KR20010034346A - 공구 헤드를 클램핑 생크에 연결하기 위한 장치 - Google Patents

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KR20010034346A
KR20010034346A KR1020007008081A KR20007008081A KR20010034346A KR 20010034346 A KR20010034346 A KR 20010034346A KR 1020007008081 A KR1020007008081 A KR 1020007008081A KR 20007008081 A KR20007008081 A KR 20007008081A KR 20010034346 A KR20010034346 A KR 20010034346A
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KR1020007008081A
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스톨츠게르하르트
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디트마 볼카르트, 페터회거
코메트 프래치시온스베르크조이거 로베르트 브로이닝 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 클램핑 기구에 의해 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16)를, 공구 생크(14)를 수용하기 위한 시트를 가지는 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 관련된다. 클램핑 기구(22)의 클램핑 요소(25)의 단부는 피스톤과 같은 센터링 요소(68,70) 각각에 의해 겹쳐지므로 기능적으로 단순한 구조의 클램핑 기구가 만들어질 수 있다. 상기 센터링 요소(68,70)는 축 방향 유극을 가지고 클램핑 기구 위에 겹쳐지는 센터링 케이지(66)를 형성하는 축 방향으로 평행을 이루는 링크(74)에 의해 상호 연결된다. 상기 센터링 요소(68,70) 각각은 클램핑 생크와 중공 생크(14)의 바닥면에 위치한 축 방향 중심, 실린더형 리세스(76,78) 안으로 로킹된다.

Description

공구 헤드를 클램핑 생크에 연결하기 위한 장치{DEVICE FOR CONNECTING A TOOL HEAD WITH A CLAMPING SHANK}
작동 기구를 사용해 조절될 수 있는 클램핑 요소는 서로에 대해 결합되는 부품의 평면 사이에 압력을 발생시키는데 사용된다. 이런 유형의 공지된 장치에서, 한쪽 단부에서 클로오(claw)형 또는 클립형의 클램핑 요소가 클램핑 생크의 시트로 끼워 맞추어지고 그 동안 다른 쪽 단부에서 상기 클램핑 요소는 공동이 있는 형태로 이루어진 공구 생크의 내부로 연장된다. 이것은, 서로에 대해 이격되어 향하고 있고 공동이 있는 공구 생크 및 클램핑 생크의 내부에 배치된 클램핑 표면에서, 서로를 향하고 서로에 대해 일정한 축 방향 거리에 배치된, 두 개의 클램핑 쇼울더를 수단으로 각각의 경우에 지지될 수 있고, 작동 기구를 수단으로 풀린 위치와 고정 위치 사이에서 조절될 수 있다. 공지된 장치의 한 가지 단점은, 고정하는 동안 결합되는 부품 사이의 높은 고정력을 달성하는 방향과 반대 방향으로 작용하는 탄성력과 비교적 높은 마찰력을 극복해야 한다는 것이다. 이런 유형의 공지된 결합 장치의 다른 단점은, 특히 소형일 때 강도와 조립상의 문제를 일으키는 클램핑 기구의, 각각의 세공품을 포함하는 비교적 복잡한 기계 구조물로 구성된다는 것이다.
본 발명은, 풀린 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소의 제한된 변위를 위한 작동 기구를 가지고, 고정 위치에서 압력-끼워 맞춤 방식으로 공구 생크와 클램핑 생크를 서로 연결하고 서로에 대해 각 거리에 배치된, 적어도 두 개의 클램핑 요소를 가지는 클램핑 기구의 보조로, 기계 스핀들 상의 단부면에 배치되고 공구 생크를 위한 시트를 포함하는, 공구 생크를 가지는 공구 헤드를 클램핑 생크에 연결하기 위한 장치에 관련된다.
본 발명은 첨부 도면에 개략적으로 도시한 실시예를 참고로 아래에서 보다 자세히 설명된다:
도 1a 내지 c 는 세 가지 다른 구조의 가압편을 가지는, 고정 위치에서 통합된 클램핑 기구를 가지는 공구 헤드와 기계 스핀들 사이의 교차 부분을 관통하는 종단면도;
도 2a 내지 d 는 클램핑 인서트, 작동 기구 및 중심 케이지로 이루어진 구조 유닛의 여러 가지 단면도;
도 3a와 b 는 중공 생크에서 두 가지 개조된 씨일 변형체를 가지는, 도 1a에 대응하는 도면;
도 4a 내지 d 는 작동 기구를 가지지 않는 단일편 클램핑 인서트의 여러 가지 부분 단면도;
도 5a와 b 는 클램핑 인서트의 고정 위치와 분리 위치에서 교차 부분을 관통하는 종단면도;
도 6 은 개조된 실시예에 대해 도 5a에 대응하는 도면;
도 7 은 도 1a에 대응하는 도면에서, 다른 실시예에 따른 교차 부분을 관통하는 종단면도;
도 8a 는 도 7과 대응하는, 개조된 교차 부분의 실시예를 나타낸 도면;
도 8b 는 도 8a의 확대도;
도 9 는 도 1a에 나타낸 바와 대응하는 도면에서, 또다른 실시예에 따른 교차 부분의 종단면도;
도 10 은 도 1a에 대응하는 도면에서, 다른 개조된 교차부분을 나타낸 도면;
도 11a와 b 는 도 1 내지 10에 따른 교차 부분에 대해 중공-원뿔형 시트를 가지는 클램핑 생크를 관통하는 횡단면도와 종단면도;
도 11c 는 구부려질 수 있는 탄성 볼트를 도시한, 도 11a의 확대도;
도 12a와 b 는 수정된 실시예에 대해 도 5a와 b에 대응하는 도면;
도 12c 는 도 12a와 b에 따른 클램핑 인서트를 위한 중심 케이지를 나타낸 도면;
도 12d 는 작동 기구의 영역에서 도 12a와 b에 따른 클램핑 인서트를 관통하는 단면도;
도 13a와 b 는 클램핑 요소의 클램핑 생크의 단부에서 균형을 맞출 때, 클램핑 생크 측부상에서 중심 케이지의 영역으로부터, 도 12b의 확대도;
도 14 는 도 12c와 비교해 최소량의 윤활유를 위한 중심 케이지의 수정된 실시예를 나타낸 도면.
전술한 바를 고려해, 본 발명은 생산 및 조립이 용이한 서두에 언급한 종류의 연결 장치를 발전시킬 목적을 가진다.
특허 청구항 1항, 26항, 33항, 38항, 44항, 60항, 75항 및 82항에서 설명된 여러 가지 특징들은 전술한 목적을 달성하기 위해서 제안된다. 본 발명의 유리한 구성 및 개선점은 종속항에서 설명된다.
이 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따르면, 각 경우에 피스톤형 중심 요소가 단부에서 클램핑 인서트에 대해 맞물리고, 중심 요소는 축방향 유극을 가지고 클램핑 기구에 대해 맞물리는 중심 케이지를 형성하도록, 축 방향으로 평행을 이루는 웨브를 수단으로 서로에 단단히 연결될 수 있고 각각의 경우에 축방향 공간을 남겨둔 채, 공동이 있는 생크로서 설계된 공구 생크와 클램핑 생크의 베이스 영역에서 하나의 축방향 중심, 실린더형 리세스에 맞물린다.
상기 중심 케이지는, 클램핑 기구를 풀었을 때 작동 기구의 작용하에, 축 방향으로 클램핑 생크로부터 공구 생크를 분리하는 배출 요소로서 설계된다. 본 발명의 선호되는 구성에서, 유압은 공동이 있는 생크의 방향으로 자유 공간을 통하여 클램핑 생크상의 중심 요소에서 중심 케이지에 적용된다. 피스톤형 중심 요소가 냉각제 파이프와 통하는 유입구 및 배출구를 가질 때, 각 경우에 하나의 냉각제 파이프를 형성하도록 공동이 있는 구조로 형성될 수 있다. 조립된 상태에서 한편으로는 작동 기구를 가지는 클램핑 기구와 다른 한편으로는 냉각제 브릿지로서 설계된 중심 케이지가 하나의 구조 유닛을 형성하는데 이 유닛은 조립하는 동안 한 가지 간단한 작동에 의해 클램핑 생크로 끼워 맞추어질 수 있고 예를 들어 로킹 볼트를 수단으로 체결될 수 있다.
유리하게도, 클램핑 생크 위의 중심 요소는 관련된 리세스 안에서 방사상 씨일에 의해 밀폐될 수 있고 축방향으로 평행하게 배향된 적어도 하나의 유입구를 가진다. 냉각제 유체를 분리시킬 수 있는, 이송 라인에서 배플 표면을 피하도록, 경사진, 가장자리가 없는 유입 통로를 통하여 클램핑 생크면 위의 중심 통로에 적어도 하나의 유입구가 연결된다면 유리하다. 이런 배치는 특히 최소량의 윤활 작용에 대해 유리한데, 여기에서 오일 입자(에어로졸)를 가지는 캐리어 가스는 액체 냉각제 대신에 냉각제 유체로서 사용된다.
공동이 있는 생크 면에서 중심 요소는 경사진, 가장자리가 없는 배출 통로를 통하여 냉각제 파이프와 통하는 중심 배출구를 가지고, 바깥쪽에서 배출구를 둘러싸는 씨일에 의해 관련된 리세스 안에서 밀폐될 수 있다. 최소량의 윤활제가 사용될 때 흐르는 냉각 유체에서 용착 및 압력 강하를 방지하도록, 클램핑 생크면 상의 중심 통로, 유입 통로, 냉각제 파이프, 배출 통로 및 중심 배출구에 대해 본 발명의 선호되는 실시예에 따르면 일정하거나 연속적으로 증감하는 흐름 횡단면을 가지는 것이 제안된다.
