KR20010014541A - Individual spindle drive type twisting machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 더블 트위스터나 링 정방기 등의 연사가공기에 관한 것으로, 특히 각 추마다 구동해서 실끊어짐이 발생했을 때 그 추를 정지시킬 수 있는 단추(單錐) 구동형 연사가공기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to twisted yarn air such as a double twister or ring spinning machine, and more particularly to a button driven twisted yarn machine capable of driving each weight and stopping the weight when a thread break occurs.
종래, 더블 트위스터는, 스핀들장치의 상방에 권취장치를 설치한 연사 유닛을 여러 추로 배열해서 구성된다.Conventionally, the double twister is comprised by arranging the twisting unit which provided the winding apparatus above the spindle apparatus by several weights.
스핀들장치는, 급사(給絲) 패키지를 지지하는 고정 디스크와, 고정 디스크의 하부에 설치되어 급사에 꼬임을 부여하는 회전 디스크와, 그 회전 디스크를 회전하는 구동모터로 이루어져 있다.The spindle device is composed of a fixed disk for supporting a yarn feeding package, a rotating disk provided at a lower portion of the fixed disk to give twist to the yarn, and a drive motor for rotating the rotating disk.
고정 디스크상에 지지된 급사 패키지의 실은, 해서되면서 텐서에 의해 장력을 부여받아 급사 패키지의 축심을 지나고, 회전 디스크로부터 지름방향 외측으로 연장되어, 벌룬을 형성하면서 다시 축심의 벌룬 가이드를 지나는 것으로 꼬임이 만들어지고, 그 꼬임이 만들어진 급사가, 권취장치에서, 트래버스되면서 드럼위에서 회전하는 권취패키지에 권취된다.The yarn of the yarn feeding package supported on the fixed disc is tensioned by the tensor while passing through the axis of the yarn feeding package, extending radially outward from the rotating disc, and twisting again through the balloon guide of the axis while forming a balloon. This yarn is made and the twisted yarn is wound in a winding package which is rotated on the drum while being traversed in the winding apparatus.
이 더블 트위스터에 있어서는, 각 구동모터는, 모터제어장치에서 구동되도록 되어 있다.In this double twister, each drive motor is driven by a motor control device.
이 모터제어장치는, 인버터로 이루어져 상용 전원으로부터의 교류전원을 AC/DC컨버터에서 직류로 변환하고, 그 직류전원을, 모터제어장치의 트랜지스터에서 ON-OFF제어해서 주파수가변의 교류로 해서 구동모터를 구동하도록 되어 있다. 또 이 구동모터의 회전은, 도시하지 않지만 센서로 검출되고, 부하변동에 대해서 구동모터가 설정회전이 되도록 모터제어장치가 피드백제어를 행하도록 되어 있다.This motor control device is composed of an inverter and converts AC power from commercial power to AC in a DC / DC converter, and converts the DC power into ON / OFF control in the transistor of the motor control device to produce a variable frequency AC motor. It is intended to drive. Although the rotation of the drive motor is not illustrated, the sensor is detected by the sensor, and the motor control device performs feedback control so that the drive motor is set to rotate in response to the load fluctuation.
이 더블 트위스터에서는, 각 스핀들장치가 개별로 구동되므로, 실끊어짐이 발생한 추에서는, 실이 벌룬되지 않게 되고, 구동모터의 부하가 급격히 절감된다. 따라서, 그 추의 모터제어장치는, 전류센서 등에서 이것을 검출하고, 구동모터의 회전을 정지하도록 되어 있다.In this double twister, since each spindle device is driven separately, the thread is not ballooned in the weight which caused the thread breakage, and the load of a drive motor is drastically reduced. Therefore, the weight motor control device detects this with a current sensor or the like and stops the rotation of the drive motor.
