KR20010043443A - Bill processor and its controlling method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스택 드럼에 연동하는 캐리어 스위치의 상태를 캐리어 SW 검출부(1)에서 검출하고, 그 검출 결과에 따라 시간 계측부(4)가 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하는 데 걸리는 시간을 계측하고, 타이머 값 산출부(3)가 계측한 시간에 따라 스택 모터를 정지하는 시간을 산출한다.The present invention detects the state of the carrier switch interlocked with the stack drum by the carrier SW detection unit 1, and according to the detection result, the time measurement unit 4 measures the time it takes for the stack drum to rotate to a predetermined position, The time for stopping the stack motor is calculated according to the time measured by the timer value calculator 3.
Description
일반적으로, 자동 판매기 등의 지폐를 취급하는 기기에는 기기 본체 내에 지폐의 진위를 판정하거나 진권(眞券)을 수용하는 지폐 처리 장치가 설치되어 있다. 지폐 처리 장치는 삽입된 지폐의 종류 판정과 진위 판정을 행하고, 삽입된 지폐가 진권으로 판정된 경우에는 이 지폐를 수용하며, 자동 판매기 등에 진권의 삽입이 있는 것을 통지한다.Generally, the bill handling apparatus which handles bills, such as a vending machine, is installed in the apparatus main body, and determines the authenticity of a bill or accommodates a true winding. The banknote processing apparatus judges the type and authenticity of the inserted banknote, and when the inserted banknote is determined to be genuine ticket, accepts the banknote and notifies a vending machine or the like that the genuine ticket is inserted.
도 4는 지폐 처리 장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating a schematic configuration of a bill processing apparatus.
이 도면에 도시한 바와 같이, 지폐 처리 장치(100)는 지폐 삽입구(101)와 풀리(102), 지폐 반송로(103), 식별 센서(104), 스택 드럼(105, stack drum), 스태커 슈트(106), 스태커(107), 누름판(108), 코일 스프링(109)을 구비하여 구성된다.As shown in this figure, the banknote processing apparatus 100 includes a banknote insertion port 101, a pulley 102, a banknote conveying path 103, an identification sensor 104, a stack drum 105, a stacker chute. It comprises the 106, the stacker 107, the press plate 108, and the coil spring 109. As shown in FIG.
이 지폐 처리 장치(100)에서는 지폐 삽입구(101)로부터 지폐가 삽입되면, 도시하지 않은 삽입 센서가 지폐의 삽입을 검지하고, 이에 따라서 도시하지 않은 반송 모터가 구동된다. 반송 모터의 구동에 의해 이것과 연동하는 풀리(102)가 구동되고 지폐 반송로를 따라 걸린 도시하지 않는 반송 벨트가 삽입된 지폐를 지폐 반송로(103)를 따라 이동시킨다.In this banknote processing apparatus 100, when a banknote is inserted from the banknote insertion slot 101, the insertion sensor which is not shown in figure detects insertion of a banknote, and the conveyance motor which is not shown in figure is driven accordingly. The pulley 102 which cooperates with this by drive of a conveying motor is driven, and the banknote in which the conveying belt which is not shown in figure which caught along the banknote conveying path is inserted is moved along the banknote conveying path 103. As shown in FIG.
상기 지폐가 지폐 반송로(103)를 이동하면 식별 센서(104)가 지폐의 특징을 검출하고, 이 검출 결과에 따라 지폐의 진위 판정이 이루어진다. 진위 판정의 결과, 위권(僞券)으로 판정된 경우에는 반송 모터가 역회전되어 지폐는 지폐 삽입구(101)로부터 반환되고, 진권으로 판정된 경우에는 반송 모터가 정회전을 계속하여 지폐는 스택 드럼(105)에 형성된 슬릿(105a)에 끼워진 상태로 정지된다. 그리고, 스택 드럼(105)에 대해서는 후술한다.When the said banknote moves the banknote conveyance path 103, the identification sensor 104 detects the characteristic of a banknote, and the authenticity determination of a banknote is made according to this detection result. As a result of the authenticity determination, the conveying motor is rotated in the reverse direction when it is determined to be false, and the bill is returned from the bill insertion slot 101. When it is determined as authentic, the conveying motor continues to rotate forward and the bill is stacked It stops in the state fitted in the slit 105a formed in the 105. The stack drum 105 will be described later.
계속해서, 스택 드럼(105)이 소정 방향으로 회전하는 동시에 스태커 슈트(106)가 도면 중의 화살표 A 방향으로 이동하고, 지폐는 스태커(107) 내에 수용된다. 스태커(107)에는 코일 스프링(109)을 개재하여 누름판(108)이 설치되어 있고, 수용된 지폐는 누름판(108)에 의해 스택 드럼(105) 측으로 가압되어 있다.Subsequently, the stack drum 105 rotates in a predetermined direction and the stacker chute 106 moves in the direction of the arrow A in the figure, and the banknote is stored in the stacker 107. The stacker 107 is provided with a holding plate 108 via a coil spring 109, and the received bill is pressed by the pressing plate 108 toward the stack drum 105.
다음에, 도 5를 참조하여 스택 드럼(105)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the stack drum 105 will be described with reference to FIG. 5.
도 5는 스택 드럼(105)의 스태커(107) 측으로부터의 정면도이다.5 is a front view from the stacker 107 side of the stack drum 105.
