JP3006562B2 - Power outage processing system for yarn winding machine - Google Patents
Power outage processing system for yarn winding machineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、単錘駆動される糸
巻取ユニットの多数を有する糸巻取機の停電処理システ
ムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power failure processing system for a yarn winding machine having a large number of yarn winding units driven by a single spindle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】単錘駆動される糸巻取ユニットの多数を
有する糸巻取機として、自動ワインダが知られている。
自動ワインダは、単錘駆動の糸巻取ユニットを機台上に
多数列設したものである。一つの糸巻取ユニットは、リ
ング精紡機で生産された給糸ボビンから解舒される糸を
糸欠点を除去しつつ巻き返して所定形状のパッケージに
する機能を有する。2. Description of the Related Art An automatic winder is known as a yarn winding machine having a large number of yarn winding units driven by a single spindle.
The automatic winder is configured by arranging a large number of single-spindle driven yarn winding units on a machine base. One yarn winding unit has a function of winding a yarn unwound from a yarn supplying bobbin produced by a ring spinning machine while removing yarn defects to form a package having a predetermined shape.
【０００３】この機能を実現するために、一つの糸巻取
ユニット毎に、シーケンサやマイコンを用いたコントロ
ーラである巻取制御装置が設けられている。また、前記
機台の一端には、列設された糸巻取ユニットに対応する
多数の巻取制御装置に共通の主制御装置が設けられてい
る。この主制御装置には制御用のシステム電源が配設さ
れ、このシステム電源から供給される電流で前記多数の
巻取制御装置が作動するようになっている。In order to realize this function, a winding control device which is a controller using a sequencer and a microcomputer is provided for each yarn winding unit. At one end of the machine base, a main controller common to a number of winding controllers corresponding to the lined-up yarn winding units is provided. The main control device is provided with a system power supply for control, and the plurality of winding control devices are operated by a current supplied from the system power supply.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような自動ワイン
ダで停電が発生した場合、多数の巻取制御装置における
停電検知のレベルが微妙に異なるため、各巻取ユニット
の停止の状態が一様にならないことがある。例えば、完
全停電に至らない瞬断又は瞬時電圧降下が生じた場合、
停電検知する糸巻取ユニットや停電検知に至らない糸巻
取ユニットが混在する。このような状態になると、オペ
レータは停電のために発生した現象であるか他の要因で
発生した現象であるかの判断ができず、どのように処置
したらよいか迷うことになる。When a power failure occurs in such an automatic winder, the level of power failure detection in a number of winding control devices is slightly different, so that the stopping states of the respective winding units are not uniform. Sometimes. For example, if an instantaneous interruption or instantaneous voltage drop that does not lead to a complete power failure occurs,
There are both yarn winding units that detect power failure and yarn winding units that do not detect power failure. In such a state, the operator cannot determine whether the phenomenon has occurred due to a power failure or a phenomenon caused by other factors, and he is wondering how to take measures.
【０００５】そこで、本発明は、上記問題を鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、一括して
停電を検出し、糸巻取ユニットを同じような状態で停止
させることによって、停電後に糸巻取機を容易に巻取可
能状態に復帰させることができる停電処理システムを提
供することにある。Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and a purpose thereof is to detect a power failure collectively and stop the yarn winding unit in a similar state. It is an object of the present invention to provide a power failure processing system capable of easily returning a yarn winding machine to a winding-enabled state after a power failure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
多数の糸巻取ユニットの各々に対応して設けられた多数
の巻取制御装置と、前記多数の巻取制御装置に共通の主
制御装置と、前記主制御装置に設けられ、前記多数の巻
取制御装置の各々に電流を供給するシステム電源と、前
記システム電源の停電を検出する停電検出手段と、前記
停電検出手段が停電を検出して停電検出信号を前記多数
の巻取制御装置に一斉に送信するための専用信号線と、
を備える糸巻取機の停電処理システムである。According to the first aspect of the present invention,
A number of winding controllers provided for each of the number of yarn winding units; a main controller common to the number of winding controllers; and a plurality of winding controllers provided in the main controller. A system power supply for supplying current to each of the control devices, a power failure detection means for detecting a power failure of the system power supply, and the power failure detection means detecting a power failure and transmitting a power failure detection signal to the plurality of winding control devices simultaneously. A dedicated signal line for transmission,
It is a power failure processing system of a yarn winding machine provided with:
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１におい
て、前記巻取制御装置、及び前記巻取制御装置で制御さ
れる他の制御装置は、前記巻取制御装置が前記停電検出
信号を受信したのち、所定の電源保持時間を有する。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the winding control device and the other control device controlled by the winding control device are configured such that the winding control device receives the power failure detection signal. After that, a predetermined power holding time is provided.
