KR20010042345A - 회전 샤프트용 지지 조립체 - Google Patents

회전 샤프트용 지지 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR20010042345A
KR20010042345A KR1020007010906A KR20007010906A KR20010042345A KR 20010042345 A KR20010042345 A KR 20010042345A KR 1020007010906 A KR1020007010906 A KR 1020007010906A KR 20007010906 A KR20007010906 A KR 20007010906A KR 20010042345 A KR20010042345 A KR 20010042345A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic
shaft
damping
members
magnetic member
Prior art date
Application number
KR1020007010906A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100574305B1 (ko
Inventor
브런큰존앨튼쥬니어
Original Assignee
벨 헬리콥터 텍스트론 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 벨 헬리콥터 텍스트론 인크. filed Critical 벨 헬리콥터 텍스트론 인크.
Publication of KR20010042345A publication Critical patent/KR20010042345A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100574305B1 publication Critical patent/KR100574305B1/ko

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/09Structural association with bearings with magnetic bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00Relieving load on bearings
    • F16C39/06Relieving load on bearings using magnetic means
    • F16C39/063Permanent magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/4984Retaining clearance for motion between assembled parts

Abstract

회전 샤프트를 구조 부재에 대하여 지지하기 위한 형상을 취하는 지지 조립체(14)에서, 제1 자성 부재(90)는 샤프트와 함께 회전하기 위하여 이에 부착되고, 지지 부재(20)는 구조 부재에 연결되고, 적어도 하나의 댐핑 부재(60)는 제2 자성 부재(70)를 제1 자성 부재(90)에 대하여 소정 부분에 지지하기 위하여 지지 부재를 제2 자성 부재(70)에 연결한다. 각각의 자성 부재들은 축의 반경방향 편향 운동 및 그에 따라 제1 자성 부재(90)가 댐핑 부재(60)에 의해 감쇠된 제2 자성 부재(70)의 대응 반경방향 운동을 일으키도록 작용한다.