이 도면에 도시한 바와 같이 스택 드럼(105)은 스택 드럼(105-1)과 스택 드럼(105-2)이 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 지폐가 지폐 반송로(103)를 통과하여 이동하고, 도면 중에서 파선으로 나타낸 소정의 위치에 정지하면, 도시하지 않은 스태커 모터를 구동하여 스택 드럼(105-1)과 스택 드럼(105-2)을 각각 도면 중의 화살표 B와 화살표 C 방향으로 회전시킨다. 이 스택 드럼(105-1)과 스택 드럼(105-2)의 회전에 연동하여 스태커 슈트(106)가 도면 중의 앞쪽으로 이동하기 때문에, 지폐는 스태커(107)에 수용되게 된다.As shown in this figure, the stack drum 105 is provided with a stack drum 105-1 and a stack drum 105-2 in pairs, and bills move through the bill conveyance path 103, When it stops at the predetermined position shown by the broken line in a figure, the stacker motor (not shown) is driven to rotate the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2 in the direction of arrow B and arrow C in the figure, respectively. Since the stacker chute 106 moves forward in the drawing in association with the rotation of the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2, the banknote is accommodated in the stacker 107.
또, 스택 드럼(105-1)에는 캐리어 스위치(150)가 설치되고 이 캐리어 스위치(150)의 상태에 따라 스택 드럼(105-1)과 스택 드럼(105-2)의 위치(회전에 대한 위치)를 검출하여 스태커 모터를 제어하고 있다.Moreover, the carrier switch 150 is provided in the stack drum 105-1, and the position (position to rotation) of the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2 according to the state of this carrier switch 150 is provided. ) To control the stacker motor.
여기에서, 캐리어 스위치(150)에 대하여 설명한다.Here, the carrier switch 150 will be described.
도 6 (A) 내지 도 6 (C)는 각각 캐리어 스위치(150)의 상면도이고, 도 6 (D) 내지 도 6 (F)는 각각 도 6 (A) 내지 도 6 (C)에 도시한 캐리어 스위치(150)에 대응하는 측면도이다.6 (A) to 6 (C) are top views of the carrier switch 150, respectively, and FIGS. 6 (D) to 6 (F) are shown in FIGS. 6 (A) to 6 (C), respectively. A side view corresponding to the carrier switch 150 is shown.
캐리어 스위치(150)는 회전부(151)와 검출부(152)로 구성되고, 회전하는 회전부(151)의 위치에 따라 검출부(152)의 온, 오프 상태가 전환된다. 예를 들면, 회전부(151)가 도 6 (A) 및 도 6 (D)에 도시한 위치에 있을 때는 검출부(152)가 오프 상태이고, 이 위치로부터 도면 중의 화살표 D 방향으로 회전부(151)가 회전하면 검출부(152)가 오프 상태인 채 도 6 (B) 및 도 6 (E)의 상태까지 변화하고, 또한 도면 중의 화살표 E 방향으로 회전부(151)가 회전하면 검출부(152)는 온으로 전환되고 도 6 (C) 및 도 6 (F)의 상태가 된다. 이 상태에서 회전부(151)가 도면 중의 화살표 F 방향으로 회전하면 검출부(152)는 온 상태를 유지하고, 회전부(151)의 위치가 도 6 (A) 및 도 6 (D)의 위치까지 회전하면 검출부(152)가 오프로 전환된다. 그리고, 회전부(151)의 위치와 검출부(152)의 상태의 관계를 도 6 (G)에 도시한다.The carrier switch 150 includes a rotating unit 151 and a detecting unit 152, and the on / off state of the detecting unit 152 is switched according to the position of the rotating rotating unit 151. For example, when the rotating part 151 is in the position shown to FIG. 6 (A) and FIG. 6 (D), the detection part 152 is in an off state, and from this position, the rotating part 151 will move to the arrow D direction in a figure. When it rotates, the detection part 152 is changed to the state of FIG. 6 (B) and FIG. 6 (E), and when the rotating part 151 rotates to arrow E direction in a figure, the detection part 152 turns on. And the state of FIGS. 6 (C) and 6 (F). In this state, when the rotating unit 151 rotates in the direction indicated by the arrow F in the drawing, the detecting unit 152 remains in an on state, and when the position of the rotating unit 151 rotates to the positions of FIGS. 6 (A) and 6 (D). The detection unit 152 is turned off. And the relationship between the position of the rotation part 151 and the state of the detection part 152 is shown to FIG. 6 (G).
이와 같은 캐리어 스위치(150)를 이용하여 지폐를 수용할 때마다 회전하는 스택 드럼(105-1) 및 스택 드럼(105-2)을 정확한 위치(꼭 1회전한 위치)에 정지시키도록 하고 있다. 스택 드럼(105-1) 및 스택 드럼(105-2)의 정지 위치를 정확하게 제어하는 데는 그 위치 검지가 중요하다. 캐리어 스위치(150)를 이용한 경우에는 캐리어 스위치(150)(검출부(152))가 온에서 오프로 전환되는 동시에 스택 드럼(105-1) 및 스택 드럼(105-2)을 정지시키는 것이 이상적이지만, 실제로는 스택 드럼(105-1) 및 스택 드럼(105-2), 도시하지 않은 스택 모터는 정지 지시(스택 모터의 전원 차단) 후에도 관성에 의해 회전한다.The stack drum 105-1 and the stack drum 105-2 which rotate each time a bill is received using such a carrier switch 150 are made to stop at the correct position (the position which rotated one rotation). The position detection is important for accurately controlling the stop positions of the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2. In the case where the carrier switch 150 is used, it is ideal that the carrier switch 150 (detector 152) is switched from on to off and at the same time stops the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2. In practice, the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2, and the stack motor (not shown) rotate by inertia even after the stop instruction (shutdown of the stack motor).
