JPH02139429A - Double twister - Google Patents
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Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
Description
この光用は二重撚糸機に関し、特にそのスピンドル駆動
部分の改良に関する。
に従来の技術】
従来の二重撚糸機においては第4図に示すように、スピ
ンドル41に挿し立てた給糸チーズ42の糸を二重撚糸
するため、スピンドル軸43をベルト44で回転させて
いる。また、ベルト44とは別系統の駆動装置で作動す
る駆動ローラ51の回転によるパンケージ52への糸の
巻取り力によって糸50を引張り、フライヤ45によっ
て給糸チーズ42の糸を解舒しつつ、糸をテンサートッ
プ46の頂部の中心孔へ導入する。スピンドル41の中
心を通る糸はテンサーにより所定の張力を与えられつつ
スピンドル41から引き出され、スネルワイヤ47との
間でバルーンを画いて巻取機へ導かれることにより二重
撚糸が行われる。この糸50はガイドローラ48を経て
トラバースガイド49に至り、所定の綾振り等のガイド
のもとにパッケージ52に巻取られる。
前記ベルト44は、第5図に示すように、プーリ55、
56間に張設され、プーリ55を駆動するモータ57に
よってベルト44は駆動される。ベルト44には多数の
スピンドル軸43が圧接しており、ベルト44との摩擦
力で各スピンドルを駆動している。This optical application relates to a double twisting machine, and in particular to an improvement of its spindle drive part. BACKGROUND OF THE INVENTION In a conventional double twisting machine, as shown in FIG. 4, in order to double twist the yarn of a yarn feeding cheese 42 inserted into a spindle 41, a spindle shaft 43 is rotated by a belt 44. There is. In addition, the thread 50 is pulled by the winding force of the thread to the pan cage 52 due to the rotation of the drive roller 51 which is operated by a drive device different from the belt 44, and while the thread of the thread feeding cheese 42 is unwound by the flyer 45, The thread is introduced into the center hole at the top of the tensor top 46. The yarn passing through the center of the spindle 41 is pulled out from the spindle 41 while being applied with a predetermined tension by a tensor, forms a balloon with the Snell wire 47, and is guided to a winder, thereby performing double twisting. This thread 50 passes through a guide roller 48, reaches a traverse guide 49, and is wound into a package 52 under a guide such as a predetermined traverse. As shown in FIG. 5, the belt 44 has pulleys 55,
The belt 44 is driven by a motor 57 that is stretched between the belts 56 and 56 and drives the pulley 55 . A large number of spindle shafts 43 are in pressure contact with the belt 44, and the frictional force with the belt 44 drives each spindle.
このように構成された従来の二重撚糸機においては、多
数のスピンドルが同一のベルトで駆動される結果、すべ
てのスピンドルが同一速度で駆動されるので同種の糸し
か撚糸することができなかった。また、撚糸作動中に駆
動を停止すると、ベルト駆動モータ及び巻取部材の駆動
装置が停止するが、スピンドル41及びトラバースガイ
ド49.駆動ローラ51を含んだ巻取部材58は、それ
までの慣性力で暫くの間回転している。その状態は第6
図に示すように、高速で回転するスピンドルと、比較的
遅い巻取部材の系統とでは慣性力が相違し、停電からの
回転数の低下は、巻取部材側は早く停止するのに対し、
スピンドル側は暫く回転しているという傾向がある。こ
れは、スピンドル駆動系統の惰性力が特にベルト44.
