결정된다. 본 실시예에서, 서빙 기지국(10)으로부터의 모빌 제어 메시지의 전송 시간과 모빌 업링크 "이벤트"의 수신 시간사이의 시간 차는 다운 링크 오프세트(D0), 업링크 오프세트(U0) 및, 시간(Tm)과 업링크 오프세트(U0) 사이에서 일어난 각각의 서빙 기지국(20,30)에서의 심볼의 정수배의 수를 합한 것으로써 결정된다.
이러한 시간차는 각각의 기지국(20,30)에서의 독특한 지연시간은 포함하지 않음을 알 수 있다. 이러한 지연시간은 캔디데이트 기지국(20,30)의 그룹 지연시간과 수신기 경로를 포함하며, 지연시간은 서빙 기지국(10)과 캔디데이트 기지국(20,30) 사이의 거리로 인해 발생한다. 그러나, 이러한 지연시간은 공지되어 있으며, 쉽게 결정될 수 있다. 이 그룹 지연시간은 신호가 기지국 수신 회로, 기지국 송신 회로 또는 모빌 수신 및 전송 회로를 통과할때의 신호 지연을 의미한다. 상기 기지국과 캔디데이트 기지국사이의 지연은 RF 신호가 전송되는 거리로 인한 것으로서 푸트(foot)당 나노세컨드내에서 발생한다.
서빙 기지국(10)으로부터의 신호 전송 시간과 서빙 기지국(10)에서의 모빌(40) 업링크"이벤트"의 수신 시간 사이의 시간차는 캔디데이트 기지국(20,30)에 대한 단계(S120,S260)에서 상술한 방식과 유사한 방식으로 결정된다. 그러나, 서빙 기지국(10)이 그 자체가 동기되기 때문에, 그 다운 링크 "이벤트" 및 모빌 제어 메시지는 심볼 클럭 사이클의 시작시 서빙 기지국(10)으로부터 전송되며, 다운 링크 오프세트(D0)는 존재하지 않는다. 그러므로, 단계(S260)에서의 서빙 기지국(10)에 대한 시간차는 시간(Tm)에서의 모빌 제어 메시지의 전송과 시간(T5)에서의 업링크"이벤트"의 수신사이에서 발생하는 서빙 기지국(10)에서 내부 심볼 카운트의 정수배의 수 및, 업링크 "이벤트" 수신 시간(T5)에 대한 이전의 전체 심볼로부터의 심볼 시간의 일부가 되는 업링크 오프세트(U0)의 합과 동일하다.
캔디데이트 기지국(20,30)에 대해 상술한 바와 같이, 소정의 그룹 지연시간은 상기 합에서 차감되어, 캔디데이트 기지국(20,30)에 대해 결정된 바와 같은 시간차와 일치하는 시간차에 도달한다. 서빙 기지국(10)에 있어서, 상기 지연시간은 수신기에서의 업링크 "이벤트"의 수신에 대한 실제 시간으로부터 시간 스탬프의 기록 시간까지 서빙 기지국(10) 수신기의 그룹 지연을 포함한다. 서빙 기지국(10)에서의 다른 지연은 신호를 전송하기 위한 명령의 수신과 전송의 실제시간 사이의 시간차로써 측정된 전송기 그룹 지연이다. 상술한 바와 같이, 이러한 카운트는 공지되어 있거나 쉽게 결정될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 모빌 제어 메시지 전송 시간 (T4)과 모빌 업링크 "이벤트" 수신시간(Tm) 사이의 시간이 단계(S260)에서 결정된 이후, 캔디데이트 기지국(20,30)은 상기 시간차를 서빙 기지국(10)에 전송한다. 단계(S270)에서, 서빙 기지국(10)은 상기 시간차를 캔디데이트 기지국(20,30)으로부터 수신한다. 단계(S280)에서, 예를 들면, 서빙 기지국(10)에 배치된 컴퓨터는 상기 시간차에 근거하여 모빌(40)의 위치를 결정하기위해 TDOA를 사용한다. 모빌(40)의 위치를 결정하기위해 사용된 이 TDOA 기술은 널리 공지되어 있으며, 기지국(10,20,30)이 업링크 "이벤트"를 수신할 때 그 사이의 시간차에 근거한다.