이로 인하여, 스택 모터의 제어는 관성에 의한 영향을 고려하여 정지 위치와 검출부(150)가 온에서 오프로 전환되는 위치의 관계를 결정하고 있다.For this reason, the control of the stack motor considers the influence of the inertia and determines the relationship between the stop position and the position at which the detection unit 150 is switched from on to off.
또, 실제로는 제품마다의 특성의 차이 등에 따른 편차가 있기 때문에 검출부(150)가 온에서 오프로 전환되었을 때 타이머를 기동시키고, 소정 시간 경과 후에 스택 모터의 전원을 차단하도록 구성하여 타이머에 설정하는 시간을 조정할 수 있도록 하고 있다.In addition, since there is actually a deviation due to a difference in characteristics of each product or the like, the timer is started when the detection unit 150 is switched from on to off, and the power supply of the stack motor is turned off after a predetermined time has elapsed. It allows you to adjust the time.
도 7 (A) 내지 도 7 (C)는 스택 모터의 회전수와 그 급전(給電) 상태, 캐리어 스위치(150)의 상태를 도시한 도면이다.7A to 7C are diagrams showing the rotation speed of the stack motor, its power supply state, and the state of the carrier switch 150.
도 7 (A)에 도시한 바와 같이 캐리어 스위치(150)가 온에서 오프로 전환되었을 때 타이머를 기동시키고 이 타이머에 의해 소정 시간(T)이 계측된 시점에서 스택 모터의 전원을 차단하면, 스택 모터는 관성에 의해 회전하고, 그 후에 정지한다. 이 경우, 캐리어 스위치(150)의 상태가 온에서 오프로 전환된 후 스택 모터가 정지할 때까지의 시간(TL)에 스택 드럼(105-1) 및 스택 드럼(105-2)이 도면 중의 사선 부분의 면적에 상당하는 거리(각도)(L)만큼 회전하며, 그 회전 후에 정지한 위치가 원하는 위치가 되도록 시간(T)을 설정해 두게 된다.As shown in Fig. 7A, when the carrier switch 150 is switched from on to off, the timer is started, and when the predetermined time T is measured by the timer, the power of the stack motor is cut off. The motor rotates by inertia and then stops. In this case, the stack drum 105-1 and the stack drum 105-2 are obliquely shown in the drawing at the time TL until the stack motor stops after the state of the carrier switch 150 is switched from on to off. It rotates by the distance (angle) L corresponding to the area of the part, and time T is set so that the position which stopped after the rotation becomes a desired position.
그러나, 스택 모터의 부하(負荷)는 온도나 지폐의 수납 매수의 증가, 전원 전압의 변동 등에 의해 변화하기 때문에, 정지 위치는 반드시 일정하다고는 할 수 없다. 일반적으로, 고온 상태에서는 부하가 감소하고 저온 상태에서는 부하는 증대되며, 옥외에 설치되는 자동 판매기 등은 그 영향을 받기 쉬우며 그 부하 변동에 의한 정지 위치의 오차가 큰 경우에는 지폐 걸림 등의 원인이 된다.However, since the load of the stack motor changes due to an increase in the temperature, the number of bills stored, a change in the power supply voltage, and the like, the stop position is not necessarily constant. In general, the load decreases in the high temperature state and the load increases in the low temperature state. Vending machines, etc. installed outdoors are easily affected, and when the error of the stop position due to the load fluctuation is large, causes of banknote jam etc. Becomes
부하가 감소한 경우에는 도 7 (B)에 도시한 바와 같이 스택 모터가 비교적 높은 회전수로 회전하기 때문에, 캐리어 스위치(150)의 상태가 온에서 오프로 전환된 시점으로부터 소정 시간(T)이 경과된 시점에서 스택 모터의 전원을 차단한 경우에, 정지할 때까지 걸리는 시간은 길어진다. 이로 인하여, 캐리어 스위치(150)의 상태가 변화된 후 스택 모터가 정지할 때까지의 시간은 TL+TL1이 되고, 그 동안의 이동 거리는 도면 중의 사선 부분의 면적에 상당하는 거리(L1(＞L))가 된다.When the load decreases, the stack motor rotates at a relatively high rotational speed as shown in Fig. 7B, so that a predetermined time T has elapsed from the time when the state of the carrier switch 150 is switched from on to off. In the case where the power supply of the stack motor is cut off at this point in time, the time taken to stop is longer. For this reason, the time until the stack motor stops after the state of the carrier switch 150 changes is TL + TL1, and the moving distance during that time corresponds to the area of the diagonal line in the figure (L1 (> L)). )
또, 부하가 증가한 경우에는 도 7 (C)에 도시한 바와 같이 스택 모터가 비교적 낮은 회전수로 회전하기 때문에, 캐리어 스위치(150)의 상태가 온에서 오프로 전환된 시점으로부터 소정 시간(T)이 경과된 시점에서 스택 모터의 전원을 차단한 경우, 정지할 때까지 걸리는 시간은 짧아진다. 이로 인하여, 캐리어 스위치(150)의 상태가 변화된 후 스택 모터가 정지할 때까지의 시간은 TL+TL2이 되고, 그 동안의 이동 거리는 도면 중의 사선 부분의 면적에 상당하는 거리(L2(＜L))가 된다.In addition, when the load increases, as shown in Fig. 7C, the stack motor rotates at a relatively low rotational speed, so that the predetermined time T from the time when the state of the carrier switch 150 is switched from on to off. When the power supply of the stack motor is cut off at this point in time, the time taken to stop is shortened. For this reason, the time until the stack motor stops after the state of the carrier switch 150 changes is TL + TL2, and the moving distance during that time is the distance L2 (<L) corresponding to the area of the diagonal portion in the figure. )
전술한 바와 같이, 종래의 지폐 처리 장치에서는 온도 등의 변화에 따라 스택 모터의 부하가 변동된 경우에 스택 드럼을 소정의 위치에 정지시킬 수 없고, 이에 따른 오차가 큰 경우에는 지폐를 수납할 수 없게 된다는 문제가 있다.As described above, in the conventional banknote processing apparatus, when the load of the stack motor changes due to a change in temperature or the like, the stack drum cannot be stopped at a predetermined position, and when the error thereof is large, banknotes can be stored. There is a problem that there is no.
