KR20010032090A - Hydraulic Aggregate for Slip-Controlled Braking Systems - Google Patents

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Abstract

유압 장치의 하우징 (4) 은 엔진 수용보어 (3) 와 두 밸브열 (X,Y) 의 밸브 수용 보어 (2, 2) 의 축선에 평행하게 배향된 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 를 구비한다. 어큐뮬레이터 모터 수용 보어 (1) 와 제 1 및 제 2 밸브열 (X, Y) 의 밸브 수용 보어 (2, 2) 는 나란히 하우징 (4) 의 제 1 단부면을 향해 있다.The housing 4 of the hydraulic device has an accumulator accommodation bore 1 oriented parallel to the axis of the engine accommodation bore 3 and the valve accommodation bores 2, 2 I of the two valve rows X, Y. The accumulator motor receiving bore 1 and the valve receiving bores 2, 2 I of the first and second valve rows X, Y are side by side facing the first end face of the housing 4.

Description

슬립 제어 브레이크 시스템의 유압 장치 {Hydraulic Aggregate for Slip-Controlled Braking Systems}Hydraulic Aggregate for Slip-Controlled Braking Systems

본 발명은 청구항 1 의 전제부에 따른 슬립-제어 브레이크 시스템의 유압 장치를 개시한다.The invention discloses a hydraulic device of a slip-controlled brake system according to the preamble of claim 1.

특허 출원 DE 40 13 160 A1 은 주입 및 배출 밸브의 몇몇 밸브 수용 보어가 제 1 및 제 2 밸브열에 배치되는 슬립 제어 브레이크 시스템의 유압 장치를 이미 개시한다. 펌프 보어는 블록 형상 하우징에 있는 2 개의 밸브열 외부에 제공되고, 펌프 보어는 밸브 수용 보어가 하우징을 향해있는 방향에 교차하여 배향된다. 또한, 펌프 보어에 수직으로 배향된 모터 수용 보어가 하우징내의 두 밸브열 외부에 제공된다. 어큐뮬레이터 요소 (accumulator element) 및 감쇠 챔버 (damping chamber) 용의 추가의 위치 보어 (location bore) 가 밸브 수용 보어의 축선에 수직으로 위치되고, 펌프 보어를 통하여 밸브열로부터 분리된다. 두 밸브열 각각에는 주입 및 배출 밸브가 있으며, 배출 밸브가 주입 밸브의 밸브 수용 보어 사이에 항상 위치되어서, 배출 밸브와 함께 기능적으로 작용하는 어큐뮬레이터 요소가 한 쌍의 배출 밸브와 일 직선이 되어 하우징에 각각 배치된다. 어큐뮬레이터 요소의 수용 보어는 양 밸브열의 주입 밸브와 펌프의 압축측 양쪽에 유압식으로 연결된 노이즈 감쇠 챔버에 의해서 양 측부에서 한정된다.Patent application DE 40 13 160 A1 already discloses a hydraulic system of a slip control brake system in which several valve receiving bores of inlet and outlet valves are arranged in the first and second valve rows. The pump bore is provided outside the two valve rows in the block shaped housing, the pump bore being oriented across the direction in which the valve receiving bore is towards the housing. In addition, a motor receiving bore oriented perpendicular to the pump bore is provided outside the two valve rows in the housing. An additional location bore for the accumulator element and the damping chamber is located perpendicular to the axis of the valve receiving bore and separated from the valve row through the pump bore. Each of the two valve rows has an inlet and outlet valve, and the outlet valve is always positioned between the valve receiving bore of the inlet valve, so that the accumulator element, which functions in conjunction with the outlet valve, is in a straight line with the pair of outlet valves in the housing. Each is arranged. The receiving bore of the accumulator element is defined at both sides by a noise damping chamber hydraulically connected to both the injection valves of both valve rows and the compression side of the pump.

펌프 수용 보어의 축선에 직각으로 측면부까지 연장하는 감쇠 챔버 및 어큐뮬레이터 요소의 보어로 인하여, 모든 수용 보어를 하우징에 통합시키기 위하여 많은 공간이 필요하게 된다. 따라서, 블록 형상 하우징의 결과적인 외부 치수는 운송 수단에 있는 유압 장치에 필요 공간이 커지게 한다. 다른 단점은, 하우징에서 보어의 제안된 배치는 블록 형상 하우징의 외부 치수가 동일하게 유지되는 한 추가의 수용 보어를 배치하기 위한 자유 공간이 없어서, 유압 장치는 주어진 치수에서 기능적으로 확장될 수 없다. 또한, 주입 및 배출 밸브가 양 밸브열에 배치되므로, 휠 브레이크에 이르는 압축 유체 부속장치는 하우징의 양 측면상에 분포되고 이는 하우징 외부의 연결 라인 안내를 위해서 뿐만 아니라 하우징의 양 측부 상에 추가의 공간이 필요하게 한다.Due to the bore of the accumulator element and the damping chamber extending to the side portion at right angles to the axis of the pump receiving bore, much space is required to integrate all the receiving bores into the housing. Thus, the resulting external dimensions of the block shaped housing make the required space for the hydraulic device in the vehicle large. Another disadvantage is that the proposed arrangement of the bore in the housing lacks free space for placing additional receiving bores as long as the external dimensions of the block shaped housing remain the same, so that the hydraulic device cannot be functionally expanded in a given dimension. In addition, since the inlet and outlet valves are arranged in both valve rows, the compressed fluid accessories leading to the wheel brakes are distributed on both sides of the housing, which provide additional space on both sides of the housing as well as for guiding connection lines outside the housing. Makes this necessary.

따라서, 본 발명의 목적은, 하우징의 치수가 가능한 한 작게 유지될지라도, 모든 수용 보어가 하우징내에 최적으로 배치되고, 그러한 배치는 위치 컨셉이 균일한 디자인을 갖는 경우 다른 기능을 포함하도록 단순한 수단에 의해서 확장될 수 있는 방식으로 상술한 타입의 유압 장치를 개선하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention that, even if the dimensions of the housing are kept as small as possible, all the receiving bores are optimally arranged in the housing, and such an arrangement is a simple means to include other functions when the position concept has a uniform design. It is to improve the hydraulic system of the type described above in such a way that it can be expanded by means of.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구범위 제 1 항 내지 15 항의 특징부에 의해서 상술한 타입의 유압 장치에 의해서 해결된다.According to the invention, this object is solved by a hydraulic device of the type described above by means of the features of claims 1 to 15.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 몇몇 도면에 도시한 유압 장치의 형상을 예로들어 다음에 설명될 것이다.Other features and advantages of the present invention will be described next by taking the shape of the hydraulic device shown in some figures as an example.

도 1 은 밸브 및 어큐뮬레이터 수용 보어가 배치되어 있는 유압 장치 저면의 상면도이다.1 is a top view of the bottom of a hydraulic apparatus in which a valve and accumulator receiving bore are disposed.

도 2 는 모든 수용 보어 및 압축 유체 채널을 명백하게 설명하기 위한 도 1 에 도시된 하우징의 3차원 도면이다.FIG. 2 is a three dimensional view of the housing shown in FIG. 1 for clarifying all receiving bores and compressed fluid channels. FIG.

도 3 은 도 1 및 도 2 에 도시된 세부사항을 상세히 설명하기 위하여 하우징의 길이방향 축선 및 수직 축선 둘레에서 회전된 도면이다.FIG. 3 is a view rotated around the longitudinal axis and the vertical axis of the housing in order to detail the details shown in FIGS. 1 and 2.

도 4 는 도 1 내지 도 3 과 비교하여 변형된 하우징의 3 차원 도면이며, 그러한 하우징은 펌프 수용 보어에 합체된 감쇠 챔버를 구비한다.FIG. 4 is a three dimensional view of a modified housing compared to FIGS. 1-3, which housing has a damping chamber incorporated in the pump receiving bore.

