KR20010012036A - 원단 연폭을 위한 자동 재봉기용 위사절취 및 이송장치. - Google Patents

Abstract

본 발명은 염색가공 공정중 연속작업을 위하여 원단과 원단을 이어주는 연폭 작업 시 전절 끝단의 위사와 후절 선단의 위사를 일치시켜 재봉하는 기술에 관한 것으로 특히 원단의 전절 끝단과 후절 선단를 일치시켜 재봉함에 있어서 두 원단의 중첩부분(즉, 잔단 부분)을 균일하게 자동 절취시켜 가면서 재봉기로 자동 이송시켜 줄 수 있도록 한 것임.

Description

원단 연폭을 위한 자동 재봉기용 위사절취 및 이송장치.{Weft cutting and transterring equipment on autolmatic sewing machine for ending fabric}

본 발명은 염색 가공 공정중 연속작업을 위하여 원단과 원단을 이어주는 연폭작업시 전절 끝단의 위사와 후절 선단의 위사를 일치시켜 재봉하는 기술에 관한 것으로, 특히 원단의 전절 끝단과 후절 선단을 일치시켜 재봉함에 있어서, 두 원단의 중첩부분(즉, 잔단 부분)을 균일하게 자동 절취시켜 가면서 재봉기로 자동 이송시켜 줄 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기와 같은 연폭 작업을 염색가공의 품질검사 항목 중 사행도 검사와 밀접한 관계가 있고, 사행도의 검사방법 및 검사기준에 따라 발전해 왔다.(사행도란 원단이 제직시 경사와 위사가 90°로 유지되는 상태이며, 염색가공 후에도 위 상태를 유지해야 하고, 이를 검사하는 방법을 사행도 검사라 한다.

사행도 검사방법으로는, 한쪽 변사를 일직선 상태로 하고, 변사위에 직각자를 포개어 경사에 대한 위사각도를 정밀하게 검사하는 방법과 원단의 끝부분을 50-60센티정도 위사의 방향으로 절취하여 한쪽변사의 끝과끝을 포개어 반으로 접은 상태로 위사의 형태를 검사하는 보편적인 방법이 있다.

사행도 검사가 염색가공의 품질검사 항목에서 중요시 되기전에는, 연폭시 발생되는 위사의 오차는 사행도 검사시 인식되지 않았다.

사행도 검사가 일반화되면서 업계에서도 사행도의 중요성을 인식하게 되었고, 특히 의류봉제용 원단의 경우는 사행도의 품질검사 기준이 엄격히 시행되었다.

그러자 업계에서는 수작업에 의존하던 포목교정을 자동포목 교정기를 설치하여 원단의 전반적인 사행도 문제는 해결하였지만, 사행도 검사시 기준점인 연폭부분에서는 여전히 사행도 불량이 발생하였다.

연폭부분의 사행도 불량요인은 연폭시 원단의 전절과 후절의 위사가 일치되지 않은 상태로 재봉되면, 자동포목교정기로 위사를 교정하여도, 재봉시 발생된 위사의 오차는, 원단이 가진 장력 특성에 따라 차이가 있지만, 재봉부분 전후의 원단에 영향을 주어, 사행도 검사시 중요한 불량요인이 되었다.

한편. 사행도 검사에서 연폭시 위사 재봉상태의 중요성을 인식한 염색가공업계는, 수작업으로 원단의 위사를 절개하면서, 위사의 결대로 재봉함으로 불량요인을 대폭 줄였으나, 원단을 절단하면서 재봉하는 오바록 재봉기를 사용하는 원단은 수작업이 용이하여 어려움이 없으나, 원단의 특성 및 염색가공공정에 따라 원단을 절단하지 않은 상태로 재봉하는 본봉재봉기를 사용할 경우에는 수작업이 까다로워 원단을 절개하지 않고 재봉하는 경우가 많아 여전히 불량요인이 되고 있다.

또. 섬유산업제품의 고급화로, 품질검사가 갈수록 강화되고 특히. 사행도 검사의 경우에는, 검사기준뿐 아니라, 검사 대상 원단도 의류중심의 원단에서 커텐, 침구등 가공원단 및 우산, 텐트, 가방등 코팅된 특수원단까지 보편화되었다.