그러나, 실끊어짐이 발생했을 때가 아니라도, 스핀들장치의 기동시에 벌룬 폼이 안정되지 않은 기간이나, 순간정전시 등에 상용 전원으로부터의 전원전압이 변동하고, 벌룬 폼이 흩트러지는 기간에는 구동모터의 부하가 변동하므로, 연사유닛이 정상적으로 연사가공하고 있을 때에도, 실끊어짐발생으로서 구동모터를 정지하는 오동작을 피할 수 없다라는 문제가 있다.However, even when thread breakage does not occur, the power supply voltage from the commercial power supply fluctuates during periods when the balloon foam is unstable at startup of the spindle device or during momentary power failure, and during the period when the balloon foam is scattered. Since the load fluctuates, there is a problem that a malfunction of stopping the driving motor is inevitable due to thread breakage even when the twisting unit is normally twisting.
그래서, 본 발명의 목적은, 상기 과제를 해결하여, 연사가공의 개시직후 또는 전원전압측의 변동시에, 실끊어짐검출의 오동작을 방지할 수 있는 단추 구동형 연사가공기를 제공하는 것에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems and to provide a button-driven twisting machine which can prevent malfunction of thread break detection immediately after the start of the twisting machine or when the power supply voltage side is changed.
상기 목적을 달성하기 위해, 청구항 1의 발명은, 사조(絲條)에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들장치마다 구동모터를 설치한 단추 구동형 연사가공기에 있어서, 구동모터의 부하를 검출하는 부하검출수단과, 구동모터에 전력을 공급하는 전원전압의 변동을 검출하는 전압검출수단과, 부하검출수단에서 검출된 부하변동을 감시하는 동시에 전압검출수단으로부터의 전원전압의 변동을 감시하고, 그 부하변동과 전원전압의 변동으로부터 연사되는 실의 끊김의 유무를 검출하는 모터제어장치를 구비한 단추 구동형 연사가공기이다.In order to achieve the above object, the invention of claim 1, in the button-driven twisting machine provided with a drive motor for each spindle device for imparting twist to the thread, load detection means for detecting the load of the drive motor And a voltage detecting means for detecting a change in the power supply voltage for supplying power to the drive motor, a load change detected by the load detecting means, and monitoring a change in the power supply voltage from the voltage detecting means. A button-driven twisting machine equipped with a motor control device for detecting the presence or absence of thread breaking caused by fluctuations in power supply voltage.
청구항 2의 발명은, 제1항에 있어서, 모터제어장치는, 전원전압의 변동을 검출했을 때, 부하검출수단으로부터의 부하변동의 감시를 중단하고, 소정 시간이내에 전원전압이 복귀했을 경우, 전원전압의 복귀로부터 소정 시간 경과후에 부하변동의 감시를 시작하는 단추 구동형 연사가공기이다.The invention according to claim 2, wherein the motor control apparatus stops monitoring the load fluctuation from the load detecting means when detecting a change in the power supply voltage, and returns the power supply when the power supply voltage returns within a predetermined time. It is a button-driven twisted-air air that starts monitoring the load change after a predetermined time has elapsed from the return of the voltage.
청구항 3의 발명은, 사조에 꼬임을 부여하기 위한 스핀들장치마다 구동모터를 설치한 단추 구동형 연사가공기에 있어서, 구동모터의 부하를 검출하는 부하검출수단과, 부하검출수단에서 검출된 부하변동으로부터 연사되는 실의 끊김의 유무를 검출하는 모터제어장치를 구비하고, 모터제어장치는, 스핀들장치의 기동시에서, 연사가공의 개시부터 소정 시간경과후에 부하변동의 감시를 시작하도록 한 단추 구동형 연사가공기이다.The invention of claim 3 is a button-driven twisting machine provided with a drive motor for each spindle device for imparting twist to yarns, comprising: load detection means for detecting a load of the drive motor and load variation detected by the load detection means. And a motor control device for detecting the disconnection of the yarn to be twisted. The motor control device is a button-driven twist that starts monitoring the load fluctuation after a predetermined time elapses from the start of the continuous twisting at the start of the spindle device. It is a processing machine.
도 1은 본 발명의 일실시예를 나타낸 도이다.1 is a view showing an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 모터제어장치의 제어 플로챠트를 나타낸 도이다.2 is a view showing a control flowchart of the motor control apparatus of the present invention.