Description

회전 샤프트용 지지 조립체 {SUPPORT ASSEMBLY FOR A ROTATING SHAFT}
비교적 긴 샤프트를 비교적 고속 회전 운동을 위해 지지해야 하는 용도는 다수 있다. 예를 들어, 헬리콥터의 미부 회전익 구동 샤프트 또는 경사 회전익 항공기의 상호 연결 구동 샤프트는 샤프트의 오정렬을 방지하면서도 비교적 높은 초임계 속도에서 샤프트의 회전을 허용하는 방식으로 지지되어야 한다. 이러한 형태의 샤프트를 지지하기 위한 대부분의 시스템은 값비싸고 무겁고 작업이 번거롭고 보수가 어려운 다수의 그리스 윤활 베어링 및 행거 브래킷을 사용한다. 또한, 각도 오정렬을 수용하기 위하여 값비싸고 무거운 커플링을 필요로 한다. 또한, 임계 미만의 샤프트들은 이들이 불안정성을 방지하도록 이들의 공명 주파수보다 낮은 속도에서 회전할 수 있도록 비교적 강성을 가져야 한다.
또한, 압착 필름 댐퍼 또는 마찰 댐퍼 등의 댐핑 요소 및/또는 모션 리미터(motion limiter)를 통상적으로 필요로 하기 때문에 샤프트가 초임계 속도로 회전할 때 또 다른 문제가 발생한다. 그러나, 이들 장치는 정밀한 공차를 갖게 제조되어야 하고, 정확한 샤프트 정렬을 필요로 하고, 정규 검사 및 보수 작업이 모두 비싼 비용을 필요로 한다.
따라서, 샤프트가 지지 구조 또는 댐퍼에 접촉하지 않고 따라서 그리스 윤활 베어링 및 행거 등을 필요로 하지 않아서 압착 필름 댐퍼 및 마찰 댐퍼의 사용을 배제할 수 있도록 된, 비교적 값싸고 경량인 회전 샤프트 지지용 지지 조립체에 대한 필요성이 있다. 또한, 샤프트가 초임계 속도에서 회전할 수 있게 해주고 샤프트를 안정되게 유지하고 필요한 형상 및 위치로의 샤프트 정렬을 유지하면서도 비교적 작은 보수를 필요로 하는 상기 형태의 지지 조립체에 대한 필요성이 있다.
본 발명은 샤프트를 지지하는 조립체에 관한 것으로, 특히 그리스 윤활 베어링 및 그 부속 장치를 사용하지 않고 비교적 긴 회전 샤프트를 지지하는 비접촉식 지지 조립체에 관한 것이다.
도1은 긴 회전 샤프트의 중심 섹션을 지지하는 것을 도시한 본 발명의 두개의 지지 조립체의 등각도.
도2는 도1의 지지 조립체의 확대 등각도.
도3은 도2와 유사한 도면으로, 도2의 지지 조립체를 반대 방향에서 그리고 감소된 축척으로 도시한 등각도.
도4는 도1 내지 도3에 도시된 지지 조립체의 부품을 도시한 사시도.
도5 및 도6은 도1 내지 도3의 지지 조립체의 작동 원리를 도시한 개략도.
따라서, 본 발명의 지지 조립체는 회전 샤프트를 구조물에 대하여 지지하도록 구성되고, 샤프트와 함께 회전하기 위하여 이에 부착된 제1 자성 부재를 포함한다. 지지 부재는 상기 구조물에 연결되고, 제1 자성 부재에 대한 위치에서 제2 자성 부재를 지지하기 위하여 제2 자성 부재에 연결된다. 제1 및 제2 자성 부재 각각의 자기장은 샤프트의 반경방향 편향 운동과 그에 따라 제1 자성 부재가 반경방향 힘을 제2 자성 부재에 전달시키도록 작용한다. 이 반경방향 힘은 지지 부재에 의해 감쇠되는 제2 자성 부재의 반경방향 운동을 일으킨다. 제1 자성 부재 상의 동등하고 대향하는 반경방향 힘은 샤프트의 반경방향 위치를 유지하여 정렬 상태로 유지하려는 경향을 갖는다.
상기 도면 중 도1에서 부호 10은 지지 부재 또는 판(2)에 대하여 회전 상태로 지지된 샤프트를 나타낸다. 예시의 목적으로, 샤프트(10)는 헬리콥터의 미부 회전익 구동 샤프트 또는 경사 회전익 항공기의 상호 연결 구동 샤프트인 것으로 가정하고, 판(12)은 헬리콥터 또는 항공기의 구조 지지 부재인 것으로 가정한다. 본 발명의 특징을 이용하는 두개의 지지 조립체들은 부호 14 및 16으로 전체적으로 도시되어 있으며, 샤프트(10)를 판(12)에 대하여 약간 상승된 위치에 지지하도록 구성되어 있다.
