Claims (2)
전원을 공급할 수 있도록 케이스(11)의 한쪽측면에 설치된 전원스위치(12)와, 이 전원스위치(12)로부터 연결됨과 더불어 케이스(11)의 중앙부에 설치된 가이드(13)의 소정위치에 부착되어 지폐의 투입여부를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 자동기동센서(14), 이 자동기동센서(14)가 감지되는 위치에 투입된 지폐가 계수되는 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 계수센서(15), 지폐가 투입된 상태와 투입되지 않은 상태를 감지하여 신호를 보내도록 설치된 클램프위치센서(16), 지폐를 흡입하여 계수할 수 있도록 중심부에 72도 간격으로 스핀들(37)이 설치된 로타의 회동위치를 감지하여 신호를 보낼 수 있도록 설치된 로타위치센서(18), 상기 케이스(11)의 내부이면서 전원스위치(12)와 근접된 위치에 설치된 진공펌프(19)의 진공압력을 측정하여 신호를 보내도록 설치된 압력센서(20), 상기 센서 (14,15,16,18,20)의 감지신호 및 10키(21)에 의한 입력신호가 센서인터페이스(22)와 키인터페이스(23)를 매개로 연산되도록 설치된 중앙처리장치, 이 중앙처리장치의 신호를 받아 지폐의 계수상태를 계수표시부(25)와 매수설정표시부(26)로 신호를 보내어 나타낼 수 있도록 설치된 표시부드라이버(27), 상기 중앙처리장치의 신호를 받아 전원과 연결된 벨트(36)를 매개로 로타에 회전력이 전달되도록 설치된 로타구동모타와 로드(34)를 매개로 로타쪽으로 클램프(35)를 이동시킬 수 있도록 설치된 클램프구동모타(29) 및 진공펌프(30)를 제어할 수 있도록 설치된 모타구동드라이버(31)로 이루어진 진공흡입 식 지패계수기에 있어서, 상기 로타구동모타가 중앙처리장치(1)의 지시에 의해 지폐의 계수를 위한 위치제어 및 회전력을 갖는 스테핑모타(2)로 대체된 것을 특징으로 하는 진공흘입식 지폐계수기.A power supply switch 12 provided on one side of the case 11 so as to supply power to the case 11 and a power supply switch 12 connected to the predetermined position of the guide 13 provided at the center of the case 11, A counting sensor 15 installed to detect a counted state of the bill inserted at a position where the automatic starting sensor 14 is sensed and to send a signal to the automatic starting sensor 14, A clamp position sensor 16 for detecting a state in which the banknotes are inserted and a state in which no banknotes are inserted and for sending out a signal, a clamp position sensor 16 for detecting the rotation position of the rotors provided with the spindle 37 at intervals of 72 degrees in the center, And measures the vacuum pressure of the vacuum pump 19 installed in a position close to the power switch 12 while the inside of the case 11 is measured and sends a signal A sensing signal of the sensors 14, 15, 16, 18 and 20 and an input signal of the ten keys 21 are input to the sensor interface 22 and the key interface 23 A display unit driver 27 for receiving the signal of the central processing unit and displaying the counted state of the banknote by sending a signal to the count display unit 25 and the number setting display unit 26, A clamp drive motor 29 installed to move the clamp 35 to the rotor via a rotor drive motor and a rod 34 installed to transfer a rotational force to the rotor via a belt 36 connected to the power supply, A vacuum suction type counter circuit comprising a motor drive driver (31) provided so as to control a vacuum pump (30), characterized in that the rotor drive motor controls position control for counting banknotes by the instruction of the central processing unit With torque Upright vacuum lost a bill counter, characterized in that the replacement by a stepping motor (2).