도 3은 도 2에 있어서의 제어 타이밍 챠트를 나타낸 도이다.3 is a diagram illustrating a control timing chart of FIG. 2.
도 4는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도이다.4 is a view showing another embodiment of the present invention.
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
11…스핀들장치 16…구동모터11... Spindle unit 16... Drive motor
30…모터제어장치 31…전압검출수단30... Motor control unit 31... Voltage detection means
34…부하검출수단34... Load detection means
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면에 의해 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail by the accompanying drawings.
먼저, 더블 트위스터는, 도 1에 나타내듯이 스핀들장치(11)의 상방에 권취장치(12)를 설치한 연사유닛(10)을 다수개의 추로 배열해서 구성된다.First, as shown in FIG. 1, a double twister is comprised by arranging the twisting unit 10 which provided the winding device 12 above the spindle apparatus 11 by a plurality of weights.
스핀들장치(11)는, 급사 패키지(13)를 지지하는 고정 디스크(14)와, 고정 디스크(14)하부에 설치되어 급사에 꼬임을 부여하는 회전 디스크(15)와, 그 회전 디스크(15)를 회전하는 구동모터(16)와, 급사 패키지(13)의 축심에 장착된 텐서(17)와, 급사 패키지(13)의 축심의 연장선상에 설치된 벌룬 가이드(18)를 구비하고, 권취장치(12)는, 벌룬가이드(18)로부터의 사조(Y)를 보내는 피드롤러(19)와 권취패키지(20)를 회전하는 드럼(21)과 피드롤러(19)로부터 권취패키지(20)에 이르는 사조(Y)를 트래버스하는 트래버스장치(22)를 구비하고 있다.The spindle device 11 includes a fixed disk 14 for supporting the yarn feeding package 13, a rotating disk 15 provided below the fixed disk 14 to twist the yarn, and the rotating disk 15. A drive motor 16 for rotating the tread, a tensor 17 mounted to the shaft center of the yarn feeding package 13, and a balloon guide 18 provided on an extension line of the shaft center of the yarn feeding package 13, and winding-up device ( 12 is a thread which feeds the thread roller Y from the balloon guide 18, and the drum 21 which rotates the winding package 20, and the winding package 20 from the feed roller 19 to the winding package 20. FIG. The traverse apparatus 22 which traverses (Y) is provided.
스핀들장치(11)의 고정 디스크(14)위에 지지된 급사 패키지(13)의 실은, 해서되면서 텐서(17)에 의해 장력을 부여받아 급사 패키지(13)의 축심을 지나, 회전 디스크(15)보다 지름방향 외측으로 연장되어, 벌룬을 형성하면서 다시 축심상의 벌룬가이드(18)를 지나는 것으로 꼬임이 만들어지고, 그 꼬임이 만들어진 사조(Y)가, 권취장치(12)의 피드롤러(19)로부터 트래버스장치에서 트래버스되면서 드럼(21)위에서 회전하는 권취패키지(20)에 권취된다.The yarn of the yarn feeding package 13 supported on the fixed disk 14 of the spindle device 11 is tensioned by the tensor 17 while passing through the shaft center of the yarn feeding package 13 while being rotated. It extends radially outward and twists again by passing through the axial balloon guide 18 while forming a balloon, and the thread Y which the twist was made from the feed roller 19 of the winding device 12 is carried out. As it is traversed in the traverse apparatus, it is wound in a winding package 20 that rotates on the drum 21.
또, 이 도 1에 나타낸 더블 트위스터외에, 본 발명에서는, 링 트위스터, 업 트위스터, 기타 링 정방기에도 적용할 수 있다. 그리고, 도 1의 더블 트위스터에서는, 단사(單絲)에 꼬임을 만들 때의 실끊어짐검출을 설명했지만, 2단사 타입(선치즈)의 단사 실끊어짐검출에 적용해도 좋다.In addition to the double twister shown in FIG. 1, the present invention can also be applied to a ring twister, up twister, and other ring spinning machines. In the double twister of FIG. 1, the detection of thread breakage when twisting single yarns has been described. However, the double twister may be applied to single yarn threadbreak detection of a two-stage yarn type (sun cheese).