지지 조립체(14)는 도2 및 도3에 상세하게 도시되고, 판(12)에 볼트 결합된 2개의 이격 브래킷(20, 22)을 포함한다. 종래의 형상인 한 쌍의 턴버클(turnbuckle; 24, 26)은 브래킷(20, 22)을 브래킷(30)에 각각 연결시킨다. 브래킷(30)은 통상적으로 U형이고 도2에 도시된 것처럼 수직으로 연장된 두 개의 이격된 평행 레그(30a, 30b)를 갖는다. 턴버클(24)의 각각의 단부는 브래킷(20) 및 브래킷(30)의 레그(30a)에 대해 피봇식 이동 가능하도록 종래의 방식으로 장착되고, 턴버클(26)의 각각의 단부는 브래킷(22) 및 브래킷(20)의 레그(30b)에 대해 피봇식으로 이동 가능하도록 종래의 방식으로 장착된다. 턴버클(24, 26)은 수동으로 회전될 때 종래의 방식으로 축방향으로 연장되거나 턴버클을 수축시키는 외부 슬리브(24a, 26a)를 포함하고 그 이유는 아래에 설명한다.
신장 볼트(32)는 브래킷(20)에 구비된 나사 형성 보어(도시 생략)에 나사 결합되고 브래킷(40)의 정렬 개구와 헤드부 내의 개구를 통해 연장되는 볼트(34)에 의해 브래킷(30)에 연결된 헤드부를 갖는다. 신장 볼트(36)는 브래킷(22)에 구비된 나사 형성 보어(도시 생략)에 나사 결합되고 브래킷(30)의 정렬 개구 및 후자 헤드부의 개구를 통해 연장되는 볼트(38)에 의해 브래킷(30)에 연결된 헤드부를 갖는다. 신장 볼트(32, 36)는 종래의 방식으로 볼트를 회전시킴으로써 축방향으로 연장되어 수축될 수 있다. 결국, 신장 볼트(32, 36) 및 턴버클(24, 26)의 연장 및 수축은 브래킷(30)의 위치를 샤프트(10)에 대해 축방향으로 조절하고 도2 및 도3에 도시된 것처럼 수직 및 수평 축에 대한 각 위치로 조절하며 그 이유는 아래에 설명한다.
두 개의 수평방향으로 이격된 평행 댐핑 부재(40, 42)는 일단부에서 다수의 볼트(44, 46)에 의해 브래킷(30)에 각각 장착된다. 댐핑 부재(40, 42)는 도2 및 도3에 도시된 것처럼 단면이 직사각형이고 상향 및 수평방향으로 연장된다. 브래킷(50)은 브래킷(30)에 이격된 관계로 구비되어 다수의 볼트(52, 54)에 의해 댐핑 부재(40, 42)의 타단부에 연결된다. 브래킷(50)은 상기 샤프트를 수납하기 위해 넓은 간극을 갖춘 중심 개구(50a)를 갖는다.
두 개의 수직으로 이격된 평행 댐핑 부재(60, 62)는 일단부에서 다수의 볼트(64, 66)에 의해 브래킷(50)의 각각 장착된다. 댐핑 부재(60, 62)는 도2 및 도3에 도시된 것처럼 단면이 직사각형이고 수평방향으로 연장된다. 댐핑 부재(40, 42, 60, 62)는 90도 간격에서 각도적으로 이격된다.
사실상 디스크형 금속 케이싱(70)은 케이싱의 한면에 부착된 한 쌍의 이격 장착판(72a, 72b)에 의해 댐핑 부재(60)의 타단부에 연결되고 세 개의 볼트(74)에 의해 장착판 및 댐핑 부재 내의 정렬 구멍을 통해 연장된다. 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 댐핑 부재(62)의 타단부는 장착판(72a, 72b)과 볼트(74)와 동일한 한 쌍의 이격된 장착판과 볼트에 의해 케이싱(70)에 연결된다는 것을 알 수 있다. 케이싱(70)은 샤프트(10)를 수납하기 위해 넓은 간극을 갖춘 중심 개구(70a)를 갖는다.
도4에 도시된 것처럼, 댐핑 부재(60)는 세 개의 적층된 탄성중합체 댐핑 패드(80a 내지 80c)에 의해 형성된다. 패드(80a)는 두 개의 비교적 얇은 판(82a, 82b)들 사이에서 개재되고, 패드(80b)는 판(82b)과 추가판(82d) 사이에 개재된다. 판(82a 내지 82f)은 패드(80a 내지 80c)의 단부를 지나 연장되고, 알루미늄과 같은 강성 금속의 6개의 블록(84a 내지 84f)은 패드의 각각의 단부와 각각의 판들 사이에 배치된다.