모빌(40)이 모빌 제어 메시지를 수신할때와 모빌(40)이 상기 "이벤트"를 전송할 때 모빌(40)내에 지연시간이 존재함을 알 수 있었다. 그러나, 이 모빌 지연은 결정된 시간차 각각에 대해 동일하므로, 기지국(10,20,30)중 하나의 기지국으로부터의 시간차가 기지국(10,20,30)중 다른 하나의 기지국과 비교되는 경우에 상쇄된다.
상기 실시예들은 TDMA 시스템에 관하여 설명되었다. AMPS 시스템에 대해서도 상기 방법이 기본적으로 동일하다. 이러한 방법의 상대적인 차이는, 모빌(40)에 의해 전송된 업링크"이벤트"가 TDMA 이벤트를 대신하여 AMPS 이벤트가 된다는 것이다. 따라서, 업링크 "이벤트"는 예를 들면, 업링크 신호에 포함된 모빌 식별 번호를 수신함으로써 측정된다. 모빌 식별 번호는 역 채널로 전송된 "이벤트" 데이터의 전송 스트링의 소정의 지점에 배치된다.
본 발명은 특정 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 기술 분야에 통상의 지식을 가지자들은 많은 대체, 수정 및 변화를 할 수 있음이 명백하다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 설명하기 위한 의도로 기술되었으며, 한정되어서는 안된다. 첨부된 특허청구범위처럼 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 다양한 변화가 가능하다.

Claims (17)

  1. 제 1 국과 제 2 국을 동기시키는 동기 방법에 있어서,
    (a) 상기 제 1 국으로부터 제 1 신호를 수신하는 수신 단계로서, 상기 제 1 국은 상기 제 2 국의 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호를 갖는 수신 단계,
    (b) 상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 1 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 단계,
    (c) 상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 상기 제 1 신호의 측정된 수신 시간에 근거한 제 1 신호의 전송 시간 및, 상기 제 1 국과 제 2 국 사이의 거리를 결정하는 결정 단계 및,
    (d) 상기 전송 시간에서의 상기 클럭 신호들 사이의 신호 사이클 차에 근거하여 상기 제 1 국의 클럭 신호에 상기 제 2 국의 클럭 신호를 동기시키는 동기 단계를 포함하는 동기 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    (e) 제 2 신호를 수신하는 수신 단계,
    (f) 상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 2 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 단계 및,
    (g) 상기 제 1 신호의 전송 시간과 제 2 신호의 수신 시간 사이의 차를 결정하는 결정 단계를 더 포함하는 동기 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 신호는 상기 제 1 국과는 다른 소스로부터 수신되는 동기 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    (e) 상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제1 신호에 근거하여 소정의 시간을 측정하는 측정 단계,
    (f) 제 2 신호를 수신하는 수신 단계,
    (g) 상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 2 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 단계 및,
    (h) 상기 소정의 시간과 제 2 신호의 수신 시간 사이의 차를 결정하는 결정 단계를 더 포함하는 동기 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 소정의 시간은 상기 제 1 국이 제어 메시지를 전송하는 시간을 통지하는 동기 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 2 신호는 상기 제 1 국과는 다른 소스로부터 수신되는 동기 방법.
  7. 제 1 국과 복수의 제 2 국을 동기시키는 동기 방법에 있어서,
    (a) 상기 제 1 국의 심볼 클럭에 제 2 국 각각의 심볼 클럭을 동기시키기 위해 상기 제 2 국에 다운 링크 메시지를 전송하는 전송 단계,
    (b) 제어 메시지를 소정의 시간에 상기 모빌에 전송하는 전송 단계로서, 상기 제어 메시지는 상기 모빌로부터 응답 메시지를 요청하는 전송 단계,
    (c) 상기 모빌로부터 응답 메시지를 수신하여 상기 응답 메시지가 제 1 국 수신 시간으로써 상기 제 1 국에 수신되는 시간을 측정하는 측정 단계,
    (d) 상기 소정의 시간과 제 1 국 수신 시간 사이의 차를 제 1 국 시간 차로써 결정하는 결정 단계 및,
    (e) 복수의 제 2 국 시간 차로써, 상기 응답 메시지가 각각의 제 2 국에 수신된 시간과 상기 소정의 시간 사이의 차를 표시하는 제 2 기지국으로부터 메시지를 수신하는 수신 단계로서, 상기 모빌의 위치가 결정될 수 있는 수신 단계를 포함하는 동기 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전송 단계(a)는,
    (x) 모빌로부터 생성된 신호의 세기를 결정하기 위해 요청된 메시지를 복수의 인접 국들로 전송하는 전송 단계,
    (y) 상기 모빌로부터 생성된 신호의 크기를 통지하는 인접한 국들로부터 응답 메시지를 수신하는 수신 단계 및,
    (z) 소정의 양보다 더 큰 크기를 갖는 인접한 국들을 상기 제 2 국으로써 결정하는 결정 단계를 포함하는 동기 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전송 단계(a)는,
    (z) 911 콜 중 하나의 콜과 모빌 위치 콜을 모빌 위치 요청으로 수신하는 수신 단계를 더 포함하며;
    상기 전송 단계(a)는 상기 모빌 위치 요청에 근거하여 상기 제 2 국에 다운 링크 메시지를 전송하는 동기 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 다운 링크 메시지는 상기 제어 메시지가 전송되는 소정의 시간을 제 2 국에 통지하는 동기 방법.