이 더블 트위스터에 있어서는, 각 구동모터(16)는, 모터제어장치(30)로 구동되도록 되어 있다.In this double twister, each drive motor 16 is driven by the motor control device 30.
도 1에 있어서, 각 추의 스핀들장치(11)를 구동하는 구동모터(16)는, 각각 인버터부, CPU를 구비한 모터제어장치(30)에 의해, 각각 개별적으로 구동제어된다.In FIG. 1, the drive motor 16 which drives the spindle apparatus 11 of each weight is drive-controlled individually by the motor control apparatus 30 provided with an inverter part and CPU, respectively.
모터제어장치(30)는, 상용교류전원(25)에 전압검출수단(31)을 통해 접속된 AC/DC컨버터(32)로부터의 직류전원을 인버터부에서 출력주파수가변의 교류전원으로 변환하고, 구동모터(16)를 원하는 회전속도로 구동하도록 되어 있고, 그 구동모터(16)의 회전이 회전센서(33)에서 검출되고, 스핀들장치(11)의 회전 디스크(15)의 회전이 일정하게 되도록 인버터부의 운전주파수를 가변해서 구동모터(16)의 회전을 제어하도록 되어 있다.The motor controller 30 converts the DC power from the AC / DC converter 32 connected to the commercial AC power supply 25 through the voltage detecting means 31 to an AC power of variable output frequency in the inverter section. The drive motor 16 is driven at a desired rotational speed, the rotation of the drive motor 16 is detected by the rotation sensor 33, and the rotation of the rotating disk 15 of the spindle device 11 is made constant. The driving frequency of the inverter unit is varied to control the rotation of the drive motor 16.
또 구동모터(16)에 공급되는 전류값은 전류센서로 이루어진 부하검출수단(34)에서 검출되고, 그 부하검출수단(34)의 검출값이 모터제어장치(30)에 입력되어 구동모터(16)의 부하가 검출된다.In addition, the current value supplied to the drive motor 16 is detected by the load detecting means 34 made of a current sensor, and the detected value of the load detecting means 34 is input to the motor control device 30 so as to drive the motor 16. ) Is detected.
또, 인버터부에 있어서의 스위칭소자의 ON시간과 OFF시간의 비(충격(duty)비)를 조정해서 구동모터(16)를 PWM하는 경우, 그 충격비에 의해 구동모터의 부하를 검출할 수도 있다.When the drive motor 16 is PWM by adjusting the ratio (duty ratio) of the ON time and the OFF time of the switching element in the inverter unit, the load of the drive motor can be detected by the impact ratio. have.
각 모터제어장치(30)에는, 전압검출수단(31)으로부터 모터구동신호라인(35)을 통해 모터구동신호가 입력되는 동시에 정전검출신호라인(36)을 통해 정전신호가 입력된다.Each motor control device 30 receives a motor drive signal from the voltage detection means 31 via the motor drive signal line 35 and a power failure signal through the power failure detection signal line 36.
모터제어장치(30)는, 부하검출수단(34)에서 검출된 부하변동을 감시하는 동시에, 정전검출신호라인(36)으로부터 정전신호가 입력되었을 때, 부하검출수단(34)에서의 부하변동을 중단시켜 전압검출수단(31)으로부터의 전원전압의 변동을 감시하고, 그 부하변동과 전원전압의 변동으로부터, 정전인지 순간정전인지를 판단하는 동시에 연사되는 실의 실끊어짐을 판단하도록 되어 있다.The motor control device 30 monitors the load change detected by the load detection means 34, and at the same time, when the power failure signal is input from the power failure detection signal line 36, the motor control device 30 monitors the load change in the load detection means 34. It stops and monitors the fluctuation of the power supply voltage from the voltage detection means 31, and it is judged from the load fluctuation | variation and the fluctuation of the power supply voltage, whether it is an interruption or an instantaneous interruption, and the thread break of the yarn to be twisted is judged.