도 5 내지 도 7 은 다른 저압 어큐뮬레이터 디자인에 채택된 어큐뮬레이터 보어를 도시한다.5-7 show accumulator bores employed in other low pressure accumulator designs.

도 8 및 도 9 는 하우징내의 감쇠 챔버 디자인의 다른 실시예를 도시한다.8 and 9 illustrate another embodiment of a damping chamber design in a housing.

도 1 에 따른 표현에서, 블록형상 하우징 (4) 의 상면도가 크게 확대되어 있다. 하우징 (4) 의 저면은 제 1 및 제 2 밸브열 (X,Y) 에 모두 8 개의 밸브 수용 보어 (2,2) 를 구비하며, 전자기적으로 가동되는 주입 및 배출 밸브가 수용 보어에 삽입된다. 두 밸브열 (X, Y) 의 측부인 외부에는 도면에서 두 개의 평행한 어큐뮬레이터 수용보어 (1) 에 의해서 가려진 펌프 수용보어가 있다. 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 는 밸브 수용 보어 (2,2) 의 축선뿐만 아니라 두 밸브열 (X,Y) 의 측부에 평행하고, 반면에 펌프 수용 보어 (5) 는 밸브열 (X,Y) 에 평행하게 연장한다. 2 개의 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 사이의 중간에는 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 축선에 평행하게 펌프 수용 보어 (5) 안으로 연장하는 모터 수용 보어 (3) 가 있다. 펌프 보어 (5) 를 향하여 수직으로 배향된 모터 수용 보어 (3) 는 펌프 수용 보어 (5) 에 고착된 펌프를 구동하기 위하여 사용된 전기모터의 플랜지를 지지할뿐만 아니라, 펌프에 필요한 편심 또는 크랭크 구동을 제공한다. 상술한 수용 보어를 고려하면, 밸브 하우징 (4) 의 최소 바닥면 상에 개개의 기능 요소의 고 집적 밀도가 필요하다. 이는 어큐뮬레이터 수용 보어 (1), 밸브 수용 보어 (2,2) 및 모터 수용 보어 (3) 를 그것들의 축선에 평행하게 정렬시키고 가능하다면 하우징의 단일 표면상에 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 및 밸브 수용 보어 (2,2) 를 서로 나란히 분포시키는 본 발명의 사상에 기초하고, 3 차원 도면에서 알 수 있는 바와 같이, 하우징 (4) 에서의 보어 깊이는 가능한 한 짧게 한정된다. 펌프 수용 보어 (5) 및 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 바로 옆에 위치된 제 2 밸브열 (Y) 은 휠 브레이크내의 브레이크 압력을 저감시키는데 필요한 배출 밸브만을 지지한다. 따라서, 배출밸브로부터 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 를 통하여 펌프 보어 (5) 의 주입측에 있는 연결부까지 압축 유체를 위한 매우 짧은 연결부가 필요하며, 여기서 피스톤 어큐뮬레이터 또는 다이어프램 어큐뮬레이터가 배출 밸브로부터 나오는 압축 유체를 일시적으로 저장하기 위하여 제공된다. 주입 밸브는 제 2 밸브열 (Y) 에 의해서 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 와 펌프 수용 보어 (5) 로부터 분리된 제 1 밸브열 (X) 의 밸브 수용 보어 (2) 에 위치된다. 제 1 밸브열 (X) 에 주입 밸브를 배치하면, 제 1 밸브열 (X) 근처의 하우징 (4) 을 향해 있는 브레이크 압력 변환기 부속장치 (B1,B2) 및 휠 브레이크에 이르는 부속장치 (R1,R2,R3,R4) 가 서로 가능한 한 인접하여 배치될 수 있고, 그리하여 하우징 (4) 의 측면상의 브레이크 라인의 연결 패턴이 균일해진다. 도 1 은 제 1 및 제 2 밸브열 (X,Y) 로 부터 떨어져서 하우징 (4) 의 하우징 표면을 향해 있는 제 3 밸브열 (Z) 을 또한 도시한다. 그리하여, 2 개의 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에 근접하여 배치된 제 3 밸브열 (Z) 은 견인 또는 차량 동적 제어를 위하여 블로킹 압력 (blocking pressure) 을 제어하도록 설계된 유압 장치의 간단한 기능적 확장을 보장한다. 이를 위하여 전자기 밸브가 2 개의 외부 밸브 수용 보어 (2) 에 사용되고, 이들 밸브는 초기 위치에서 밀폐된 전기적 변환 밸브로서 설계된다. 초기 위치에서 개방되어 있는 전자기적 밸브는 밸브열 (Z) 의 2 개의 밸브 수용보어 (2) 의 사이에 배치된다.In the representation according to FIG. 1, the top view of the block-shaped housing 4 is greatly enlarged. The bottom of the housing 4 has eight valve receiving bores 2, 2 I in both the first and second valve rows X and Y, and electromagnetically actuated inlet and outlet valves are inserted into the receiving bore. do. On the outside, which is the side of the two valve rows (X, Y), there is a pump receiving bore, which is covered by two parallel accumulator receiving bores 1 in the figure. The accumulator receiving bore 1 is parallel not only to the axis of the valve receiving bore 2,2 I but also to the sides of the two valve rows X, Y, while the pump receiving bore 5 is a valve row (X, Y). Extend parallel to In the middle between the two accumulator receiving bores 1 is a motor receiving bore 3 extending into the pump receiving bore 5 parallel to the axis of the accumulator receiving bore 1. The motor receiving bore 3 oriented vertically towards the pump bore 5 not only supports the flange of the electric motor used to drive the pump stuck to the pump receiving bore 5, but also the eccentricity or crank required for the pump. Provide drive. In view of the above-mentioned receiving bore, a high integration density of the individual functional elements on the minimum bottom surface of the valve housing 4 is required. This aligns the accumulator receiving bore (1), the valve receiving bore (2, 2 I ) and the motor receiving bore (3) parallel to their axes and possibly accumulate the accumulator receiving bore (1) and the valve receiving on a single surface of the housing. Based on the idea of the present invention for distributing the bores 2, 2 I side by side, and as can be seen in the three-dimensional drawing, the bore depth in the housing 4 is defined as short as possible. The second valve train Y located next to the pump receiving bore 5 and the accumulator receiving bore 1 supports only the discharge valves necessary to reduce the brake pressure in the wheel brakes. Thus, a very short connection for the pressurized fluid is required from the discharge valve to the connection on the inlet side of the pump bore 5 via the accumulator receiving bore 1, where a piston accumulator or diaphragm accumulator is responsible for discharging the compressed fluid from the outlet valve. It is provided for temporary storage. The injection valve is located in the valve receiving bore 2 I of the first valve row X separated from the accumulator receiving bore 1 and the pump receiving bore 5 by the second valve row Y. By placing the injection valve in the first valve row X, the brake pressure transducer attachments B1 and B2 facing the housing 4 near the first valve row X and the attachments R1, leading to the wheel brakes, R2, R3, R4 can be arranged as close as possible to each other, so that the connection pattern of the brake lines on the side of the housing 4 becomes uniform. FIG. 1 also shows a third valve train Z which faces away from the first and second valve trains X, Y towards the housing surface of the housing 4. Thus, the third valve train Z arranged in close proximity to the two accumulator receiving bores 1 ensures a simple functional expansion of the hydraulic system designed to control the blocking pressure for traction or vehicle dynamic control. For this purpose, electromagnetic valves are used for the two outer valve receiving bores ( II ), which are designed as electrical conversion valves sealed in their initial positions. The electromagnetic valve, which is open at the initial position, is arranged between the two valve receiving bores 2 III of the valve row Z.