【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、前記他の制御装置は、糸を巻き取るための駆動モー
タのインバータであって、前記巻取制御装置は、前記停
電検出信号を受け取ると、前記インバータにフリーラン
停止を指令する。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the other control device is an inverter of a drive motor for winding the yarn, and the winding control device receives the power failure detection signal. Command the inverter to stop the free-run.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。糸巻取機が自動ワインダである場合
を以下に説明する。図１に示すように、自動ワインダ
は、精紡機で生産された給糸ボビンを所定形状の巻取パ
ッケージに巻直すものであり、その機台上には、多数の
糸巻取ユニットＵが列設されている。この糸巻取ユニッ
ト群の両端には、メインコントローラＭＣと給糸ボビン
自動供給装置ＣＢＦとが配設されている。各糸巻取ユニ
ットＵは、単錘駆動が可能であり、メインコントローラ
ＭＣで各糸巻取ユニットＵ又は複数の糸巻取ユニットＵ
が群として管理されるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The case where the yarn winding machine is an automatic winder will be described below. As shown in FIG. 1, the automatic winder rewinds a yarn feeding bobbin produced by a spinning machine into a winding package having a predetermined shape, and a number of yarn winding units U are arranged on the machine base. Have been. At both ends of the yarn winding unit group, a main controller MC and an automatic yarn feeding bobbin feeding device CBF are provided. Each of the yarn winding units U can be driven by a single spindle, and each of the yarn winding units U or the plurality of yarn winding units U can be driven by the main controller MC.
Are managed as a group.
【００１０】次に、一つの糸巻取ユニットＵの機器配置
を説明する。糸巻取ユニットＵは、図２に示すように、
給糸ボビン１と、バルーンブレーカ２と、テンサ３と、
糸の欠点を取り除くクリアリング装置４・９と、巻取ド
ラム５と、巻取パッケージ６とを有しており、給糸ボビ
ン１から解舒引き出された糸Ｙは、バルーンブレーカ
２、テンサ３を通り、クリアリング装置４・９により糸
欠点を取り除かれつつ、巻取ドラム５により回転する巻
取パッケージ６に巻き取られるようになっている。尚、
１個の巻取パッケージ６を得るのに通常数本〜数十本の
給糸ボビン１が使われる。Next, the arrangement of devices of one yarn winding unit U will be described. The yarn winding unit U is, as shown in FIG.
A yarn feeding bobbin 1, a balloon breaker 2, a tensor 3,
It has clearing devices 4.9 for removing defects of the yarn, a winding drum 5 and a winding package 6, and the yarn Y unwound from the yarn supplying bobbin 1 is supplied to the balloon breaker 2, the tensioner 3 and the like. , The yarn is wound around the winding package 6 rotated by the winding drum 5 while the yarn defects are removed by the clearing devices 4 and 9. still,
Usually, several to several tens of yarn supplying bobbins 1 are used to obtain one winding package 6.
【００１１】上記のクリアリング装置４・９は、糸欠点
を検出するスラブキャッチャー４と、糸を切断するヤー
ンカッター９と、巻取制御装置８で制御されるクリアリ
ング制御部４ａを有している。クリアリング制御部４ａ
は、信号線７，１１を介して巻取制御装置８に接続され
ている。そして、上記の糸Ｙがスラブキャッチャー４を
通過すると、糸の太さの変動が検出され、その変動が電
気信号に変換され、クリアリング制御部４ａに入力され
るようになっている。また、クリアリング制御部４ａ
は、電気信号を予め格納された基準値と比較演算するこ
とにより、許容範囲を越える場合には、糸欠点が通過し
たものと判断するようになっている。また、クリアリン
グ制御部４ａには、ヤーンカッター９が信号線１０を介
して接続されているため、クリアリング制御部４ａは、
糸欠点が通過したと判断すると、ヤーンカッター９に直
ちに糸切断指令信号を送信する。なお、信号線１１は、
巻取制御装置８からクリアリング制御部４ａに停電検出
信号を送信し、ヤーンカッター９を作動させて糸を切断
するためのものである。The above-mentioned clearing devices 4.9 have a slab catcher 4 for detecting a yarn defect, a yarn cutter 9 for cutting a yarn, and a clearing control unit 4a controlled by a winding control device 8. I have. Clearing control unit 4a
Is connected to a winding control device 8 via signal lines 7 and 11. When the yarn Y passes through the slab catcher 4, a change in the thickness of the yarn is detected, and the change is converted into an electric signal, which is input to the clearing control unit 4a. Also, the clearing control unit 4a
By comparing and calculating an electric signal with a reference value stored in advance, when the electric signal exceeds an allowable range, it is determined that a yarn defect has passed. Further, since the yarn cutter 9 is connected to the clearing control unit 4a via the signal line 10, the clearing control unit 4a
When it is determined that the yarn defect has passed, a yarn cutting command signal is immediately transmitted to the yarn cutter 9. The signal line 11 is
A power failure detection signal is transmitted from the winding control device 8 to the clearing control unit 4a, and the yarn cutter 9 is operated to cut the yarn.