본 발명은 지폐 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 자동 판매기 등의 지폐 수용 처리에 사용하는 지폐 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill handling apparatus and a control method thereof, and more particularly to a bill handling apparatus used for bill accepting processing such as a vending machine and a control method thereof.
도 1은 지폐 처리 장치의 구성의 일부인 스택 모터 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a stack motor control unit which is a part of the configuration of a banknote processing apparatus.
도 2 (A)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치의 상태를 도시한 도 (1)이다.FIG. 2 (A) is a diagram (1) showing the rotational speed of the stack motor, its feeding state, and the state of the carrier switch.
도 2 (B)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치의 상태를 도시한 도 (2)이다.FIG. 2B is a diagram showing the rotation speed of the stack motor, its power supply state, and the state of the carrier switch.
도 2 (C)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치의 상태를 도시한 도 (3)이다.FIG. 2C is a diagram showing the rotation speed of the stack motor, its power supply state, and the state of the carrier switch.
도 3은 스택 모터의 구동에서 정지까지의 각 부의 동작의 흐름을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart showing the flow of operation of each part from driving to stop of the stack motor.
도 4는 지폐 처리 장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이다.4 is a side view illustrating a schematic configuration of a bill processing apparatus.
도 5는 스택 드럼(105)의 스태커(107) 측으로부터의 정면도이다.5 is a front view from the stacker 107 side of the stack drum 105.
도 6 (A)는 캐리어 스위치(150)의 상면도 (1)이다.6A is a top view 1 of the carrier switch 150.
도 6 (B)는 캐리어 스위치(150)의 상면도 (2)이다.6B is a top view (2) of the carrier switch 150.
도 6 (C)는 캐리어 스위치(150)의 상면도 (3)이다.6C is a top view 3 of the carrier switch 150.
도 6 (D)는 캐리어 스위치(150)의 측면도 (1)이다.6D is a side view 1 of the carrier switch 150.
도 6 (E)는 캐리어 스위치(150)의 측면도 (2)이다.6E is a side view 2 of the carrier switch 150.
도 6 (F)는 캐리어 스위치(150)의 측면도 (3)이다.6F is a side view 3 of the carrier switch 150.
도 6 (G)는 회전부(151)의 위치와 검출부(152)의 상태의 관계를 도시한 도면이다.FIG. 6G is a diagram illustrating a relationship between the position of the rotating unit 151 and the state of the detecting unit 152.
도 7 (A)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치(150)의 상태(종래)를 도시한 도 (1)이다.FIG. 7A is a diagram (1) showing the rotational speed of the stack motor, its power supply state, and the state (conventional) of the carrier switch 150.
도 7 (B)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치(150)의 상태(종래)를 도시한 도 (2)이다.FIG. 7B is a diagram showing the rotation speed of the stack motor, its power supply state, and the state (conventional) of the carrier switch 150.
도 7 (C)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치(150)의 상태(종래)를 도시한 도 (3)이다.FIG. 7C is a diagram illustrating the rotation speed of the stack motor, its power supply state, and the state (conventional) of the carrier switch 150.
따라서, 본 발명에서는 온도 측정이나 스택 드럼의 상세한 위치를 검지하는 등의 다른 센서를 사용하지 않고 부하 변동이 발생했을 때도 스택 드럼을 소정의 위치에 정지시킬 수 있는 지폐 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a bill handling apparatus and a control method thereof capable of stopping the stack drum at a predetermined position even when a load variation occurs without using other sensors such as temperature measurement or detecting the detailed position of the stack drum. It aims to do it.