도 2 및 도 3 은 바라는 유압장치의 기능을 위하여 필요한 압축 유체 채널이 상술한 수용보어에 어떻게 연결되어야 하는지를 도시한다. 도 1 과 관련하여, 개별적인 기능 요소를 지지하기 위한 상술한 보어들의 매우 조밀한 배치에도 불구하고, 두 밸브열 (X,Y) 사이에 남아있는 공간이 모터 수용 보어 (3) 내의 전기 모터에 동력을 공급하기 위하여 사용될 수 있는 관통 개구를 지지하는데 사용될 수 있다. 내부 밸브 수용 보어가 각 밸브열 (X,Y,Z) 의 외부 밸브 수용 보어에 대하여 모터 수용 보어 (3) 의 방향으로 각각 오프셋 배치된다는 사실에서, 제 1 밸브열 (X) 및 제 3 밸브열 (Z) 외부에는 커버를 바닥면 위에 고착시키기 위한, 관통되거나 나사산이 형성된 홀 (14, 15) 을 배치하는데 사용될 수 있는 자유 공간이 존재하며, 그러한 커버는 통합된 전자 제어기의 일부일 수 있다. 동일한 방식에서 모터 수용 보어 (3) 에 장착된 전기 모터의 플랜지는 나사 결합에 의해 밸브열 (X,Y,Z) 로 부터 떨어진 하우징 (4) 의 단부면상에 있는 관통홀 (14, 15) 에 고착될 수 있다. 최종적으로, 축적될 수 있는 모든 유체를 배출시키기 위한 누출보어 (16) 가 필요하다면 모터 수용 보어 (3) 의 그러한 배치 및 설계에 제공될 수 있다. 그러나, 다량의 유체를 지지할 수 있다는 사실 때문에, 제안된 모터 수용 보어 (3) 는 특정량의 누출 유체를 저장할 수 있어서, 도시된 누출 보어는 필요하지 않을 수 있다.2 and 3 show how the compressed fluid channel required for the functioning of the desired hydraulic system should be connected to the above described receiving bore. In connection with FIG. 1, in spite of the very dense arrangement of the above-described bores for supporting the individual functional elements, the space remaining between the two valve rows (X, Y) is driven by the electric motor in the motor receiving bore 3. It can be used to support the through opening that can be used to supply In the fact that the inner valve receiving bores are respectively offset in the direction of the motor receiving bore 3 with respect to the outer valve receiving bore of each valve row X, Y, Z, the first valve row X and the third valve row. Outside (Z) there is free space that can be used to arrange the penetrated or threaded holes 14, 15 for securing the cover on the bottom surface, which cover can be part of an integrated electronic controller. In the same way, the flange of the electric motor mounted to the motor receiving bore 3 is connected to the through-holes 14, 15 on the end face of the housing 4 away from the valve row (X, Y, Z) by screwing. Can stick. Finally, a leak bore 16 may be provided for such an arrangement and design of the motor accommodating bore 3 if necessary for discharging all fluid that may accumulate. However, due to the fact that it can support a large amount of fluid, the proposed motor receiving bore 3 can store a certain amount of leaking fluid, so the leaking bore shown may not be necessary.