전원스위치를 온(ON)시키면 로타 및 스핀들이 계수위치에 정지되는 원점셋팅이 되고, 이어서 클램프구동모타에 의해 회동되는 클램프와 로타의 사이에 지폐를 밀어넣으면 자동기동센서(14)가 이를 감지하여 진공펌프(19)를 기동시켜 일정압이 됨과 동시에 로타구동모타(28)가 구동되면서 벨트(36)를 매개로 회전가능하게 설 치된 로타(17)가 회동되고, 이때 로타(17)의 상부에 72도 간격으로 설치된 다수개의 스핀들(37)이 72도 이동하면서 지뛔1매를 진공으로 흡입하여 이동하게 되며, 이때 계수센서(15)가 이를 감지하여 중앙처리장치(1)에서 이를 연산한 후 표시부드라이버(27)를 거쳐 계수표시부(25)에 나타내게 되는 한편, 상기 중앙처리장치에서 압력체크가 이루어지면서 매수설정표시부(26)의 입력치에 따라 상기 계수센서(15)의 감지와 연산 및 계수표시부(25)에 표시하는 동작이 연속적으로 이루어지고 계수작업이 완료되면 로타구동모타(28)가 감속되어 원점셋팅이 이루어지면서, 상기 클램프구동모타(29)가 회전하여 클램프(35)를 선회시키면 이때 클램핑위치센서(16)가 이를 감지하여 클램프구동모타(29)가 정지되면서 계수작업이 완료되게 되는 진공흡입식 지폐계수기의 작동방법에 있어서, 상기 스테핑모타(2)의 작동은 중앙처리장치 (1)에 입력된 설정치에 의해 신호를 받아 작동되되, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입되지 않은 상태에서 스테핑모타(2)의 회전수가 최저치에 있는가를 판단하고, 이때 최저치에 있으면 스핀들(37)이 정상위치에 있는가를 판단하며, 정상위치에 있으면 스테핑모터(2)의 파워가 고정됨과 더불어 스테핑모터(2)의 펄스도 고정되고, 또한 상기 스핀들(37)이 정상위치가 아닌 경우에는 스테핑모터의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모터의 파워가 고정됨과 더불어 펄스도 고정되며, 또 상기 스테핑모타(2)가 계수를 위해 회전하다가 계수를 하지 않을 때에는 회전수가 최저치에 있는가를 판단하여 이때 최저치에 있지 않으면 한단계 포인트가 감소하여 스테핑모터의 다음펄스가 계산된 다음 스테핑모터의 파워다운셋트가 이루어짐과 더불어 펄스도 고정되되 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 이루어져 계속 적으로 자체조정되는 한편, 상기 자동기동센서(14)에 지폐나 종이가 투입된 상태에서는 스테핑모타(2)의 회전수가 최고치에 있는가를 판단하고, 이때 최고치에 있으면 스테핑모타의 다음펄스를 계산하고 최고치에 있지 않으면 포인트가 중가하여 스테핑모타의 다음펄스를 절산한 다음 스테핑모터의 파워업셋트가 이루어짐과 더불 어 스테핑모터의 펄스도 고정되되 이러한 과정이 포인트에 따른 시간지연셋트가 되어 계속적으로 원점조정과 속도조절이 이루어지게 되는 것을 특징으로 하는 진공흡입식 지폐계수기의 작동방법.When the power switch is turned ON, the home position is set such that the rotors and the spindle stop at the counting position. Then, when the banknote is pushed between the clamp and the rotator rotated by the clamp driving motor, the automatic start sensor 14 detects this The vacuum pump 19 is started to start a certain pressure and the rotor drive motor 28 is driven to rotate the rotor 17 rotatably installed via the belt 36. At this time, A plurality of spindles 37 installed at intervals of 72 degrees are moved by 72 degrees while sucking one piece of the vacuum by vacuum. At this time, the coefficient sensor 15 senses the movement and calculates the result by the central processing unit 1, Is displayed on the coefficient display unit 25 via the driver 27. While the pressure in the central processing unit is checked, the counting and display of the counting sensor 15, (25) When the clamp driving motor 29 rotates and the clamp 35 is turned while the counting operation is completed and the rotor drive motor 28 is decelerated and the origin is set, when the counting operation is completed, the clamping position sensor 16. The operation method of the vacuum suction type banknote counter according to claim 1, wherein the operation of the stepping motor (2) is controlled by the setting value input to the central processing unit (1) It is determined whether the rotational speed of the stepping motor 2 is at a minimum value in a state where no banknote or paper is inserted into the automatic start sensor 14. If the rotational speed of the stepping motor 2 is at the minimum value, The power of the stepping motor 2 is fixed and the pulse of the stepping motor 2 is also fixed and when the spindle 37 is not in the normal position The next pulse of the stepping motor is calculated and then the power of the stepping motor is fixed and the pulse is also fixed. When the stepping motor 2 rotates for the counting but does not perform the counting, If it is not at the minimum value, the one-step point is decreased and the next pulse of the stepping motor is calculated, and then the power down set of the stepping motor is made, and the pulse is fixed. This process is continuously adjusted by self- , It is determined whether the number of revolutions of the stepping motor 2 is at a maximum value in a state where a banknote or paper is inserted into the automatic start sensor 14. If the maximum value is reached, the next pulse of the stepping motor is calculated. After subtracting the next pulse of the stepping motor, How the operation of the vacuum suction bill counter, characterized in that this process is the time delay set according to point continuously to the zero point adjustment and speed adjustment that would be made doedoe yirueojim and deobul control precision of the stepping motor pulse.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.