JP2542542B2 - Spindle power supply - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、停電時にフロントロー
ラ及びバックローラの急な停止を防止し、紡糸の切断を
防止する紡機の電源装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for a spinning machine, which prevents the front roller and the back roller from suddenly stopping in the event of a power failure and prevents the spinning from being cut.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、紡機は片側に４００垂から約１
０００垂の主軸で回転されるボビンを設け、これらのボ
ビンへの糸をフロントローラ及びバックローラで引き伸
ばし、撚りながら紡出している。2. Description of the Related Art Generally, a spinning machine has about 400 hangs on one side.
A bobbin rotated by a 000-ply main shaft is provided, and yarns to these bobbins are drawn by a front roller and a back roller, and spun while twisting.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】又、これらのフロント
ローラやバックローラを駆動するためにサーボモータを
備えており、さらに、主軸に誘導モータが連結されてい
るので、停電の時に主軸を回転する誘導モータがボビン
等の慣性によって惰走して停止するのに対して、サーボ
モータがその性能上急速に停止すると、バックローラ及
びフロントローラから引き出されてボビンに巻取られて
いる糸はすべて切断されてしまい、再始動の時に全ての
糸を引き出して設定しなければならず、再始動迄に非常
に時間がかかるという問題があつた。Further, since a servo motor is provided for driving these front rollers and back rollers and an induction motor is connected to the main shaft, the main shaft is rotated in the event of a power failure. Whereas the induction motor coasts and stops due to inertia of the bobbin, etc., when the servo motor stops rapidly due to its performance, all the yarn drawn from the back roller and front roller and wound on the bobbin is cut. Since all the threads have to be pulled out and set at the time of restart, it takes a very long time to restart.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、フロントロー
ラを回転するフロントローラ用サーボモータを駆動する
フロントローラ駆動装置と、バックローラを回転するバ
ックローラ用サーボモータを駆動するバックローラ駆動
装置と、リフタを駆動するリフタ用誘導モータを駆動す
るリフタ駆動装置と、主軸を回転する主軸用誘導モータ
と、前記フロントローラ駆動装置、前記バックローラ駆
動装置、前記リフタ駆動装置及び主軸用誘導モータに電
力を供給する主軸制御装置とからなり、停電時に、前記
主軸制御装置から前記主軸用誘導モータに周波数設定器
で順次回転周波数が順次低くなるように設定した電力を
供給して前記主軸用誘導モータを強制的に徐々に停止す
る停電時停止手段と、前記主軸用誘導モータの強制的な
停止による前記主軸誘導用モータから発生した電力を前
記フロントローラ駆動装置、前記バックローラ駆動装置
及び前記リフタ駆動装置に供給し、前記フロントローラ
用サーボモータ、前記バックローラ用サーボモータ、前
記リフタ用誘導モータをそれぞれ主軸の回転数に応じた
紡出条件で回転して停止する停止手段を設けるものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a front row vehicle.
Drive the servo motor for the front roller that rotates the rotor
The front roller drive and the bar that rotates the back roller.
Back roller drive that drives the servo motor for the black roller
Drives the device and the lifter induction motor that drives the lifter.
Lifter drive device and spindle induction motor that rotates the spindle
And the front roller driving device and the back roller driving device.
Drive unit, the lifter drive unit, and the main shaft induction motor.
It consists of a spindle controller that supplies power,
Frequency setting device from the spindle control device to the spindle induction motor
Set the electric power that is set so that
Supply and forcibly stop the induction motor for the spindle.
Stop means at the time of power failure and the forced induction motor for the spindle.
The power generated from the spindle induction motor due to the stop is
Front roller driving device, the back roller driving device
And the front roller that supplies the lifter driving device.
Servo motor for the above, the servo motor for the back roller, front
The lifter induction motors are adjusted according to the spindle speed.
A stop means for rotating and stopping under spinning conditions is provided .
【０００５】[0005]
【作用】本発明は、通常の駆動状態では、電源からの交
流電流はコンバータで整流され、制御装置に接続された
ゲートアレイによって順次インバータに信号を供給し、
コンバータからの電流がインバータを通って順次誘導モ
ータに電力を供給するように構成されている。According to the present invention, in a normal driving state, the alternating current from the power source is rectified by the converter, and the signals are sequentially supplied to the inverter by the gate array connected to the control device.