도 1 및 도 2 는 블록에 있는 보어의 균일한 배치를 이끄는 유압장치의 압축 유체 채널 및 수용 보어의 공간적 배치를 도시한다. 하우징 (4) 의 3 차원 도면은, 모터 수용 보어 (3) 가 밸브열 (X,Y,Z) 및 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 가 있는 하우징 표면에 대향하는 하우징 표면을 향해 있는 것을 도시한다. 그리하여, 전기모터를 지지하는 하우징의 단부면은 모터 하우징을 위한 많은 장소를 제공하고, 원하거나 필요하다면 모터의 동력 공급을 위하여 하우징 (4) 에 제공된 수직 관통 개구부 (17) 와, 전기 모터의 플랜지를 고착시키기 위한 관통홀 (14, 15) 을 사용할 수 있다. 하우징 (4) 의 작은 치수에도 불구하고, 모터 측부의 하우징 (4) 의 단부면은 예컨대, 뒤쪽 휠에 이르는 휠 브레이크 부속장치 (R1,R2) 를 수용할 수 있다. 이들 부속장치는, 비교적 짧은 압축 유체 채널을 통하여 제 1 밸브열 (X) 에 있는 외부 밸브 수용보어 (2) 에 이르고, 그리하여 배치된 초기 위치에서 개방되는 주입 밸브를 통하여 브레이크 압력 변환기 (B1,B2) 의 부속장치 (attachment) 에 이른다. 또한, 브레이크 압력 변환기 (B1,B2) 의 부속장치는, 도면에 도시안된 압축 유체 브랜치를 통하여 밸브열 (X) 내에 위치된 2 개의 밸브 수용 보어 (2) 에 연결된다. 연결 측면상에 브레이크 압력 변환기 (B1,B2) 의 부속장치가 제공된 휠 브레이크 부속장치 (R3,R4) (도시된 실시예에서 앞쪽 휠 브레이크에 이름) 가 밸브열 (X) 내에 위치된 2 개의 밸브 수용보어 (2) 에 또한 연결된다. 브레이크 압력 변환기에 의해 공급된 브레이크 유체를 제 1 밸브열 (X) 을 통하여 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 방향으로 휠 브레이크에 배출시킬 수 있도록, 제 1 및 제 2 밸브열 (X,Y) 의 모든 대립적인 밸브 수용 보어 (2,2) 사이에는 짧은 수평의 압축 유체 연결부 (19) 가 존재하고, 그것에 의해서 제 2 밸브열 (Y) 에 있는 전자기적으로 가동되는 배출 밸브가 개방되는 경우 제 1 밸브열 (X) 의 대응하는 밸브 수용 보어 (2) 에 수집된 압축 유체는 수집 채널로 설계된 수평의 압축 유체 채널 (6) 로 흐르고, 수집 채널은 도 1 에 도시된 하우징 표면의 방향에서 하방 경사진 수집 채널 (7) 을 통하여 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에 이른다. 도면에 따르면, 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에는 대향 방향 상방으로 비스듬히 뻗어있는 리턴 플로우 채널 (8) 이 제공되며, 상기 리턴 플로우 채널 (8) 은 펌프 수용보어 (5) 를 향해 있는 수평의 압축 유체 채널까지 이른다. 압축 유체 채널 (9) 은 맥동 감쇠기 (pulsation damper) (20) 에 연결된다. 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 와 리턴 플로우 채널 (8) 사이에는 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 방향에서 닫혀있는 리턴 밸브 (23) 가 제공된다. 맥동 감쇠기 (20) 용 수용 보어가 모터 측부에 있는 하우징 (4) 의 단부면 방향으로부터 오는 제 3 밸브열 (Z) 에 있는 외부 밸브 수용보어 (2) 와 동심원적으로 뻗어 있어서, 펌프의 주입측에 이르는 수평의 압축 유체 채널 (9) 에의 조인트 (joint) 압축 유체 연결이 외부 밸브 수용보어 (2) 에 의해서 보장된다. 또한, 펌프 수용 보어 (5) 와 수직 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 사이에서 수평으로 연장하며 압축 유체 채널 (9) 아래에 있는 압축 유체 채널 (13) 은 초기 위치에서 닫혀있는 전자기 밸브를 지지하는, 외부에 위치된 수직 밸브 수용보어 (2) 를 향해있다. 이러한 압축 유체 채널은 브레이크 압력 변환기의 두 부속장치 (attachment) (B1,B2) 중의 하나에 각각 연결된다. 이러한 압축 유체 채널 (13) 은 전기 변환 밸브를 지지하는 밸브 수용보어 (2) 옆의 밸브열 (Z) 에 제공된 밸브 수용 보어 (2) 에 각각 이른다. 초기 위치에서 개방되고 밸브 수용 보어 (2) 에 삽입된 전자기 밸브는 압축 유체 연결부가, 하우징 (4) 내의 펌프 수용 보어 (5) 위에서 연장하는 압축 유체 채널 (11) 로부터 제 1 밸브열 (X) 내의 밸브수용 보어 (2) 까지, 그리하여 2 개의 브레이크 회로중 하나의 휠 브레이크 부속장치 (R1,R3 또는 R2,R4) 에 이를 수 있게 한다. 밸브 수용 보어 (2,2) 의 대략 중간 위치에는, 제 3 밸브열 (Z) 위에 노이즈 감쇠 챔버 (10) 가 각각 위치하며, 그것을 향하여 펌프 수용 보어 (5) 로 부터 연장하는 압력 연결부 (21) 가 각 브레이크 회로에 개방한다. 수평의 압축 유체 채널 (11) 로의 연결부는 오리피스 플레이트 (22) 를 통하여 노이즈 감쇠 챔버 (10) 의 배출구에 제공된다. 모든 브레이크 회로의 도시된 노이즈 감쇠 챔버 (10) 의 길이방향 축선은 하우징 (4) 의 측면을 향하여 배향되고, 그리하여 제 3 밸브열 (Z) 에 교차하여 연장한다. 예컨대, 펌프 수용 보어 (5) 를 언더커팅 (undercutting) 함으로써 펌프의 압축측과 동심원적으로 펌프 수용 보어 (5) 에 직접 할당되는 링형 공간으로서 노이즈 챔버 (10) 가 설계되는 경우 추가의 공간이 절약된다. 이와 관련하여, 펌프의 압력 연결부 (21) 는 보어내에서 큰 변화없이 제 1 밸브열 (X) 에 이르는 압착 유체 채널 (11) 에 연결될 수 있다. 대응하는 실시예를 도 4 를 참조하여 나중에 설명할 것이다.1 and 2 show the spatial arrangement of the receiving fluid and the compressed fluid channel of the hydraulic system leading to a uniform arrangement of the bores in the block. The three-dimensional view of the housing 4 shows that the motor receiving bore 3 faces the housing surface opposite the housing surface with the valve rows X, Y, Z and the accumulator receiving bore 1. Thus, the end face of the housing supporting the electric motor provides many places for the motor housing, the vertical through opening 17 provided in the housing 4 for powering the motor if desired or necessary, and the flange of the electric motor. Through holes 14 and 15 for fixing them can be used. Despite the small dimensions of the housing 4, the end face of the housing 4 of the motor side can, for example, accommodate wheel brake accessories R1, R2 leading to the rear wheel. These attachments reach the outer valve receiving bore 2 I in the first valve row X via a relatively short compressed fluid channel and thus through the injection valve opening at the initial position in which the brake pressure transducer B1, The attachment of B2). In addition, the accessories of the brake pressure transducers B1 and B2 are connected to two valve receiving bores 2 I located in the valve row X via a compressed fluid branch not shown in the figure. Two valves in which the wheel brake accessories R3, R4 (named the front wheel brakes in the illustrated embodiment) are provided in the valve row X, provided with the attachments of the brake pressure transducers B1, B2 on the connection side. It is also connected to the receiving bore 2 I. All of the first and second valve rows (X, Y), so that the brake fluid supplied by the brake pressure transducer can be discharged to the wheel brake in the direction of the accumulator receiving bore (1) through the first valve row (X). There is a short horizontal compressed fluid connection 19 between the opposing valve receiving bores 2, 2 I , whereby the first actuated discharge valve in the second valve row Y is opened. The compressed fluid collected in the corresponding valve receiving bore 2 I of the valve row X flows into a horizontal compressed fluid channel 6 designed as a collecting channel, which collects downward in the direction of the housing surface shown in FIG. It reaches the accumulator receiving bore 1 via the inclined collection channel 7. According to the figure, the accumulator receiving bore 1 is provided with a return flow channel 8 extending obliquely upwardly in an opposite direction, the return flow channel 8 being a horizontal compressed fluid channel facing the pump receiving bore 5. Up to. The compressed fluid channel 9 is connected to a pulsation damper 20. Between the accumulator receiving bore 1 and the return flow channel 8 is provided a return valve 23 which is closed in the direction of the accumulator receiving bore 1. The receiving bore for the pulsation damper 20 extends concentrically with the outer valve receiving bore 2 II in the third valve row Z coming from the direction of the end face of the housing 4 on the motor side, so that the pump is injected. A joint compressed fluid connection to the horizontal compressed fluid channel 9 leading to the side is ensured by the outer valve receiving bore 2 II . In addition, a compressed fluid channel 13 extending horizontally between the pump receiving bore 5 and the vertical accumulator receiving bore 1 and below the compressed fluid channel 9 supports an electromagnetic valve that is closed in its initial position. Oriented vertical valve receiving bore (2 II ). This compressed fluid channel is connected to one of the two attachments B1, B2 of the brake pressure transducer, respectively. These compressed fluid channels 13 each reach a valve receiving bore 2 III provided in the valve row Z next to the valve receiving bore 2 II supporting the electric conversion valve. The electromagnetic valve, which is opened in the initial position and inserted into the valve receiving bore 2 III , has a first valve row X from the compressed fluid channel 11 which extends above the pump receiving bore 5 in the housing 4. Up to the valve receiving bore (2 I ) in the valve), thus allowing access to the wheel brake attachment (R1, R3 or R2, R4) of one of the two brake circuits. At approximately intermediate positions of the valve receiving bores 2 II , 2 III , the noise damping chambers 10 are respectively located above the third valve row Z, and the pressure connection portion extending from the pump receiving bore 5 toward it ( 21) is open to each brake circuit. The connection to the horizontal compressed fluid channel 11 is provided to the outlet of the noise damping chamber 10 via the orifice plate 22. The longitudinal axis of the illustrated noise damping chamber 10 of all the brake circuits is oriented towards the side of the housing 4 and thus extends across the third valve row Z. Further space is saved when the noise chamber 10 is designed as a ring-shaped space that is allocated concentrically directly to the pump receiving bore 5 concentrically with the compression side of the pump by undercutting the pump receiving bore 5, for example. do. In this connection, the pressure connection 21 of the pump can be connected to the pressurized fluid channel 11 leading to the first valve row X without significant change in the bore. A corresponding embodiment will be described later with reference to FIG. 4.

수용보어의 배치 및 압축 유체 채널의 경로는 도 2 에 있는 브레이크 회로의 두 개의 휠 브레이크 부속장치 (R1,R3) 에 한정된다. 동일한 기능뿐만 아니라 미러 (mirror) 반전된 배치가 제 2 브레이크 회로를 나타내는 하우징 (4) 의 보어에 존재하나 구조상 유사하므로 상세히 설명하지 않는다.The placement of the receiving bore and the path of the compressed fluid channel are defined by the two wheel brake accessories R1, R3 of the brake circuit in FIG. The mirror inverted arrangement as well as the same function are present in the bore of the housing 4 representing the second brake circuit but are not described in detail as they are similar in structure.