【００１２】また、ヤーンカッター９により糸が切断さ
れると、スラブキャッチャー４は、糸の太さを検知でき
なくなるため、信号線７による糸走行信号がオフにな
り、巻取制御装置８は、糸が切断されたことを検知する
ようになっている。そして、巻取制御装置８は、巻取ド
ラム用駆動モータ１２のインバータ１８に停止指令信号
を出力し、巻取ドラム５の回転を停止させるようになっ
ている。When the yarn is cut by the yarn cutter 9, the slab catcher 4 cannot detect the thickness of the yarn, so that the yarn traveling signal by the signal line 7 is turned off, and the winding control device 8 It is designed to detect that the thread has been cut. Then, the winding control device 8 outputs a stop command signal to the inverter 18 of the winding drum drive motor 12 to stop the rotation of the winding drum 5.
【００１３】このように、糸巻取機は、クリアリング装
置４・９により、糸欠点を取り除くが、その後、続いて
糸継装置１３により、糸継ぎを行うようになっている。
この糸継ぎ装置１３は、巻取制御装置８に接続されてお
り、巻取制御装置８から糸継ぎ開始信号が入力される
と、糸継ぎを開始するようになっている。また、テンサ
３等で糸切れが発生した場合も同様に糸継ぎが行われ
る。As described above, the yarn winding machine removes yarn defects by the clearing devices 4.9, and thereafter, the yarn is spliced by the yarn joining device 13.
The piecing device 13 is connected to the winding control device 8, and starts piecing when a piecing start signal is input from the winding control device 8. Also, when a thread break occurs in the tensor 3 or the like, the yarn splicing is performed in the same manner.
【００１４】また、糸巻取ユニットＵは巻取位置Ａの給
糸ボビン１の外に待機位置Ｂ１，Ｂ２に２本の予備の給
糸ボビン１を有している。巻取位置Ａの給糸ボビン１が
空になると、糸が切断された時と同様に信号線７の糸走
行信号がオフになるため、糸継ぎが行われるようになっ
ている。尚、機械式又は光学式のヤーンフィラー２３
は、信号線２４を介して巻取制御装置８に接続されてお
り、下糸を検出するようになっている。ヤーンフィラー
２３が下糸を検出できない場合には、下糸走行信号２４
がオフになり、巻取制御装置８は、図示されない給糸ボ
ビンチェンジャーに給糸ボビンチェンジ信号を出力する
ようになっている。給糸ボビンチェンジ信号が入力され
ると、給糸ボビンチェンジャーは、巻取位置Ａにある空
ボビン１’を排出し、代わりに待機位置Ｂ１にある給糸
ボビン１を搬入するようになっている。そして、上記の
糸継ぎ装置１３は、糸端を吸う中継パイプ１６により糸
端Ｙ１を下糸として補足し、糸継ぎを行うようになって
いる。The yarn winding unit U has two spare yarn feeding bobbins 1 at standby positions B1 and B2 in addition to the yarn feeding bobbin 1 at the winding position A. When the yarn supplying bobbin 1 at the winding position A becomes empty, the yarn running signal on the signal line 7 is turned off in the same manner as when the yarn is cut, so that the yarn splicing is performed. The mechanical or optical yarn filler 23
Is connected to the winding control device 8 via a signal line 24 so as to detect a lower thread. If the yarn filler 23 cannot detect the lower thread, the lower thread running signal 24
Is turned off, and the winding control device 8 outputs a yarn supplying bobbin change signal to a yarn supplying bobbin changer (not shown). When the yarn supplying bobbin change signal is input, the yarn supplying bobbin changer discharges the empty bobbin 1 'at the winding position A, and instead carries in the yarn supplying bobbin 1 at the standby position B1. . The yarn splicing device 13 is configured to capture the yarn end Y1 as a lower yarn by a relay pipe 16 that sucks the yarn end, and perform the yarn splicing.