プーリ55.56を含めて大きいためである。
に課題を解決するだめの手段ス
本発明は従来のものの上記のような欠点を解消するため
、巻取部材を備えた二重撚糸機において、巻取部材の駆
動装置とは別に各スピンドル毎に駆動用モータを設ける
と共に、該スピンドル駆動用モータ制御回路中に駆17
1 fF止時にモータにブレーキをかけるブレーキ回路
を備えたことを特徴とする二重撚糸機。In conventional double-twisting machines configured in this way, many spindles are driven by the same belt, and as a result, all spindles are driven at the same speed, so only the same type of yarn can be twisted. . Furthermore, if the drive is stopped during the yarn twisting operation, the belt drive motor and the drive device for the winding member are stopped, but the spindle 41 and the traverse guide 49. The winding member 58 including the drive roller 51 continues to rotate for a while due to the inertial force. That state is the 6th
As shown in the figure, there is a difference in inertia between the spindle, which rotates at high speed, and the winding member system, which is relatively slow. When the rotation speed decreases due to a power outage, the winding member stops earlier, whereas the winding member stops earlier.
The spindle side tends to rotate for a while. This is due to the inertia force of the spindle drive system, especially the belt 44.
This is because it is large including the pulleys 55 and 56. SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional ones, the present invention provides a double twisting machine equipped with a winding member, in which a drive device for each spindle is provided separately from a drive device for the winding member. In addition to providing a drive motor, a drive 17 is provided in the spindle drive motor control circuit.
1. A double twisting machine characterized by being equipped with a brake circuit that applies a brake to the motor when the fF is stopped.
本発明は以上のように構成することにより、各スピンド
ルを各スピンドル毎に各々の駆動モータで作動し、各ス
ピンドル毎に任意の回転制御を行うと共に、駆動停止時
には制御回路中に設けたブレーキ回路によって任意の時
点で停止させ、巻取トラバースを含んだ巻取機の停止と
同時に停止させる。
(実 施 例]
本発明の実施例を第1図に基ずいて説明する。
第1図におりて、主たる構成は第4図に示した従来のも
のの構成と同様であり、特に異なる貞はスピンドル1の
スピンドル軸3の駆動を、スピンドル軸3と連結した軸
13を備えたモータ4により行い、モータ4をフレーム
ブラケット14に固定した点である。これにより、モー
タ4とは別の駆動装置により作動する駆動ローラ11の
回転によるパッケージ12への糸の巻取り力によって糸
10を引張り、給糸チーズ2から糸をテンサートップ6
の頂部の中心孔へ導入する。その際フライヤ5は固定さ
れた給糸チーズ2の糸の解舒を行う。スピンドル1の中
心を通る糸は、テンサーにより所定の張力を付与されつ
つスピンドルから引き出され、スネルワイヤ7との間で
バルーンを画いて巻取部材18へ導かれることにより二
重撚糸が行われる。この系10はガイドローラ8を経て
トラバースガイド9に至り、所定の綾振り等のガイドの
もとにパッケージ12に巻取られる。
一方、スピンドル駆動モータ4の駆動回路構成の概要を
第2図に基ずいて説明する。
電源からの電流は、電源回路23においてダイオードD
7.大容吊のコンデンサc1を介して整流され、周知の
無整流子式モータ駆動回路24に入る。
尚、通常運転時にはトランジスタTr7はオフされてい
るので、ブレーキ回路25は作動しない。モータ駆動回
路23の各トランジスタTr1〜Tr6は別設の回転軸
位置検出手段に基ずく制御回路によって順にオンされる
。この制御は周知のものであるのでこの説明は省略する
。このモータ駆動回路23の出力によってモータ4は任
意の回転数で駆動される。
一方、電源からの電流の一部は、補助電源回路26のト
ランスL1で変圧され、ダイオードD8及び回路22で
整流及び波形整形された後、ダイオードD9及び抵抗R
4を介してコンデンサC2に充電される。コンデンサC
2の両端は、一方はダイオードD1oを介し、他方は直
接ブレーキ回路における電源切換回路21に入力する。
ブレーキ回路25は、抵抗R,R2の分圧に基すきオン
、オフされるトランジスタTr7を備え、トランジスタ
Tr7のオンの時には抵抗R3を介して電流が流れる。
この制御回路において、通常運転時は抵抗R1とR2の
分圧は大きくないので、トランジスタTr7はオンせず
、従って電源回路23からの電流によってモータ4は回
転され、スピンドル1を所定の回転速度で駆動する。ま