따라서 다양한 원단 및 재봉기에 적용할 수 있는 위사 자동절개장치 및 자동재봉장치의 개발이 절실히 요구되는 것이 염색가공업체의 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 사정들을 감안하여 인출한 것으로, 기존 수작업으로 절개하여 재봉하던 오바록 재봉기 및 수작업으로 절개가 어려운 본봉재봉기에도 사용할 수 있는 위사 자동절취 장치 및 절취된 위사의 상태를 일직선으로 이송하여 자동 재봉 할수 있는 위사 절취 및 이송장치를 제공함으로, 주요구성을 잠깐 살펴보면, 회전체의 회전력을 이용하여 원단을 위사의 결대로 잔단 부분과 연폭 부분으로 절취하는 장치와, 한 동력으로 한축으로 된 2개의 롤러와 2롤러에 각롤러에 부속된 2개의 압축롤러를 연결시켜 서로 다른 방향으로 회전 하도록 하는 동력전달장치, 그리고 잔단 부분과 연폭 부분이 절개됨과 동시에 전절과 후절의 위사가 일치되도록 하는 장치와 원단의 투입에서 절개후 재봉완료까지 위사의 결대로 일직선으로 이송하는 장치 및 절개속도와 재봉속도를 일치시키는 속도조절장치 및 시스템의 이상유무를 확인 할수 있는 장력감지장치 등으로 유기적으로 결합 구성하여 원단 연폭시 정밀성을 극대화시키고, 원단의 품질향상을 극대화시킬 수 있도록 하려는데 그 목적이 있는 것이다.

도1은 본 발명의 사시도.

도2는 본 발명의 정면도로서 작용상태를 나타낸 것임.

도3은 도2의 A-A'선 단면도.

도4는 도2의 F-F'선 단면도.

도5는 도2의 X-X'선 단면도.

본 발명의 작용별 구성은, 원단의 투입장치, 선변사 및 후변사 자동절단장치, 작업원단을 잔단 부분과 연폭 부분으로 절취하는 자동절취장치, 모타 구동에 의한 동력전달장치, 장치의 이상유무를 확인하여 장치를 보호할 수 있는 이송장치, 자동재봉이 가능한 재봉장치, 절취속도와 재봉속도를 조절화는 속도조절장치, 프로그램 및 자동감지센서에 의한 제어장치 및 밸트 보호장치로 구분할 수 있다.

작업방법으로 구분하면, 자동절취재봉 및 자동절단재봉으로 분류할 수 있다.

자동절취재봉은 원단의 변사가 절취되는 경우와 절취되지 않는 경우로 구분되고, 전자는 전 변사만 절단하여 절취하는 전 변사 전단 절취방법으로 전체원단의 90%정도에 적용되고, 후자는 전 변사와 후 변사를 각각 절단하여 절취하는 전후 변사절단 절취방법으로 원단의 5%정도에 적용되며, 또 자동절단재봉은 원단 절취시 위사 방향이 아니고 경사의 방향으로 절취되는 원단의 경우에 사용되고 투입 시부터 완료시 까지 자동 절단기로 원단을 절단하여 재봉하며 전체 원단의 5%정도 적용된다.

본 발명의 구성품들의 특성 및 작용을 도1과 도2에서 보는 바와 같이 롤러1은 이송벨트1을 연장하여 원단투입을 용이하게 하는 가이더롤이다.

롤러2와 3은 한축에 2부분으로 나누어져 2는 2-1과 2-2로 3은 3-1과 3-2로 구분되고, 2-1과 3-1은 연폭부분 2-2와 3-2는 잔단부분으로 구분된다. 롤러 2-1은 이송벨트1, 롤러2-2는 이송벨트2, 롤러3-1과 수평유지를 위해 롤러자체에 이송벨트를 감아놓은 상태다.

또 롤러3은 실린더1에 고정되어 롤러6을 기준으로 상하로 이동하며 롤러2와 압착과 이완 작용을 한다.

롤러4는 한축에 2개의 롤러 4-1과 4-2로 구성되어 있고, 동력전달장치에 의해 각기 다른 방향으로 회전운동을 한다.