【００１５】次に、糸継ぎの概略手順を説明する。巻取
パッケージ６側の上糸の端は、糸端を吸うサクションマ
ウス１５により口出され、ヤーンフィラー２３側の下糸
の端は、中継パイプ１６により口出されるようになって
いる。サクションマウス１５は、軸１５ａを中心として
巻取ドラム５と巻取パッケージ６の転接部まで旋回する
ようになっている。また、同時に巻取ドラム５は、駆動
モータ１２をインバータ１８にて低速逆回転状態にする
事により、上糸の口出しを行うようになっている。即
ち、糸巻取機は、巻取ドラム５の逆転により上糸の口出
しを行い、サクションマウス１５により口出された上糸
を吸うようになっている。Next, a general procedure of piecing will be described. The end of the upper thread on the winding package 6 side is ejected by a suction mouth 15 that sucks the thread end, and the end of the lower thread on the yarn filler 23 side is ejected by the relay pipe 16. The suction mouth 15 pivots around a shaft 15a to a rolling contact portion between the winding drum 5 and the winding package 6. At the same time, the take-up drum 5 is configured to feed the upper thread by setting the drive motor 12 to a low-speed reverse rotation state by the inverter 18. That is, the yarn winding machine feeds the upper thread by reversing the winding drum 5 and sucks the upper thread discharged by the suction mouth 15.
【００１６】また、中継パイプ１６は、軸１６ａを中心
としてヤーンフィラー２３の上まで旋回し、下糸を吸う
ことにより下糸の口出しを行うようになっている。そし
て、サクションマウス１５と中継パイプ１６とが口出し
した状態のまま、順次実線の位置まで旋回し、上糸と下
糸をスラブキャッチャー４と糸継ぎ装置１３とに入れる
ようになっている。そして、糸継ぎ装置１３での糸継ぎ
が終わった後に、糸巻取機は、駆動モータ１２により巻
取ドラム５を更に逆転させ、継ぎ目をスラブキャッチャ
ー４まで戻して継ぎ目における糸欠点の有無もチェック
できるようになっている。The relay pipe 16 is turned around the shaft 16a to a position above the yarn filler 23 and sucks the lower thread to feed the lower thread. Then, the suction mouth 15 and the relay pipe 16 are sequentially turned to the position indicated by the solid line with the exit, and the upper thread and the lower thread are inserted into the slab catcher 4 and the piecing device 13. Then, after the piecing by the piecing device 13 is completed, the yarn winding machine further rotates the winding drum 5 by the drive motor 12 and returns the seam to the slab catcher 4 to check whether there is a yarn defect at the seam. It has become.
【００１７】次に、巻取ドラム５の回転機構を説明す
る。まず、駆動モータ１２は、巻取ドラム５に駆動力を
伝達するようになっており、駆動モータ１２に接続され
たインバータ１８は信号線２０・２０ａを介して巻取制
御装置８に接続されている。このインバータ１８は、駆
動モータ１２の回転速度を制御するようになっており、
巻取制御装置８から信号線２０を介して出力される制御
信号によって駆動モータ１２の回転速度を設定するよう
になっている。即ち、糸巻取ユニットの巻取状況から最
も適した回転速度に駆動モータ１２を制御するようにな
っている。また、インバータ１８には、巻取制御装置８
から信号線２０ａにより後述するフリーラン停止指令信
号が入力されるようになっている。尚、信号線２０ａ
は、インバータ制御指令用及びフリーラン停止指令用等
を含み実際は複数本で構成されている。Next, the rotation mechanism of the winding drum 5 will be described. First, the drive motor 12 transmits a driving force to the winding drum 5, and the inverter 18 connected to the drive motor 12 is connected to the winding control device 8 via signal lines 20 and 20a. I have. The inverter 18 controls the rotation speed of the drive motor 12,
The rotation speed of the drive motor 12 is set by a control signal output from the winding control device 8 via a signal line 20. That is, the drive motor 12 is controlled to the most suitable rotation speed based on the winding state of the yarn winding unit. The inverter 18 includes the winding control device 8.
, A free-run stop command signal to be described later is input through a signal line 20a. The signal line 20a
Is actually composed of a plurality of inverters including an inverter control command and a free-run stop command.
【００１８】また、糸巻取ユニットＵには、上記の巻取
ドラム５の回転数から巻き取られた糸長を計算する定長
機構（図示せず）が設けられており、この定長機構は、
パルス発生装置１４を有している。このパルス発生装置
１４は、例えば、巻取ドラム５の端面の一部に固着され
たマグネットと近接センサとからなり、巻取ドラム５の
回転を検出するようになっている。Further, the yarn winding unit U is provided with a constant length mechanism (not shown) for calculating the length of the wound yarn from the number of revolutions of the winding drum 5. ,
It has a pulse generator 14. The pulse generator 14 includes, for example, a magnet fixed to a part of the end surface of the winding drum 5 and a proximity sensor, and detects the rotation of the winding drum 5.