댐핑 부재(60)를 조립하기 위하여, 판(82a-82d) 및 블록(84a-84f)은 도4에 도시된 바와 같이 조립되고, 탄성중합체 패드(80a-80c)는 판 및 블록에 의해 형성된 공동 내에서 성형되거나 접합되어 일체형 부재를 형성하도록 한다. 판(82a-82d) 및 블록(84a-84f) 각각은 볼트(64, 74)(도2 및 도3)를 수용하도록 관통 개구를 가져, 댐핑 부재(60)가 브래킷(50) 및 판(72a, 72b)에 단단히 장착되게 한다. 댐핑 부재(40, 42, 62)가 댐핑 부재(60)와 동일하므로 상세히 설명되지 않음을 알아야 한다. 2개의 댐핑 부재(60, 62)뿐만 아니라 2개의 댐핑 부재(40, 42)의 사용은 케이싱의 어떠한 기울어짐 또는 각도 방향 이동을 일으키지 않고 케이싱(70)의 반경방향 이동을 허용한다.
도2 및 도3을 다시 참조하면, 금속 디스크형 케이싱(90)이 제공되는데, 케이싱(90)은 샤프트에 연결된 것을 제외하고는 케이싱(70)과 동일하다. 이러한 상황에서, 케이싱(90)은 최소 간극을 가지고 샤프트(10)를 수용하는 중앙 개구(도시 생략)를 가지고, 케이싱은 샤프트에 고정하기 위하여 케이싱 상에 축방향 플랜지 등을 제공하는 것과 같이 임의의 종래의 방식으로 샤프트에 연결된다. 따라서, 케이싱(90)은 작동 중에 샤프트(10)와 함께 회전한다.
지지 조립체(14)는 지지판(12)(도1) 및 샤프트(10)에 대하여 설치되어, 케이싱(70)이 케이싱(90)과 밀접 이격된 평행 관계로 있어 전술된 방식으로 샤프트의 변형 이동을 방지하도록 한다.
도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 고정 케이싱(70)의 배면과 회전 케이싱(90)의 전방면 각각은 다수 개의 반경방향으로 이격된 자성 링(92, 94)을 포함한다. 케이싱(70)의 링(92)들은 교번하는 배향으로 이들의 극(pole)과 배열되고, 케이싱(90)의 링(94)들은 교번하는 배향으로 배열되며, 링(92)은 각각의 대응하는 링들의 대면하는 극들이 반대 극성이 되도록 링(94)에 대하여 배열된다. 따라서, 링(92)이 축방향으로 링(94)에 부착되므로, 지지 조립체(14)는 케이싱(70)의 링(92)과 케이싱(90)의 링(94) 사이에 자기 인력을 유지하도록 케이싱(90)에 대하여 소정 거리 이격되어서, 샤프트(10)의 일단부에서 반작용하는 축방향 힘을 생성한다. 이러한 방식으로, 각각의 링(92, 94)의 교번하는 극들은 케이싱(70)을 케이싱(90)에 대하여 중심에 있게 하여, 케이싱들 사이에서 임의의 상대적인 반경방향 운동에 대한 강한 저항을 제공한다. 따라서, 샤프트(10)의 임의의 반경방향 편향 이동은 링(92, 94)들 사이의 자력에 의해 저지된다.
전술한 것의 결과로서, 지지 조립체(14)는 지지판(12)(도1)에 대하여 상승된 위치에서의 샤프트의 비접촉식 지지를 제공하는 반면에, 자성 링(92, 94)은 샤프트의 반경방향 운동에 대하여 스프링과 같은 저항을 생성한다. 후자의 효과는 반경방향 힘이 회전 샤프트(10) 및 회전 케이싱(90)으로부터 지지 조립체(14)에 이르게 하며, 이는 샤프트의 회전에 대한 어떠한 저항도 없이 샤프트의 반경방향 변위에 대한 댐퍼 및 복원 스프링으로서 작용한다. 링(92, 94)들 사이의 자력도 샤프트의 반경방향 이동에 대항하도록 작용하여서 축 정렬을 유지하게 한다.
지지 조립체(16)는 지지 조립체(14)와 동일하므로, 지지 조립체(16)는 상세히 설명되지 않을 것이다.