た、補助電源回路26では、コンデンサC2を充電して
いる。
一方、停電、その他の駆動停止時には、モータ4への電
流供給が遮断されると共に、モータの慣性力による回転
で逆に発電を始める。その電流はダイオードD、D、D
6による電流阻止によ、D を介してのみ、
って、ダイオードD1.D3 5
通電時とは逆方向への電流を生じる。しかも停電又はス
イッチオフによる急激な電流カットによってモータ4は
高いサージ電圧を発生する。その結果、抵抗R、Rの分
圧は通常時より大きくなす、トランジスタTr7をオン
する電圧となる。
また、コンデンサC2に充電しておいた補助電流は、電
源切換回路21における電圧変化に対応した切換作動に
よって、トランジスタTr7をモータによる発生電流の
変動と無関係に通電保持する。
その結果、モータ4からの発生電流は、抵抗R3を介し
て流れることにより電流消費される。この電流消費によ
って発電機となったモータの負荷となり、ブレーキ力を
受けることによって所定のブレーキ作動を行う。
このような作動の結果、第3図に示すように、高速回転
しているスピンドルはt、における停電時に、従来の装
置ではその慣性力により点1i133のように回転数が
低下し、t3において停止していたものであるが、本発
明の装置ではペルー・駆e装置を用いず個別のモータの
みであるので慣性力自体が小さくなるのに加え、前記ブ
レーキ作動の結果、実線31のように急速に回転数を低
下させ、t において停止する。このt2の時点は、ブ
レ−主回路25の抵抗R3の設定により巻取部材駆動系
の停止時間t2とばば一致するように調節する。
上記実施例では、補助電源はコンデンサC2を用いてい
るので、第3図中の実線34のようにt4の時点で放電
電圧が低下するが、この補助電源回路26はコンデンサ
C2を用いず、電池を使用することもできる。その際に
は第3図の点線35のように、補助電源は別設のスイッ
チが切れるまで所定電圧を維持する。
(発明の効果]
以上詳述した如く本発明は巻取部材を備えた二重撚糸機
において、巻取部材の駆動装置とは別に各スピンドル毎
に駆動用モータを設けると共に、該スピンドル駆動用モ
ータ駆動回路中に駆動停止時にモータにブレーキをかけ
るブレーキ回路を備えたため、各スピンドル毎に設置さ
れたモータを独立した回転数設定で駆動することができ
、多品種の糸を並行して撚糸することができる。また、
停電時、その他駆動停止時にはスピンドル駆動系統の慣
性力が小さくなるので、巻取部材の慣性力と近くなり、
比較的早く停止するほか、モータの制御回路中にブレー
キ回路を備えているので、機械的なブレーキを用いるこ
となしにモータにブレーキをかけることができ、しかも
スピンドルの停止を巻取機の停止と一致させることも容
易に可能となる。By configuring the present invention as described above, each spindle is operated by a respective drive motor, and arbitrary rotation control is performed for each spindle, and when the drive is stopped, a brake circuit provided in the control circuit is operated. The winding machine is stopped at an arbitrary point by , and the winding machine including the winding traverse is stopped at the same time as the winding machine. (Embodiment) An embodiment of the present invention will be explained based on Fig. 1. In Fig. 1, the main structure is the same as that of the conventional one shown in Fig. 4. The spindle shaft 3 of the spindle 1 is driven by a motor 4 having a shaft 13 connected to the spindle shaft 3, and the motor 4 is fixed to a frame bracket 14.Thereby, a drive device separate from the motor 4 is used. The yarn 10 is pulled by the force of winding the yarn onto the package 12 due to the rotation of the driving roller 11 operated by the
into the center hole at the top of the At this time, the flyer 5 unwinds the yarn of the fixed yarn feeding cheese 2. The yarn passing through the center of the spindle 1 is pulled out from the spindle while being applied with a predetermined tension by the tensor, forms a balloon with the Snell wire 7, and is guided to the winding member 18, thereby performing double twisting. This system 10 passes through a guide roller 8 and reaches a traverse guide 9, where it is wound up into a package 12 under a predetermined guide such as traversing. On the other hand, the outline of the drive circuit configuration of the spindle drive motor 4 will be explained based on FIG. 2. The current from the power supply is passed through the diode D in the power supply circuit 23.
7. It is rectified via a large-capacity capacitor c1 and enters a well-known commutatorless motor drive circuit 24. Note that during normal operation, the transistor Tr7 is turned off, so the brake circuit 25 does not operate. Each of the transistors Tr1 to Tr6 of the motor drive circuit 23 is sequentially turned on by a control circuit based on a separate rotary shaft position detection means. Since this control is well known, its explanation will be omitted. The motor 4 is driven at an arbitrary rotation speed by the output of the motor drive circuit 23. On the other hand, a part of the current from the power source is transformed by the transformer L1 of the auxiliary power supply circuit 26, rectified and waveform-shaped by the diode D8 and the circuit 22, and then passed through the diode D9 and the resistor R.
The capacitor C2 is charged via the capacitor C2. Capacitor C
2, one is inputted via the diode D1o, and the other is directly inputted to the power supply switching circuit 21 in the brake circuit. The brake circuit 25 includes a transistor Tr7 that is turned on and off based on the divided voltages of the resistors R and R2, and when the transistor Tr7 is on, a current flows through the resistor R3. In this control circuit, during normal operation, the voltage division between the resistors R1 and R2 is not large, so the transistor Tr7 is not turned on. Therefore, the motor 4 is rotated by the current from the power supply circuit 23, and the spindle 1 is rotated at a predetermined rotation speed. Drive. Further, the auxiliary power supply circuit 26 charges the capacitor C2. On the other hand, in the event of a power outage or other drive stoppage, the current supply to the motor 4 is cut off, and the motor starts generating electricity through rotation due to inertial force of the motor. The current flows through the diodes D, D, D
Due to the current blocking by D1.6, only through D1. D3 5 Current flows in the opposite direction to that when energized. Moreover, the motor 4 generates a high surge voltage due to a sudden current cut due to a power outage or switch-off. As a result, the voltage division of the resistors R and R becomes a voltage that turns on the transistor Tr7, which is larger than the normal voltage. Further, the auxiliary current charged in the capacitor C2 keeps the transistor Tr7 energized by the switching operation corresponding to the voltage change in the power supply switching circuit 21, regardless of the fluctuation in the current generated by the motor. As a result, the current generated from the motor 4 is consumed by flowing through the resistor R3. This current consumption becomes a load on the motor, which functions as a generator, and receives the braking force to perform a predetermined braking operation. As a result of this operation, as shown in Fig. 3, when the spindle rotates at high speed during a power outage at t, in the conventional device, the rotation speed decreases as shown at point 1i133 due to its inertial force, and the spindle stops at t3. However, since the device of the present invention uses only an individual motor without using the Peruvian e-drive device, the inertia force itself is small, and as a result of the brake operation, the rapid acceleration as shown in solid line 31 The rotational speed is decreased at t and stopped at t. The time t2 is adjusted by setting the resistor R3 of the brake main circuit 25 so that it coincides closely with the stop time t2 of the winding member drive system. In the above embodiment, since the auxiliary power supply uses the capacitor C2, the discharge voltage decreases at time t4 as shown by the solid line 34 in FIG. You can also use In this case, as indicated by a dotted line 35 in FIG. 3, the auxiliary power supply maintains a predetermined voltage until a separate switch is turned off. (Effects of the Invention) As detailed above, the present invention provides a double twisting machine equipped with a winding member, in which a drive motor is provided for each spindle separately from a drive device for the winding member, and the spindle drive motor Since the drive circuit is equipped with a brake circuit that brakes the motor when the drive is stopped, the motor installed for each spindle can be driven with independent rotation speed settings, making it possible to twist a wide variety of yarns in parallel. can be done.Also,
During a power outage or other drive stoppage, the inertia of the spindle drive system decreases, so it becomes close to the inertia of the winding member.
In addition to stopping relatively quickly, the motor is equipped with a brake circuit in its control circuit, so the motor can be braked without using a mechanical brake, and stopping the spindle is also the same as stopping the winder. Matching can also be easily achieved.
第1図及び第2図は本発明の一実施例を示し、第1図は
装置の全体概要を示す側面図、第2図はスピンドル駆動
モータのffllJIll回路、第3図は本発明の装置
の作動状態を示す図、第4図及び第5図は従来の装置を
示し、第4図はその全体概要を示す側面図、第5図はス
ピンドルを駆動するベルト装置の説明図、第6図は従来
のvR置の作動状態を示す図。
1・・・スピンドル。
3・・・スピンドル軸。
9・・・トラバースガイド。
18・・・巻取部材。
24・・・モータ駆動回路。
26・・・補助電源回路
2・・・給糸チーズ。
4・・・モータ。
11・・・駆動ローラ。
23・・・電源回路。
25・・・ブレーキ回路。
特許出願人 村田機械株式会社
代理人 弁理士 大 野 克 躬
代理人 弁理士 大 野 令 子
第
図
第
図
第
図1 and 2 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view showing the overall outline of the device, FIG. 2 is the ffllJIll circuit of the spindle drive motor, and FIG. 3 is the circuit of the device of the present invention. 4 and 5 show the conventional device, FIG. 4 is a side view showing its overall outline, FIG. 5 is an explanatory diagram of the belt device that drives the spindle, and FIG. The figure which shows the operating state of the conventional vR station. 1...Spindle. 3...Spindle axis. 9...Traverse guide. 18... Winding member. 24...Motor drive circuit. 26... Auxiliary power circuit 2... Yarn feeding cheese. 4...Motor. 11... Drive roller. 23...Power supply circuit. 25...Brake circuit. Patent Applicant Murata Machinery Co., Ltd. Agent Patent Attorney Katsu Ohno Agent Patent Attorney Reiko Ohno
Claims (1)
駆動装置とは別に各スピンドル毎に駆動用モータを設け
ると共に、該スピンドル駆動用モータ制御回路中に駆動
停止時にモータにブレーキをかけるブレーキ回路を備え
たことを特徴とする二重撚糸機。1. In a double twisting machine equipped with a winding member, a drive motor is provided for each spindle separately from the drive device for the winding member, and a brake is applied to the motor when the drive is stopped in the spindle drive motor control circuit. A double twisting machine characterized by being equipped with a brake circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29190388A JPH02139429A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Double twister |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29190388A JPH02139429A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Double twister |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02139429A true JPH02139429A (en) | 1990-05-29 |
Family
ID=17774953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29190388A Pending JPH02139429A (en) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | Double twister |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02139429A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0841416A1 (en) * | 1996-11-12 | 1998-05-13 | Howa Machinery Limited | Stopping and restarting device in independent driven spindle in spinning machine |
US6047534A (en) * | 1997-01-14 | 2000-04-11 | Howa Machinery, Ltd. | Stopping and restarting device in independent driven spindle in spinning machine |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29190388A patent/JPH02139429A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0841416A1 (en) * | 1996-11-12 | 1998-05-13 | Howa Machinery Limited | Stopping and restarting device in independent driven spindle in spinning machine |
CN1065010C (en) * | 1996-11-12 | 2001-04-25 | 丰和工业株式会社 | Brake and restarting device for independent driven spindle in spinning machine |
US6047534A (en) * | 1997-01-14 | 2000-04-11 | Howa Machinery, Ltd. | Stopping and restarting device in independent driven spindle in spinning machine |
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