【００１９】各糸巻取ユニットＵは、信号線２２・２２
ａを介してメインコントローラＭＣに接続されており、
メインコントローラＭＣは、上記のように、各糸巻取ユ
ニットＵ又は複数の糸巻取ユニットＵ毎に管理するよう
になっている。メインコントローラＭＣは、各糸巻取ユ
ニットＵに共通した制御としては、例えば、処理される
糸種に応じた基本糸速の設定、或いはリボンブレーカ用
の巻取速度の増減等を信号線２２・２２ａを介して制御
するようになっている。Each of the yarn winding units U has a signal line 22
a to the main controller MC via
As described above, the main controller MC manages each yarn winding unit U or each of the plurality of yarn winding units U. The main controller MC controls the yarn winding units U in common by, for example, setting the basic yarn speed according to the type of yarn to be processed, or increasing or decreasing the winding speed for the ribbon breaker, via the signal lines 22 and 22a. Is controlled via the.
【００２０】次に、本実施形態に係る糸巻取機の停電処
理システムを説明する。図３は、停電処理システムを有
する糸巻取機のブロック図である。Next, a power failure processing system for the yarn winding machine according to this embodiment will be described. FIG. 3 is a block diagram of a yarn winding machine having a power failure processing system.
【００２１】本実施形態に係る糸巻取機の停電処理シス
テムは、主制御装置２７を構成するメインコントローラ
ＭＣ及びシステム電源２５と、停電検出手段を構成する
停電検出器２６と、停電検出器２６からの停電検出信号
を各糸巻取ユニットに送信する専用信号線２８と、前記
専用信号線２８に並列に接続され、多数の糸巻取ユニッ
トに対応する巻取制御装置８とを備えて構成されてい
る。また、巻取制御装置８には、信号線２０ａを介して
インバータ１８が接続され、信号線１１を介してクリア
リング制御部４ａが接続されている。インバータ１８及
びクリアリング制御部４ａは、巻取制御装置８に接続さ
れる他の制御装置となっている。The power failure processing system of the yarn winding machine according to the present embodiment comprises a main controller MC and a system power supply 25 constituting a main control device 27, a power failure detector 26 constituting a power failure detecting means, and a power failure detector 26. And a dedicated signal line 28 for transmitting the power failure detection signal to each of the yarn winding units, and a winding control device 8 connected in parallel to the dedicated signal line 28 and corresponding to a large number of yarn winding units. . The winding control device 8 is connected to the inverter 18 via a signal line 20a and the clearing control unit 4a via a signal line 11. The inverter 18 and the clearing control unit 4a are other control devices connected to the winding control device 8.
【００２２】停電検出手段を構成する停電検出器２６
は、巻取制御装置８、及びインバータ１８やクリアリン
グ制御部４ａのように巻取制御装置８に接続された制御
装置が個々に停電を検知する前にシステム電源２５の停
電を検出し、多数の巻取制御装置８に専用信号線２８を
介して一斉に停電検出信号を送信するように構成されて
いる。この停電検出器２６は、具体的には、制御用のシ
ステム電源２５の電圧が所定電圧から所定％だけ低くな
る区間が所定時間続くと、停電に至ると判断して停電検
出信号を送信する。Power failure detector 26 constituting power failure detection means
Before the winding control device 8 and the control device connected to the winding control device 8 such as the inverter 18 and the clearing control unit 4a individually detect the power failure, the power failure of the system power supply 25 is detected. The power failure detection signal is simultaneously transmitted to the take-up control device 8 via the dedicated signal line 28. Specifically, the power failure detector 26 determines that a power failure has occurred and transmits a power failure detection signal when a section in which the voltage of the control system power supply 25 decreases by a predetermined percentage from a predetermined voltage continues for a predetermined time.
【００２３】専用信号線２８は、多数の巻取制御装置
８、及びインバータ１８やクリアリング制御部４ａのよ
うに巻取制御装置８に接続された制御装置が例えば１ｍ
ｓ以内に認識するように専用に設けられたものである。
なお、停電検出器２６はメインコントローラＭＣに対し
ても停電検出信号を送信している。このメインコントロ
ーラＭＣは、サクションマウス１５や中継パイプ１６等
に糸継ぎ動作を行わせるカムシャフト駆動用モータやブ
ロー駆動用モータのような強電機器を制御している。The dedicated signal line 28 includes a number of winding control devices 8 and a control device connected to the winding control device 8 such as the inverter 18 or the clearing control unit 4a, for example, 1 m in length.
It is provided exclusively for recognition within s.
The power failure detector 26 also transmits a power failure detection signal to the main controller MC. The main controller MC controls a high-power device such as a camshaft drive motor or a blow drive motor that causes the suction mouth 15 and the relay pipe 16 to perform a piecing operation.
【００２４】巻取制御装置８はコンデンサー２９を有
し、インバータ１８もコンデンサー３０を有し、クリア
リング制御部４ａもコンデンサー３１を有している。こ
れらコンデンサー２９，３０，３１により、巻取制御装
置８、及びインバータ１８やクリアリング制御部４ａの
ように巻取制御装置８に接続された制御装置が停電検出
信号を受けたのち、所定の電源保持時間を有する。この
所定の電源保持時間は、例えば少なくとも１サイクル以
上の時間であり、１サイクルが５０Hzのときは、２０ｍ
ｓ以上の時間である。この電源保持時間の間に、巻取制
御装置８が後述する定長カウンタ値の格納処理を行い、
インバータ１８に対して信号線２０ａを介してフリーラ
ン停止の指令を出力し、クリアリング制御部４ａに対し
て信号線１１を介して糸切断指令信号を出力する。ま
た、同じ電源保持時間の間に、インバータ１８が駆動モ
ータ１２をフリーラン停止させ、クリアリング制御部４
ａがカッター９を作動させる。The winding control device 8 has a capacitor 29, the inverter 18 also has a capacitor 30, and the clearing control unit 4a also has a capacitor 31. The capacitors 29, 30, and 31 allow the winding control device 8 and a control device connected to the winding control device 8 such as the inverter 18 and the clearing control unit 4a to receive a power failure detection signal, and then to receive a predetermined power supply. Has a retention time. The predetermined power holding time is, for example, at least one cycle or more, and when one cycle is 50 Hz, 20 m
s or more. During this power holding time, the winding control device 8 performs a process of storing a constant length counter value described later,
A command to stop the free run is output to the inverter 18 via the signal line 20a, and a thread cutting command signal is output to the clearing control unit 4a via the signal line 11. In addition, during the same power holding time, the inverter 18 causes the drive motor 12 to perform a free-run stop, and the clearing controller 4
a operates the cutter 9.
【００２５】上記の構成において、糸巻取機の停電処理
システムの動作を図面に基づいて説明する。停電検出器
２６は、停電を検出すると（Ｓ１，ＹＥＳ）、各巻取制
御装置８に停電検出信号を送信する（Ｓ２）。各巻取制
御装置８が停電検出信号を受信すると（Ｓ３）、各巻取
制御装置８は、定長カウンタ値の退避処理を行い、停電
により糸巻取機が停止しても（電源が落ちても）定長カ
ウンタ値が消去されない記憶領域に格納する（Ｓ４）。
また、Ｓ３において、各巻取制御装置８は、ヤーンカッ
ター９に糸切断指令信号を送信する（Ｓ５）。さらに、
Ｓ３において、各巻取制御装置８は、各インバータ１８
にフリーラン停止指令信号を送信する（Ｓ６）。The operation of the power failure processing system of the yarn winding machine having the above configuration will be described with reference to the drawings. When detecting a power failure (S1, YES), the power failure detector 26 transmits a power failure detection signal to each winding control device 8 (S2). When each winding control device 8 receives the power failure detection signal (S3), each winding control device 8 performs a process of saving the constant length counter value, and even if the yarn winding machine stops due to the power failure (even if the power is turned off). The fixed length counter value is stored in a storage area that is not erased (S4).
In S3, each winding control device 8 transmits a yarn cutting command signal to the yarn cutter 9 (S5). further,
In S3, each winding control device 8 controls each inverter 18
(S6).
【００２６】Ｓ５において、ヤーンカッター９が糸切断
指令信号を受信すると、糸が切断される（Ｓ７）。ま
た、Ｓ６において、各インバータ１８がフリーラン停止
指令信号を受信すると、各インバータ１８は、各インバ
ータ１８に接続された駆動モータ１２をフリーラン停止
させる（Ｓ８）。そして、電源システムの電圧が更に下
がると、巻取制御装置８及びこの巻取制御装置８に接続
されるインバータ１８等の他の制御装置が停電を検出し
て機能停止し、全糸巻取ユニットＵが一斉に停止する
（Ｓ９）。このように、全糸巻取ユニットＵが一斉に停
止すると、給糸ボビンから巻取パッケージへの巻き直し
処理が中断する（エンド）。In S5, when the yarn cutter 9 receives the yarn cutting command signal, the yarn is cut (S7). When each inverter 18 receives the free-run stop command signal in S6, each inverter 18 causes the drive motor 12 connected to each inverter 18 to perform a free-run stop (S8). When the voltage of the power supply system further decreases, the winding control device 8 and other control devices such as the inverter 18 connected to the winding control device 8 detect a power failure and stop functioning, and the entire yarn winding unit U Stop all at once (S9). Thus, when all the yarn winding units U are stopped at the same time, the process of rewinding from the yarn supplying bobbin to the winding package is interrupted (end).