작동 시, 샤프트(10)는 도1에 도시된 바와 같이 지지판(12)에 대하여 상승된 위치에 위치되고, 지지 조립체(14)는 케이싱(70) 및 그 자성 링(92)이 케이싱(90) 및 그 자성 링(94)과 밀접 이격된 관계에 있는 상태로 위치된다. 나사(32, 36)와 함께 턴버클(24, 26)(도2 및 도3)은 케이싱(70)이 샤프트(10)에 대하여 축방향으로 케이싱(90)과 평행 정렬 관계로 연장되도록 조절된다. 턴버클(24, 26) 및 나사(32, 36)의 이러한 조절은 케이싱(70, 90)들 사이의 공간을 제어하여 케이싱들과 접촉하지 않도록 케이싱들 사이에서 자기 인력을 유지하게 한다.
따라서, 지지 조립체(14)는 상기 샤프트(10)의 회전을 위한 사실상 마찰이 없는 비접촉식 베어링을 구비한다. 또한, 샤프트(10)의 소정의 반경반향 편향은 링들(92, 94) 사이의 자기 인력에 의해 케이싱(90) 및 케이싱(70)을 대응하여 이동하게 한다. 이러한 케이싱(70)의 이동은 댐핑 및 또는 스프링형 저항기에 의해 댐핑 부재(40, 42, 60, 62)에 의해 제공된 이동에 대향된다. 예로써, 상기 샤프트(10)의 임의의 편향은 이 샤프트를 도6에 도시된 팬텀(phantom line)에 의해 도시된 위치로 수직 이동시키고 케이싱(90)의 대응 이동하게 하여 케이싱(70)은 상기 팬텀 라인에 의해 도시된 위치까지 대응 이동하게 한다. 이것은 댐핑 부재(60, 62)에 인가되는 합성 전단력을 발생시키고 이 전단력은 실선에 의해 도시된 위치로부터 팬텀 라인에 의해 도시된 위치까지 이동되어 상기 샤프트의 편향 이동을 감쇠시킨다.
비록 도면에는 도시되지 않았지만, 샤프트(10)의 소정의 편향은 케이싱(90)을 이동하게 하여 케이싱(70)을 예로써, 도6에 도시된 도면의 평면 안으로 또는 이로부터 수평 방향으로 이동하게 하고, 이것은 댐핑 부재(40, 42)에 대응 전단력이 인가되게 하고 상기 설명한 것처럼 댐핑 부재(60, 62)에 연결된 동일한 방식으로 편향시킨다. 물론, 수평 및 수직 성분 모두의 방향으로의 샤프트(10)의 편향은 상기 설명한 방식으로 댐핑 부재(40, 42, 60, 62) 모두를 대응 이동하게 한다.
지지 조립체(16)는 지지 조립체(14)에서와 동일한 방식으로 작용하고, 샤프트(10)가 매우 길 때, 추가적인 지지 조립체가 필요에 따라 사용될 수 있다는 것을 알 수 있다. 또한, 샤프트(10)의 일부 또는 여러 부분들이 특별하게 적용하기 위한 설계에 의해 만곡되어야 할 상황에서, 지지 조립체(14, 16) 및 소정의 추가적인 동일한 지지 조립체들은 샤프트를 양호한 만곡부로 편향시키기 위해 상기 샤프트에 대해 용이하게 위치될 수 있고 이로 인해 각도 오정렬 커플링에 대한 필요성은 없어진다.
본 발명의 지지 조립체가 현저한 이점을 제공한다는 것은 상기의 설명에서 명백히 알 수 있다. 예로써, 비마찰식으로 회전 샤프트를 지지하여 그리스 윤활 베어링 및 행거 등이 필요하지 않고, 압착 필름 댐퍼 및 마찰 댐퍼는 배제된다. 또한, 비교적 값이 싸고 경량이다. 또한, 샤프트의 안정성을 유지하면서 초임계 속도로 샤프트가 회전하게 하면서도 보수 유지는 덜 필요로 한다.
몇몇의 변경이 본 발명의 범위 내에서 가능하다는 것을 상기 설명에서 알 수 있다. 예로써, 다수의 지지 조립체는 상기 샤프트의 길이에 따라 상기 개수만큼 지지되도록 샤프트를 따라 이격된 간격으로 사용될 수 있다. 또한, 각각의 자성 링(92, 94)은 원형 링을 함께 형성하는 다수의 아치형 세그먼트에 의해 형성될 수 있다. 또한, 댐핑 부재 각각에서 다수의 댐핑 패드가 변경 가능함에 따라 합체판은 변경 가능하다.
다른 수정, 변경 및 교체는 상기 공개된 것처럼 가능하고, 몇몇의 경우에서 본 발명의 몇몇의 특징은 다른 특징을 사용하지 않고 사용될 수 있다. 따라서, 첨부되는 청구범위는 넓게 해석될 수 있고 본 발명의 영역에 포함되는 방식으로 해석될 수 있다는 것을 알 수 있다.

Claims (22)

  1. 회전 샤프트를 구조 부재에 대하여 지지하는 지지 시스템에 있어서,
    샤프트와 함께 회전하기 위하여 이에 부착된 제1 자성 부재와,
    제2 자성 부재와,
    구조 부재에 연결된 지지 부재와,
    제2 자성 부재를 제1 자성 부재에 대하여 소정 위치에 지지하기 위하여 지지 부재를 제2 자성 부재에 연결하는 적어도 하나의 댐핑 부재를 포함하고,
    상기 제1 자성 부재 및 제2 자성 부재의 자기장은 샤프트의 반경방향 편향 운동과 그에 따라 제1 자성 부재가 상기 적어도 하나의 댐핑 부재에 의해 감쇠되는 제2 자성 부재의 대응 반경방향 운동을 일으키도록 작용하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 한 평면에서 샤프트의 운동을 감쇠시키는 적어도 하나의 댐핑 부재가 마련되고, 제1 평면에 대해 직각인 또 다른 평면에서 샤프트의 운동을 감쇠시키는 적어도 하나의 댐핑 부재가 마련된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 한 평면에서 샤프트의 운동을 감쇠시키는 두개의 댐핑 부재가 마련되고, 제1 평면에 대해 직각인 또 다른 평면에서 샤프트의 운동을 감쇠시키는 적어도 두개의 댐핑 부재가 마련된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 제1 자성 부재가 케이싱과 이 케이싱 내에 배치되고 다수의 동심 링을 형성하는 다수의 영구 자석을 포함하고, 제2 자성 부재가 케이싱과 이 케이싱 내에 배치되고 다수의 동심 링을 형성하는 다수의 영구 자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 제1 자성 부재의 케이싱 내의 자석 링들은 이들의 극이 교대식으로 되게 배열되고, 제2 자성 부재의 케이싱 내의 자석 링들은 이들의 극이 교대식으로 되게 배열된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 제2 자성 부재의 케이싱 내의 자석 링들은, 제2 자성 부재의 케이싱 내의 각각의 자석 링의 대면 극들과 제1 자성 부재의 케이싱 내의 각 자석 링의 대응 대면 극들이 반대인 극성이 되어서, 제2 자성 부재가 샤프트에 대하여 축방향으로 제1 자성 부재에 유인되어 샤프트의 반경방향 편향에 응답하여 제1 자성 부재와 함께 이동하도록, 제1 자성 부재의 케이싱 내의 자석 링들에 대하여 배열된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 제2 자성 부재는 샤프트를 수용하기 위한 개구를 갖는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 제2 자성 부재에 연결된 두개의 댐핑 부재가 마련되고, 상기 시스템이 상기 두개의 댐핑 부재에 연결된 브래킷과 이 브래킷을 지지 부재에 연결하는 두개의 또 다른 댐핑 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 두개의 제1 댐핑 부재는 수평하게 이격되고, 두개의 제2 댐핑 부재는 수직으로 이격된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 제1 및 제2 자성 부재가 디스크 형상을 취하고, 4개의 댐핑 부재가 제2 자성 부재에 대하여 약 90도의 간격으로 각도적으로 이격된 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 디스크형 제1 및 제2 자성 부재 각각은 샤프트를 수용하기 위한 중심 개구를 가지며, 제2 자성 부재에 있는 중심 개구는 샤프트와의 사이에 간극을 갖고 샤프트를 수용하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 지지 부재가 두개의 평면에서 제1 자성 부재에 대한 제2 자성 부재의 위치를 조정하기 위한 조정 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  13. 탄성중합체 부재와, 이 탄성중합체 부재의 대항 면들에 각각 고정된 두개의 판 부재를 포함하는 댐핑 부재.
  14. 제13항에 있어서, 추가의 탄성중합체 부재와 이 탄성중합체 부재의 대향 면들에 각각 고정된 두개의 추가의 판 부재를 더 포함하고, 상기 탄성중합체 부재들과 이들의 대응 판 부재들은 상기 첫 번째 탄성중합체 부재에 합체된 판 부재가 상기 추가의 탄성중합체 부재에 합체된 판 부재에 결합되어 접착된 적층 관계로 배치되고, 상기 결합된 판 부재들은 함께 접착된 것을 특징으로 하는 댐핑 부재.
  15. 제14항에 있어서, 제3 탄성중합체 부재와 상기 첫 번째 탄성중합체 부재의 대향 면들에 각각 고정된 두개의 판 부재를 더 포함하고, 제3 탄성중합체 부재의 두께가 첫 번째 탄성중합체 부재의 두께보다 크고, 탄성중합체 부재들과 이들의 대응 판 부재들은 상기 제3 탄성중합체 부재에 합체된 판 부재가 나머지 탄성중합체 부재중 하나에 합체된 판 부재에 결합되어 접착된 적층 관계로 배치되고, 상기 결합된 판 부재들은 함께 접착된 것을 특징으로 하는 댐핑 부재.
  16. 제15항에 있어서, 탄성중합체 부재들이 이들의 대항 판 부재들 사이의 위치에 성형된 것을 특징으로 하는 댐핑 부재.
  17. 샤프트를 회전 운동 상태로 지지하는 방법에 있어서,
    샤프트와 함께 회전하는 제1 자기장을 형성하는 단계와,
    샤프트의 반경방향 편향 운동이 부재의 대응 반경방향 운동을 일으키는 방식으로 제1 자기장과 상호 작용하는 제2 자기장을 형성하기 위해 하나의 부재를 제1 자기장에 대하여 위치시키는 단계와,
    두개의 평면에서의 상기 부재의 반경방향 운동을 감쇠시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 부재가 샤프트의 반경방향 편향에 응답하여 샤프트와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제17항에 있어서, 자기장들의 상호 작용을 제어하도록 두개의 평면에서 샤프트에 대한 상기 부재의 위치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 댐핑 부재를 제조하는 방법에 있어서,
    다수의 판을 이격된 평행 관계로 배치하는 단계와,
    각 쌍의 인접 판들 사이와 이들의 대응 블록들에 공동을 형성하도록 인접 판들 사이에 그리고 그 대응 단부들에 한쌍의 블록을 배치하는 단계와,
    상기 공동들에 탄성중합체 재료를 결합 성형하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  21. 회전 샤프트를 구조 부재에 대하여 지지하는 지지 시스템에 있어서,
    샤프트와 함께 회전하기 위하여 이에 부착된 제1 자성 부재와,
    제1 및 제2 자성 부재 각각의 자기장이 샤프트를 소정의 곡선 형상으로 편향시키도록 구조 부재 및 제1 자성 부재에 대하여 연결된 제2 자성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 제2 자성 부재가 제1 자성 부재 상에 그리고 샤프트의 반경방향 편향력에 응답하여 샤프트 상에 반경방향 복원력을 일으키는 것을 특징으로 하는 지지 시스템.
KR1020007010906A 1998-04-01 1999-03-31 회전 샤프트용 지지 조립체 KR100574305B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US9/053,480 1998-04-01
US09/053,480 1998-04-01
US09/053,480 US6057618A (en) 1998-04-01 1998-04-01 Support assembly for a rotating shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010042345A true KR20010042345A (ko) 2001-05-25
KR100574305B1 KR100574305B1 (ko) 2006-04-27

Family

ID=21984567

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007010906A KR100574305B1 (ko) 1998-04-01 1999-03-31 회전 샤프트용 지지 조립체

Country Status (7)

Country Link
US (4) US6057618A (ko)
EP (1) EP1068665B1 (ko)
JP (2) JP2002510776A (ko)
KR (1) KR100574305B1 (ko)
CA (1) CA2326451C (ko)
DE (1) DE69932421T2 (ko)
WO (1) WO1999050950A1 (ko)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6612934B2 (en) * 1999-11-09 2003-09-02 Richard E. Foster, Sr. Reaction control device
US7679245B2 (en) * 2001-09-17 2010-03-16 Beacon Power Corporation Repulsive lift systems, flywheel energy storage systems utilizing such systems and methods related thereto
US6954685B2 (en) * 2002-04-23 2005-10-11 Lord Corporation Aircraft vehicular propulsion system monitoring device and method
US20050114053A1 (en) * 2003-10-14 2005-05-26 Southward Steve C. Magnetostrictive wavelet method for measuring pulse propagation time
US7925392B2 (en) 2002-04-23 2011-04-12 Lord Corporation Aircraft vehicular propulsion system monitoring device and method
US7339298B2 (en) * 2004-03-09 2008-03-04 Superior Electric Holding Group Llc. Compliant motor driven variable electrical device
US7109619B2 (en) 2004-03-12 2006-09-19 Bell Helicopter Textron Inc. Damper support assembly for a supercritical drive shaft
US20060111191A1 (en) * 2004-11-19 2006-05-25 Magnetic Torque International Torque transfer system and method of using the same
FR2908736B1 (fr) * 2006-11-16 2009-07-17 Eurocopter France Systeme de transmission mecanique a amortisseur magnetique pour giravion
FR2908735B1 (fr) 2006-11-16 2009-01-09 Eurocopter France Amelioration aux transmissions supercritiques a amortisseur magnetique.
US8584983B2 (en) * 2007-12-03 2013-11-19 Sikorsky Aircraft Corporation Magnetic de-rotation system for a shaft fairing system
US20090184229A1 (en) * 2008-01-18 2009-07-23 Caterpillar Inc. Isolation mounting apparatus
US9404532B2 (en) * 2013-07-10 2016-08-02 BenMaan I. Jawdat HTS bearing system and method
US20150345613A1 (en) * 2014-05-27 2015-12-03 VVhite Rock II, LLC Transfer case support system
US10287005B2 (en) * 2015-03-13 2019-05-14 Bell Helicopter Textron Inc. Friction damper with centering flexure
DE102016215829A1 (de) * 2016-08-23 2018-03-01 Robert Bosch Gmbh Mikromechanisches Bauelement
US11480528B2 (en) * 2018-09-28 2022-10-25 Hamilton Sundstrand Corporation And inspection method of aircraft drive shafts
CN110725894B (zh) * 2019-10-14 2021-01-22 中车长春轨道客车股份有限公司 电机悬挂用减震轴座装置
WO2021152482A1 (en) 2020-01-27 2021-08-05 Mts Sensor Technologie Gmbh & Co. Kg Magnetostrictive position measurement using frequency domain analysis