본 발명의 선호되는 구조에 따르면, 공동이 있는 생크 면에서 씨일은 축방향 씨일로서 설계된다. 이런 배치는, 공구를 바꾸는 동안 씨일이 손상되지 않으므로 유리하다. 또 이 위치에서 립 씨일을 제공할 수 있고, 밀폐 립을 냉각제 압력의 작용하에 공동이 있는 생크면에서 리세스의 측면 또는 밑면에 대해 눌러질 수 있다. 따라서 결합한 후에 클램핑 생크 면에서 통로를 통하여 냉각제를 수단으로 공구 헤드에 압력을 적용한다면, 냉각제의 작용하에 중심 케이지는 공구 헤드를 향하여 움직여서, 공동이 있는 생크면에서 중심 요소는 그 씨일과 접촉하게 된다. 여기에서 또다른 개선점은, 공구 헤드를 향하여 중심 케이지를 프레스하는 스프링 부재가 클램핑 생크와 중심 케이지 사이에 배치된다는 사실에 의해 달성된다. 상기 스프링 부재는 클램핑 생크에서 실린더형 리세스에 배치되고 클램핑 생크면 위의 중심 요소와 클램핑 생크 사이에서 예비 하중을 받는 나선형 압축 스프링으로서 설계될 수 있다. 고정하는 동안 어떠한 큰 저항도 부여하지 않으면서 중심 케이지가 공구 헤드를 향해 신뢰성 있게 움직일 수 있도록 예비 하중이 선택된다.
클램핑 생크에서 중심 요소는 클램핑 요소의 클램핑 생크 면에서 단부를 유지하기 위한 축방향 중심 포켓을 가지는데, 상기 단부는 축 방향으로 클램핑 인서트 너머로 튀어나와 있어서 이것은 축 방향과 방사상 방향으로 부유한다.
분리된 클램핑 요소를 가지는 클램핑 인서트의 장점은, 예비 가공된 중심 케이지와 조립 및 분해를 보다 용이하게 한다는 것이다. 상기 클램핑 요소는 미리 가공된 중심 케이지 안으로 분리할 수 있게 끼워 맞추어진다.
클램프 생크의 중공-생크 시트 안으로 중공 생크를 보다 쉽게 끼울 수 있도록, 본 발명의 선호되는 구조에 따르면 클램핑 생크의 방향으로 중심 케이지에 예비하중을 가하는 스프링 요소에 대해 클램핑 인서트와 중심 케이지 사이에 배치하는 것이 제안된다. 냉각제 압력의 작용하에 중심 케이지에 가해지는 힘이 탄성력을 극복할 수 있도록 스프링 요소의 탄성력이 선택된다. 상기 스프링 요소는 클램핑 인서트에 대해 중심 부재로서 설계될 수 있다. 특히, 상기 스프링 요소는 나선형 압축 스프링으로서 설계될 수 있고, 그 중 한쪽 단부는 클램핑 요소에서 클램핑 생크 부분을 향하여 개방되는 피치-원 리세스에 맞물리고, 다른 쪽 단부는 클램핑 생크 부분에서 중심 요소에서 지지된다. 균형을 맞추도록, 클램핑 인서트의 클램핑 요소가 스프링 요소를 통하여 방사상 안쪽 또는 바깥쪽으로 프레스되어서, 방사상 방향으로 어떠한 유극에도 노출되지 않는다면 유리하다. 이것은, 나선형 압축 스프링으로서 설계된, 스프링 요소에 대해 한 면에서 안쪽 또는 바깥쪽을 향하는, 경사진 지지쇼울더를 클램핑 요소가 각각 가진다는 사실에 의해 달성된다. 이 방법은, 대칭 구조로 인해 관성 중심 축이 특히 고속 가공에 대해 유리한 회전축과 일치하도록 보장한다.
또는, 스프링 요소는 압축 스프링으로서 설계될 수 있는데, 스프링의 한쪽 단부는 중간 부재에서 지지되고 다른 쪽 단부는 클램핑 생크 면에서 중심 요소에 지지된다. 클랭핑 요소의, 클램핑 생크 면에서 축 방향으로 튀어나온 단부는 로울러 또는 볼로서 설계된 중간 부재를 위한 축 방향 중심 시트를 형성할 수 있다. 유리하게도, 고정 위치에서 이것은 클램핑 생크를 향하여 점점 좁아지는 원뿔형 외면을 형성하도록 상호 보완하고, 분리 위치에서 이것은 클램핑 요소의 방사상 바깥쪽을 향하고 클램핑 생크상의 단부면과 수직으로 인접한 실린더형 바깥쪽 면을 형성하도록 상호 보완한다.
본 발명에 따른 또다른 점은, 작동 기구의 고정 방향으로 클램핑 요소에 작용하는 부가 탄성력에 의해 작동 요소에 가해지는 비교적 낮은 힘으로도 높은 고정력을 달성할 수 있다는 것이다. 유리하게도, 이 경우에 클램핑 요소는 분리된 위치에서 탄성력의 작용하에 고정 방향으로 하중을 받는다. 탄성력은 고정 방향으로 감소하여서 클램핑 요소는 그 고정 방향으로 탄성력에 대해 하중을 받지 않는다. 결과적으로, 클램핑 요소의 고정 위치에서 클램핑 기구와 작동 기구 내부의 마찰력을 최소화시킬 수도 있는데, 그렇지 않으면 이것은 고정력에 대해 반작용하여 상쇄시킨다.
본 발명의 선호되는 구조에서, 고정 방향으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소는 작동 기구를 분리하는 위치에서 고정 방향으로 예비 하중을 받는 스프링 요소를 통하여 서로 일체 결합되고 상기 스프링 요소는 작동 기구의 고정 위치에서 거의 응력을 받지 않는다.
본 발명의 선호되는 구조에서, 방사상으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍은 일체형 클램핑 인서트를 형성하도록, 굽힘 조인트를 통하여, 클램핑 생크상의 단부에서 서로 일체 결합되고 작동 기구를 수단으로 굽힘 조인트의 굽힘 축 둘레에서 서로에 대해 방사상으로 구부려질 수 있다. 이런 장치에서, 클램핑 인서트의 굽힘 조인트는 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍의, 클램핑 생크 면에서 단부 너머로 축 방향으로 돌출한 U형 스프링 루프 형태이다.
중공 생크 및 클램핑 생크의 원주에 대해 고정력을 균일하게 분배할 수 있도록, 본 발명의 선호되는 구조에 따르면, 클램핑 생크상의 단부에서, 클램핑-요소 쌍이, 작동 기구의 보조로 굽힘 축 둘레에서 서로에 대해 구부려질 수 있고, 제 1 굽힘 조인트에 대해 가로 방향으로 배향된, 제 2 굽힘 조인트를 통하여 짝을 이뤄 서로 일체 연결된 클램핑 요소를 가지는 것이 제안된다. 클램핑 요소의 고정 위치에서, 적어도 제 1 굽힘 조인트는 미리 하중을 받지 않고 고정 위치에서 스프링에 의해 하중이 가해진다.
다른 예로서, 본 발명에 따르면, 방사상으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍은 축 방향으로 이격되어서 또는 클램핑 생크 위의 단부에서 클램핑 인서트를 형성하도록 서로에 대해 중간 부재를 통하여 직간접적으로 지탱하는 분리된 부품으로서 설계되고, 작동 기구를 통하여 접촉점에 의해 형성된 경사축 둘레에서 서로에 대해 방사상으로 회전 가능하도록 제안된다.
이 경우에도, 클램핑 생크 위의 단부에서 클램핑 요소 쌍이 경사축에 대해 가로로 배향된 굽힘 조인트를 통하여 짝을 이뤄 서로 일체 결합된 클램핑 요소를 가지고 작동 기구의 보조로 굽힘 축 둘레에서 서로에 대해 구부려질 수 있다면 유리하다. 유리하게도, 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍의 클램핑 생크에서 단부는 접촉점의 영역에서 볼록한 구조로 형성된다. 이런 중간 부재는 클램핑 생크 위의 단부 사이에서 느슨하게 끼워 맞추어진 로울러 또는 볼로서 설계된다. 서로에 대해 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍의 축 방향 운동을 방지하기 위해서, 클램핑 요소의 단부는 스프링에 의해, 예를 들어 스프링 와셔나 스프링 클립에 의해 함께 유지될 수 있다.
본 발명의 선호되는 구조에서, 작동 기구는 가압편 사이의 거리를 조절하기 위해 적어도 하나의 스크류 요소와, 방사상으로 서로 대향하여 배치된 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍에서, 방사상 안쪽으로 단부면에서 열리는 하나의 리세스로 각 경우에 끼워 맞추어질 수 있는 두 개의 가압편을 포함한다. 상기 스크류 요소는 차동 스크류로서 설계되고, 스크류의 나사산 부분은 가압편의, 방사상으로 배향되고 서로 같은 높이를 이루는 대향한 방향의 스크류 나사산에 맞물린다.
가압편은 스프링 루프로서 설계된 굽힘 조인트를 통하여 서로 일체 결합될 수도 있다. 이 경우에, 스크류 요소는 한쪽 가압편의 안쪽 스크류 나사산을 통하여 맞물리는 나사산이 있는 볼트로서 설계되고 그 단부 면은 다른 가압편의 접촉부에 대해 지지된다. 유리하게도, 제 1 나사산이 있는 볼트를 위한 접촉부를 형성하는 단부면을 가지는, 제 2 나사산이 있는 볼트는 다른 가압편의 안쪽 스크류 나사를 통하여 맞물린다.
고정하는 동안, 각 클램핑-요소 쌍의 클램핑 요소 사이에서 확산 작용을 달성하도록, 가압편은 인접한 클램핑 요소 쌍을 향하여 볼록하거나 웨지 모양인 프로우필을 가진다. 확산 작용을 개선시키기 위해서, 볼록하거나 웨지 모양인 가압편의 프로우필은 송입 방향으로 비교적 얕은 송입 사면과 인접한 비교적 가파른 클램핑 사면으로 나누어진다.
본 발명의 선호되는 구조에 따르면, 가압편은 인접한 클램핑 요소를 향하여 부분적으로 실린더형인 가압 표면을 가지고 이것에 의해 고정하는 동안 클램핑 요소의 평평한 정지면을 따라 구를 수 있다. 고정된 상태에서 보다 넓은 표면적에 대해 압력을 분배하도록, 가압편의 고정된 위치에서 표면끼리 접촉하는 지지면에 대해 지탱하고 일부 실린더형인 부분과 인접한 평평한 정점 표면을 가진다면 유리하다. 여기에서 다른 개선점은, 가압편의 안쪽 스크류 나사산과 스크류 요소의 바깥쪽 스크류 나사산이 오차 보상을 허용하는 클리어런스를 가진다는 사실에 의해 달성된다.