전술한 목적을 달성하기 위해, 청구항 1의 발명에서는 스택 모터에 의해 스택 드럼을 회전시키고, 상기 스택 드럼의 회전에 의해 지폐를 수용하는 지폐 처리 장치에 있어서, 상기 스택 드럼의 회전 위치를 검출하는 위치 검출 수단과, 상기 위치 검출 수단이 검출한 회전 위치에 따라 상기 스택 드럼이 소정 위치까지 회전하는 데 걸리는 시간을 계측하는 시간 계측 수단과, 상기 시간 계측 수단이 계측한 시간에 따라 상기 스택 드럼이 상기 소정 위치까지 회전한 후 상기 스택 모터로의 급전을 정지할 때까지의 시간을 결정하는 급전 시간 결정 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the invention of claim 1, in a bill processing apparatus which rotates a stack drum by a stack motor and accepts bills by the rotation of the stack drum, a position for detecting a rotation position of the stack drum Detection means, time measurement means for measuring the time it takes for the stack drum to rotate to a predetermined position according to the rotation position detected by the position detection means, and the stack drum according to the time measured by the time measurement means And a feeding time determining means for determining a time until the feeding of the stack motor is stopped after rotating to a predetermined position.
또, 청구항 2의 발명에서는 청구항 1의 발명에서 상기 위치 검출 수단은 캐리어 스위치이고, 상기 시간 계측 수단은 상기 캐리어 스위치의 상태가 오프에서 온으로 변한 후 다시 오프로 변할 때까지의 시간을 계측하는 것을 특징으로 한다.In the invention of claim 2, in the invention of claim 1, the position detecting means is a carrier switch, and the time measuring means measures the time from when the state of the carrier switch changes from off to on and then again to off. It features.
또, 청구항 3의 발명에서는 스택 모터에 의해 스택 드럼을 회전시키고, 상기 스택 드럼의 회전에 의해 지폐를 수용하는 지폐 처리 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 스택 모터의 구동 상태로부터 상기 스택 모터의 부하 특성을 검출하고, 상기 검출한 부하 특성에 따라 상기 스택 모터로의 급전을 정지할 때까지의 시간을 결정하는 것을 특징으로 한다.Moreover, in the invention of claim 3, in the control method of the banknote processing apparatus which rotates a stack drum by a stack motor and accommodates a banknote by rotation of the stack drum, the load characteristic of the stack motor from the driving state of the stack motor. And time until the power supply to the stack motor is stopped is determined according to the detected load characteristic.
또, 청구항 4의 발명에서는 청구항 3의 발명에서 상기 부하 특성의 검출은 상기 스택 드럼의 회전 위치를 검출하고, 상기 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하는 데 걸리는 시간을 계측함으로써 행하는 것을 특징으로 한다.In the invention of claim 4, the load characteristic is detected in the invention of claim 3 by detecting the rotational position of the stack drum and measuring the time taken for the stack drum to rotate to a predetermined position.
또, 청구항 5의 발명에서는 청구항 4의 발명에서 상기 회전 위치의 검출은 캐리어 스위치에 의해 행하고, 상기 캐리어 스위치의 상태가 오프에서 온으로 변한 후 다시 오프로 변할 때까지의 시간을 계측함으로써 상기 부하 특성을 검출하는 것을 특징으로 한다.In the invention of claim 5, in the invention of claim 4, the rotational position is detected by a carrier switch, and the load characteristic is measured by measuring the time from when the state of the carrier switch is changed from off to on and back to off. It is characterized by detecting.
또, 청구항 6의 발명에서는 청구항 5의 발명에서 상기 캐리어 스위치의 상태가 온에서 오프로 변한 시점으로부터 상기 급전 시간 결정 수단이 결정한 급전 시간 후에 상기 스택 모터로의 급전을 정지하는 것을 특징으로 한다.Further, in the sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the power supply to the stack motor is stopped after the feeding time determined by the feeding time determining means from the time when the state of the carrier switch is changed from on to off.
이하에 본 발명에 관한 지폐 처리 장치 및 그 제어 방법에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the banknote processing apparatus which concerns on this invention, and its control method are demonstrated in detail with reference to an accompanying drawing.
본 발명에 관한 지폐 처리 장치는 기본적으로 종래의 지폐 처리 장치와 동일한 구성을 하고 있고 스택 드럼을 구동하는 스택 모터의 제어부만이 상이하기 때문에 다른 부분의 설명은 생략한다.Since the banknote processing apparatus which concerns on this invention has the same structure as the conventional banknote processing apparatus, and only the control part of the stack motor which drives a stack drum differs, description of another part is abbreviate | omitted.
도 1은 지폐 처리 장치의 구성의 일부인 스택 모터 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a stack motor control unit which is a part of the configuration of a banknote processing apparatus.
이 도면에 도시한 바와 같이, 스택 모터 제어부는 캐리어 SW(스위치) 검출부(1)와 타이머(2), 타이머 값 산출부(3), 시간 계측부(4), 모터 콘트롤러(5)를 구비하여 구성된다. 캐리어 SW 검출부(1)는 도시하지 않은 스택 드럼 내에 설치되어 있는 캐리어 스위치의 상태를 검출하고, 시간 계측부(4)는 캐리어 SW 검출부(1)가 검출하는 캐리어 스위치가 온 상태인 시간을 계측한다. 또, 타이머 값 산출부(3)는 시간 계측부(4)가 계측한 캐리어 스위치의 온 시간에 따라 타이머(2)가 계산하는 시간을 산출하고, 타이머(2)는 타이머 값 산출부(3)가 산출한 시간을 계산한다. 모터 콘트롤러(5)는 스택 모터를 구동하는 동시에 타이머(2)가 소정 시간을 계산하면 스택 모터에 대한 급전을 정지한다.As shown in this figure, the stack motor controller includes a carrier SW (switch) detector 1, a timer 2, a timer value calculator 3, a time measurer 4, and a motor controller 5. do. The carrier SW detection unit 1 detects the state of the carrier switch provided in the stack drum (not shown), and the time measurement unit 4 measures the time when the carrier switch detected by the carrier SW detection unit 1 is in the on state. In addition, the timer value calculator 3 calculates the time calculated by the timer 2 according to the on time of the carrier switch measured by the time measurer 4, and the timer 2 calculates the timer value calculator 3. Calculate the calculated time. The motor controller 5 drives the stack motor and stops feeding the stack motor when the timer 2 calculates a predetermined time.