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2725266A (en) * 1953-04-20 1955-11-29 Gen Electric Magnetic suspension
US3811740A (en) * 1971-04-24 1974-05-21 Cnen Self-centering rotary magnetic suspension device
US3868082A (en) * 1973-07-16 1975-02-25 Lkb Produkter Ab Device in a microtome for damping of vibrations
US4145626A (en) * 1977-02-14 1979-03-20 Aroshidze Jury V Elastic mounting of a core in an electric machine stator
US4202551A (en) * 1978-05-11 1980-05-13 Darnall Tom A Jr Acoustic dampening assembly for record player turntable
LU80296A1 (fr) * 1978-09-28 1980-04-21 Bekaert Sa Nv Structures amortissant des vibrations mecaniques
US4406642A (en) * 1981-04-13 1983-09-27 Dresser Industries, Inc. Shaft dampening apparatus
JPS622924Y2 (ko) * 1981-06-10 1987-01-23
GB2103023B (en) * 1981-07-09 1985-07-03 British Aerospace Damping device
JPS5822841U (ja) * 1981-08-06 1983-02-12 アルプス電気株式会社 モ−タ−の保持装置
US4726112A (en) * 1984-12-14 1988-02-23 General Electric Company Method of assembling a dynamoelectric machine
US4978581A (en) * 1986-02-07 1990-12-18 Bridgestone Construction Anti-seismic bearing
FR2623583B2 (fr) * 1987-06-23 1990-04-20 Hutchinson Supports elastiques
FR2668566B2 (fr) * 1990-10-25 1994-08-19 Hutchinson Support elastique, en particulier pour moteur de vehicule.
JPH04171326A (ja) * 1990-10-31 1992-06-18 Toshiba Corp 制振板ばね
US5177387A (en) * 1990-12-04 1993-01-05 University Of Houston-University Park High temperature superconducting magnetic bearings
JP2541320Y2 (ja) * 1991-06-24 1997-07-16 昭和電線電纜株式会社 積層ゴム成形金型
US5376850A (en) * 1993-07-02 1994-12-27 Seagate Technology, Inc. Audible noise reduction in a disc drive
DE4334202A1 (de) * 1993-10-07 1995-04-13 Bosch Gmbh Robert Elektromotor mit einem zumindest annähernd rohrförmigen Gehäuseabschnitt
US5495221A (en) * 1994-03-09 1996-02-27 The Regents Of The University Of California Dynamically stable magnetic suspension/bearing system
US5521448A (en) * 1994-08-01 1996-05-28 Mechanical Technology Incorporated Damping for passive magnetic bearings
US5506459A (en) * 1995-09-15 1996-04-09 Ritts; Gary Magnetically balanced spinning apparatus
US5847480A (en) * 1995-11-03 1998-12-08 The Regents Of The University Of California Passive magnetic bearing element with minimal power losses
US6021992A (en) * 1997-06-23 2000-02-08 Taichung Machinery Works Co., Ltd. Passive vibration isolating system

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999050950A1 (en) 1999-10-07
JP2002510776A (ja) 2002-04-09
CA2326451A1 (en) 1999-10-07
EP1068665A1 (en) 2001-01-17
US6268676B1 (en) 2001-07-31
CA2326451C (en) 2007-09-25
DE69932421T2 (de) 2007-07-12
US6427308B1 (en) 2002-08-06
EP1068665A4 (en) 2003-04-23
JP2008064316A (ja) 2008-03-21
US6057618A (en) 2000-05-02
DE69932421D1 (de) 2006-08-31
KR100574305B1 (ko) 2006-04-27
US6425568B1 (en) 2002-07-30
EP1068665B1 (en) 2006-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100574305B1 (ko) 회전 샤프트용 지지 조립체
US6448679B1 (en) Passive magnetic support and damping system
US4160390A (en) Tuned torsional vibration damper
EP0742634A2 (en) Compound shaft
EP1730833B1 (en) Damper support assembly for a supercritical drive shaft
JPH04307132A (ja) 多次元ダンパ装置
EP0457756B1 (en) A device for assembling an impeller on a driving shaft
US5176575A (en) Flexible coupling comprising modular components
EP0722544B1 (en) Device for damping vibration of rotor
JPWO2018079488A1 (ja) 回転装置
US5342017A (en) Damped cantilevered support arm assembly
JPH0135558Y2 (ko)
JPH04337114A (ja) 減衰機構
CN111192695A (zh) 基于压电驱动的托卡马克装置轨道检测系统
KR20070031884A (ko) 초임계 구동축의 댐퍼 지지 조립체
JPH0463656A (ja) 揺動駆動装置
JP2000224804A (ja) ディスク型モータ
JPS61119837A (ja) 上下振動減衰装置
JP2003254371A (ja) 摩擦減衰装置の減衰力調節方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130408

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140407

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160408

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170411

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180405

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term