본 발명의 유리한 구조에서, 클램핑 요소 및 가압편은 표면 경화되거나 마모에 대해 내성을 가지거나 마찰을 줄이는 표면 코팅을 가지는데, 이것은 예를 들어 금속으로 이루어진 경 재료층으로서 형성되거나 그래파이트나 폴리테트라플루오르에틸렌과 같은 연 재료층으로서 형성될 수 있다.
각 클램핑-요소 쌍의 클램핑 요소는 제 2 굽힘 조인트로 연장되는 하나의 축 방향 틈에 의해 각 경우에 서로에 대해 분리된다. 이것은 동시에, 나사산이 있는 스핀들 또는 스크류 요소에 배치된 연결편이 축방향 틈을 통하여 스크류 드라이버로 방사상으로 접근할 수 있도록 보장한다. 스크류드라이버가 작동 기구에 접근할 수 있도록, 클램핑 생크 및 중공 생크는 서로 같은 높이를 이루는 구멍을 가질 수 있다.
클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍을 고정 위치에서 예비하중이 가해지는 분리 위치로 움직일 수 있도록, 본 발명의 선호되는 구조에 의하면 가압편이 드라이버 캠을 가지는 것이 제안되는데 상기 드라이버 캠은 결합된 클램핑 요소나 클램핑-요소 쌍의 방사상 바깥쪽으로 향하고 있는 정지면에 대해 지지되고 분리 위치를 향하여 작동하는 동안 함께 구동한다.
본 발명의 다른 유리한 구조에서, 클램핑 생크의 고정면과 클램핑 요소의 관련된 클램핑 쇼울더는 방사상 평면에 배향되고, 그 동안 중공 생크상의 고정면과 클램핑 요소의 관련된 클램핑 쇼울더는 클램핑 생크에서 클램핑 쇼울더와 표면에 대해 방사상 바깥쪽으로 갈라지는 경사진 표면 또는 원뿔형 표면으로서 설계된다. 원주에 대해 중공 생크와 클램핑 생크 사이에 가장 균일한 고정을 달성하도록, 각 클램핑 요소 쌍의 클램핑 요소의 클램핑 쇼울더는 30。 내지 120。, 선호적으로 50。 내지 90。의 클램핑 생크 축에 대해 중심 각을 포함한다면 유리하다.
클램핑 요소의, 중공 생크상의 클램핑 쇼울더는 원주 방향으로 배향된 경계 가장자리에 의해 방사상 방향 및 방사상으로 배향된 경계 가장자리에 의해 원주 방향으로 경계가 정해진다. 고정하는 동안 클램핑 쇼울더의 영역에서 국부적인 압력 증가를 방지하도록, 주어진 치수 공차를 고려하면서 본 발명의 선호되는 구조에 따라 적어도 하나의 경계 가장자리를 볼록하게 원형으로 만들거나 비스듬히 형성하는 것이 제안된다.
클램핑 생크의 클램핑 쇼울더를 통하여 클램핑 인서트는 베이어닛 클로저의 방식으로 클램핑 생크에 고정될 수 있고 닫힌 위치에서 꼭 맞게 회전하지 못하도록 고정될 수 있다는 사실에 따라 클램핑 인서트를 간단히 조립할 수 있다. 회전을 방지하도록, 클램핑 인서트는 축 방향으로 평행하게 클램핑 생크의 고정면을 통과하고 하나의 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍에서 방사상 가장자리에서 개방되는 리세스 내에서 꼭 맞도록 맞물리는 로킹 볼트를 수단으로 잠금 위치에 고정될 수 있다. 선택적으로, 클램핑 인서트는 180。로 회전한 클램핑 생크 안으로 끼워 맞추어져 고정될 수 있다.
본 발명의 선호되는 구조에 의하면, 중공 생크는 자유 단부를 향하여 원뿔형으로 점점 좁아지는 바깥쪽 면을 가지고 클램핑 생크는 대응하는 원뿔 시트를 가진다. 중공 생크는 클램핑 요소의 고정 위치에서 클램핑 생크의 환상 평면에 대해 프레스될 수 있는 환상 쇼울더에 의해 경계가 한정되어 고정이 이루어진다.
원뿔형 중공 생크와 원뿔형 시트는 고정된 상태에서 자체 고정되도록 상호 연결되므로, 공구를 바꾸는데 이젝터 기구가 요구된다. 그러므로, 본 발명의 선호되는 구조에서 상호 대향한 면에서 가압편은, 중공 생크, 선호적으로 중공 생크상의 중심 요소에서 돌출해 있고 가압편의 작용하에 축 방향 힘을 받는 이젝터 웨지가 맞물리는 틈을 한정한다. 가압편의, 이젝터 웨지를 향하고 있는 틈 가장자리는 웨지의 형태로 기울어진다.
또다른 본 발명의 선호되는 구조에 따르면, 바깥쪽에서 클램핑 생크 둘레에 맞물리고, 두 개의 가장자리에서 클램핑 생크에 대해 밀폐될 수 있으며 구멍을 개방하는 한계 위치와 구멍을 닫는 한계 위치 사이에서, 클램핑 생크에 대해 제한된 정도로 축 방향으로 움직일 수 있는 클로저 링이 있다. 이 목적으로, 구멍이 있는 영역에서 클램핑 생크는 환상으로 구부려진 그루브를 가지는데 이것은 클램핑 생크의 루트를 향하여 보다 긴 직경을 가지는 안내 영역에 의해, 클램핑 생크의 단부면을 향하여 보다 긴 직경을 가지는 런-업 영역에 의해, 각 경우에 하나의 환상 스텝을 통하여 인접해 있다. 그 동안 클로저 링은 각 경우에 하나의 밀폐 링을 가지는데 이 링은 환상으로 구부려진 그루브와 안내 영역에서 클램핑 생크의 바깥쪽 면에 대해 지지된다. 유리하게도, 클로저 링의 닫힌 위치에서, 적어도 하나의 밀폐 링은 클램핑 생크에서 환상 래치 만입부 안으로 고정될 수 있다.
본 발명의 선호되는 구조에 따르면, 자유 단부에서 중공 생크는 클램핑 생크의 드라이버가 맞물리는 적어도 하나의 그루브를 포함하고, 클램핑 생크는 적어도 하나의 보어를 가지는데 이 보어는 볼트를 고정하기 위해 축방향 평면에 대해 횡방향으로 갈라지고 그루브 또는 중공 생크에서 리세스에 맞물리고 클램핑 생크의 회전 방향으로 그루브에서 드라이버의 유극을 제거하며, 구부려질 수 있는 탄성 구조로 구성된다. 상기 보어는 대응하는 스크류 나사산을 가지는 굽힘 볼트를 수용하기 위한 나사산이 있는 보어로서 설계된다. 이 굽힘 볼트는 굽힘 부분의 자유 단부에서 해머로 두꺼워지는 드라이버 부분, 굽힘 부분 및 나사산 부분을 포함한다. 본 발명에 따른 굽힘 볼트에 의하여, 그루브와 드라이버 사이의 유극은 하중 방향으로 한 면에서 제거되고, 드라이버는 그루브 플랭크에 대해 지지되고 이 플랭크를 통하여 주요 절단력으로부터 발생하는 토크는 흡수된다. 클램핑 장치가 반시계 방향 및 시계 방향 공구를 위해 사용할 수 있도록, 축방향 평면에 대해 거울 대칭형으로 배치된 두 개의 구멍이 굽힘 볼트를 선택적으로 지지하기 위해 클램핑 생크에 배치된다면 유리하다.
도 1 내지 4에 나타낸 교차 부분은 기계 스핀들(10)의 단부에 배치된 클램핑 생크(12), 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16), 바깥쪽 면(20)에서 원뿔형인 공구 생크(14)를 위한, 클램핑 생크(12)에 배치된 원뿔형 시트(18) 및, 도시된 실시예에서 서로에 대해 각 거리에 배치된 두 개의 클램핑-요소 쌍(24,24')을 가지는 클램핑 기구(22) 및, 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클래핑 요소의 제한된 운동을 위한 작동 기구(26)로 구성된다. 상기 클램핑 생크(12) 및 공구 생크(14)는 어댑터 또는 연장부의 구성성분이다.
클램핑 기구(22)의 주요 기능은 고정된 상태에서 클램핑 생크(12)와 공구 헤드(16)의 상호 대향한 환상 평면(28,30) 사이에 압력을 발생시키는 것이다. 클램핑 기구(22)의 다른 기능은 분리하는 동안 시트(18)에서 공구 헤드(16)를 배출하고, 공구 생크(14)와 원뿔형 시트(18) 사이에 자동-고정 연결부를 분리하는 것이다. 이 목적으로, 클램핑 기구는 도 4a 내지 d에 나타낸 단일편 클램핑 인서트(32)와 작동 기구(26)를 수단으로 굽힘 조인트(34)의 굽힘 축 둘레에서 서로에 대해 방사상 방향으로 구부려질 수 있고 클램핑 생크에 배치된 굽힘 조인트(34)를 통하여 서로 연결되는 클램핑-요소 쌍(24,24')을 포함한다. 굽힘 조인트(34)는 축 방향으로 클램핑 요소(24,24')의 클램핑 생크 측부에서, 단부 너머로 튀어나온 U형의 스프링 루우프 형태로 구성된다. 이 부분에 대해, 클램핑-요소 쌍(24,24')은 클램핑 생크 측부의 단부에서 클로오와 같은 클램핑 요소(25)를 가지는데 이 요소는 제 1 굽힘 조인트(34)에 대해 횡방향으로 배향된 제 2 굽힘 조인트(36)를 통하여 짝을 이뤄 서로 일체 결합되고 작동 기구(26)의 보조로 굽힘 축 둘레에서 서로에 대해 구부려질 수 있다.