특히, 도 2 에 따른 구성을 고려하여, 하우징의 몇몇 평행한 수평 기준면 (A1,A2,A3) 상에서의 수용 보어 및 압축 유체 채널의 배치를 도 3 을 기초하여 설명한다. 도면에 따르면, 하우징의 최하부 기준면 (A1) (점선으로 표시됨) 이 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 및 밸브 수용 보어 (2, 2, 2) 의 영역에서 휠 브레이크 부속장치 (R3,R4) 의 레벨에 위치된다. 하우징 (4) 의 중간부에 위치된 하우징의 다른 기준면 (A2) 은 압축 유체 채널 (6) 을 따라서 연장하며, 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 방향에서 연결 채널 (7) 의 경사진 각도를 명백히 나타낸다. 압축 유체 채널 (9) 은 하우징의 기준면 (A2) 위에 있는 기준면 (A3) 에 위치한다. 하우징의 기준면 (A2) 방향으로부터 경사져서 연장하고 하우징의 기준면 (A3) 을 향해 있는 리턴 플로우 채널 (8) 은 압축 유체 채널 (9) 을 향하여 배향된다. 하우징의 레벨 A1 내지 A3 에 수평으로 연장하는 브레이크 압력 변환기의 부속장치 (B1,B2) 용 압축 유체 브렌치 (18) 와 노이즈 감쇠 챔버 (10) 용 수평 채널 (11) 이 하우징 기준면 (A3) 위에 위치된다. 하우징의 기준면 (A1 내지 A3) 은 모든 기능 요소의 집적 밀도를 가능한 한 크게 하는 압축 유체 채널과 수용보어의 계획된 분포를 도시한다.In particular, taking into account the arrangement according to FIG. 2, the arrangement of the receiving bore and the compressed fluid channel on several parallel horizontal reference planes A1, A2, A3 of the housing will be described based on FIG. 3. According to the figure, the bottom reference plane A1 (indicated by the dashed line) of the housing is located in the region of the accumulator accommodating bore 1 and the valve accommodating bores 2 I , 2 II , 2 III . It is located in the level. The other reference plane A2 of the housing, located in the middle of the housing 4, extends along the compressed fluid channel 6 and clearly shows the inclined angle of the connecting channel 7 in the direction of the accumulator receiving bore 1. . The compressed fluid channel 9 is located in the reference plane A3 above the reference plane A2 of the housing. The return flow channel 8, which extends inclined from the direction of the reference plane A2 of the housing and faces the reference plane A3 of the housing, is oriented towards the compressed fluid channel 9. A compression fluid branch 18 for attachments B1 and B2 of the brake pressure transducer extending horizontally to the levels A1 to A3 of the housing and a horizontal channel 11 for the noise damping chamber 10 are located above the housing reference plane A3. do. The reference planes A1 to A3 of the housing show the planned distribution of the compression fluid channel and the receiving bore, making the integration density of all functional elements as large as possible.

여기서 특히 중요한 점은, 압축 유체 채널 (6), 연결 채널 (7), 리턴 플로우 채널 (8) 및 압축 유체 채널 (9) 에 의해서, 제 2 밸브열 (Y) 의 밸브 수용 보어 (2) 사이, 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 와 펌프 수용 보어 (5) 사이의 유압식 연결부가 가능한 한 짧게 유지되어야 한다는 것이 중요하다. 그러한 연결부는 앤티-블록 시스템이 구비된 모든 브레이크 시스템에서 소위 부수적 회로라 칭할 수 있으며 벤틸레이팅 (ventilating) 될 필요가 있으며 유체 체적을 사용하는, 하우징 내의 바라지 않는 사공간을 대표한다.Of particular importance here is the compression fluid channel 6, the connecting channel 7, the return flow channel 8 and the compressed fluid channel 9 between the valve receiving bore 2 of the second valve row Y. It is important that the hydraulic connection between the accumulator receiving bore 1 and the pump receiving bore 5 be kept as short as possible. Such a connection, in all brake systems equipped with an anti-block system, may be referred to as a secondary circuit and needs to be ventilated and represents an undesired dead space in the housing, using a fluid volume.

동일한 디자인을 갖는 경우 상술한 유압 장치가 앤티-블로킹 (anti-blocking) 기능에 한정되지 않고, 동적 제어 (dynamic control) 를 구동시킬 뿐만 아니라, 앤티-슬립 (anti-slip) 을 얻을 목적으로 제 3 밸브열 (Z) 을 수용하도록 매우 단순한 기계적인 생산 방법에 의해서 확장될 수 있기 때문에 배출 밸브에 의해서 주요한 브레이크 회로로부터 분리되는 상기 사공간은 통상적으로 전자기 밸브에 의해서 닫혀지는 밸브 수용보어 (2) 를 펌프의 주입측에 이르는 압축 유체 채널 (9) 에 직접 연결함으로써 크게 확장되지 않는다. 본 발명의 다른 이점은 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 와 펌프 수용 보어 (5) 사이에 위치된 자유 공간을 들 수 있는데, 이는 상기 공간이 맥동 감쇠기 (20) 를 리턴 플로우 채널 (8) 에 직접 연결하는데 사용될 수 있어서, 도면에 도시한 배치 대신에, 리턴 플로우 라인 (8) 이 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에 연결되는 레벨에서 맥동 감쇠기 (20) 가 하우징 (4) 의 측면에 펌프 수용 보어 (5) 의 축선에 평행하게 배치될 수 있기 때문이다.In the case of the same design, the above-mentioned hydraulic device is not limited to the anti-blocking function, and not only drives the dynamic control, but also obtains the third anti-slip for the purpose of obtaining anti-slip. Since the dead space separated from the main brake circuit by the discharge valve can be extended by a very simple mechanical production method to accommodate the valve row (Z), the valve receiving bore (2 II ) is normally closed by an electromagnetic valve. Is not greatly expanded by directly connecting the compressed fluid channel 9 to the inlet side of the pump. Another advantage of the present invention is the free space located between the accumulator receiving bore 1 and the pump receiving bore 5, which allows the pulsation damper 20 to connect directly to the return flow channel 8. Instead of the arrangement shown in the figures, a pulsation damper 20 is provided at the side of the housing 4 at the level at which the return flow line 8 is connected to the accumulator receiving bore 1. This is because it can be arranged parallel to the axis.

도 1 내지 도 3 에 도시된 배치의 다른예로서, 도 4 는 펌프 수용 보어에 대한 노이즈 감쇠 챔버 (10) 의 동축 배치를 도시하며, 그러한 배치는 펌프 수용 보어 (5) 를 언더커팅하여 얻어질 수 있다. 본 실시예에서 펌프의 압축측에 있는 압축 유체 채널 (21) 은 도 1 내지 도 3 에 도시된 노이즈 감쇠 챔버 (10) 의 방향으로 계속 진행한다. 노이즈 감쇠 챔버 (10) 를 펌프 수용 보어 (5) 의 영역으로 이동시킴으로써, 펌프의 압축측상에서 압축 유체 채널 (21) 의 연장부에는 하우징 (4) 내의 블라인드 플러그 (blind plug) 가 제공된다. 따라서, 압축 유체 채널 (21) 은 도 2 및 도 3 에서 이미 도시한 압축 유체 브랜치 (12) 를 경유하여 각 브레이크 회로의 압축유체 채널 (11) 에 직접 도달한다. 도 4 에 도시된 다른 모든 특징은 도 1 내지 도 3 에서 이미 기술한 상세한 설명과 대응하는 것을 알 수 있다.As another example of the arrangement shown in FIGS. 1-3, FIG. 4 shows a coaxial arrangement of the noise damping chamber 10 with respect to the pump receiving bore, which arrangement is to be obtained by undercutting the pump receiving bore 5. Can be. In this embodiment, the compressed fluid channel 21 on the compression side of the pump continues in the direction of the noise damping chamber 10 shown in Figs. By moving the noise attenuation chamber 10 to the region of the pump receiving bore 5, an extension of the compressed fluid channel 21 on the compression side of the pump is provided with a blind plug in the housing 4. Thus, the compressed fluid channel 21 directly reaches the compressed fluid channel 11 of each brake circuit via the compressed fluid branch 12 already shown in FIGS. 2 and 3. It can be seen that all other features shown in FIG. 4 correspond to the detailed description already described in FIGS.