  11. 컴퓨터상에서 실행되는 동기 시스템에 있어서,
    제 1 신호를 제 1 국으로부터 수신하는 수신 수단으로서, 상기 제 1 국은 제 2 국의 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호를 갖는 수신 수단,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 1 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 수단,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 관련하여, 상기 제 1 신호의 측정된 수신 시간에 근거한 제 1 신호의 전송 시간 및, 상기 제 1 국과 제 2 국 사이의 거리를 결정하는 결정 수단 및,
    상기 전송 시간에서의 상기 클럭 신호들 사이의 신호 사이클 차에 근거하여 상기 제 1 국의 클럭 신호에 상기 제 2 국의 클럭 신호를 동기시키는 동기 수단을 포함하는 동기 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    제 2 신호를 수신하는 수신 부수단,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 2 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 부수단 및,
    상기 제 1 신호의 전송 시간과 제 2 신호의 수신 시간 사이의 차를 결정하는 결정 부수단을 더 포함하는 동기 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 신호는 상기 제 1 국과는 다른 소스로부터 수신되는 동기 시스템.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 1 신호에 근거하여 소정의 시간을 측정하는 측정 부수단,
    제 2 신호를 수신하는 수신 부수단,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 2 신호의 수신 시간을 측정하는 측정 부수단 및,
    상기 소정의 시간과 제 2 신호의 수신 시간 사이의 차를 결정하는 결정 부수단을 더 포함하는 동기 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 소정의 시간은 상기 제 1 국이 제어 메시지를 전송하는 시간을 통지하는 동기 시스템.
  16. 제 1 국과 제 2 국을 동기시키기 위해 컴퓨터 판독가능 매체상에 수록된 실행가능 프로그램에 있어서,
    상기 제 1 국으로부터 제 1 신호를 수신하기 위한 수신 소스 코드 세그먼트로서, 상기 제 1 국은 상기 제 2 국의 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호를 갖는 수신 소스 코드 세그먼트,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 1 신호의 수신 시간을 측정하기 위한 측정 소스 코드 세그먼트,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 상기 제 1 신호의 측정된 수신 시간에 근거한 상기 제 1 신호의 전송 시간 및, 상기 제 1 국과 제 2 국 사이의 거리를 결정하기 위한 결정 소스 코드 세그먼트 및,
    상기 전송 시간에서의 상기 클럭 신호들 사이의 신호 사이클 차에 근거하여 상기 제 1 국의 클럭 신호에 상기 제 2 국의 클럭 신호를 동기시키는 동기 소스 코드 세그먼트를 포함하는 프로그램.
  17. 제 1 신호를 제 1 국으로부터 수신하기 위한 수신 신호 세그먼트로서, 상기 제 1 국은 제 2 국의 클럭 신호와 비동기된 클럭 신호를 갖는 수신 신호 세그먼트,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 제 1 신호의 수신 시간을 측정하기 위한 측정 신호 세그먼트,
    상기 제 2 국의 클럭 신호에 대한 상기 제 1 신호의 측정된 수신 시간에 근거한 제 1 신호의 전송 시간 및, 상기 제 1 국과 제 2 국사이의 거리를 결정하기 위한 결정 신호 세그먼트 및,
    상기 전송 시간에서의 상기 클럭 신호들 사이의 신호 사이클 차에 근거하여 상기 제 1 국의 클럭 신호에 상기 제 2 국의 클럭 신호를 동기시키는 동기 소스 코드 세그먼트를 포함하는 컴퓨터 데이터 신호.
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