도 1a 내지 c에서 볼 수 있는 것처럼, 클램핑 요소(25)는 고정면(42,44)에서 서로를 향하고 서로에 대해 축 방향 거리에 배치되고, 중공 생크로서 설계된 공구 생크(14)와 클램핑 생크(12)의 내부에 배치되며, 서로에 대해 이격되어 향하고 있는 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로 각 경우에 지지될 수 있다. 클램핑 생크 부분에서 클램핑 표면(42)과 클램핑 요소(25)의 클램핑 쇼울더(38)는 방사상 평면에서 배향되고, 중공 생크 측부에서 클램핑 표면(44)과 클램핑 요소(25)의 관련된 클램핑 쇼울더(40)는 원뿔형 표면으로서 형성되는데 이 표면은 클램핑 생크 측부에서 표면(38,42)과 클램핑 쇼울더에 대해 방사상 바깥쪽으로 갈라진다. 도 4c에 나타난 것처럼, 각 클램핑-요소 쌍(24,24')의 클램핑 요소(25)의 클램핑 쇼울더(40)는 클램핑 생크 축에 대해 50。 내지 90。의 중심각 α를 포함한다. 이 결과는 클램핑 생크(14)의 원주에 대해 균일하게 힘을 적용한다.
특히 도 4a에 나타난 것처럼, 클램핑 요소(25)의, 중공 생크 측부 상의 클램핑 쇼울더(40)는 원주 방향으로 배향된 경계 가장자리(41)에 의해 방사상 방향 및 방사상으로 배향된 경계 가장자리(39)에 의해 원주 방향으로 경계가 정해진다. 주어진 치수 공차를 가지고 고정하는 동안 국부적인 압력의 증가를 막기 위해서, 적어도 하나의 경계 가장자리(39,41)는 볼록하게 원형으로 형성되거나 비스듬하게 형성된다.
클램핑 생크 측부에서 클램핑 쇼울더(38)를 수단으로, 상기 클램핑 인서트(32)는 베이어닛 끼워 맞춤 방식으로 클램핑 생크(12)의 고정면(42)에 로킹될 수 있고 로킹된 위치에서 로킹 볼트(110)를 수단으로 형상-끼워 맞춤 방식으로 회전하지 못하도록 고정될 수 있다. 도 1a 내지 c에 나타난 것처럼 로킹 볼트(110)는 축 방향으로 평행하게 클램핑 생크(12)의 고정면(42)을 통과하고 형상-끼워 맞춤 방식으로 리세스(112)에 맞물리는데 이것은 클램핑-요소 쌍(24,24') 중 하나의 두 클램핑 쇼울더(38) 사이의, 방사상 가장자리에서 개방된다.
작동 기구(26)는, 가압편(48) 사이의 거리를 조절하기 위한 적어도 하나의 스크류 요소(50), 서로 대향해 방사상으로 배치된, 클램핑-요소 쌍(24,24')에서 방사상 안쪽으로, 단부면에서 개방되는 하나의 리세스(46) 안으로 삽입될 수 있는 두 개의 가압편(48)을 포함한다. 도 1a에 나타낸 실시예에서, 서로 독립적인 두 개의 가압편(48)이 제공된다. 이 경우에, 스크류 요소(50)는 차동 스크류로서 설계되고 이것의 나사산 부분(51)은 가압편(48)의 방사상으로 배향되고 서로 같은 높이를 이루는 반대 방향으로 향하고 있는 내부 스크류 나사산(52)에 맞물린다. 도 1b와 c에 나타낸 실시예에서, 가압편(48)은 축방향으로 돌출한 스프링 루프로서 설계된 굽힘 조인트(49)에 의해 상호 일체 결합된다. 도 1b에 나타낸 경우에, 단부 정지면(53)에서 서로에 대해 인접한 두 개의 나사산이 있는 볼트(50)는 스크류 요소로서 제공되고, 반면에 도 1c에 나타낸 경우에 나사산이 있는 볼트(50)는 가압편(48) 중 하나를 통과하고, 다른 가압편은 고형체 구조로 형성되고 나사산이 있는 볼트(50)를 위한 접촉면(53)을 가진다.
이 부분에 대해, 가압편(48)은 인접한 클램핑-요소 쌍(24,24')을 향해 방사상으로 바깥쪽 방향으로 볼록하거나 웨지 모양인 프로파일을 가지는데, 이 프로파일은 고정하는 동안 클램핑-요소 쌍(24,24')의 클램핑 요소(25)가 제 2 굽힘 조인트(36) 둘레에서 펼쳐져 개방되도록 보장한다. 그리고, 드라이버 캠(54)은 각각의 가압편(48)에서 일체형으로 구성되고, 이 캠은 관련된 클램핑-요소 쌍(24,24')의 방사상으로 바깥쪽을 향하고 있는 정지면(56)에 대해 지지된다. 클램핑-요소 쌍(24,24')은 고정 위치에서 굽힘 조인트(34)의 영역에서 하중을 받지 않기 때문에, 작동 기구(26)가 작동될 때 이것은 분리 위치 방향으로 방사상 안쪽으로 구동되고, 드라이버 캠(54)에 의해 정지면(56)에 탄성 하중력을 발생시킨다. 스크류 요소(50)를 작동시키도록, 이것은 단부면에 연결 오우프닝(58)을 가지는데 바깥쪽으로부터 각각의 클램핑-요소 쌍(24,24')의 두 클램핑 요소(25) 사이에 형성된 축방향 슬롯(64)을 통하여 클램핑 생크(12) 및 공구 생크(14)에서 구멍(60,62)을 통하여 상기 오우프닝으로 작동 스패너가 끼워질 수 있다.
도 2a 내지 d에 나타난 것처럼, 클램핑 기구(22)는 중심 케이지(66)를 가지는 구조 유닛을 형성한다. 이 경우에 상기 중심 케이지(66)는, 클램핑 생크(12) 및 중공 생크(14)의 바닥 부분에서 하나의 축 방향 중심, 실린더형 리세스(76,78)에서 축 방향 공간(77)을 개방한 채 축 방향 유극과 맞물리고, 냉각제 파이프(74)로서 설계되며 클램핑 인서트(32)에서 축 방향 연속 컷아웃(72)으로 뻗어있는 웨브에 의해 서로 단단히 연결되고, 클램핑 인서트(32)의 단부에 대해 맞물리는 두 개의 피스톤과 같은 중심 요소(68,70)를 포함한다. 상기 중심 요소(68,70)는 접착제로 결합되거나 납땜되고 단부에서 수용 보어(79,81)에 맞물리는 냉각제 파이프(74)와 통하는 유입구(80)와 배출구(82)를 가진다.
도 14에 나타낸 실시예에서, 다른 실시예와 달리 중심 요소(68,70)는 비스듬하게 뻗어있는 유입 통로(83)를 가지고 이 통로를 통하여 냉각제 파이프(74)의 유입구(80)는 고정 생크에서 중심 통로(85)와 연결된다. 이것은 바람직하지 못한 냉각제 유체의 분리를 일으킬 수 있는 배플 가장자리를 피한다. 동일한 이유 때문에, 배출부에서 배출구(82)는 경사 배출 통로(87)를 통하여 중공 생크 측부에서 중심 통로(89)에 연결된다. 이런 구조는, 오일을 포함한 에어로졸이 냉각제 유체로서 사용되는, 최소량의 윤활제에 대해 유리하다.
고정 생크 측부에서 중심 요소(68)는 방사상 씨일(84)에 의해 실린더형 리세스(76) 안에서 압력이 새지 않게 밀폐되고, 중공 생크 측부에서 중심 요소(70)는 고리 형태로 배출구(62)를 둘러싸고 있는 씨일(86)에 의해 실린더형 리세스(78) 안에서 밀폐될 수 있다. 도 1a 내지 c와 2a와 b에 나타낸 실시예에서, 씨일(86)은 축방향 씨일로서 설계된다. 도 3a와 b에 나타낸 것처럼, 이 씨일(86)은 립 씨일로서 형성되고, 이것의 밀폐 립(87)은 냉각제의 가압하에 중공 생크 측부에서 리세스(78)의 측면(도 3b) 및 아래 평면(도 3a)에 대해 프레스될 수 있다.
클램핑 생크 측부에서 중심 요소(68)는, 축 방향 및 방사상 방향으로 부양하도록, 굽힘 조인트(34)를 형성하고 클램핑 인서트(32) 너머로 튀어나온, 스프링 루프를 고정하기 위한 축 방향 중심 포켓(88)을 포함한다. 결과적으로, 상기 센터링 케이지(66)는 클램핑 인서트(62)에 대해 축 방향으로 움직일 수 있다. 이런 변위 가능성은, 상호 대향한 측부에서 가압편(48)이 틈의 경계를 한정하고 이 틈에서 중공 생크 측부 상의 센터링 요소(70)에서 튀어나온 이젝터 웨지(89)가 맞물린다면 분리하는 동안 공구 헤드(16)를 배출하는데 이용될 수 있다. 분리하는 동안 센터링 케이지(66)는 가압편(48)의 작용하에 이젝터 웨지(89)를 통하여 축 방향 힘을 받는데, 이 축 방향 힘은 센터링 케이지(66)의 변위 가능성으로 인해 배출될 공구 헤드(16)에 적용된다. 힘의 전달을 개선시키기 위해서, 가압편의, 이젝터 웨지(89)를 향하고 있는 틈 가장자리(90)는 웨지 모양으로 기울어져 있다. 실린더형 리세스(76)에서 피스톤의 작동으로 인해, 클램핑 생크 측면에서 센터링 요소(68)는, 압력이 냉각제 공급 라인(92)을 통하여 적용될 때 센터링 케이지(66)가 공구 헤드(16)를 향해 움직여서, 센터링 요소(70)와 실린더형 리세스(78) 사이의 틈 면적은 씨일(86)에 의해 밀폐되고, 모든 액체가 배출될 수 없도록 보장한다. 나선형 압축 스프링으로서 설계되고 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)와 클램핑 생크(10) 사이에서 하중을 받고, 클램핑 생크에서 실린더형 리세스(76)에 배치되어서, 상기 센터링 케이지(66)가 공구 헤드를 향해 프레스 된다는 사실에 의해, 더욱 개선된다.