다음에, 이 모터제어장치(30)의 플로챠트를 도 2에 의해 설명한다.Next, the flowchart of this motor control apparatus 30 is demonstrated with FIG.
먼저, 대응하는 연사유닛(스핀들장치)이 기동되어 연사가공이 개시(40)되면, step1에서, 연사가공개시부터 소정 시간(t1)경과했는지의 여부를 판단하고, 소정 시간경과하면(yes), step2에서 정전을 검출했는지의 여부를 판단한다.First, when the corresponding continuous drawing unit (spindle device) is started and the continuous drawing starts (40), in step 1, it is determined whether or not the predetermined time (t1) has elapsed since the continuous drawing is started, and if the predetermined time has elapsed (yes) In step 2, it is determined whether a power failure is detected.
이 step2에서, 통상시는, 정전검출은 이루어지지 않고(no), 부하검출수단(34)으로부터의 부하전류값 체크(41)를 행하고, 이 부하전류값 체크(41)에서 감시한 부하변동을 기초로 step3에서, 이상 전류인지의 여부의 판단을 행하고, 전류값이 문턱값보다 저하했으면(yes), 실끊어짐이 발생했다라고 해서 알람(42)을 실시한 후에 구동모터(16)를 정지한다.In this step 2, the power failure detection is not normally performed (no), and the load current value check 41 is performed from the load detection means 34, and the load fluctuation monitored by this load current value check 41 is checked. On the basis of the step 3, it is judged whether or not it is an abnormal current, and if the current value is lower than the threshold value (yes), the drive motor 16 is stopped after the alarm 42 is issued that a thread break has occurred.
또, 전류값의 저하를 검출하는 문턱값은, 연사가공을 개시한 후, 소정 시간(t1)이 경과한 시점에서의 전류값을 판독하고, 그 값과 미리 설정한 비율로부터 자동적으로 설정된다.Moreover, the threshold value which detects the fall of a current value is set automatically from the value and the preset ratio, after reading a current value at the time which predetermined time t1 passed, after starting a continuous drawing process.
이 운전중에, 정전검출신호라인(36)으로부터 정전검출의 신호가 입력되면, step2에서, 정전검출이 이루어지고(yes), 부하검출수단(34)에서의 전류감시를 중단(43)하고, step4에서, 정전검출의 신호가 해제되었는지의 여부에 의해 전원전압이 복귀했는지의 여부가 판단되고, 전압상승이 없으면(no), step5에서 소정의 정전감시시간(t2)경과했는지의 여부를 판단하고, 소정 시간(t2)경과해도 전압상승이 없으면(no), 정전이라고 판단해서 모터구동신호가 OFF되어 모터정지(44)를 실시한다.During this operation, if a signal of a blackout detection is input from the blackout detection signal line 36, in step 2, a blackout detection is made (yes), the current monitoring at the load detecting means 34 is stopped (43), and step 4 In step S2, it is determined whether or not the power supply voltage has returned by whether or not the signal for power failure detection is released. If there is no voltage increase (no), it is determined whether or not the predetermined power failure monitoring time t2 has elapsed in step 5, If there is no voltage increase even after the predetermined time t2 (no), the motor drive signal is turned off by determining that the power is out, and the motor stop 44 is executed.
step5에서, 소정 시간(T2)경과하지 않은(no) 동안에, step4에서 전압이 복귀하면(yes), step1의 판단으로 되돌아가서 상술한 통상의 제어를 행하는 것으로, 전원전압의 복귀후, 소정 시간(t1)이 경과할 때까지 실끊어짐판단을 중단할 수 있고, 순간정전시에 부하변동이 발생해도 실끊어짐이라고 오동작하는 것을 방지할 수 있다.In step 5, if the voltage returns in step 4 (no) while the predetermined time T2 has not elapsed (no), the control returns to the judgment of step 1 and the above-described normal control is performed. The thread breaking judgment can be stopped until t1) has elapsed, and even if a load change occurs during a momentary power failure, it can prevent the thread breakage from malfunctioning.