도 5, 6 및 7 은 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 를 밀봉하는 저압 어큐뮬레이터 (24) 의 디자인 및 다른 부속장치를 도시하는 이로운 실시예를 도시한다.5, 6 and 7 show an advantageous embodiment showing the design of the low pressure accumulator 24 and other accessories which seal the accumulator receiving bore 1.

도 5 에서 피스톤 타입 어큐뮬레이터로 설계된 저압 어큐뮬레이터 (24) 를 도시하며, 하우징 (25) 은 디이프 드로잉에 의해서 제조된 금속부로 이루어지며, 바람직하게는 박판 금속부로부터 프레스된 피스톤 (26) 은 O-링 (27) 에 의해서 밀봉되고 하우징 (25) 에 안내된다. 피스톤 헤드와 같이 하우징 (25) 의 주위 칼라 (collar)(28) 가 비교적 평탄한 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 단부면에 부착되며 코오킹 기구 (caulking tool) 에 의해서 하우징 (4) 에 고착된다.5 shows a low pressure accumulator 24 designed as a piston type accumulator, wherein the housing 25 is made of a metal part made by deep drawing, preferably the piston 26 pressed from the sheet metal part is O-. It is sealed by the ring 27 and guided to the housing 25. A peripheral collar 28 of the housing 25, like the piston head, is attached to the end face of the relatively flat accumulator receiving bore 1 and secured to the housing 4 by a caulking tool.

도 5 와는 차이가 있지만 그것의 설명에 부속적인 도 6 은 어큐뮬레이터 하우징 (25) 을 밀봉하기 위하여 링형 그루브 내에 O-링을 지지하는 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에 있는 실린더형 프로젝션 (projection)(29) 을 도시한다.FIG. 6, which differs from FIG. 5 but is attached to its description, shows a cylindrical projection 29 in an accumulator receiving bore 1 which supports an O-ring in a ring groove to seal the accumulator housing 25. To show.

도 5 및 도 6 의 세부내용과는 대조적으로, 은 도 7 에는 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 를 밀봉하기 위하여 외측부 상에 O-링을 지지하는 플랜지가 구비된 견고한 모퉁이부로 이루어진 어큐뮬레이터 하우징 (25) 이 제안된다.In contrast to the details of FIGS. 5 and 6, silver 7 has an accumulator housing 25 consisting of a rigid corner with a flange supporting an O-ring on the outside for sealing the accumulator receiving bore 1. Is suggested.

도 5, 6 및 7 에 따른 모든 전술한 실시예에서, 저압 어큐뮬레이터 (24) 는, 피스톤 (26) 과 그것의 압축 스프링 (30) 이 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에 삽입되기 이전에 어큐뮬레이터 하우징 (25) 내에서 항상 미리조립되므로 독립적으로 조작될 수 있는 서브어셈블리 (subassembly) 이다.In all the above-described embodiments according to FIGS. 5, 6 and 7, the low pressure accumulator 24 includes the accumulator housing 25 before the piston 26 and its compression spring 30 are inserted into the accumulator receiving bore 1. ) Is a subassembly that can always be pre-assembled in the module and thus can be manipulated independently.

도 8 및 도 9 는, 다른 디자인 및 유체 지지 능력을 갖는 관형 밀봉 요소 (31) 에 의해서 압축 유체에 대하여 밀봉될 수 있는 노이즈 감쇠 챔버의 가능한 일 실시예를 도시한다. 관형 밀봉 요소 (31) 는 바람직하게는 한 조각 또는 두 조작의 박판 금속으로 제조된다. 예컨대, 관형 밀봉 요소는 잠금 와이어 (32) 에 의해서 노이즈 감쇠 챔버 (10) 에 부착된다. 커버 록 (cover lock) 으로 설계된 박판 금속부는 O-링에 의해서 밀봉된다.8 and 9 show one possible embodiment of a noise damping chamber that can be sealed against compressed fluid by a tubular sealing element 31 having a different design and fluid support capability. The tubular sealing element 31 is preferably made of one piece or two pieces of sheet metal. For example, the tubular sealing element is attached to the noise attenuation chamber 10 by a locking wire 32. The thin metal part designed as a cover lock is sealed by an O-ring.

결론으로, 본 발명은 하우징 (4) 에 보어를 배치하는 사상을 개시하며, 그러한 사상은, 하우징 (4) 을 상당히 변형시키지 않고 하우징 (4) 의 다기능을 보장하기 위하여, 유압장치의 다른 기능을 위한 수용 보어의 동일한 배치를 사용하는 가능성과 균일한 채널의 사상을 이끈다. 동시에 상술한 수용 보어 및 압축 유체 채널은 하우징 (4) 의 치수가 최소로 유지되도록 가능한 한 공간을 절약할 수 있는 방식으로 배치된다. 따라서, 본 발명에 의해서 제안된 유압 장치는, 브레이크 시스템의 앤티-록 시스템에 사용하기 위한 유압 장치 또는 동적 제어를 구동시키는데 사용하기 위하여 확장된 유압 장치가 제조되는 것과는 무관하게 균일한 클램핑 (clamping), 드릴링 및 밀링 작업에 의해서 제조될 수 있다. 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 를 밸브 수용 보어 (2, 2, 2, 2) 의 측부에 배치함으로써, 저압 어큐뮬레이터 (24) 는 밸브 수용 보어 (2, 2, 2, 2) 를 밀봉하는 커버 내의 특별히 보호된 장소에 위치될 수 있고, 하우징 (4) 내의 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 깊이는 저압 어큐뮬레이터 (24) 를 고정시키는데 필요한 깊이에 한정되고, 저압 어큐뮬레이터 (24) 의 필요한 가동 체적은 커버형 하우징 (25) 내부로 전환된다.In conclusion, the present invention discloses the idea of arranging the bores in the housing 4, which in turn provides another function of the hydraulic system in order to ensure versatility of the housing 4 without significantly deforming the housing 4. The possibility of using the same arrangement of receiving bores for leads to the idea of uniform channels. At the same time the above described receiving bore and compressed fluid channel are arranged in such a way as to save as much space as possible so that the dimensions of the housing 4 are kept to a minimum. Therefore, the hydraulic device proposed by the present invention is uniformly clamped regardless of whether the hydraulic device for use in the anti-lock system of the brake system or the extended hydraulic device is used for driving dynamic control. , By drilling and milling operations. By arranging the accumulator accommodating bore 1 on the side of the valve accommodating bores 2, 2 , 2 II , 2 III , the low pressure accumulator 24 provides the valve accommodating bores 2, 2 , 2 II , 2 III . It can be located in a special protected place in the sealing cover, the depth of the accumulator receiving bore 1 in the housing 4 is limited to the depth necessary to fix the low pressure accumulator 24, and the necessary actuation of the low pressure accumulator 24 The volume is converted into the covered housing 25.

또한, 본 발명은 압축 유체가 주요한 브레이크 회로와 부차적인 브레이크 회로의 영역에서 매우 짧은 거리에 걸쳐 있을 필요가 있다. 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 뿐만 아니라 배출 밸브용 밸브 수용보어 (2) 가 펌프 수용 보어 (5) 에 가능한 한 근접하여 배치되므로, 그 결과 부차적인 브레이크 회로의 사공간 부피가 최소의 벤틸레이션 (ventilation) 및 필링 (filling) 을 필요로 한다.In addition, the present invention requires that the compressed fluid be over a very short distance in the region of the primary brake circuit and the secondary brake circuit. Since the accumulator accommodating bore (1) as well as the valve accommodating bore (2) for the discharge valve are arranged as close as possible to the pump accommodating bore (5), the resulting dead space volume of the secondary brake circuit is minimized. And filling.