바깥쪽에서, 구멍(60)을 개방하는 한계 위치와 구멍(60)을 폐쇄하는 한계 위치 사이에서 클램핑 생크(12)에 대해 축 방향으로 제한된 정도로 움직일 수 있는 클로저 링(94)은 클램핑 생크(12) 둘레에 맞물린다. 이런 목적으로, 클램핑 생크는 구멍(60)이 있는 부분에서 구부려진 환상 그루브(96)를 가지는데 이것은 보다 긴 직경을 가지는 런업 영역(98)에 의해 클램핑 생크(12)의 단부면을 향해, 보다 긴 직경을 가지는 안내 영역(100)에 의해 클램핑 생크(12)의 루트를 향해, 각 경우에 환상 스텝을 통하여 인접해 있다. 이 클로저 링(94)은 클램핑 생크의 바깥쪽 면에 대해 지탱하는, 회전한 환상 그루브(96)와 안내 영역(100)에서 하나의 밀폐 링(102,104)을 가진다; 도 1에 나타낸 클로저 링(94)의 닫힌 위치에서, 하나의 밀폐 링(102,104)은 클램핑 생크에서 환상 래칭 만입부(도시되지 않음) 안으로 고정될 수 있다.
도 5 내지 10과 12에 나타낸 실시예는, 교차 부분이 두 개의 분리된 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')으로 이루어진 클램핑 인서트(32)를 가진다는 점에서 도 1 내지 4에 나타낸 실시예와 다르다. 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)에서, 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')은 작동 기구(26)를 수단으로 접촉점(138)에 의해 형성된 경사 축(140) 둘레에서 서로에 대해 회전할 수 있도록 서로에 대해, 로울러 또는 볼 형태인 중간 부재(136)를 통하여 직접적으로(도 10) 또는 간접적으로(도 5 내지9) 지탱한다. 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍(24,24')의, 클램핑 생크 측부에서 단부(134)는 접촉점의 영역에서 바깥쪽과 안쪽에 볼록한 형태로 형성되므로, 이것은 클램핑 생크 측면의 인접한 벽에 대해 또는 서로에 대해 보다 쉽게 로울링할 수 있다. 이런 로울링 과정은 로울러 또는 볼 형태인 중간 부재(136)를 수단으로 개선될 수 있다. 도 5, 6과 9에 도시된 실시예에서, 클램핑 생크 측부 상의 축 방향으로 튀어나온 단부(134)는 로울러 또는 볼 형태인 중간 요소를 위한 축 방향 중간 시트(142)를 형성하고 또 도 5와 6에 나타낸 실시예에서 스크류 요소(146)가 제공되고, 이것의 생크(144)는 클램핑 생크 측면에서 센터링 요소(68) 내 중심 나사산 보어를 통하여 시트(142)에 맞물리고, 클램핑 인서트(32)에 대해 센터링 케이지(66)의 축 방향 운동을 제한한다. 도 12a 내지 d에서 볼 수 있는 것처럼, 전술한 경사 조작은 서로에 대해 지탱하는 클램핑 요소(24)의, 클램핑 생크 측부 상의 단부(134) 없이, 중간 부재 없이 달성될 수 있다.
도 6 내지 8과 도 12에 나타낸 실시예에서, 클램핑 요소(32)와 센터링 케이지(66) 사이에 클램핑 생크를 향해 센터링 케이지(66)를 밀어주는 예비 하중을 받는 스프링 요소(148)가 배치되고 이것의 한쪽 단부는 도 6에 나타낸 실시예에서 구형 중간 부재(136)에 대해 지지되고 도 7, 8과 12에 나타낸 실시예에서 클램핑 인서트(32)의, 클램핑 생크 측면에서 단부(134)에 대해 직접 지지되고 다른 쪽 단부는 센터링 요소에 대해 지지된다. 이 실시예에서, 스프링 요소(148)는 예외 없이 나선형 압축 스프링으로서 구조된다. 스프링(148)을 수단으로 센터링 케이지(66)를 복구하는 것은 중공 원뿔형 부분으로 설계된 공구 생크(14)를 끼우는 것을 쉽게 한다. 도 13a와 b에 나타낸 실시예는, 균형을 맞추기 위해 클램핑 인서트의 클램핑 요소(24)가 나선형 압축 스프링(148)을 수단으로 방사상 안쪽 또는 방사상 바깥쪽으로 프레스 된다는 점에서 도 12a와 b에 나타낸 실시예와 다르다. 이것은 도 13a에 나타낸 경우에 안쪽을 향하고 도 13b에 나타낸 경우에 바깥쪽을 향하는, 나선형 압축 스프링을 위한 경사 지지쇼울더(149)를 통하여 달성된다.
도 7과 8a 및 b에 나타낸 실시예에서, 나선형 압축 스프링(148)의 한쪽 단부는 클램핑 요소(24)의, 클램핑 생크 측면에서, 단부(134) 내 축방향 노치(150)에 맞물려서, 클램핑 생크 측부 상의 단부(134) 너머로 튀어나온 연장부 없이도 센터링이 형성된다. 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)가 놓인 영역에서 클램핑 요소(24,24')를 중심에 배치하도록 클램핑 요소의, 클램핑 생크 측면에서, 단부(134)의 영역에 세그먼트와 같은 러그(152)가 배치되는, 도 8a와 b에 나타낸 실시예에서 또다른 개선점이 달성된다.
도 9에 나타낸 실시예에서, 클램핑 요소(24,24')는 스프링 와셔(168)를 수단으로 클램핑 생크 측부에서 단부(134)의 루트가 있는 영역에 고정된다. 고정 위치에서, 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)는 원뿔형 바깥쪽 면을 가지고 분리 위치에서 이것은 실린더형 바깥쪽 면을 가진다. 이것은 도 12a 내지 c에 나타낸 실시예의 경우이다.
도 10에 도시된 경우에, 클램핑 요소(24)를 서로 연결하는 스프링 클립(170)은 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)로부터 떨어져 제공된다.
도 11a 내지 c에서 원뿔형 시트(18)의 바닥 영역에서 클램핑 생크는, 대응하는 도면에 나타내지 않은 중공 생크의 자유 단부에서 그루브에 맞물리는 적어도 하나의 드라이버(154)를 가진다는 것을 알 수 있다. 이 드라이버(154)는 클램핑 생크(12)와 중공 생크(14) 사이에 형상-끼워 맞춤 연결부를 구비하여서, 중공 생크(14)에 연결된 공구는 클램핑 생크(12)에 대해 원주 방향으로 정해진 배향으로 배치된다. 로딩 방향으로 한 측부에서 드라이버(154)와 그루브 사이에서 중공 생크(14)와 결합하는데 필요한 유극을 제거하도록, 축 방향 평면과 평행을 이루고 축 방향 평면(156)에 대해 거울 대칭형으로 배치된 두 개의 구멍(158)은 클램핑 생크(12)의 벽에 제공되는데 상기 구멍은 내부에서 드라이버(154)와 접촉한다. 공구가 반시계 방향으로 회전하는지 또는 시계 방향으로 회전하는지에 따라서, 벤딩 볼트(160)는 두 구멍(158) 중 하나 안으로 끼워 맞추어지는데, 이 볼트는 카운터싱크 헤드(163)를 가지는 나사산 부분, 벤딩 부분(164) 및 해머로 두꺼워지는 드라이버 부분(166)을 가진다. 벤딩 부분(164)의 휨에 의해 발생되는 탄성력의 작용하에, 드라이버 부분(166)은 그루브의 측면에 대해 프레스되고 중공 생크의 그루브에서 드라이버(154)의 유극은 관련된 가공 방향으로 제거되도록 보장한다. 오염 물질의 침투와 냉각제 누수를 막기 위해서, 각 경우에 제 2 구멍은 캡에 의해 닫혀진다.
도 12a 내지 d에 나타낸 실시예에서, 중공 생크 측부상의 헤드 부분에서 가압편(48)을 고정하기 위한 리세스(46)를 클램핑 요소(24)가 구비하고 있을지라도, 이것은 둘로 나누어지지 않는다. 따라서 이 경우에 클램핑 요소(24)는 도 1a 내지 c에서 클램핑-요소 쌍을 형성하지 않는다. 상기 클램핑 요소(24)는, 예비 가공된 센터링 케이지로 끼워 맞추어지고 거기에서 분리될 수 있도록 크기가 정해진다. 가압편(48)의 가압면(172)은 이 경우에 일부 실린더형인 곡률로 구비되어서, 고정하는 동안 이것은 클램핑 요소(24)의 인접한 정지면(174)을 따라 로울링할 수 있다. 중심 영역에서, 가압 표면(172)은 정점 표면(172')을 가지고 이를 수단으로 고정된 상태에서 이것은 표면끼리 접촉으로 평면인 정지면(174)에 대해 지지한다. 이 영역에서 재밍(jamming)을 막기 위해서, 가압편의 내부 스크류 나사산(52)과 스크류 요소(50)의 나사산 부분(51)은 오차를 보상할 수 있는 유극을 가진다. 도 12a에 나타낸 고정된 상태에서 가압편(172)과 정지면(174) 사이의 접촉점은 스크류 요소(50)의 축과 인접하여 배치된다.
클램핑 요소(24)의, 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)는 조립된 위치에서, 생크 측부 상의 센터링 요소(68)에서 포켓(88)과 맞물리고 압축 스프링(148)은 이 영역에서 그 둘레에 맞물린다.
다음과 같이 요약할 수 있다: 본 발명은 클램핑 기구의 보조로 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16)를, 공구 생크(14)를 위한 시트를 가지는 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 관련된다. 상기 클램핑 기구는 고정 위치에서 압력-끼워 맞춤 방식으로 중공 생크로서 설계된 공구 생크(14)와 클램핑 생크(12)를 서로 연결하고 서로에 대해 각 거리에 배치된 적어도 두 개의 클램핑 요소(25) 및, 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)의 제한된 변위를 위한 작동 기구(26)를 가지는데, 상기 클램핑 요소는 작동 기구의 압력 작용하에 고정 위치에 고정된다. 신뢰성 있게 작동하는 클램핑 기구의 단순한 구조는, 각 경우에 피스톤과 같은 센터링 요소(68,70)가 클램핑 요소(25)의 단부에서 클램핑 기구(22)에 대해 연결되고, 센터링 요소(68,70)는 축 방향 유극을 가지며 클램핑 기구(22)에 대해 맞물리는 센터링 케이지(66)를 형성하도록 축 방향으로 평행을 이루는 웨브(74)에 의해 서로 연결된다는 사실에 따라 달성된다. 상기 센터링 요소(68,70)는 클램핑 생크 및 중공 생크(14)의 바닥 영역에서 축 방향으로 중심의, 실린더형인 리세스(76,78)에 맞물린다.

Claims (84)

  1. 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)의 제한된 움직임을 위한 작동 기구(26)를 가지고, 고정된 위치에서 공동이 있는 생크와 클램핑 생크(12)로서 형성된 공구 생크(14)를 압력-끼워 맞춤 방식으로 서로 연결하고 서로에 대해 일정한 각 거리에 배치된 둘 이상의 클램핑 요소(25)를 가지는 클램핑 기구(22)의 보조로, 기계 스핀들(10)에서 단부면에 배치되고 공구 생크(14)를 위한 시트(18)를 포함하는, 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16)를 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 각 경우에 피스톤과 같은 센터링 요소(68,70)는 클램핑 요소(25)의 단부에서 클램핑 기구(22)에 대해 맞물리고, 상기 센터링 요소(68,70)는 일정한 축 방향 공간(77)을 남겨두고, 중공 생크(14)와 클램핑 생크의 바닥 영역에서 하나의 축 방향 중심, 실린더형 리세스(76,78)에 맞물리고, 축 방향 유극을 가지고 클램핑 기구(22)에 대해 맞물리는 센터링 케이지(66)를 형성하도록, 축 방향으로 평행을 이루는 웨브(74)를 수단으로 서로 단단히 연결되는, 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 공구 생크(14)의 방향으로 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)에서 센터링 케이지(66)에 유압이 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 센터링 케이지(66)는, 클램핑 기구(22)가 분리될 때 작동 기구(26)의 작용하에, 축 방향으로 클램핑 생크(12)로부터 공구 생크(14)를 분리하는 이젝터 요소로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1항 내지 3항 중 한 항에 있어서, 웨브(74)는 클램핑 요소(25)에서 축 방향 연속 컷아웃(72) 안으로 뻗어있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1항 내지 4항 중 한 항에 있어서, 각 경우에 하나의 냉각제 파이프(74)를 형성하도록 웨브는 공동이 있는 형태로 구성되고, 피스톤과 같은 센터링 요소(68,70)는 냉각제 파이프(74)와 통하는 유입구와 배출구(80,82)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 센터링 요소(68,70) 중 하나는 두 개의 수용 보어(79,81)를 가지는데, 이 보어는 서로에 대해 180。로 갈라져 배치되고 축 방향으로 평행하게 정렬되며 상기 보어 안으로 냉각제 파이프(74)가 끼워맞추어지고, 접착제로 결합되거나 납땜되고 용접되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1항 내지 6항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)는 하나 이상의 유입구(80)를 가지는데 이 유입구는 냉각제 파이프와 연결되고 축 방향으로 평행하게 정렬되는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 유입구(80)는 경사진, 가장자리가 없는 유입 통로(83)를 통하여 클램핑 생크 측부 상의 중심 통로(85)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1항 내지 8항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)는 리세스(76) 내부에서 방사상 씨일(84)을 수단으로 밀폐되는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 5항 내지 9항 중 한 항에 있어서, 공동이 있는 생크 측부 상의 센터링 요소(70)는 경사진, 가장자리가 없는 배출 통로(87)를 통하여 냉각제 파이프(74)와 통하는 중심 배출구(82)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 8항 내지 10항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 중심 통로(85), 유입 통로(83), 냉각제 파이프(74), 배출 통로(87) 및 중심 배출구(82)는 일정하거나, 연속적으로 증감하는 흐름을 가지는 횡단면을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제 5항 내지 11항 중 한 항에 있어서, 중공 생크 측부 상의 센터링 요소(70)는 바깥쪽에서 배출구(82)를 둘러싸고 있는 씨일(86)에 의해 리세스(78) 안으로 밀폐될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 씨일(86)은 축 방향 씨일로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 씨일(86)은 립 씨일로서 형성되고, 이것의 밀폐 립(87)은 냉각제의 가압하에 중공 생크 측부 상에서 리세스(78)의 측면 또는 밑면에 대해 프레스될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제 1항 내지 14항 중 한 항에 있어서, 클램핑 인서트(32)의 클램핑 요소(25)는 센터링 케이지(66) 안으로 분리할 수 있게 끼워 맞추어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제 1항 내지 15항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크(66)의 방향으로 센터링 케이지에 하중을 가하는 스프링 요소(148)는 클램핑 인서트(32)와 센터링 케이지(66) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 스프링 요소(148)는 클램핑 인서트(32)를 위한 센터링 부재로서 동시에 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제 16항 또는 17항에 있어서, 스프링 요소(148)는 나선형 압축 스프링으로서 형성되고, 이 요소의 한쪽 단부는 클램핑 요소(24,24')에서 클램핑 생크 측부에 배치된 피치-써클 리세스(150) 안에 맞물리고, 다른 단부는 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제 16항 내지 18항 중 한 항에 있어서, 클램핑 인서트의 클램핑 요소(24)는 스프링 요소(148)를 통하여 방사상 안팎으로 프레스되는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 클램핑 요소(24) 각각은, 스프링 요소(148)에 대해 한 면에서 안팎으로 향하고 있는 경사진 지지쇼울더(149)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제 16항 또는 17항에 있어서, 스프링 요소(148)는 압축 스프링으로서 형성되고, 이것의 한쪽 단부는 중간 부재(136)에서 지지되고 다른 단부는 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)에서 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제 16항 내지 21항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(24,24')의 클램핑 생크 측부 상에서 축 방향으로 돌출한 단부(134)는 로울러 또는 볼로서 형성된 중간 부재(136)를 위한 축 방향 중심 시트(142)를 형성하는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제 1항 내지 22항 중 한 항에 있어서, 공구 헤드(16)를 향해 센터링 케이지를 프레스하는 스프링 부재(91)는 클램핑 생크(12)와 센터링 케이지(66) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 스프링 부재(91)는 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)와 클램핑 생크(16) 사이에서 하중을 받는 나선형 압축 스프링으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제 1항 내지 24항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)는 작동 기구(26)의 힘이 작용할 때 고정 위치에서 유지되고, 탄성력은 작동 기구(26)의 고정 방향으로 클램핑 요소(25)에 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  26. 고정 위치에서 중공 생크, 클램핑 생크(12)로서 형성된 공구 생크(14)를 압력-끼워 맞춤 방식으로 서로 연결하고 서로에 대해 일정한 각 거리에 배치된 둘 이상의 클램핑 요소(25)를 가지는 클램핑 기구(22)의 보조로, 기계 스핀들(10)에서 단부면에 배치되고 공구 생크(14)를 위한 시트(18)를 포함하고, 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)의 제한된 운동을 위한 작동 기구(26)를 포함하는, 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16)를 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 상기 클램핑 요소(25)는 작동 기구(26)의 힘이 가해질 때 고정 위치에서 유지되고, 탄성력은 작동 기구(26)의 고정 방향으로 클램핑 요소(25)에 적용될 수 있는 장치.
  27. 제 25항 또는 26항에 있어서, 분리 위치에서 클램핑 요소(25)는 탄성력의 작용하에 고정 방향으로 하중을 받는 것을 특징으로 하는 장치.
  28. 제 25항 내지 27항 중 한 항에 있어서, 탄성력은 고정 방향으로 감소하는 것을 특징으로 하는 장치.
  29. 제 28 항에 있어서, 고정 위치에서 클램핑 요소(25)는 탄성력에 대해 하중을 받지 않는 것을 특징으로 하는 장치.
  30. 제 1항 내지 29항 중 한 항에 있어서, 고정 방향으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')은 스프링 요소(굽힘 조인트34)를 통하여 일체형으로 서로 결합되는데 상기 스프링 요소는, 작동 기구(26)의 분리 위치에서 고정 방향으로 하중을 받는 것을 특징으로 하는 장치.
  31. 제 30 항에 있어서, 스프링 요소(굽힘 조인트34)는 작동 기구(26)의 고정 위치에서 거의 응력을 받지 않는 것을 특징으로 하는 장치.
  32. 제 1항 내지 31항 중 한 항에 있어서, 방사상으로 서로 대향하여 놓인 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍(24,24')은 단일체 클램핑 인서트(32)를 형성하도록 굽힘 조인트(34)를 통하여 클램핑 생크 측부상의 단부에서 상호 일체 결합되고, 작동 기구(26)를 수단으로 굽힘 조인트(34)의 벤딩 축 둘레에서 서로에 대해 방사상으로 구부려질 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  33. 서로에 대해 일정한 각 거리에 있고, 한쪽 단부는 클램핑 생크(12)의 시트(18) 안으로 삽입될 수 있고 다른 한쪽 단부는 제자리에 고정되는 중공 생크(14)의 내부로 연장되며, 클램핑 표면(42,44)에서 서로 마주보고 서로에 대해 일정한 축 방향 거리에 배치되고, 서로에 대해 이격되어 향하고 있고 클램핑 생크(12)와 중공 생크(14)의 내부에 배치된 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로 지지될 수 있는, 둘 이상의 클로오형 또는 클립형 클램핑 요소(25)를 포함하고, 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)를 움직이기 위한 작동 기구(26)를 포함하며, 기계 스핀들(10)의 단부에 배치되고 중공 생크(14)를 위한 시트(18)를 가지는 클램핑 생크(12)에 중공 생크를 가지는 공구 헤드를 연결하기 위한 장치에 있어서, 방사상으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')은 단일체 클램핑 인서트(32)를 형성하도록 굽힘 조인트(34)를 통하여 클램핑 생크 측부 상의 단부에서 서로 일체 결합되고 작동 기구(26)를 수단으로 굽힘 조인트(34)의 벤딩 축 둘레에서 서로에 대해 방사상으로 구부려질 수 있는 장치.
  34. 제 32항 또는 33항에 있어서, 클램핑 인서트(32)의 굽힘 조인트(34)는 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')의, 클램핑 생크 측부에서, 단부 너머로 축 방향으로 튀어나온 U형 스프링 루우프 형태로 만들어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  35. 제 32항 내지 34항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부의 단부에서 클램핑-요소 쌍(24,24')은, 작동 기구(26)의 보조로 벤딩 축(36) 둘레에서 서로에 대해 구부려질 수 있고, 굽힘 조인트(34)에 대해 횡방향으로 배향된, 제 2 굽힘 조인트(36)를 통하여 짝을 이뤄 서로 일체 연결된 클램핑 요소(25)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  36. 제 32항 내지 35항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)의 고정 위치에서, 제 1 굽힘 조인트(34)는 하중을 받지 않고 분리 위치에서 스프링에 의해 하중을 받는 것을 특징으로 하는 장치.
  37. 제 1항 내지 31항 중 한 항에 있어서, 방사상으로 서로 대향하여 배치된 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')은 축방향 거리에서 또는 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)에서 클램핑 인서트(32)를 형성하도록 서로에 대해 중간 부재(136)를 통하여 직간접적으로 지탱하는 분리 부분으로서 형성되고, 작동 기구(26)를 통하여 접촉점(138)에 의해 형성된 경사축(140) 둘레에서 서로에 대해 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  38. 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)를 움직이기 위한 작동 기구(26)를 포함하고, 서로에 대해 이격되어 향하고 있고 클램핑 생크(12) 및 중공 생크(14)의 내부에 배치된, 클램핑 표면(42,44)에서 서로를 향하고 서로에 대해 일정한 축 방향 거리에 배치된 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로 지지될 수 있고, 한쪽 단부는 클램핑 생크(12)의 시트(18) 안으로 삽입되고 다른 한쪽 단부는 제자리에 고정되는 중공 생크(14)의 내부로 연장되는, 서로에 대해 일정한 축 방향 거리에 놓인 둘 이상의 클로오형 또는 클립형 클램핑 요소(25)를 포함하며, 중공 생크(14)를 가지는 공구 헤드를, 중공 생크(14)를 위한 시트(18)를 가지고 기계 스핀들(10)의 단부면에 배치된 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 방사상으로 서로 대향하여 놓인 두 개의 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍(24,24')은 일정한 축 방향 거리에서 또는 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)에서 클램핑 인서트(32)를 형성하도록 서로에 대해 중간 부재(136)를 통하여 직간접적으로 지탱되는 분리 부분으로 형성되고 작동 기구(26)를 통하여 접촉점(138)에 의해 형성된 경사 축(140) 둘레에서 서로에 대해 회전할 수 있는 장치.
  39. 제 37항 또는 38항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 단부(134)에서 클램핑-요소 쌍(24,24')은 경사축(140)에 대해 횡방향으로 배향된 굽힘 조인트(36)를 통하여 짝을 이뤄 서로 일체 연결되는 클램핑 요소(25)를 가지고, 작동 기구(26)의 보조로 경사 축 둘레에서 서로에 대해 구부려질 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  40. 제 37항 내지 39항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')의, 클램핑 생크 측부에서 단부는 접촉점(138)의 영역에서 바깥쪽 또는 안쪽에서 볼록한 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  41. 제 37항 내지 40항 중 한 항에 있어서, 중간 부재(136)는 클램핑 생크 측부 상의 단부 사이에 느슨하게 끼워 맞추어진 로울러 또는 볼로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  42. 제 37항 내지 41항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 단부(34)는 스프링, 선호적으로 스프링 와셔(168) 또는 스프링 클립(170)을 수단으로 함께 유지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  43. 제 1항 내지 42항 중 한 항에 있어서, 작동 기구(26)는 가압편(48) 사이의 거리를 조절하기 위한 하나 이상의 스크류 요소(50)와, 방사상으로 서로 대향하여 놓인 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')에서, 방사상 안쪽으로 단부면에서 개방되는, 하나의 리세스(46) 안으로 끼워 맞추어질 수 있는 두 개의 가압편을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  44. 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)를 움직이기 위한 작동 기구(26)를 포함하고, 서로 이격되어 향하고 있고 클램핑 생크(12) 및 중공 생크(14)의 내부에 배치된 클램핑 표면(42,44)에서 서로 향하여 놓이고 서로에 대해 일정한 축방향 거리에 배치된 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로, 지지될 수 있고, 한쪽 단부는 클램핑 생크(12)의 시트(18) 안으로 삽입되고, 다른 한쪽 단부는 제자리에 고정되는 중공 생크(14)의 내부로 연장되는, 서로에 대해 일정한 각 거리에 배치된, 둘 이상의 클로오형 또는 클립형 클램핑 요소(25)를 포함하며, 공동 생크를 가지는 공구 헤드를, 공동 생크(14)를 위한 시트(18)를 가지고 기계 스핀들의 단부면에 배치되는 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 작동 기구(26)는 방사상으로 서로 대향하여 배치된 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')에서 방사상 안쪽으로, 단부면에서 열리는 하나의 리세스(46) 안으로 끼워 맞추어질 수 있는 두 개의 가압편(48)을 포함하고, 가압편(48) 사이의 거리를 조절하기 위한 하나 이상의 스크류 요소(50)를 포함하는 장치.
  45. 제 43항 또는 44항에 있어서, 스크류 요소(50)는 가압편(48)의, 방사상으로 배향되고 서로 같은 높이를 이루며, 대향한 내부 스크류 나사산(52)에 맞물리는 나사산 부분을 가지는, 차동 스크류로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  46. 제 43항 내지 45항 중 한 항에 있어서, 가압편(48)은 스프링 루우프로서 형성된 굽힘 조인트(49)를 통하여 상호 일체 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  47. 제 43항 내지 46항 중 한 항에 있어서, 스크류 요소(50)는 하나의 가압편(48)의 내부 스크류 나사산(52)을 관통하여 맞물리는 나사산이 있는 볼트로서 형성되고 이 단부면은 다른 가압편(48)의 접촉부(53)에 대해 지지되는 것을 특징으로 하는 장치.
  48. 제 47 항에 있어서, 제 1 나사산이 있는 볼트에 대해 접촉부(53)를 형성하는 단부면을 가지는, 제 2 나사산이 있는 볼트는 다른 가압편(48)의 내부 스크류 나사(52)를 통하여 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
  49. 제 43항 내지 48항 중 한 항에 있어서, 가압편(48)은 인접한 클램핑-요소 쌍(24,24')을 향해 볼록하거나 웨지 형태의 프로파일을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  50. 제 49 항에 있어서, 볼록하거나 웨지 형태인 프로파일을 가지는 가압편(48)은 송입 방향으로 비교적 완만한 송입 경사 및 인접한 비교적 급격한 클램핑 경사로 나누어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  51. 제 43항 내지 48항 중 한 항에 있어서, 가압편(48)은 가압 표면(172)을 가지는데 이 표면은 인접한 클램핑 요소(24)를 향해 일부 실린더형이고 고정하는 동안 지지면(174)을 따라 로울링하는 것을 특징으로 하는 장치.
  52. 제 51 항에 있어서, 클램핑 요소(24)는, 평면이고 각각의 가압편(48)을 향하고 있는 지지면(174)을 포함하고, 가압편(48)의 가압 표면(172)은 가압편이 고정된 위치에서 표면 접촉으로 지지면(174)에 대해 유지되는 정점 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  53. 제 43항 내지 52항 중 한 항에 있어서, 가압편(48)의 내부 스크류 나사산(52)과 스크류 요소(50)의 나사산 부분(51)은 오차 보상을 허용하는 클리어런스를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  54. 제 1항 내지 53항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25) 및 가압편(48)은 마모에 대해 내성을 가지고 마찰을 줄이는 표면 코팅을 포함하고 표면-경화되는 것을 특징으로 하는 장치.
  55. 제 35항 내지 54항 중 한 항에 있어서, 각 클램핑-요소 쌍(24,24')의 클램핑 요소(25)는 대응하는 굽힘 조인트(36)로 계속되는 하나의 축방향 틈(64)에 의해 서로 분리되는 것을 특징으로 하는 장치.
  56. 제 55 항에 있어서, 스크류 요소(50)는 하나의 축방향 틈(64)을 통하여 쉽게 접근할 수 있는, 스크류드라이버를 위한 하나 이상의 연결편(58)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  57. 제 1항 내지 56항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크(12)와 공동이 있는 생크(14)는 서로 같은 높이를 이루는 구멍(60,62)을 가지고, 스크류드라이버를 수단으로 작동 기구에 접근할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  58. 제 43항 내지 57항 중 한 항에 있어서, 가압편(48) 각각은 드라이버 캠(54)을 포함하고 이 캠은 관련된 클램핑 요소 또는 클램핑-요소 쌍(24,24')의 방사상 바깥쪽으로 향한 정지면(56)에 대해 지지되고 분리 위치로 작동하는 동안 함께 구동하는 것을 특징으로 하는 장치.
  59. 제 32항 내지 58항 중 한 항에 있어서, 클램핑 인서트(32)는, 클램핑 생크 측부 상의 클램핑 쇼울더에 의해, 베이어닛 클로저 방식으로 클램핑 생크(12)에 고정될 수 있고, 로킹 위치에서 형상-끼워 맞춤 방식으로 회전하지 못하도록 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  60. 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)를 움직이기 위한 작동 기구를 포함하고, 서로 이격되어 마주보고 있고 공동 생크(14) 및 클램핑 생크(12)의 내부에 배치된, 클램핑 표면(42,44)에서 서로를 향하고 있고 서로에 대해 일정한 축 방향 거리에 배치된 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로 지지될 수 있고, 한쪽 단부는 클램핑 생크(12)의 시트(18)로 삽입되고 다른 한쪽 단부는 제자리에 고정되는 중공 생크(14)의 내부로 연장되며, 서로에 대해 일정한 각 거리에 놓인 둘 이상의 클로오형 또는 클립형 클램핑 요소(25)를 포함하며, 중공 생크를 가지는 공구 헤드를, 중공 생크(14)를 위한 시트를 가지고 기계 스핀들(10)의 단부에 배치된 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 클램핑 인서트(32)는 클램핑 생크 측부 상의 클램핑 쇼울더(38)를 통하여 베이어닛 클로저 방식으로 클램핑 생크(12)에 고정될 수 있고 고정된 위치에서 형상-끼워 맞춤 방식으로 회전하지 못하도록 고정될 수 있는 장치.