기동초기나 전압이 복귀한 후의 운전은, 불안정한 운전상태이고, 연사되는 실이 정상적인 벌룬폼을 형성하지 않고 소정 시간(t1)에서, 실끊어짐을 감시하는 것에 의해, 오동작을 방지해서 보다 정확한 실끊어짐검출이 가능하게 된다.The operation after the initial start or after the voltage is returned is in an unstable operation state, and the thread is twisted at a predetermined time t1 without monitoring a normal balloon foam to prevent the malfunction, thereby preventing the malfunction. Detection is possible.
도 3은, 도 2에 나타낸 플로의 타이밍챠트를 나타낸 것으로, 도 3(a)은 순간정전시를, 도 3(b)는 정전시의 모터구동신호, 정전검출신호, 부하감시 타이밍챠트를 각각 나타내고 있다.Fig. 3 shows the timing chart of the flow shown in Fig. 2, and Fig. 3 (a) shows the momentary power failure, and Fig. 3 (b) shows the motor drive signal, the power failure detection signal, and the load monitoring timing chart during power failure. It is shown.
도 3(a)의 순간정전시에는, 연사가공의 개시시에 모터구동신호가 ON이 되고, 그 개시부터 소정 시간(t1)에서 구동모터(16)의 부하변동의 감시를 ON으로 한다. 이 운전중에, 정전검출신호가 ON이 되면, 부하감시를 OFF로 해서, 부하감시를 중단하고, 정전검출신호가 소정 시간(t2)이내에 OFF로 되어 전압이 복귀하면, 그 정전검출신호의 OFF에서 소정시간(t1)으로 다시 부하감시를 ON으로 하는 것에 의해, 순간정전시의 부하전류저하에 의해, 실끊어짐이라고 판단하는 오동작을 방지할 수 있는 동시에 전압이 복귀한 후에는, 연사가공의 개시시와 동일하게 소정시간(t1)으로, 다시 부하감시를 행하는 것으로, 보다 확실하게 오동작을 방지할 수 있다. 또, 순간정전시에 있어서도, 모터구동신호를 계속해서 ON으로 되어 있다.In the instantaneous power failure of FIG. 3A, the motor drive signal is turned ON at the start of the continuous drawing, and the monitoring of the load fluctuation of the drive motor 16 is turned ON at the predetermined time t1 from the start. If the power failure detection signal is turned on during this operation, the load monitoring is turned off, the load monitoring is stopped, the power failure detection signal turns off within a predetermined time t2, and when the voltage returns, the power failure detection signal is turned off. By turning on the load monitoring again for a predetermined time t1, it is possible to prevent the malfunction which is judged to be broken due to the load current decrease during instantaneous power failure, and at the start of the continuous drawing work after the voltage returns. In the same manner as that, load monitoring is again performed for a predetermined time t1, whereby malfunction can be prevented more reliably. In addition, the motor drive signal continues to be ON even at the moment of power failure.
도 3(b)의 정전시는, 상술한 바와 같이, 모터구동신호가 ON이 되고, 그 시작부터 소정 시간(t1)에서 구동모터(16)의 부하감시를 ON으로 한다. 이 운전중에, 정전검출신호가 ON이 되고, 부하감시를 OFF로 하고, 그 정전검출신호의 ON상태가 소정 시간(t2)을 경과하면, 정전으로서 모터구동신호를 OFF로 한다.As described above, at the time of power failure in Fig. 3B, the motor drive signal is turned on, and the load monitoring of the drive motor 16 is turned on at a predetermined time t1 from the start. During this operation, when the power failure detection signal is turned ON, the load monitoring is turned OFF, and the ON state of the power failure detection signal has passed a predetermined time t2, the motor drive signal is turned OFF as a power failure.