스택 모터의 회전수는 부하의 상태(대소)에 따라 변화하기 때문에 스택 모터가 구동되어 스택 드럼이 회전을 개시한 후 캐리어 스위치의 상태가 변화할 때까지의 시간(회전 각도는 부하에 관계없이 일정하기 때문)도 변화하게 된다.Since the number of revolutions of the stack motor varies depending on the load state (case), the time from when the stack motor is driven to start the stack drum and the state of the carrier switch changes (the rotation angle is constant regardless of the load). Will change).
따라서, 시간 계측부(4)가 캐리어 스위치의 상태가 온에서 오프로 변할 때까지의 시간을 계측하고, 이 시간 계측 결과에 따라 타이머 값 산출부(3)가 타이머(2)에 설정하는 시간을 변화시키도록 함으로써, 스택 드럼의 정지 위치를 일정하게 유지할 수 있다.Therefore, the time measurement part 4 measures the time until the state of a carrier switch changes from on to off, and changes the time which the timer value calculation part 3 sets to the timer 2 according to this time measurement result. By doing so, the stop position of the stack drum can be kept constant.
도 2 (A) 내지 도 2 (C)는 스택 모터의 회전수와 그 급전 상태, 캐리어 스위치의 상태를 도시한 도면이다.2A to 2C are diagrams showing the rotational speed of the stack motor, its power supply state, and the state of the carrier switch.
도 2 (A)에 도시한 바와 같이, 모터 콘트롤러(5)가 스택 모터로의 급전을 개시하면 스택 모터가 회전하고 이에 따라 스택 드럼도 회전하기 때문에, 캐리어 스위치의 출력이 오프에서 온으로 변한다. 캐리어 스위치가 오프에서 온으로 변하면 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출하고, 시간 계측부(4)가 시간 계측을 개시한다. 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하면 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변하고, 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출한다. 이에 따라서, 시간 계측부(4)는 캐리어 스위치의 온 시간(Tc)의 계측을 종료하고, 타이머 값 산출부(3)가 시간(Tc)에 따라 타이머(2)에 설정할 카운트 시간을 산출한다. 타이머 값 산출부(3)가 산출하는 카운트 시간은 시간 계측부(4)가 계측한 시간(Tc)에 따라 상이하지만, 도 2 (A)에 도시한 예는 부하가 표준인 경우이므로 그에 대응한 시간(T)을 산출한다. 이에 따라서, 타이머(2)는 시간(T)의 계산을 개시하고 시간(T)을 계산해 가면 모터 콘트롤러(5)는 스택 모터로의 급전을 정지하고, 스택 모터는 관성만으로 회전하고 그 후 정지한다. 이 경우, 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변한 시점으로부터 스택 모터가 정지할 때까지의 시간(TL)에 스택 드럼이 회전하는 거리(각도)는 도면 중의 사선부의 면적에 상당하는 L이 된다.As shown in Fig. 2A, when the motor controller 5 starts to feed the stack motor, the stack motor rotates and the stack drum also rotates accordingly, so that the output of the carrier switch changes from off to on. When the carrier switch changes from off to on, the carrier SW detection unit 1 detects this change, and the time measurement unit 4 starts time measurement. When the stack drum rotates to a predetermined position, the output of the carrier switch changes from on to off, and the carrier SW detector 1 detects this change. Thereby, the time measuring part 4 complete | finishes measurement of the on time Tc of a carrier switch, and calculates the count time which the timer value calculation part 3 sets to the timer 2 according to time Tc. The count time calculated by the timer value calculating section 3 varies depending on the time Tc measured by the time measuring section 4, but the example shown in FIG. Calculate (T). Accordingly, the timer 2 starts the calculation of the time T and calculates the time T. Then, the motor controller 5 stops feeding the stack motor, and the stack motor rotates only inertia and then stops. . In this case, the distance (angle) at which the stack drum rotates at the time TL from the time when the output of the carrier switch turns on to off until the stack motor stops becomes L corresponding to the area of the diagonal line in the figure.