참조 부호 목록Reference list

1 : 어큐뮬레이터 수용보어1: Accumulator accommodation bore

2, 2: 밸브 수용 보어2, 2 : Valve accommodation bore

2,2: 밸브 수용 보어2 , 2 : Valve Accommodating Bore

3 : 모터 수용 보어3: motor accommodating bore

4 : 하우징4: housing

5 : 펌프 보어5: pump bore

6 : 압축 유체 채널6: compressed fluid channel

7 : 연결 채널7: connecting channel

8 : 리턴 플로우 채널8: return flow channel

9 : 압축 유체 채널9: compressed fluid channel

10 : 노이즈 감쇠 챔버10: noise attenuation chamber

11 : 압축 유체 채널11: compressed fluid channel

12 : 압축 유체 채널12: compressed fluid channel

13 : 압축 유체 채널13: compressed fluid channel

14 : 관통홀14: through hole

15 : 관통홀15: through hole

16 : 누출 보어16: leak bore

17 : 관통 개구17: through opening

18 : 압축 유체 브랜치18: compressed fluid branch

19 : 압축 유체 연결부19: compressed fluid connection

20 : 맥동 감쇠기20: pulsation attenuator

21 : 압축 부속장치21: compression attachment

22 : 오리피스 플레이트22: orifice plate

23 : 리턴 밸브23: return valve

24 : 저압 어큐뮬레이터24: low pressure accumulator

25 : 하우징25: housing

26 : 피스톤26: piston

27 : O-링27: O-ring

28 : 칼라28 color

29 : 프로젝션29: projection

30 : 압축 스프링30: compression spring

31 : 관형 밀봉 요소31: tubular sealing element

32 : 잠금 와이어32: lock wire

A1, A2 : 하우징의 기준 레벨A1, A2: reference level of the housing

A3, A4 : 하우징의 기준 레벨A3, A4: reference level of the housing

R1, R2 : 휠 브레이크 부속장치R1, R2: Wheel Brake Attachment

R3, R4 : 휠 브레이크 부속장치R3, R4: Wheel Brake Attachment

B1, B2 : 브레이크 압력 변환기 부속장치B1, B2: Brake Pressure Transducer Attachment

X, Y, Z : 밸브열X, Y, Z: Valve row

Claims (16)