【００２７】このように、巻取制御装置８が停電検出信
号を受信して一定期間経過すると、停電により全糸巻取
ユニットＵが一斉に停止するが、巻取制御装置８は、糸
巻取ユニットＵが停止する前に上記の定長機構の定長カ
ウンタ値の格納処理を行い、ヤーンカッター９には糸切
断指令信号を送信するようになっている。さらに、巻取
制御装置８は、インバータ１８にフリーラン停止指令信
号を送信するようになっている。As described above, when a certain period of time elapses after the winding control device 8 receives the power failure detection signal, all the yarn winding units U are stopped at the same time due to the power failure. Before the stop, the storage processing of the constant length counter value of the constant length mechanism is performed, and a yarn cutting command signal is transmitted to the yarn cutter 9. Further, the winding control device 8 transmits a free-run stop command signal to the inverter 18.
【００２８】これにより、定長カウンタ値は、巻取制御
装置８が動作可能の間（電源が保持されている間）に直
ちに巻取制御装置８内に設けられた記憶領域に退避格納
されるようになっている。尚、この記憶領域は、電源が
切れた場合でも定長カウンタ値が消去されないものであ
る。また、ヤーンカッター９は、糸切断指令信号を受信
すると、巻取制御装置８が動作可能の間に直ちに糸を切
断するようになっている。さらに、インバータ１８は、
フリーラン停止指令信号を受信すると、駆動モータ１２
をフリーラン停止させるようになっている。As a result, the constant length counter value is immediately evacuated and stored in the storage area provided in the winding control device 8 while the winding control device 8 is operable (while the power is kept). It has become. In this storage area, the fixed length counter value is not erased even when the power is turned off. When the yarn cutter 9 receives the yarn cutting command signal, the yarn cutter 9 immediately cuts the yarn while the winding control device 8 is operable. Further, the inverter 18
Upon receiving the free-run stop command signal, the drive motor 12
To stop free running.
【００２９】ここで、ヤーンカッター９により糸を切断
させるにも拘わらず、駆動モータ１２をフリーラン停止
させるのは、仮にパワー不足等で糸が切断されないま
ま、糸巻取機が停止しても、綾外れを防止することがで
きるからである。即ち、糸巻取機は、多数の糸巻取ユニ
ットＵを有しているため、その全てが確実に糸を切断で
きるとは、限らないからである。というのは、糸が切断
されないまま、停電により糸巻取機が停止すると、綾外
れが生じるが、それは、巻取ドラム５が急停止するた
め、その慣性で巻取パッケージ６の端面から糸が緩むか
らである。Here, although the yarn is cut by the yarn cutter 9, the drive motor 12 is stopped in the free-run mode, even if the yarn winding machine is stopped without cutting the yarn due to insufficient power or the like. This is because it is possible to prevent the twill from coming off. That is, since the yarn winding machine has many yarn winding units U, not all of them can surely cut the yarn. That is, if the yarn winding machine stops due to a power failure while the yarn is not cut, the yarn is released. However, since the winding drum 5 stops suddenly, the yarn loosens from the end surface of the winding package 6 due to its inertia. Because.
【００３０】なお、以上の実施形態の説明では、糸巻取
機として自動ワインダの場合を説明したが、撚糸機のよ
うに撚り部分と巻取部分とを備え、各錘毎に駆動するた
めの多数の巻取制御装置を有するものであれば、本発明
が適用できる。In the above description of the embodiment, an automatic winder has been described as a yarn winding machine. However, the yarn winding machine has a twisting portion and a winding portion as in a yarn winding machine, and is provided with a large number for driving each weight. The present invention can be applied as long as the apparatus has the winding control device.
【００３１】[0031]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、各糸巻取ユニッ
トが一斉に停電を認識して停止させるため、各糸巻取ユ
ニット毎の停電の認識のずれを無くすことが出来る。こ
れにより、オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把
握し易く、容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させる
ことができるという効果を奏する。According to the first aspect of the present invention, since each of the yarn winding units recognizes and stops the power failure at the same time, it is possible to eliminate a deviation in the recognition of the power failure for each of the yarn winding units. Thereby, it is easy for the operator to grasp the state of each yarn winding unit, and it is possible to easily return the yarn winding machine to the winding-enabled state.
【００３２】請求項２記載の発明は、巻取制御装置及び
他の制御装置が所定の電源保持時間を有するため、停電
検出信号を受けたのち、糸の切断等の所定の動作を行っ
て、各巻取制御装置内の制御装置の停電の認識のずれを
防止することができる。これにより、多数の糸巻取ユニ
ットを一斉に停止させる際に、糸が切断された状態を確
保し、オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把握し
易く、一層容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させる
ことができるという効果を奏する。According to the second aspect of the present invention, since the winding control device and the other control devices have a predetermined power holding time, after receiving the power failure detection signal, the winding control device and the other control device perform a predetermined operation such as cutting the thread. It is possible to prevent a deviation in recognition of a power failure of a control device in each winding control device. As a result, when a large number of yarn winding units are stopped at the same time, it is ensured that the yarn has been cut, and the operator can easily grasp the state of each yarn winding unit, making it easier to wind the yarn winding machine. This has the effect of being able to return to the state.
【００３３】請求項３記載の発明は、何らかの理由によ
り糸巻取ユニットが糸を切断せずに停止した場合でも、
糸を巻取るための駆動モータを徐々に減速させて停止さ
せることができるため、巻取パッケージの綾外れを防止
することができる。また、巻取パッケージの綾外れを防
止した状態で、糸巻取ユニットが一斉に停止するため、
オペレータが各糸巻取ユニット毎の状態を把握し易く、
より一層容易に糸巻取機を巻取可能状態に復帰させるこ
とができるという効果を奏する。[0033] The invention according to claim 3 is configured such that even if the yarn winding unit is stopped without cutting the yarn for some reason,
Since the drive motor for winding the yarn can be gradually decelerated and stopped, it is possible to prevent the winding package from coming off. In addition, the yarn winding unit stops all at once while preventing the winding package from coming off,
It is easy for the operator to grasp the state of each yarn winding unit,
There is an effect that the yarn winding machine can be more easily returned to the winding-enabled state.
【図１】糸巻取機の代表例である自動ワインダの斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view of an automatic winder, which is a typical example of a yarn winding machine.
【図２】糸巻取ユニットを説明する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a yarn winding unit.
【図３】停電処理システムを有する糸巻取機のブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram of a yarn winding machine having a power failure processing system.
【図４】停電処理システムの動作を説明するフローチャ
ートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the power failure processing system.
４ａ クリアリング制御部（他の制御装置） ８ 巻取制御装置 １１ 糸切断指令信号 １２ 駆動モータ １８ インバータ ２０ａ フリーラン停止指令信号 ２５ システム電源（他の制御装置） ２６ 停電検出器（停電検出手段） ２７ 主制御装置 ２８ 専用信号線 ＭＣ メインコントローラ Ｕ 糸巻取ユニット 4a Clearing control unit (other control device) 8 Winding control device 11 Thread cutting command signal 12 Drive motor 18 Inverter 20a Free-run stop command signal 25 System power supply (other control device) 26 Power failure detector (power failure detection means) 27 Main controller 28 Dedicated signal line MC Main controller U Yarn winding unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/00 - 54/88 B65H 63/00 D01H 13/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 54/00-54/88 B65H 63/00 D01H 13/14
Claims (3)
設けられた多数の巻取制御装置と、 前記多数の巻取制御装置に共通の主制御装置と、 前記主制御装置に設けられ、前記多数の巻取制御装置の
各々に電流を供給するシステム電源と、 前記システム電源の停電を検出する停電検出手段と、 前記停電検出手段が停電を検出して停電検出信号を前記
多数の巻取制御装置に一斉に送信するための専用信号線
と、を備える糸巻取機の停電処理システム。1. A large number of winding control devices provided corresponding to each of a large number of yarn winding units; a main control device common to the large number of winding control devices; A system power supply for supplying a current to each of the plurality of winding control devices; a power failure detection means for detecting a power failure of the system power supply; and the power failure detection means detecting a power failure and transmitting a power failure detection signal to the plurality of winding apparatuses. A power failure processing system for a yarn winding machine, comprising: a dedicated signal line for simultaneously transmitting to a control device.
置で制御される他の制御装置は、前記巻取制御装置が前
記停電検出信号を受信したのち、所定の電源保持時間を
有する請求項１記載の停電処理システム。2. The winding control device and another control device controlled by the winding control device have a predetermined power holding time after the winding control device receives the power failure detection signal. Item 7. The power failure processing system according to Item 1.
の駆動モータのインバータであって、前記巻取制御装置
は、前記停電検出信号を受け取ると前記インバータにフ
リーラン停止を指令する請求項２記載の糸巻取機の停電
処理システム。3. The winding control device according to claim 1, wherein the other control device is an inverter of a drive motor for winding the yarn, and the winding control device instructs the inverter to stop a free run when receiving the power failure detection signal. Item 3. A power failure processing system for the yarn winding machine according to Item 2.
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