또, 도 2 (B)는 스택 모터의 부하가 가벼운 경우를 나타내고 있다. 이 경우에도 마찬가지로 모터 콘트롤러(5)가 스택 모터로의 급전을 개시하면 스택 모터가 회전하고, 이에 따라 스택 드럼도 회전하기 때문에, 캐리어 스위치의 출력이 오프에서 온으로 변한다. 캐리어 스위치가 오프에서 온으로 변하면 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출하고, 시간 계측부(4)가 시간 계측을 개시한다. 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하면 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변하고, 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출한다. 이에 따라서, 시간 계측부(4)는 캐리어 스위치의 온 시간(Tc1)의 계측을 종료하고, 타이머 값 산출부(3)가 타이머(2)에 설정하는 카운트 시간을 산출한다. 이 때, 시간 계측부(4)가 계측한 시간(Tc1)은 표준 부하인 경우의 시간(Tc)보다 짧기 때문에, 타이머 값 산출부(3)가 산출하는 카운트 시간은 부하가 표준인 경우에 산출되는 시간(T)보다 t1만큼 짧은 시간(T-t1)이 된다. 따라서, 타이머(2)는 시간(T-t1)을 계산하고 타이머(2)가 시간(T-t1)을 계산해 가면, 모터 콘트롤러(5)는 스택 모터로의 급전을 정지하여 스택 모터는 관성만으로 회전하고 그 후 정지한다. 이 때, 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변화한 시점으로부터 스택 모터가 정지할 때까지의 시간은 TL1이 되고, 스택 드럼이 회전하는 거리(각도)는 도면 중의 사선부의 면적에 상당하는 L이 된다. 따라서, 스택 드럼의 정지 위치는 부하가 표준인 경우와 동일하게 된다.2B shows a case where the load of the stack motor is light. In this case as well, when the motor controller 5 starts to feed the stack motor, the stack motor rotates and the stack drum also rotates accordingly, so that the output of the carrier switch changes from off to on. When the carrier switch changes from off to on, the carrier SW detection unit 1 detects this change, and the time measurement unit 4 starts time measurement. When the stack drum rotates to a predetermined position, the output of the carrier switch changes from on to off, and the carrier SW detector 1 detects this change. Thereby, the time measuring part 4 complete | finishes measurement of the on time Tc1 of a carrier switch, and calculates the count time which the timer value calculation part 3 sets to the timer 2. At this time, since the time Tc1 measured by the time measuring section 4 is shorter than the time Tc in the case of the standard load, the count time calculated by the timer value calculating section 3 is calculated when the load is the standard. The time T-t1 is shorter than the time T by t1. Therefore, when the timer 2 calculates the time T-t1 and the timer 2 calculates the time T-t1, the motor controller 5 stops feeding to the stack motor so that the stack motor is inertia only. Rotates and then stops. At this time, the time from when the output of the carrier switch changes from on to off until the stack motor stops becomes TL1, and the distance (angle) at which the stack drum rotates is L corresponding to the area of the diagonal line in the figure. do. Thus, the stop position of the stack drum becomes the same as when the load is standard.
또, 도 2 (C)는 스택 모터의 부하가 무거운 경우를 나타내고 있다. 모터 콘트롤러(5)가 스택 모터로의 급전을 개시하면, 스택 모터가 회전하고 이에 따라 스택 드럼도 회전하기 때문에, 캐리어 스위치의 출력이 오프에서 온으로 변한다. 캐리어 스위치가 오프에서 온으로 변하면, 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출하고, 시간 계측부(4)가 시간 계측을 개시한다. 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하면 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변하고, 캐리어 SW 검출부(1)가 이 변화를 검출한다. 이에 따라서, 시간 계측부(4)는 캐리어 스위치의 온 시간(Tc2)의 계측을 종료하고, 타이머 값 산출부(3)가 타이머(2)에 설정하는 카운트 시간을 산출한다. 이 때, 시간 계측부(4)가 계측한 시간(Tc2)은 표준 부하인 경우의 시간(Tc)보다 길기 때문에, 타이머 값 산출부(3)가 산출하는 카운트 시간은 부하가 표준인 경우에 산출되는 시간(T)보다 t2만큼 긴 시간(T+t2)이 된다. 따라서, 타이머(2)는 시간(T+t2)을 계산하고 타이머(2)가 시간(T+t2)을 계산해 가면, 모터 콘트롤러(4)는 스택 모터로의 급전을 정지하여 스택 모터는 관성만으로 회전하고 그 후 정지한다. 이 때, 캐리어 스위치의 출력이 온에서 오프로 변한 시점으로부터 스택 모터가 정지할 때까지의 시간은 TL2가 되고, 스택 드럼이 회전하는 거리(각도)는 도면 중의 사선부의 면적에 상당하는 L이 된다. 따라서, 스택 드럼의 정지 위치는 부하가 표준인 경우와 동일하게 된다.2C shows the case where the load of the stack motor is heavy. When the motor controller 5 starts to feed the stack motor, the output of the carrier switch changes from off to on because the stack motor rotates and thus the stack drum also rotates. When the carrier switch changes from off to on, the carrier SW detection unit 1 detects this change, and the time measurement unit 4 starts time measurement. When the stack drum rotates to a predetermined position, the output of the carrier switch changes from on to off, and the carrier SW detector 1 detects this change. Accordingly, the time measuring unit 4 finishes measuring the on time Tc2 of the carrier switch, and calculates the count time set by the timer value calculating unit 3 to the timer 2. At this time, since the time Tc2 measured by the time measuring section 4 is longer than the time Tc in the case of the standard load, the count time calculated by the timer value calculating section 3 is calculated when the load is the standard. The time T + t2 becomes longer than the time T by t2. Therefore, when the timer 2 calculates the time T + t2 and the timer 2 calculates the time T + t2, the motor controller 4 stops feeding the stack motor so that the stack motor is inertia only. Rotates and then stops. At this time, the time from when the output of the carrier switch changes from on to off until the stack motor stops becomes TL2, and the distance (angle) at which the stack drum rotates becomes L corresponding to the area of the diagonal portion in the figure. . Thus, the stop position of the stack drum becomes the same as when the load is standard.