제 1 및 제 2 밸브열에 있는 몇몇 밸브 수용보어에 주입 밸브 및 배출 밸브를 구비하는 하우징,A housing having an inlet valve and an outlet valve in several valve receiving bores in the first and second valve rows, 상기 하우징 내의 두 밸브열 외부에 배치되며, 상기 밸브 수용보어가 상기 하우징을 행해 있는 방향과 교차하여 배치되는 펌프 보어,A pump bore disposed outside the two valve rows within the housing, the pump bore intersecting a direction in which the valve receiving bore is in the housing; 상기 하우징 내의 두 밸브열 외부에 배치되고 상기 펌프 보어에 수직으로 정렬되는 모터 수용 보어,A motor receiving bore disposed outside the two valve rows within the housing and aligned perpendicular to the pump bore, 상기 두 밸브열 외부의 상기 하우징을 향해 있는 어큐뮬레이터 수용 보어,Accumulator receiving bore facing the housing outside the two valve rows, 밸브, 펌프 수용 보어 및 어큐뮬레이터 수용 보어를 연결하고 하나의 브레이크 압력 변환기와 몇몇 휠 브레이크 사이의 유압 연결을 확립하는 몇몇 압축 유체 채널을 구비하는 슬립 제어 브레이크 시스템의 유압 장치에 있어서,In the hydraulic system of a slip control brake system having several compressed fluid channels connecting a valve, a pump receiving bore and an accumulator receiving bore and establishing a hydraulic connection between one brake pressure transducer and several wheel brakes, 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 는 두 밸브열 (X,Y) 의 밸브 수용 보어 (2,2) 의 축선 및 상기 모터 수용 보어 (3) 에 평행하게 배치되며, 상기 제 1 및 제 2 밸브열 (X,Y) 의 밸브 수용 보어 (2,2) 와 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 는 나란히 상기 하우징 (4) 의 제 1 단부면을 향해 있는 것을 특징으로 하는 장치.The accumulator accommodating bore 1 is arranged parallel to the axis of the valve accommodating bores 2, 2 I of the two valve trains X and Y and the motor accommodating bore 3, wherein the first and second valve trains are arranged. (X, Y) of the apparatus, characterized in that toward the first end surface of the valve accommodating bores (2,2 ⅰ) and the accumulator accommodating bore (1) alongside the housing (4). 제 1 항에 있어서, 상기 배출 밸브용 밸브 수용 보어 (2) 는 상기 펌프 보어 (5) 및 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 바로 옆에 위치한 상기 제 2 밸브열 (Y) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.2. The valve receiving bore (2) for the discharge valve (1) according to claim 1, characterized in that it is arranged in the second valve row (Y) located next to the pump bore (5) and the accumulator receiving bore (1). Device. 제 1 항에 있어서, 상기 주입 밸브는, 상기 제 2 밸브열 (Y) 에 의해서 상기 펌프 보어 (5) 와 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 와 공간적으로 분리된 상기 제 1 밸브열 (X) 의 밸브 수용 보어 (2) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.2. The valve of the first valve row (X) according to claim 1, wherein the injection valve is spatially separated from the pump bore (5) and the accumulator accommodation bore (1) by the second valve row (Y). The device characterized in that it is arranged in the receiving bore (2 I ). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제 3 밸브열 (Z) 의 몇몇 밸브 수용 보어 (2, 2) 는 상기 제 1 및 제 2 밸브열 (X, Y) 로 부터 떨어져서 상기 하우징 (4) 의 제 1 단부면을 향해 있으며, 상기 제 3 밸브열 (Z) 은 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 의 바로 옆에 위치되는 것을 특징으로 하는 장치.The housing (4) according to claim 1 or 2, wherein several valve receiving bores (2 II , 2 III ) of the third valve row (Z) are separated from the first and second valve rows (X, Y). Device, characterized in that the third valve row (Z) is located next to the accumulator receiving bore (1). 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 밸브열 (Y) 의 밸브 수용 보어 (2) 는 상기 하우징의 제 2 기준 레벨 (A2) 까지 연장하며, 밸브 수용 보어 쌍 (2) 들은, 상기 하우징의 제 2 기준 레벨 (A2) 로부터 제 1 기준레벨 (A1) 까지 경사진 각도로 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 로 연장하는 연결 채널 (7) 을 향해 있는 하나의 압축 유체 채널 (6) 에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.3. The valve receiving bore 2 of the second valve row Y extends to a second reference level A2 of the housing, the valve receiving bore pairs 2 being the second of the housing. Characterized in that it is respectively connected to one compressed fluid channel 6 facing the connecting channel 7 extending to the accumulator receiving bore 1 at an angle inclined from the reference level A2 to the first reference level A1. Device. 제 2 항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 에는 상기 펌프 수용 보어 (5) 를 향해 있는 압축 유체 채널 (9) 로 경사진 각도로 연장하는 리턴 플로우 채널 (8) 이 제공되며, 상기 압축 유체 채널 (9) 은 상기 하우징의 제 1 및 제 2 기준 레벨 (A1, A2) 외부의 제 3 기준 레벨 (A3) 에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.3. The accumulator receiving bore (1) is provided with a return flow channel (8) extending at an angle inclined to the compressed fluid channel (9) facing the pump receiving bore (5). The channel (9) is characterized in that it is arranged at a third reference level (A3) outside of the first and second reference levels (A1, A2) of the housing. 제 5 항 및 제 6 항에 있어서, 상기 펌프 수용 보어 (5) 는 경사진 연결 채널 (7) 과 리턴 플로우 채널 (8) 에 의해서 경계가 정해지고, 상기 하우징의 제 2 기준레벨과 제 3 기준 레벨 (A2, A3) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.7. The pump receiving bore (5) according to claim 5 or 6, wherein the pump receiving bore (5) is bounded by an inclined connection channel (7) and a return flow channel (8), and the second reference level and the third reference of the housing. Device arranged between levels (A2, A3). 제 1 항에 있어서, 휠 브레이크에서의 앤티-블로킹 (anti-blocking) 압력을 제어하기 위하여 상기 제 1 및 제 2 밸브열 (X, Y) 의 밸브 수용 보어 (2, 2) 에 있는 주입 및 배출 밸브만이 전자기적으로 가동되는 것을 특징으로 하는 장치.2. The injection according to claim 1, wherein the injection in the valve receiving bores (2, 2 I ) of the first and second valve rows (X, Y) for controlling the anti-blocking pressure in the wheel brake and Wherein only the discharge valve is electromagnetically actuated. 제 4 항에 있어서, 초기 위치에서 개방된 전자기 밸브는 브레이크 압력 변환기 부속장치 (B1, B2) 와 제 1 밸브열 (X) 의 주입 밸브 사이에, 상기 제 3 밸브열 (Z) 의 밸브 수용 보어 (2) 에 각각 배치되어 압축 유체 연결을 차단하는 것을 특징으로 하는 장치.5. The valve receiving bore of claim 3, wherein the electromagnetic valve opened in the initial position is between the brake pressure transducer attachments B1, B2 and the injection valve of the first valve row X. And (2 III ) each arranged to interrupt the pressurized fluid connection. 제 9 항에 있어서, 초기 위치에서 밀폐된 전자기 밸브가 주입측 상의 펌프 수용 보어 (5) 의 부속장치와 브레이크 압력 변환기 부속장치 (B1, B2) 사이의 직접 유압 연결부로서, 제 3 밸브열 (Z) 의 밸브 수용 보어 (2) 에 제공되는 것을 특징으로 하는 장치.10. The third valve row (Z) according to claim 9, wherein the electromagnetic valve closed in the initial position is a direct hydraulic connection between the accessory of the pump receiving bore (5) on the injection side and the brake pressure transducer accessories (B1, B2). Device provided in the valve receiving bore ( II ). 제 1 항에 있어서, 압축측에 있는 상기 펌프 수용 보어 (5) 의 배출부는 상기 하우징 (4) 의 제 1 및 제 2 기준 레벨 (A1, A2) 의 외부에 배치된 노이즈 감쇠 챔버 (10) 로 향해 있는 것을 특징으로 하는 장치.The discharge section of the pump receiving bore (5) on the compression side is a noise attenuation chamber (10) arranged outside the first and second reference levels (A1, A2) of the housing (4). Device characterized in that it is facing. 제 11 항에 있어서, 상기 노이즈 감쇠 챔버 (10) 는 상기 펌프 수용 보어 (5) 를 향하여 동축으로 정렬되는 링형상 스페이스로 설계되고, 상기 압축측에 있는 상기 펌프 수용 보어 (5) 의 채널 레벨에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.12. The noise damping chamber (10) according to claim 11, wherein the noise attenuation chamber (10) is designed in a ring-shaped space that is coaxially aligned towards the pump receiving bore (5) and at the channel level of the pump receiving bore (5) on the compression side. Device, characterized in that the arrangement. 제 11 항에 있어서, 상기 노이즈 감쇠 챔버 (10) 는 상기 제 3 밸브열 (Z) 의 상기 밸브 수용 보어 (2) 상기 압축 유체 부속장치 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.12. The device according to claim 11, wherein the noise damping chamber (10) is disposed between the valve receiving bore (2 II ) and the compressed fluid accessory of the third valve row (Z). 제 11 항에 있어서, 상기 노이즈 감쇠 챔버 (10) 는 상기 하우징의 제 1, 제 2 및 제 3 기준 레벨 (A1, A2 및 A3) 로 부터 떨어져 위치된 압축 유체 채널 (11) 에 연결되고, 압축 유체 브렌치 (12) 는 상기 압축 유체 채널 (11) 에 연결되고 상기 제 3 밸브열 (Z) 에 위치되어 초기 위치에서 개방된 상기 전자기 밸브의 상기 밸브 수용 보어 (2) 에 이르는 것을 특징으로 하는 장치.The noise attenuation chamber 10 is connected to a compressed fluid channel 11 located away from the first, second and third reference levels A1, A2 and A3 of the housing and is compressed. The fluid branch 12 is characterized in that it reaches the valve receiving bore 2 II of the electromagnetic valve which is connected to the compressed fluid channel 11 and located in the third valve row Z and opened in an initial position. Device. 제 1 및 제 2 밸브열에 주입 및 배출 밸브를 구비하는 하우징,A housing having inlet and outlet valves in the first and second valve rows, 상기 하우징 내의 두 밸브열 외부에 배치되고, 밸브 수용보어가 상기 하우징을 향해있는 방향과 교차하여 배향된 펌프 보어,A pump bore disposed outside the two valve rows in the housing, the pump bore being oriented intersecting with the direction in which the valve receiving bore is towards the housing, 상기 펌프보어에 수직으로 배향되고 상기 하우징내의 두 밸브열 외부에 배치된 모터 수용 보어,A motor receiving bore oriented perpendicular to the pump bore and disposed outside two valve rows in the housing, 상기 두 밸브열 외부에서 상기 하우징을 향해있는 어큐뮬레이터 수용 보어,An accumulator receiving bore facing the housing outside the two valve rows; 밸브, 펌프 수용 보어 및 어큐뮬레이터 수용 보어를 연결하고, 하나의 브레이크 압력 변환기와 몇몇 휠 브레이크 사이의 압축 연결을 확립하는 몇몇 압축 유체 채널을 구비하는 슬립 제어 브레이크 시스템의 유압 장치에 있어서,In the hydraulic system of a slip control brake system comprising a valve, a pump receiving bore and an accumulator receiving bore, and several compressed fluid channels for establishing a compression connection between one brake pressure transducer and several wheel brakes, 상기 압축 유체 채널 (9, 11, 13) 은, 제 3 밸브열 (Z) 이 블록에 있는 보어들의 다기능적이고 균일한 배치를 얻을 목적으로 상기 제 1 및 제 2 밸브열 (X, Y) 이 있는 제 1 단부면에 선택적으로 위치되고 상기 압축 유체 채널 (9, 11, 13) 에 연결될 수 있는 방식으로, 상기 하우징 (4) 을 향해 있는 브레이크 압력 변환기의 부속장치 (B1, B2) 와 휠 브레이크 부속장치 (R1 내지 R4) 로부터 대향 방향으로 연장하며, 상기 제 3 밸브열 (Z) 은 상기 제 1 및 제 2 단부면에 위치된 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 로 인하여 상기 제 1 및 제 2 밸브열 (X, Y) 로 부터 떨어져서 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.The compressed fluid channels 9, 11, 13 are provided with the first and second valve rows X, Y for the purpose of obtaining a multifunctional and uniform arrangement of the bores in which the third valve row Z is in the block. Wheel brake fittings and attachments B1, B2 of the brake pressure transducers facing the housing 4 in such a way that they are selectively located on the first end face and can be connected to the compressed fluid channels 9, 11, 13. The third valve train Z extends in the opposite direction from the apparatus R1 to R4, and the third valve train Z is caused by the accumulator receiving bore 1 located on the first and second end faces. X, Y). 제 15 항에 있어서, 상기 어큐뮬레이터 수용 보어 (1) 는 독립적으로 조작될 수 있는 서브어셈블리를 형성하는 저압 어큐뮬레이터 (24) 를 지지하는 것을 특징으로 하는 장치.16. The apparatus according to claim 15, wherein the accumulator receiving bore (1) supports a low pressure accumulator (24) forming a subassembly that can be operated independently.
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