The current from the converter is configured to sequentially power the induction motor through the inverter.
【０００６】停電時には、 制御電源より電力が供給さ
れるとともに、誘導モータの回転周波数より低い周波数
になるようにゲートアレイからインバータに信号を供給
して誘導モータが順次停止するように電力を供給する
と、誘導モータから電力が発生する。In the event of a power failure, power is supplied from the control power supply, and a signal is supplied from the gate array to the inverter so that the frequency is lower than the rotation frequency of the induction motor, so that the induction motor is stopped sequentially. , Electric power is generated from the induction motor.
【０００７】この電力をフロントローラ駆動装置、バッ
クローラ駆動装置及びリフタ駆動装置に供給し、フロン
トローラ用サーボモータ、バックローラ用サーボモータ
及びリフタ用誘導モータが主軸の回転に同期してフロン
トローラ、バックローラ及びリフタを制御しながら停止
し、停電時の糸切れを防止する。This electric power is supplied to the front roller driving device, the back roller driving device and the lifter driving device, and the front roller servo motor, the back roller servo motor and the lifter induction motor are synchronized with the rotation of the main shaft, and the front roller, Stops while controlling the back roller and lifter to prevent thread breakage during power failure.
【０００８】[0008]
【実施例】図１は、本発明の１実施例の紡機の電源装置
のブロック図で、電源１に主軸制御装置２が接続され、
又、主軸制御装置１に主軸を回転する主軸用誘導モータ
３が接続され、さらに、主軸用誘導モータ３にエンコー
ダ４が連結されている。FIG. 1 is a block diagram of a power supply device for a spinning machine according to one embodiment of the present invention, in which a spindle control device 2 is connected to a power supply 1,
A spindle induction motor 3 for rotating the spindle is connected to the spindle controller 1, and an encoder 4 is connected to the spindle induction motor 3.
【０００９】さらに、主軸制御装置２のＰＮ端子にフロ
ントローラ駆動装置５、バックローラ駆動装置６、７及
びリフタ駆動装置８が接続され、フロントローラ駆動装
置５にフロントローラ１０が連結されたフロントローラ
用サーボモータ９が接続され、又、バックローラ駆動装
置６に右側のバックローラ１２が連結されたバックロー
ラ用サーボモータ１１が接続され、バックローラ駆動装
置７に左側のバックローラ１３が連結されたバックロー
ラ用サーボモータ１４が接続され、さらに、リフタ駆動
装置８にリフタを駆動するリフタ用誘導モータ１５が接
続されている。Further, a front roller driving device 5, back roller driving devices 6 and 7 and a lifter driving device 8 are connected to a PN terminal of the spindle control device 2, and a front roller 10 is connected to the front roller driving device 5. Servo motor 9 for back rollers, a back roller driving device 6 is connected to a right back roller 12 connected to a back roller servo motor 11, and a back roller driving device 7 is connected to a left back roller 13. A back roller servomotor 14 is connected, and a lifter drive device 8 is further connected to a lifter induction motor 15 that drives the lifter.
【００１０】又、無停電電源装置１６にシーケンサ１７
が接続され、このシーケンサ１７の出力にローラ用比率
設定装置１８、１９、２０及びリフタ用比率設定装置２
１が接続され、シーケンサ１７はローラ用比率設定装置
１８、１９、２０及びリフタ用比率設定装置２１から出
力される信号の比率を設定する。In addition, the uninterruptible power supply 16 has a sequencer 17
Is connected to the output of the sequencer 17, and the roller ratio setting devices 18, 19, 20 and the lifter ratio setting device 2 are connected.
1, the sequencer 17 sets the ratio of the signals output from the roller ratio setting devices 18, 19, 20 and the lifter ratio setting device 21.
【００１１】そして、ローラ用比率設定装置１８、１
９、２０の出力はそれぞれフロントローラ駆動装置５及
びバックローラ駆動装置７に入力され、又、リフタ用比
率設定装置２１の出力はＦ／Ｖ変換器２２でアナログ信
号に変換されてリフタ駆動装置８に入力される。The roller ratio setting devices 18, 1
The outputs of 9 and 20 are input to the front roller driving device 5 and the back roller driving device 7, respectively, and the output of the lifter ratio setting device 21 is converted into an analog signal by the F / V converter 22 and then lifter driving device 8 is output. Entered in.
【００１２】図２は、図１の主軸制御装置２のブロック
図で、電源１にコンバータ２３が接続され、コンバータ
２３の出力にインバータ２４が接続され、さらに、イン
バータ２４の出力に誘導モータ３が接続されている。FIG. 2 is a block diagram of the spindle control device 2 of FIG. 1. The power supply 1 is connected to the converter 23, the output of the converter 23 is connected to the inverter 24, and the output of the inverter 24 is connected to the induction motor 3. It is connected.
【００１３】又、コンバータ２３とインバータ２４の間
に電圧検出器２５及びＰＮ端子が接続され、さらに、イ
ンバータ２２と誘導モータ３の間に電流検出器２６が接
続されている。A voltage detector 25 and a PN terminal are connected between the converter 23 and the inverter 24, and a current detector 26 is connected between the inverter 22 and the induction motor 3.
【００１４】又、無停電電源装置１６に制御電源２７が
接続され、この制御電源２７は電源１の出力側に接続さ
れるとともに制御装置（中央処理装置ＣＰＵ）２８の電
源となるように接続されている。A control power supply 27 is connected to the uninterruptible power supply 16, and the control power supply 27 is connected to the output side of the power supply 1 and also to the power supply of the control device (central processing unit CPU) 28. ing.
【００１５】さらに、制御装置２８に周波数設定装置２
９及び周波数計３０が接続され、又、制御装置２８にゲ
ートアレイ３１が接続され、このゲートアレイ３１はイ
ンバータ２４に順次信号を送り、又、周波数計３０に信
号を送り、ゲートアレイ３１の周波数を順次設定するよ
うに構成されている。Further, the frequency setting device 2 is added to the control device 28.
9 and a frequency meter 30 are connected, and a gate array 31 is connected to the control device 28. The gate array 31 sequentially sends a signal to the inverter 24 and also sends a signal to the frequency meter 30 to determine the frequency of the gate array 31. Are sequentially set.
【００１６】このように構成した本発明の他の実施例の
紡機では、電源１から電力が供給されると、主軸制御装
置２のコンバータ２３で整流され、制御装置２８が動作
してゲートアレイ３１を駆動し、インバータ２３に順次
開閉信号を供給して主軸用誘導モータ３に電力を供給
し、主軸用誘導モータ３を回転する。In the spinning machine according to another embodiment of the present invention configured as above, when power is supplied from the power supply 1, the converter 23 of the spindle control device 2 rectifies the electric power, and the control device 28 operates to operate the gate array 31. Is driven to sequentially supply open / close signals to the inverter 23 to supply electric power to the spindle induction motor 3 to rotate the spindle induction motor 3.
【００１７】このとき、シーケンサ１７からローラ用比
率設定装置１８、１９、２０及びリフタ用比率設定装置
２１にそれぞれのサーボモータ９、１１、１３及びリフ
タ用誘導モータ１５が適正な比率で回転するように設定
される。At this time, the sequencer 17 causes the roller ratio setting devices 18, 19, 20 and the lifter ratio setting device 21 to rotate the servo motors 9, 11, 13 and the lifter induction motor 15 at proper ratios. Is set to.
【００１８】ここで、停電が発生すると、無停電電源装
置１５から主軸制御装置２の制御電源２７からコンバー
タ２３及び制御装置２８に電力が供給される。When a power failure occurs, power is supplied from the uninterruptible power supply 15 to the converter 23 and the controller 28 from the control power supply 27 of the spindle controller 2.
【００１９】このとき、その時点での主軸の回転周波数
よりわずかに低い周波数になるように周波数設定装置２
９で予め設定された信号がゲートアレイ３１からインバ
ータ２４に出力される。At this time, the frequency setting device 2 is set to a frequency slightly lower than the rotation frequency of the main shaft at that time.
The signal preset in 9 is output from the gate array 31 to the inverter 24.
【００２０】このゲートアレイ３１からの信号によっ
て、主軸用誘導モータ３は強制的に回転が遅くされ、こ
の誘導モータ３の回転とインバータ２４から供給される
信号との差によるすべりによって電力が発生し、この電
力はＰＮ端子に出力される。The signal from the gate array 31 forcibly slows the rotation of the main shaft induction motor 3, and electric power is generated by the slip due to the difference between the rotation of the induction motor 3 and the signal supplied from the inverter 24. , This power is output to the PN terminal.
【００２１】このゲートアレイ３１からの信号は順次主
軸用誘導モータ３の回転周波数より遅くなるようにイン
バータ２４が開くように設定され、それによって主軸用
誘導モータ３が停止するまで電力が発生するように設定
される。The signal from the gate array 31 is set so that the inverter 24 is opened so that the rotation frequency of the main shaft induction motor 3 becomes slower in sequence, so that electric power is generated until the main shaft induction motor 3 stops. Is set to.
【００２２】この電力はＰＮ端子からフロントローラ駆
動装置５、バックローラ駆動装置６、７及びリフタ駆動
装置８に入力され、主軸の回転に対応したそれぞれの回
転数になるように設定され、それによって、糸は切断さ
れることなく、それぞれの主軸の回転数に応じた紡出条
件で紡出される。This electric power is input from the PN terminal to the front roller driving device 5, the back roller driving devices 6 and 7 and the lifter driving device 8 and set so as to have respective rotational speeds corresponding to the rotation of the main shaft. The yarn is spun under the spinning conditions according to the rotation speed of each main shaft without being cut.
【００２３】なお、停電が解除された時は、主軸制御装
置２において、その時の主軸の回転数に応じた電力がフ
ロントローラ駆動装置５、バックローラ駆動装置６、７
及びリフタ駆動装置８に入力されるので、順次主軸の回
転数が上昇するにつれてそれぞれの回転数における紡出
条件で紡糸が引き出され、したがって、糸が切断されな
い。When the power outage is released, the main spindle control device 2 supplies power to the front roller driving device 5 and the back roller driving devices 6 and 7 according to the number of revolutions of the main spindle at that time.
And the input to the lifter drive device 8, the spinning is drawn under the spinning conditions at each rotational speed as the rotational speed of the main shaft sequentially increases, and therefore the yarn is not cut.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、主軸
を回転する主軸用誘導モータを駆動する主軸制御装置か
らの電力がフロントローラ駆動装置、バックローラ駆動
装置及びリフタ駆動装置に供給されることにより、主軸
の回転数に応じてフロントローラ、バックローラ及びリ
フタを回転駆動することができ、したがって、停電時に
おいては、主軸用誘導モータにその回転数より低い周波
数の信号を供給することにより、主軸用誘導モータから
電力が発生し、この電力をフロントローラ駆動装置、バ
ックローラ駆動装置及びリフタ駆動装置に入力すること
により、フロントローラ、バックローラ及びリフタが主
軸用誘導モータの回転数に応じて駆動されるので、糸が
切断されることなく、通常の状態と比例した条件で糸を
紡出することができるという利点がある。As described above, in the present invention, the power from the spindle control device for driving the spindle induction motor for rotating the spindle is supplied to the front roller drive device, the back roller drive device and the lifter drive device. Thus, the front roller, the back roller and the lifter can be rotationally driven according to the rotation speed of the spindle, and therefore, at the time of power failure, by supplying a signal of a frequency lower than the rotation speed to the spindle induction motor. , Electric power is generated from the spindle induction motor, and by inputting this power to the front roller drive device, the back roller drive device, and the lifter drive device, the front roller, the back roller, and the lifter respond to the rotation speed of the spindle induction motor. Since it is driven by the thread, it is possible to spin the thread under conditions proportional to the normal state without cutting the thread. There is an advantage of that.
【図１】本発明の１実施例の紡機の電源装置のブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram of a power supply device for a spinning machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の電源装置の主軸制御装置のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a spindle control device of the power supply device of FIG.
１ 電源 ２ 主軸制御装置 ３ 誘導モータ ４ エンコーダ ５ フロントローラ駆動装置 ６、７ バックローラ駆動装置 ８ リフタ駆動装置 ９ フロントローラ用サーボモータ １０ フロントローラ １１、１３ バックローラ用サーボモータ １２、１４ バックローラ １５ リフタ用誘導モータ １６ 無停電電源装置 １７ シーケンサ １８、１９、２０ ローラ用比率設定装置 ２１ リフタ用比率設定装置 ２２ Ｆ／Ｖ変換装置 ２３ コンバータ ２４ インバータ ２５ 電圧検出器 ２６ 電流検出器 ２７ 制御電源装置 ２８ 制御装置 ２９ 周波数設定装置 ３０ 周波数計 ３１ ゲートアレイ 1 Power Supply 2 Spindle Control Device 3 Induction Motor 4 Encoder 5 Front Roller Drive Device 6, 7 Back Roller Drive Device 8 Lifter Drive Device 9 Front Roller Servo Motor 10 Front Roller 11, 13 Back Roller Servo Motor 12, 14 Back Roller 15 Induction motor for lifter 16 Uninterruptible power supply 17 Sequencer 18, 19, 20 Roller ratio setting device 21 Lifter ratio setting device 22 F / V conversion device 23 Converter 24 Inverter 25 Voltage detector 26 Current detector 27 Control power supply device 28 Control device 29 Frequency setting device 30 Frequency meter 31 Gate array
Claims (1)
ラ用サーボモータを駆動するフロントローラ駆動装置
と、バックローラを回転するバックローラ用サーボモー
タを駆動するバックローラ駆動装置と、リフタを駆動す
るリフタ用誘導モータを駆動するリフタ駆動装置と、主
軸を回転する主軸用誘導モータと、前記フロントローラ
駆動装置、前記バックローラ駆動装置、前記リフタ駆動
装置及び主軸用誘導モータに電力を供給する主軸制御装
置とからなり、停電時に、前記主軸制御装置から前記主
軸用誘導モータに周波数設定器で回転周波数が順次低く
なるように設定した電力を供給して前記主軸用誘導モー
タを強制的に徐々に停止する停電時停止手段と、前記主
軸用誘導モータの強制的な停止による前記主軸誘導用モ
ータから発生した電力を前記フロントローラ駆動装置、
前記バックローラ駆動装置及び前記リフタ駆動装置に供
給し、前記フロントローラ用サーボモータ、前記バック
ローラ用サーボモータ、前記リフタ用誘導モータをそれ
ぞれ主軸の回転数に応じた紡出条件で回転して停止する
停止手段を設けることを特徴とする紡機の電源装置。1. A front row for rotating a front roller.
Front roller drive device that drives the servo motor for
And the servo mode for the back roller that rotates the back roller.
Drive the back roller drive device that drives the
Lifter drive device that drives the lifter induction motor
An induction motor for a spindle that rotates a shaft, and the front roller
Drive device, the back roller drive device, the lifter drive
Spindle control device that supplies power to the machine and the induction motor for the spindle
In the event of a power failure, the spindle control device
Rotation frequency is gradually lowered by the frequency setting device for the shaft induction motor
Is supplied to the induction motor for the spindle.
And a means to stop the power forcibly and gradually
The spindle guidance model is forcibly stopped by forcibly stopping the spindle induction motor.
The front roller drive device,
Used for the back roller driving device and the lifter driving device.
Supply, the front roller servo motor, the back
Servo motors for rollers and induction motors for lifters
Each of them rotates and stops under spinning conditions according to the number of rotations of the main shaft.
A power supply device for a spinning machine, comprising a stopping means .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4018315A JP2542542B2 (en) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | Spindle power supply |
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| JP4018315A JP2542542B2 (en) | 1992-01-06 | 1992-01-06 | Spindle power supply |
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|---|---|
| JPH06166921A JPH06166921A (en) | 1994-06-14 |
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|---|---|---|---|
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