이와 같이, 전원전압과 맞춰 구동모터(16)의 부하전류를 감시하는 것으로 보다 정확한 실끊어짐을 판단할 수 있고, 순간정전시의 오동작을 방지할 수 있는 것이 가능하게 된다.In this way, by monitoring the load current of the drive motor 16 in accordance with the power supply voltage, it is possible to determine the thread break more accurately, and to prevent the malfunction during instantaneous power failure.
또, 시간(t1, t2)은, 구동모터(16)의 용량이나, 연사조건, 권취조건의 차이에 의해 적절한 시간이 상위하므로, 그 시간(t1, t2)을 설정변경가능하게 되어 있다.In addition, since the time t1, t2 differs in an appropriate time according to the difference of the capacity | capacitance of the drive motor 16, a continuous shooting condition, and a winding condition, the time t1, t2 can be set and changed.
또, 본 실시예에서는, 연사가공의 개시시에 있어서의 부하감시의 금지기간과, 순간정전시에 있어서의 전압복귀후의 부하감시의 금지기간을 동일시간(t1)으로 하고 있지만, 개별적으로 설정가능하게 해서 양 시간을 다른 시간으로 설정해도 좋다.In addition, in this embodiment, the prohibition period of load monitoring at the start of continuous drawing and the prohibition period of load monitoring after voltage return at instantaneous power failure are the same time (t1), but can be set separately. You can set both times to different times.
도 4는, 본 발명의 모터제어장치의 다른 실시예를 나타낸 것이다.4 shows another embodiment of the motor control apparatus of the present invention.
도 1의 실시예에서는, 모터제어장치(30)에서, 한 대의 구동모터(16)를 구동하는 예를 나타냈지만, 본 예에 있어서는, 하나의 모터제어장치(50)로, 두 대의 구동모터(16, 16)를 구동제어하도록 한 것이다.In the embodiment of Fig. 1, an example of driving one drive motor 16 in the motor control device 30 is shown. In this example, two drive motors (one motor control device 50) are used. 16, 16) to drive control.
이 때, 모터제어장치(50)의 CPU(51)에는, 각 구동모터(16)의 회전센서(33)와 부하검출수단(34)으로부터 모터회전수와 부하전류값이 입력되고, 그것에 따라, 각 인버터부(52, 52)에 그 추의 부하에 따라 구동신호(53, 53)를 보내 구동모터(16, 16)를 독립적으로 제어하도록 되어 있다.At this time, the motor rotation speed and the load current value are input to the CPU 51 of the motor control device 50 from the rotation sensor 33 and the load detection means 34 of each drive motor 16. The drive signals 53, 53 are sent to the inverters 52, 52 according to the load of the weight so as to control the drive motors 16, 16 independently.
이 모터제어장치(50)에 있어서는, 상술한 바와 같이, 두 대의 구동모터(16)로 구동되는 어느 하나의 추에서 실끊어짐이 발생했을 때에는, 그 추의 구동모터(16)를 정지하고, 다른 실끊어짐이 없는 추는 그대로 구동모터(16)를 구동하도록 되어 있다.In the motor controller 50, when thread break occurs in any of the weights driven by the two drive motors 16, the drive motor 16 of the weights is stopped and the other The weight without thread break is to drive the drive motor 16 as it is.
상술한 본 발명에 의하면, 기동시나 순간정전시 등 다른 요인에 의한 부하변동에 의해, 잘못해서 실끊어짐이라고 판단해서, 추를 정지해 버리는 것을 방지할 수 있는 동시에 확실한 실끊어짐판단을 행할 수 있다. 즉 벌룬폼이 안정되지 않는 기동시나, 벌룬폼이 흩트러지는 순간정전시에는 실끊어짐감시를 중단하는 것으로, 보다 확실한 실끊어짐판단을 행할 수 있다.According to the present invention described above, due to load fluctuations caused by other factors such as starting or momentary power failure, it is determined that the thread is broken by mistake, and it is possible to prevent the weight from being stopped. In other words, when the balloon form is unstable to start or when the balloon form is discontinued, the interruption of the thread breaking monitoring can be stopped to make a more reliable determination of the thread breaking.
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