다음에, 도 3을 참조하여 스택 모터의 구동에서 정지까지의 각 부의 동작을 설명한다.Next, with reference to FIG. 3, the operation | movement of each part from drive to stop of a stack motor is demonstrated.
도 3은 스택 모터의 구동에서 정지까지의 각 부의 동작의 흐름을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart showing the flow of operation of each part from driving to stop of the stack motor.
지폐 삽입구로부터 삽입된 지폐가 소정의 위치까지 반송되면 처리가 개시되고(스텝 51), 모터 콘트롤러(5)가 스택 모터로의 급전을 개시한다(스텝 52). 스택 모터로의 급전이 개시되면, 스택 모터가 구동되어 스택 드럼이 회전하고, 이에 따라서 캐리어 스위치가 오프에서 온으로 전환된다. 캐리어 SW 검출부(1)는 이 캐리어 스위치의 상태를 검출하고(스텝 53), 캐리어 스위치의 상태가 오프에서 온으로 전환되면(스텝 53에서 YES), 시간 계측부(4)가 시간 계측을 개시한다(스텝 54). 계속해서, 캐리어 SW 검출부(1)가 캐리어 스위치의 상태가 온에서 오프로 전환되는 것을 기다리고(스텝 55에서 NO), 온에서 오프로 전환되면(스텝 55에서 YES), 시간 계측부(4)가 시간 계측을 종료한다(스텝 56).When the banknote inserted from the banknote insertion slot is conveyed to a predetermined position, the process starts (step 51), and the motor controller 5 starts feeding power to the stack motor (step 52). When the power supply to the stack motor is started, the stack motor is driven to rotate the stack drum, thereby switching the carrier switch from off to on. The carrier SW detection unit 1 detects the state of this carrier switch (step 53), and when the state of the carrier switch is switched from off to on (YES in step 53), the time measurement unit 4 starts time measurement ( Step 54). Subsequently, when the carrier SW detection unit 1 waits for the state of the carrier switch to be switched from on to off (NO in step 55), and when it is switched from on to off (YES in step 55), the time measuring unit 4 waits for a time. The measurement ends (step 56).
다음에, 타이머 값 산출부(3)가 시간 계측부(4)의 시간 계측 결과에 따라 타이머(2)에 설정하는 카운트 시간을 산출하고(스텝 57), 타이머(2)에 산출한 시간을 설정한다(스텝 58). 계속해서, 타이머(2)가 설정된 시간을 계산하고(스텝 59에서 NO), 타임이 완료되면 모터 콘트롤러(5)에 타임 완료를 통지한다(스텝 59에서 YES). 모터 콘트롤러(5)는 타임 완료 통지를 받으면 스택 모터로의 급전을 정지하고(스텝 60), 지폐 수용 처리를 종료한다(스텝 61).Next, the timer value calculation unit 3 calculates the count time set for the timer 2 according to the time measurement result of the time measurement unit 4 (step 57), and sets the time calculated for the timer 2. (Step 58). Subsequently, the timer 2 calculates the set time (NO in step 59), and notifies the motor controller 5 of completion of time (YES in step 59) when the time is completed. When the motor controller 5 receives the time completion notice, the power supply to the stack motor is stopped (step 60), and the bill accepting process ends (step 61).
그리고, 타이머(2)에 설정하는 타이머 값은 그 때마다 산출하는 방법 이외에, 미리 복수의 값을 표로 나타내고 시간 계측부(4)가 계측한 시간에 따라 표로부터 선택하도록 할 수도 있다.In addition to the method of calculating each time, the timer value set in the timer 2 may be represented by a table in advance, and may be selected from the table according to the time measured by the time measurement unit 4.
또, 이 실시예에서는 스택 드럼의 위치를 캐리어 스위치에 의해 검출하는 경우를 설명하였지만, 인코더(encoder) 등을 사용한 다른 구성으로 스택 드럼의 위치를 정확하게 검출하는 경우에도 급전을 정지한 후에 스택 모터는 관성에 의해 회전하기 때문에, 이 실시예와 동일한 방법으로 스택 드럼의 정지 위치를 제어할 수 있다.In this embodiment, the case where the position of the stack drum is detected by the carrier switch has been described. However, even when the position of the stack drum is accurately detected by another configuration using an encoder or the like, the stack motor stops feeding. Because of rotation by inertia, the stop position of the stack drum can be controlled in the same manner as in this embodiment.
본 발명은 스택 드럼이 소정의 위치까지 회전하는 데 걸리는 시간을 계측하고, 계측한 시간에 따라 스택 모터를 정지하는 시간을 산출하는 지폐 처리 장치 및 그 제어 방법이다. 이 구성에 의하면, 온도 등의 환경 변화나 수용 지폐의 증가에 의해 부하가 변동되어도 스택 드럼을 소정의 위치에 정지시킬 수 있다.This invention is a banknote processing apparatus and its control method which measure the time which it takes for a stack drum to rotate to a predetermined position, and calculate the time which stops a stack motor according to the measured time. According to this configuration, the stack drum can be stopped at a predetermined position even if the load is fluctuated due to an environmental change such as temperature or an increase in bills.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |