KR20010032107A - 모터 구동식 스크루 드라이버 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제 1 토크 리미터가 배치된 구동 모터 및 나사 조임 공구 또는 이러한 나사 조임 공구용 리세스를 갖춘 헤드(1)를 포함하는 모터 구동식 스크루 드라이버에 관한 것이다. 핸드 스크루 드라이버가 토크 리미터(5)에 의해 결정되는토크를 가진 수동 작동식 토크 렌치를 형성하도록, 래치트 기구(6) 및 상기 래치트 기구(6)에 배치된 토크 리미터(5)가 헤드(1)내에 배치된다.

Description

모터 구동식 스크루 드라이버 {MOTOR-DRIVEN SCREW DRIVER}

상기 드라이버는 예컨대 자동차-분야, 특히 생산 공장이나 수리 공장에서 사용된다. 실시예에서 포켓용(손에 들고 쓰는) 기구는 모터 구동식이라고 해도 핸드 스크루 드라이버로 표시된다. 다음으로 상기 기구가 스틱 형태의 하우징을 갖는 경우에는 스틱 스크루 드라이버로 표시되며, 하우징이 구부러진 모양으로 형성된 경우는 피스톨 드라이버로 표시된다.

작동은 통상적으로 전기로 또는 압축 공기에 의해 이루어진다. 전기 기구의 경우 모터는 통상적으로 전기 에너지가 접속 케이블에 의해 중앙 공급되거나 자체 배터리에 의해 분리 공급된다. 그러나 예컨대 배터리, 커패시터 또는 기타 전기 에너지 저장 장치에 의한 전류 공급형 스크루 드라이버도 가능하다.

경우에 따라서 기존의 압축 공기 또는 전기 에너지 접속부(단자)로부터 상기 방식의 스크루 드라이버가 이어서 작동 핸들을 가지며, 이어서 모터와 그에 후속하는, 통상적으로 유성 기어로 형성되는 기어를 갖고, 및 후속하여 ″헤드″로 표시되는 상기 드라이버의 자유 단부가 배치된 커플링이 나타나며, 상기 헤드는 직선으로 또는 -특히 스틱 스크루 드라이버에서- 크로스 헤드로 형성될 수 있다. 실시예에서는 상기 방식으로 크로스 헤드가 제공된 스틱 스크루 드라이버가 스틱 스크루 드라이버로서뿐만 아니라 ″크로스 스크루 드라이버″로도 표시된다. 이 때 상기 헤드는 크로스 헤드로 표시되며, 상기 헤드의 구동축은 피동축과 반대편으로 90°로 꺾인다. 헤드의 자유 단부에는 상기 피동축이 통상 사각재로 형성되며, 그 위에 예컨대 나사 조임을 위해 바람직한 렌치 너비를 갖는 소켓 너트들을 끼울 수 있다.

실시예에서 상기 헤드들은 독립적 부품들로 형성되며, 이 때 상기 헤드들은 특히 헤드의 간단한 교체로 신속하고 비용이 저렴한 수리가 가능하도록 크로스 헤드로서 설계되는 경우, 스크루 드라이버의 가장 먼저 폐쇄되는 조립 부품으로 도시된다. 또한 상기 방식으로 교체 가능한 헤드는 스크루 드라이버의 기본 몸체에 다양한 헤드-구조 형태가 고정됨으로써 각각 나사의 조임 위치의 최적의 결합성이 보장된다는 장점을 제공한다.

안전이 중요한 나사 조임은, 예컨대 컨트롤 장치 또는 제동 장치 영역에서 통상적으로 다음 2 단계 조임에 의해 실시된다. 먼저 가능한 한 빠른 나사 조임이 설정 조임 토크의 약 80 % 또는 90 % 정도로 실행되고, 이어서 비교적 천천히 다시 조여진다. 조임시 상기 두 단계 사이의 하중 경감이 나사 조임의 장착 특성으로 고려되며, 나사 조임시 실제로 도달된 조임 토크에 의해 바람직한 설정 토크 또는 규정 토크가 매우 확실히 유지된다는 것을 보장한다. 특히 제 2 단계에서 나사 조임의 비교적 느린 조임이, 규정 토크가 최대한 정밀하게 유지된다는 것을 보증한다.

상기 2 단계 나사 조임에서 제 1 단계의 빠른 조임이 통상적으로 전술한 핸드 스크루 드라이버를 사용하여 모터 구동으로 이루어진다. 스크루 드라이버의 상기 모터 구동식 제 1 조임은 토크 리미터에 의해 종료되며, 핸드 스크루 드라이버에 직접 영향을 주고, 압축 공기식의 소위 ″감속 스크루 드라이버″의 경우 최대로 주어진 토크가 공구를 구동시키는 기압에 의해 제한될 수 있으며, 그로써 공구의 외부에 있는, 상기 구동 모터에 설치된 토크 리미터가 영향을 받는다.

이어서 작업자는 제 2 기구, 즉 수동 구동식 토크 렌치를 손에 쥐어야 하며, 이 때 모터 구동식 핸드 스크루 드라이버는 조임 토크를 유지하기 위해 요구되는 정확성을 보장할 수 있다. 상기 토크 렌치는 토크 렌치의 프리 세팅된 허용차의 범위 내에서 미리 설정된 표준 토크시 정확히 작동되도록 요구되는 정확성을 포함한다. 예를 들어 전환 메카닉에 의해 '찰칵' 하는 소리를 또렷이 들을 수 있으며, 토크 렌치의 확실한 귀환 행정이 일어날 수 있고, 상기 토크 렌치는 정확한 조임 토크의 도달이 나타날 수 있게 한다. 실시예에는 설정 가능한 토크 렌치 또는 공장측에서 고정 프리 세팅된 토크시 작동되는 토크 렌치가 공지되어 있다. 또한 독일 특허 출원 공개 명세서 제 21.06.263 호에는 전환 렌치로서 형성된 토크 렌치가 제시되어 있다.

미국 특허 제 4.060.137 호에는 토크 리미터용 수단 또는 사전 설정된 토크에 도달시 스크루 드라이버의 자동 정지를 위한 수단을 갖는, 모터 구동식 핸드 스크루 드라이버가 공지되어 있다.

상기 스크루 드라이버는 원칙적으로 피스톨 스크루 드라이버의 구조를 기초로 한다. 그러나 피스톨 스크루 드라이버에 의해 공지된 부품들은 거의 전체적으로 상당히 큰 인두형 하우징의 핸들 영역만을 차지한다. 전술한 의미에서 상기 스크루 드라이버는 자유 단부 ″헤드″를 가질 수 없으며, 오히려 핸들 및 핸들에 제공된 압축 공기 공급용 단자까지 유도되는 기어 매체가 구동 유닛으로 접속된다. 상기 스크루 드라이버의 작동은 모터 구동이 없이는 제공될 수 없다. 압축 공기식 토크 리미터의 작동 정확성은 안전이 중요한 대부분의 나사 조임에 충분하지 못하다.

또한 실시예에는 Tohnichi사의 수동 구동식 토크 렌치가 공지되어있으며, 공기압 모터가 장착된 상기 렌치는 상기 공구의 생산 회사 또는 판매 회사에 의해 모터 구동식 스크루 드라이버가 아닌 토크 렌치로 표시된다(″공기압 모터가 장착된 토크 렌치″). 상기 토크 렌치는 먼저 모터 구동식 나사 조임을 가능하게 하고, 이어서 상기 토크 렌치가 공지된 방법으로 사용된다. 상기 기구는 장착된 공기압 모터로 인해 치수가 비교적 크고, 따라서 제한된 나사 조임 위치로의 접근 가능성이 좋지 않기 때문에 조작하기가 복잡하다. 또한 공기압 모터의 비교적 중량이 높은 부분이 토크 렌치의 종축 외부에 상대적으로 멀리 놓임으로써, 공구의 종축 주위에 바람직하지 않은 요동 운동이 일어나는 것을 막기 위해, 이러한 편심이 항상 상응하게 견고하고 피로해진 핸들에 의해 균형이 맞춰져야만 하는 상황이 그 조작에 방해가 될 수 있다.

독일 특허 제 25.20.250 A1호 및 제 296.18.817 U1호에 각각 토크 리미터를 포함하는 스크루 드라이버 및 래치트 장치를 포함하는 스크루 드라이버가 제시되어있으며, 이 때 상기 장치들은 스크루 드라이버에 제공된 유일한 토크 리미터를 의미한다.

본 발명은 모터 구동식 스크루 드라이버에 관한 것이다.

도 1 은 핸드 스크루 드라이버의 헤드 영역 단면도이고,

도 2 는 도 1의 라인 Ⅱ - Ⅱ에 따른 단면도이다.

본 발명의 목적은 순조로운 작업 및 나사 조임의 고속 완성이 2 단계 조임에 의해 유리하게 작용하도록 모터 구동식 핸드 스크루 드라이버를 제작하는 것이다.

본 발명을 기초로 하는 상기 목적은 청구항 제 1 항의 특징부에 의해 달성된다.

본 발명은 환언하면 토크 렌치에 부가 래치트 장치를 포함하는, 통상적으로 스크루 드라이버 내에 제공되는 모터 구동식 장치를 그 토크 리미터와 결합시킬 것을 제안한다. 여기서는 매우 일반적으로 각 구동 장치가 ″래치트 장치″로서 표시되며, 상기 구동 장치는 나사 조임 토크가 회전 방향으로 전달될 수 있게 하고 회전 반대 방향으로 프리 휠링한다. 예를 들어 차단 장치가 장착된 기어 림은 고정 내지는 단방향으로의 동력 전달을 가능하게 하며, 이 때 기술에서 상기 래치트 장치는 프리 휠(free wheel)로도 표시될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 제안에 의해, 스크루 드라이버를 스크루(나사) 상에 갖다댄 다음 모터 구동식 스크루 드라이버를 사용하여 상기 스크루를 그 토크 리미터가 작동될 때까지 고정시킬 수 있게 되며, 이제 스크루 드라이버의 크기를 축소시키지 않고도 정확한 토크를 조절하거나 달성할 수 있다. 즉 이제 스크루의 핸들이 토크 렌치용 핸들로 사용되며, ″스크루의 고정″ 및 ″스크루의 조절″의 두 작업이 한 사람에 의해 공구를 교체하지 않고 한 번에 이루어질 수 있다. 즉 상기 토크 렌치의 작동이, 헤드에 배치되고 래치트 장치에 배치된 제 2 토크 리미터가 작동할 때까지, 모터 구동 장치에 의해서가 아닌 순수하게 스크루의 수동 작동에 의해서 이루어진다.

스크루 드라이버의 모터식 사용 및 수동식 사용을 위한 두 토크 리미터가 전형적인 방식으로 상이한 값에 설정됨으로써, 스크루 드라이버의 위치 조정 및 변경을 실행할 필요 없이 두 상이한 도달 가능 토크에 의한 나사 조임 및 그에 대응하는 2 단계 나사 조임이 가능해진다.

후속해서 ″토크 리미터″가 더 자세한 설명이 없이 언급되는 경우, 상기 토크 리터는 항상 스크루 드라이버의 헤드에 제공된 부가 토크 리미터로 간주된다. 반면 스크루 드라이버의 모터 구동 장치에 배치된 제 1 토크 리미터는 스크루 드라이버의 적분 존재 요소로 간주되거나 또는 예컨대 압축 공기식 감속 드라이버에 전달된 공기압과 같은 외부 수단으로서 간주된다.

수동 구동식 스크루 드라이버가 형성하는 토크 렌치는 공지된 방법으로 전환 렌치 또는 휨 거어더(bending girder)로 서 형성될 수 있으며, 상기 토크 렌치가 전환 렌치로 설계되는 경우에는 기계적 조정이 이루어지는 반면 휨 거어더로 설계되는 경우에는 전기 조정이 제공될 수 있다.

상기 토크 리미터가 작동되는 설정 토크 또는 공칭 토크는 통상적으로 모터 구동식 드라이버의 정지 토크보다 위에 놓인다. 이러한 방식으로 2단계 나사 조임이 이루어질 수 있는데, 먼저 드라이버에 제공된 회로 차단기가 모터 구동식 스크루 드라이버의 경우처럼 통상 설정 토크의 약 80 ~ 90 %에 상응할 수 있는 프리세팅된 토크에서 작동된다. 이것은 예컨대 전기 구동식 스크루 드라이버의 경우 모터를 정지시키는 센서에 의해 이루어진다.

상기 제 1 조임 단계 또는 나사 조임 단계에 이어서, 고유 스크루 드라이버가 아닌 토크 리미터에 대해 설정되고, 프리 세팅된 목표-조임 토크의 100%에서 상기 제 2 조임 단계 또는 나사 조임 단계의 범위 내에서 상기 토크 리미터가 작동할 때까지, 상기 스크루가 모터 구동식이 아닌, 토크 렌치와 같은 수동 구동식 스크루로서 사용된다. 이러한 설정은 생산자 측에서 고정 설정될 수 있으며, 그럼으로써 외부 조작에 대해 안전할 수 있고, 바람직하게는 사용자측 설정 가능성이 제공됨으로써 스크루 드라이버가 상이한 나사 조임 조건에 간단하게 매칭된다.

제안된 스크루 드라이버를 사용하면 사용자가 두 개의 상이한 기구를 계속해서 사용할 필요가 없기 때문에 작업 단계를 매우 간소화할 수 있다. 따라서 토크 렌치를 잡기 위하여 비교적 정밀한 장치를 포함하는 모터 구동식 스크루 드라이버를 계속해서 내려놓지 않아도 되고, 부가로 비교적 고가인 상기 정밀 공구를 안전하게 다룰 수 있기 때문에 그것의 수명이 연장되는 효과가 있다.

본 발명에 따라 상기 토크 리미터 및 래치트 장치는 공동으로 스크루의 헤드 내에 설치된다. 이러한 방식으로 고유의 기능 부품이 서로 최적으로 세팅되고 인접하여 매칭되는 간단한 조립 부품이 만들어진다.

특히 상기 헤드가 통상의 스크루에 교체 가능하게 배치되면, 교체 가능한 헤드의 공지된 장점이 가능해진다. 특히 상기 방식에 따라 기존 스크루의 기본 몸체에 본 발명에 따라 형성된 헤드들이 보강됨으로써, 비교적 저렴한 가격으로 본 발명에 따라 토크 렌치로서의 추가 기능을 갖는 스크루 드라이버가 설치될 수 있다.

바람직하게는 헤드의 표준화된 구동축에 연결되고, 기존 스크루 드라이버의 사용된 기본 몸체에 따라 그 피동축에 매칭되어 접속되는 어댑터가 제공될 수 있다. 상기 방식에 의해 본 발명에 따라 형성된 헤드에 있어서 저렴한 가격에 많은 수의 부품을 생산할 수 있으며, 다수의 상이한 스크루 드라이버의 타입에의 매칭이 상응하는 어댑터를 사용함으로써 마찬가지로 저렴한 가격에 이루어진다. 특히 헤드의 구동축은 어댑터 없이도 규정 피동축-방식과의 매칭을 위해 미리 형성됨으로써, 상기 피동축에 의해 형성된 스크루 드라이버가 어댑터를 사용하지 않고도 본 발명에 따라 형성된 헤드에 의해 제공될 수 있다.

상기 토크 리미터는 바람직하게 전환 엘리먼트로서 공지된 방식으로 형성됨으로써 굴절에 의해 프리 세팅된 규정 토크의 도달이 사용자에게 표시되며, 스크루 드라이버의 조작이 -언급된 경감까지- 사용자에게 공지된 방식으로 익숙함 없이도 이루어질 수 있다.

종래의 전환 엘리먼트에서, 선회 가능하게 지지된 홀더가 공구 생크의 영역에서 선회할 수 있게 지지된다. 전달될 수 있는 토크와 관련된 제한된 축은 이러한 지지부로부터 떨어져 배치된다. 이와는 반대로 바람직하게 전환 엘리먼트가 하기 방식으로 지지될 경우에, 언급된 핸드 스크루 드라이버에 있어서, 상기 두 개의 선회축 또는 회전축 사이의 레버암을 피해간다. 즉, 상기 방식의 전환 엘리먼트에 존재하는 제 2 홀더에 대해 자신의 전환 바디가 고정된 선회 가능한 홀더가 축 주위로 선회 가능하게 지지되고, 동시에 상기 홀더는 전달될 수 있는 토크에 의해 제한되어야만 하는 축을 나타낸다. 이 때문에 사용자가 공구를 다루는 방식은 토크 리미터의 차단 토크에 어떠한 영향도 미칠 수 없다는 것이 보장됨으로써, 차단 토크의 정밀성이 향상된다. 왜냐하면 차단 토크의 정밀성은 공구의 구조상의 조건에 의해서만 좌우되고, 공구의 조작에는 좌우되지 않기 때문이다.

바람직하게 프리 세팅된 설정 조임 토크의 도달시 작동되는 시각적 디스플레이가 제공될 수 있다. 예컨대 스크루 드라이버의 윈도우 뒤의 색채 변화에 의해, 또는 축방향으로 움직이는 핀, 선회 운동하는 지지된 볼트 또는 그와 같은 것에 의해, 상기 디스플레이의 기계적 작동은 특히 간단하고, 고장 없이 유리한 가격으로 제공될 수 있다.

대안적으로 또는 상기 방식의 기계적 디스플레이에 보완적으로, 하나의 전기 신호 발생기가 제공될 수 있다. 상기 전기 발생기는 프리 세팅된 설정 조임 토크의 도달시 하나의 신호를 발생시킨다. 이러한 신호는 유선 또는 무선으로, 예컨대 무선으로, 예컨대 핸드 스크루 드라이버로부터 떨어진 중앙 제어장치로 전송되며, 상기 중앙 제어장치는 실행된 나사 조임의 횟수 및/또는 조임 토크의 강도, 적어도 프리 세팅된 설정 토크의 도달을 기록할 수 있다.

그러나 상기 전기 신호 발생기의 상기 방식의 신호는 핸드 스크루 드라이버에서 전자 회로에 의해 스스로 평가되고, 상기 전자 회로는 예컨대 프리 세팅된 조임 토크의 도달시, 예컨대 디스플레이 램프 또는 고주파의 신호 톤에 의한 전기 수단을 가진 음향적 또는 시각적 신호화를 발생시킨다.

대안적으로 또는 상기 방식의 디스플레이에 보완적으로, 정확하게 실행된 프리 세팅된 수의 나사 조임 후에, 언급한 시각적 및/또는 음향적 디스플레이를 발생시키기 위해, 신호 발생기의 전기 신호가 전자 회로에 의해 평가될 수 있다. 이러한 방법으로 작업자에게 그의 작업을 지지하는 조작상의 제어가 제공될 수 있다. 예컨대 5 개의 스크루를 이용하여 휠의 나사를 조일 경우, 5 번의 정확한 나사 조임을 실행한 후 디스플레이가 작동될 수 있다. 따라서 규정대로 휠의 나사를 조인 후에, 애크 신호 또는 시각적 디스플레이가 나타날 경우, 작업자에게 있어 간단하고 확실하게 작업이 제어될 수 있다.

바람직하게 기계적 또는 전기적, 시각적 또는 음향적 디스플레이가 핸드 스크루 드라이버에 제공될 수 있다. 또한 상기 디스플레이가 최적으로 작업자의 시각 또는 음향 영역에 배치되는 것뿐만 아니라, 이러한 방법으로 특히 바람직하게 본 발명에 따라 형성된 헤드가 전체적으로 바람직한 기능 및 디스플레이 가능성을 가짐으로써, 전체적 기능을 가진 헤드가 완전히 교체될 수 있을 경우에 기존의 핸드 스크루 드라이버가 매우 간단하게 개장될 수 있고, 또는 스크루 드라이버가 매우 간단하게 수리될 수 있다.

핸드 스크루 드라이버가 길이가 긴 하우징을 가진 스틱 스크루 드라이버로 형성되면, 핸드 스크루 드라이버의 조작은 언급된 피스톨 스크루 드라이버와는 달리 수동 구동시 간소화된다. 왜냐하면 핸드 스크루 드라이버는 상관습상의 스틱 형태의 토크 렌치와 유사하게 형성됨으로써, 익숙한 수동 구동이 가능하기 때문이다.

특히 상기 방식의 스틱 스크루 드라이버에 크로스 헤드가 제공되면, 간단하고 효율적인 스크루 드라이버의 수동 구동은 사용자가 가능한 힘을 적게 들이는 모터 구동식 스크루 드라이버 및 토크 렌치로 가능하고, 또한 핸드 스크루 드라이버를 변형시키거나 그 밖에 다른 용도로 취급할 필요 없이, 사용자의 손 자세를 스크루 드라이버에서 유지할 수 있다.

스크루 드라이버의 헤드에 배치된 평면 피동 장치의 사용에 의해, 어렵게 접근되는 스크루 위치에 제대로 접근될 수 있다. 이것은 스크루 드라이버 또는 크로스 헤드의 피동축 상의 설치에 의해, 공지된 방법으로 이루어질 수 있음으로써, 평면 피동 장치가 상황에 따라 제한적으로 사용될 수 있거나, 핸드 스크루 드라이버로부터 떨어져 배치될 수 있다. 대안적으로 특히 치밀한 공구 치수의 달성을 위해, 상기 방식의 평면 피동 장치가 직접 헤드로 통합될 수 있다. 바람직하게 여기에 예컨대 파이프의 나사 조임을 가능하게 하기 위해, 개방된 평면 피동 장치가 제공된다.

특히 차량 내부에서 나사를 조일 경우, 상관습상의 배터리 스크루 드라이버가 사용된다. 상기 배터리 스크루 드라이버는 예컨대 최대 15 Nm 까지 토크의 전달을 위해 설계된다. 여기서 쉬운 조작 가능성을 위해 하우징의 무게가 가볍게 형성되고, 통상적으로 플라스틱으로 이루어진다. 제공된 핸드 스크루 드라이버의 하우징은 바람직하게 공지된 하우징과 비교하여 현저히 더 큰 굽힘 강성을 가지고 형성될 수 있다. 왜냐하면 상기 하우징에 핸드 스크루 드라이버의 모터 구동식 구동 유니트에 대한 보호 기능이 형성될 뿐만 아니라, 상기 하우징은 수동으로 전달되는 힘을 지탱해야만 하기 때문이다.

핸드 스크루 드라이버의 핸들은 여기서 바람직하게, 예컨대 모터용 릴리스 스위치가 제공되는 구동 모터의 작동을 위해 설계될 뿐만 아니라, 순전히 수동으로만 조작되는 스크루 드라이버와 같은 전체 핸드 스크루 드라이버가 취급될 수 있는 방식으로, 핸들 영역으로서 형성된다.

특히 굽힘 강성을 가진 하우징에 의해, 예컨대 2 배 또는 심지어 10 배 이상의 모터에 의해 제공된 토크와 같은, 상승된 조임 토크의 전달이 가능하고, 여기서 종래의 모터 구동식 핸드 스크루 드라이버는 소멸된다. 배터리 핸드 스크루 드라이버의 이러한 형성에 의해, 종래의 15 Nm 과 비교하여 40, 50, 100 또는 150 Nm 이상의 조임 토크가 가능할 수 있다.

상기 하우징의 소정의 굽힘 강성이 보장될 경우, 상기 하우징은 플라스틱, 특히 섬유가 보강된 플라스틱으로 이루어진다. 그러나 특히 상기 하우징은 금속으로 이루어지며, 조작시 피곤함을 없애기 위해 특히 경금속으로 이루어진다.

핸드 스크루 드라이버의 헤드는 1 로 표시된다. 헤드(1)는 크로스 헤드로 형성되고, 소위 스틱 스크루 드라이버의 스틱형 하우징에 고정되고, 상기 하우징은 하우징의 높은 만곡 하중을 견딜 수 있는 경합금으로 이루어진다. 상기 스틱 스크루 드라이버는 에너지 저장 장치 또는 에너지 공급 장치용 연결부, 구동 모터, 구동 모터용 제어 스위치 및 조립된 토크 리미터를 포함한 완전한 구동 유니트를 가진다. 상기 토크 리미터는 모터에 의해 구동 유니트의 피동 샤프트로 전달할 수 있는 토크를, 예컨대 모터의 차단에 의한 전기 모터에서, 구동 공기의 부분적 또는 완전한 바이 패스(Bypass)에 의한 압축 공기 모터에서 또는 유사한 방식과 같은 공지된 방식으로 제한한다. 상기 스틱 스크루 드라이버가 공지됨으로써, 상기 스틱 스크루 드라이버 생크(2)의 단부가 나타나게 된다.

상기 헤드(1)는 하나의 하우징(3)을 포함하고, 상기 하우징의 내부에 힘의 편향을 위한 공지된 크로스 배치가 제공된다. 여기서 피동 샤프트(4)가 상기 헤드(1)에 제공되고, 상기 피동 샤프트의 자유 단부는 사각재로 형성되고, 소켓 너트의 리세스용으로 사용된다.

상기 피동 샤프트(4)는 뒷쪽으로 연장되고, 하나 또는 여러 부분으로 형성될 수 있다. 상기 피동 샤프트(4)는 상기 헤드(1)의 하우징(3)으로부터 연장되고, 특히 도 2 에 니타난 토크 리미터(5)까지 연장된다. 상기 토크 리미터(5)는 공지된 토크 렌치와 유사하게 소위 전환 렌치로 형성된다. 상기 토크 리미터(5)는 토크로 전달될 작동 방향 선택용 방향 전환 스위치(7)를 가진 하나의 래치트 장치(6)와 전환 링크(8)를 포함한다. 상기 전환 링크(8)의 전환 바디(9)는 스프링(10)에 의해 하중을 받는 제 1 홀더와 제 2 홀더(15) 사이에 고정된다. 상기 스프링(10)은 조절 나사(11)에 의해 이완되거나 팽팽해짐으로써, 상기 전환 링크(8)에 대한 초기 응력이 나타날 수 있고, 토크에서 상기 전환 링크(8)가 비틀어진다.

상기 홀더(15)는 선회축 주위로 선회할 수 있게 지지되고, 상기 선회축은 피동 샤프트(8)의 축과 일치한다. 이러한 홀더(15)의 선회 운동에 의해, 상기 전환 바디(9)는 전환 운동을 실행한다. 상기 홀더(15)의 선회축이 전달된 토크에서 제한된 피동 샤프트(14)와 일치함으로써, 상기 홀더(15)의 선회축과 이러한 토크로 제한된 샤프트 사이의 레버암을 피해가게 된다.

상기 방식의 레버암은 핸드 스크루 드라이버가 그 샤프트의 상이한 위치에서 다루어지고, 사용자가 손바닥과 엄지손가락 사이로 레버에 힘을 가하여 토크를 핸드 스크루 드라이버로 도입함으로써, 토크 리미터(5)의 차단 토크에 영향을 미친다. 상기 토크는 전환 링크 홀더의 지지부와 토크로 제한된 샤프트 사이에서 발생되는 횡력으로 레버상에 작용한다. 상기 방식의 영향이 설명된 핸드 스크루 드라이버에서 제거됨으로써, 토크 리미터(5)의 차단 토크가 대단히 규칙적으로 유지되고, 전체적으로 아주 정밀하게 나사가 조여질 수 있게 된다.

상기 실시예에서 토크로 제한된 샤프트는 동시에 핸드 스크루 드라이버의 피동 샤프트(4)이다. 중간에 삽입된 기어의 사용시, 원래의 피동 샤프트와 홀더(15)의 선회축과 일치하는, 토크에서 제한된 샤프트 사이에 바람직하게 전술한 영향이 유지된다.

예컨대 평면 피동 장치의 사용시, 스크루의 축이 상기 실시예에서처럼 홀더(15)의 선회축과 일치하지 않는다. 그럼에도 불구하고 토크에서 제한되는 축, 즉 평면 피동 장치용 구동 샤프트로 사용되는 피동 샤프트가 홀더(15)의 상기 선회축과 일치함으로써, 전술한 장점이 유지될 수 있다.

상기 실시예의 약간의 변형예에서, 즉 예컨대 홀더(15)의 선회축과 토크에서 제한되는 샤프트 사이의 최소 편차에 있어서 상기 장점은 약간 줄어든 형태로만 나타난다. 왜냐하면 사용자에 의해 도구로 도입된 레버 또는 횡력이 토크 리미터(5)의 차단 토크에 작게 작용할수록, 두 개의 상기 축의 간격은 줄어들기 때문이다.

상기 실시예와는 달리, 상기 하우징(3)이 상기 토크 리미터(5)를 둘러쌈으로써, 사용자를 위해 하우징(3)의 외부에서 단지 조절 나사(6) 및 방향 전환 스위치(7)용 작동 핸들만이 보이게 된다.

상기 헤드(1)는 어댑터(12)에 의해 생크(2)에 고정된다. 상기 어댑터(12)는 하나의 하우징(14)을 포함하고, 상기 하우징(14)은 한쪽 면에 스틱 스크루 드라이버의 피동 샤프트에 대한 연결 수단을 포함하고, 다른 면에 상기 헤드(1)의 구동 샤프트에 대한 연결 수단을 포함한다. 상이한 어댑터의 사용에 의해, 상기 헤드(1)는 다양한 형태의 핸드 스크루 드라이버에 사용되고, 역으로 상응하는 어댑터의 사용에 의해, 다수의 다양하게 형성된 헤드는 상기 생크(2)에 사용될 수 있다.

Claims (18)

1. 제 1 토크 리미터가 배치된 구동 모터 및

   나사 조임 공구 또는 이러한 나사 조임 공구용 리세스를 갖춘 헤드(1)를 포함하고,

   핸드 스크루 드라이버가 토크 리미터(5)에 의해 결정되는 전달 가능한 토크를 가진 수동 작동식 토크 렌치를 형성하도록, 래치트 기구(6) 및 상기 래치트 기구(6)에 배치된 토크 리미터(5)가 헤드(1)내에 배치되는 것을 특징으로 하는 모터로 작동되는 핸드 스크루 드라이버.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 헤드(1)가 교체 가능하게 그 밖의 스크루 드라이버에 배치되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   한편으로는 상기 헤드(1)의 구동 샤프트에 연결되고, 다른 한편으로는 모터의 피동 샤프트에 연결된 어댑터(12)가 제공되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
4. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 헤드(1)가 크로스 헤드로 형성되고, 상기 헤드의 피동 샤프트가 구동 샤프트에 대해 구부러지는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
5. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 토크 리미터(5)가 전달 가능한 조임 토크를 프리 세팅된 값으로 조정할 수 있게 형성되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
6. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 토크 리미터(5)가 두 개의 홀더 사이에 고정된 전환 바디(9)를 가진 한 개의 전환 링크(8)를 포함하고,

   하나의 상기 홀더(15)는 상기 전환 바디(9)와 간격을 두고 상기 홀더(15)와 상기 전환 바디(9) 사이의 전환 운동이 가능하도록 선회할 수 있게 지지되고,

   이러한 홀더(15)의 선회축은 샤프트(4)의 축과 일치하며, 상기 홀더 선회축의 전달 가능한 토크는 상기 토크 리미터(5)에 의해 제한될 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
7. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   프리 세팅된 조임 토크의 도달 시 작동될 수 있는 시각적 디스플레이가 제공되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 디스플레이가 기계적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
9. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

   프리 세팅된 상기 조임 토크의 도달시 하나의 신호를 발생시키는 전기 신호 발생기가 제공되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 신호 발생기와 연결된 전자 회로가 프리 세팅된 조임 토크로 실행되는예정된 수의 나사 조임 후에 음향적 및/또는 시각적 디스플레이를 작동시키는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,

    상기 전자 회로가 상기 신호 발생기에 연결되고, 상기 전자 회로는 상기 신호 발생기의 신호 수신시, 음향적 및/또는 시각적 디스플레이를 작동시키는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
12. 제 8 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 디스플레이가 상기 헤드(1)에 배치되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
13. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 핸드 스크루 드라이버가 길이가 긴 스틱 스크루 드라이버로 형성되는 것을 특징으로 하는 스크루 드라이버.
14. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 헤드(1)에 하나의 평면 피동 장치가 배치되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
15. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    모터용 케이블 없는 에너지 공급 장치가 상기 핸드 스크루 드라이버에 설치되는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
16. 상기 항들 중 어느 한 항에 있어서,

    모터 및 구동 트레인을 수용하는 파이프 형태의 하우징은 높은 굽힘 강성을 가지며, 상기 굽힘 강성은 핸드 스크루 드라이버의 수동 작동시, 모터식 구동에 의한 것 보다 현저히 더 높은 조임 토크가 나사 조임으로 전달될 수 있으며, 상기 스틱 형태의 하우징은 핸드 스크루 드라이버의 수동 작동용 핸들 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 하우징이 금속으로 이루어진 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 하우징이 경금속으로 이루어진 것을 특징으로 하는 핸드 스크루 드라이버.