  61. 제 32항 내지 60항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)의 클램핑 쇼울더(38)와 클램핑 생크 측부 상의 클램핑 표면(42)은 방사상 평면에 배향되는 것을 특징으로 하는 장치.
  62. 제 32항 내지 61항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)의 클램핑 쇼울더(40)와 공동이 있는 생크 측부 상의 클램핑 표면(44)은 경사면 또는 원뿔형 표면으로서 형성되는데 이 표면은 클램핑 생크 측부 상의 클램핑 표면(42)과 클램핑 쇼울더(38)에 대해 방사상 바깥쪽으로 갈라지는 것을 특징으로 하는 장치.
  63. 제 32항 내지 62항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)의, 공동이 있는 생크 측부 상의 클램핑 쇼울더(40)는 방사상으로 배향된 경계 가장자리(39)에 의해 원주 방향으로 경계가 한정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  64. 제 33항 내지 63항 중 한 항에 있어서, 클램핑 요소(25)의, 공동이 있는 생크 측부 상의 클램핑 쇼울더(40)는 원주 방향으로 배향된 경계 가장자리(41)에 의해 방사상 방향으로 경계가 한정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  65. 제 63항 또는 64항에 있어서, 하나 이상의 경계 가장자리(39,41)는 볼록한 원형으로 형성되거나 비스듬하게 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  66. 제 32항 내지 65항 중 한 항에 있어서, 각 클램핑-요소 쌍(24,24')의 클램핑 요소(25)의 클램핑 쇼울더(38,40)는 클램핑 생크 축에 대해 30。 내지 120。, 선호적으로 50。 내지 90。의 중심각을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  67. 제 59항 내지 66항 중 한 항에 있어서, 로킹 위치에서 클램핑 인서트(32)는 클램핑 요소 또는 클램핑 요소 쌍 중 하나에서, 방사상 가장자리에서 개방되는 리세스에 형상-끼워 맞춤 방식으로 맞물리고 축 방향으로 평행하게 클램핑 생크(12)의 클램핑 표면(42)을 통과하는 로킹 볼트(110)를 수단으로 회전하지 못하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.
  68. 제 59항 내지 67항 중 한 항에 있어서, 클램핑 인서트(32)는 180。로 회전하여, 클램핑 생크(12)에 끼워 맞추어져 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  69. 제 32항 내지 68항 중 한 항에 있어서, 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)는, 축 방향과 방사상 방향으로 부유하도록 제 1 굽힘 조인트(34)를 형성하고 클램핑 인서트(32) 너머로 축 방향으로 돌출한, 스프링 루우프를 고정하기 위한 축 방향 중심 포켓(88)을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  70. 제 37항 내지 69항 중 한 항에 있어서, 축 방향과 방사상 방향으로 부유하도록 클램핑 생크 측부 상의 센터링 요소(68)는 클램핑 요소(25)의, 클램핑 생크 측부상에서, 단부(134)를 유지하기 위한 축 방향 중심 포켓(88)을 가지고, 이 단부는 경사 조인트를 형성하고 축 방향으로 클램핑 인서트(32) 너머로 돌출해 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  71. 제 70 항에 있어서, 클램핑 요소(24,24')의, 클램핑 생크 측부에서 축 방향으로 튀어나온 단부(134)는, 고정 위치에서 클램핑 생크(12)를 향해 좁아지는 원뿔형 외면을 형성하도록 서로 보완하고 분리 위치에서 실린더형 외면을 형성하도록 서로 보완하는 것을 특징으로 하는 장치.
  72. 제 1항 내지 71항 중 한 항에 있어서, 공동이 있는 생크(14)는 원뿔형으로 자유 단부를 향해 좁아지는 외면(20)을 가지고, 클램핑 생크(12)는 대응하는 원뿔형의 시트(18)를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  73. 제 1항 내지 72항 중 한 항에 있어서, 공동이 있는 생크는 환상 쇼울더로서 형성된 평면(28)에 의해 경계가 한정되고 클램핑 요소(25)가 고정된 위치에서 클램핑 생크(12)의 환상 평면(30)에 대해 프레스될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  74. 제 1항 내지 73항 중 한 항에 있어서, 자유 단부에서 공동이 있는 생크로서 형성된 공구 생크(14)는 맞물리는 클램핑 생크 측부 상에서 드라이버(154)를 위한 하나 이상의 그루브를 가지고, 클램핑 생크(12)는 하나 이상의 보어(158)를 가지는데 이 보어는 벤딩 볼트(160)를 유지하기 위해, 축 방향 평면(156)에 대해 횡방향으로 갈라지고, 공동이 있는 생크에서 리세스나 그루브에 맞물리며, 이렇게 할 때 원주 방향으로 일정한 유극 분리를 일으키고, 구부려질 수 있는 탄성 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  75. 분리 위치와 고정 위치 사이에서 클램핑 요소(25)의 제한된 운동을 위한 작동 기구(26)를 포함하고, 고정 위치에서 중공 생크와 클램핑 생크(12)로서 형성된 공구 생크(14)를 압력-끼워 맞춤 방식으로 서로 연결하고, 서로에 대해 일정한 각 거리에 배치된, 둘 이상의 클램핑 요소(25)를 가지는 클램핑 기구를 포함하며, 공구 생크(14)를 가지는 공구 헤드(16)를, 기계 스핀들(10)에서 단부면에 배치되고 공구 생크(14)를 위한 시트(18)를 가지는 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 공동 생크로서 형성된 공구 생크(14)는 맞물리는 클램핑 생크 측부 상의 드라이버(154)를 위한 하나 이상의 그루브를 가지고, 클램핑 생크(12)는 하나 이상의 보어(158)를 가지는데 이 보어는 벤딩 볼트(160)를 유지하기 위해 축방향 평면(156)에 대해 횡방향으로 갈라지고 중공 생크에서 그루브 또는 리세스에 맞물리며, 이렇게 할 때 원주 방향으로 일정한 유극 분리를 일으키고 구부려질 수 있는 탄성 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  76. 제 74항 또는 75항에 있어서, 보어(158)는 대응하는 스크류 나사산을 가지는 벤딩 볼트(160)를 수용하기 위한 나사산이 있는 보어로서 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.
  77. 제 76 항에 있어서, 벤딩 볼트(160)는 나사산 부분(162), 벤딩 부분(164) 및 벤딩 부분의 자유 단부에서 해머로 두꺼워진 드라이버 부분(166)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  78. 제 74항 내지 77항 중 한 항에 있어서, 축 방향 평면(156)에 대해 거울-대칭형으로 배치된, 두 개의 보어(158)는 벤딩 볼트(160)를 수용하기 위해 구비되는 것을 특징으로 하는 장치.
  79. 제 43항 내지 78항 중 한 항에 있어서, 서로 대향한 측부상의, 가압편(48)은 이 틈의 경계를 한정하는데, 공동이 있는 생크 측부에서, 선호적으로 공동이 있는 생크 측부 상의 센터링 요소(70)에서 튀어나와 있고, 가압편(48)의 작용하에 축 방향 힘을 받을 수 있는 이젝터 웨지(89)는 상기 틈으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 장치.
  80. 제 79 항에 있어서, 가압편(48)의 이젝터 웨지(89)를 향하고 있는 틈 가장자리(90)는 웨지 형태로 기울어지는 것을 특징으로 하는 장치.
  81. 제 57항 내지 80항 중 한 항에 있어서, 바깥쪽에서 클램핑 생크(12) 둘레에 맞물리고, 두 가장자리에서 클램핑 생크에 대해 밀폐될 수 있으며 구멍(60)을 밀폐하는 한계 위치와 구멍(60)을 열어주는 한계 위치 사이에서, 클램핑 생크(12)에 대해 제한된 정도로 축 방향으로 움직일 수 있는 클로저 링(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  82. 분리 위치와 클램핑 위치 사이에서 클램핑 요소(25)를 움직이기 위한 작동 기구(26)를 포함하고, 서로 이격되어 마주보고 클램핑 생크(12)와 중공 생크(14)의 내부에 배치된, 클램핑 표면(42,44)에서 서로 향하여 배치되고 서로에 대해 일정한 축방향 거리에 배치된 두 개의 클램핑 쇼울더(38,40)를 수단으로 지지될 수 있고, 한쪽 단부는 클램핑 생크(12)의 시트(18)로 끼워질 수 있고, 다른 한쪽 단부는 제자리에 고정된 중공 생크(14)의 내부로 연장되는, 서로에 대해 일정한 각 거리에 놓인, 둘 이상의 클로오형 또는 클립형 클램핑 요소(25)를 포함하며, 중공 생크를 가지는 공구 헤드를, 중공 생크(14)를 위한 시트(18)를 가지고 기계 스핀들(10)의 단부면에 배치된 클램핑 생크(12)에 연결하기 위한 장치에 있어서, 클램핑 생크(12)와 중공 생크(14)는 작동 기구에 도달하도록 스크류드라이버가 관통하고, 서로 같은 높이를 이루는 구멍(60,62)을 가지고, 바깥쪽에서 클램핑 생크 둘레에 맞물리고 두 개의 가장자리에서 클램핑 생크에 대해 밀폐될 수 있고 구멍(60)을 닫는 한계 위치와 구멍을 여는 한계 위치 사이에서, 클램핑 생크에 대해 제한된 정도로 축 방향으로 움직일 수 있는 클로저 링(94)이 구비되는 장치.
  83. 제 81항 또는 82항에 있어서, 구멍(60)이 있는 곳에서, 클램핑 생크(12)는 각 경우에 환상 스텝을 통하여 클램핑 생크의 루트를 향해 보다 긴 직경을 가지는 안내 영역(100) 및 클램핑 생크(12)의 단부면을 향해 보다 긴 직경을 가지는 런업 영역(98)에 의해 인접한 환상 회전 그루브(96)를 가지고, 클로저 링(94)은 각 경우에 하나의 밀폐 링을 가지는데 이 링은 환상 회전 그루브(96)와 안내 영역(100)에서 클램핑 생크(12)의 바깥쪽 면에 대해 지탱하는 것을 특징으로 하는 장치.
  84. 제 83 항에 있어서, 클로저 링(94)이 닫힌 위치에서, 하나 이상의 밀폐 링(102,104)은 클램핑 생크(12)에서 환상 래칭 만입부 안으로 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
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