롤러4-1과 롤러6은 연폭부분 진행방향으로, 롤러4-2와 롤러5는 잔단부분진행방향으로 회전하면서 원단을 절취한다.

롤러4-2는 벨트가 이송되지 않는 롤러로 4-1과 수평유지를 위해 롤러자체에 이송밸트를 감아 놓은 상태다.

롤러5는 잔단부분 압축롤러로 롤러4-1과 기어로 연결되어 구동된다.

롤러6는 연폭부분 압축롤러로 롤러4-2와 기어로 연결되어 구동된다.

롤러4.5.6의 연결구성은 하단의 동력전달장치와 함께 상세히 설명한다.

롤러7은 롤러6의 축에 고정되어 있고 장력에 의해 상하운동을 하면서 장력을 감지하여 절취장치 및 시스템의 이상유무를 점검한다.

롤러8은 롤러4-1과 밸트로 연결되어 같은 속도로 회전하며, 롤러7의 동작시 롤러14와 압착되어 이송밸트1이 이완되도록 한다.

롤러9는 롤러11의 받침대 역할을 하여 롤러11의 상하운동시 이송밸트1의 흔들림을 방지한다.

롤러10은 롤러12와 기어로 연결되어 이송벨트1과 4의 속도를 같도록 하여 전절과 후절의 원단을 같은 속도로 재봉기에 투입한다.

롤러11은 재봉과 동시에 실린더4에 의해 롤러12를 축으로 상하운동을 하면서 롤러7이 장력감지가 가능하도록 공간을 확보해 주는 장력보조장치이다.

롤러12는 롤러11의 축이되며 롤러13과 밸트로 연결되어 회전한다.

롤러13은 롤러12와 밸트로 연결되어 같은 속도로 회전하며 재봉된 원단을 투입되는 원단의 속도로 당겨줌으로 재봉시 원단의 폭이 줄어드는 것을 방지하고, 재봉중 정지시 원단이 연폭방향으로 솔리는 것을 방지하여 재봉되는 위사를 일직선으로 유지하는 역할을 한다.

롤러14는 롤러8과 기어로 연결되어 작동되며, 장력감지롤러7의 상하작동시 이송밸트1이 완충을 보호하는 작용을 한다.

각 롤러에는 필요에 따라 이송벨트 이탈장치를 부착할 수 있고, 상단부분 롤러와 하단부분롤러 사이에 이송되는 밸트를 압축할수 있는 압축장치를 부착할수 잇다.

이송밸트1은 롤러 1, 2-1, 4-1, 8, 9, 10을 거치면서 연폭 부분 전절, 이송벨트2는 롤러1, 2-2, 5를 거치면서 잔단 부분 전절, 이송벨트3은 롤러3-1, 6,7을 거치면서 이송벨트4는 롤러11과 12를 회전하면서 연폭 부분 후절을 이송한다.

잔단 부분 후절의 이송벨트는 필요에 따라 롤러3-2와 롤러5위에 임의의 롤러5-1를 설치하여 사용할 수 있고, 각 이송벨트에는 필요에 따라 밸트에 장력 조절장치를 부착 할 수 있다.

자동절단장치1은 자동감지센스1이 ON 이면 실린더2 롤러2와3의 홈 사이로 수직이동하며 투입되는 선 변사를 절단하여, 원단을 잔단 부분과 연폭 부분으로 구분하며 자동감지센스2가 ON되면 종료된다.

자동절단장치2는 후변사 절단 작업시 자동 감지센스2가 OFF되면 실린더3에 의해 벨트보호장치의 잔단면으로 45도 각도로 이동하며 후변사를 절단하고, 자동감지센스3이 off되면 종료한다.

또, 장력 감지센스5가 off되면 자동 작동하여 절취되지 않은 부분을 절단후 시스템을 재가동 한다.

자동 절단장치3은 자동 감지센스4가 off되면 실린더5에 의해 재봉완료후 재봉사를 절단한다.

자동 감지센스는 원단이 감지되면 ON, 원단이 감지되지 않으면 off 신호를 자동제어장치로 보내어 각 부분을 제어한다.

자동 감지센스1이 ON이면 절단장치1을 작동시킨다.

자동감지센스2 은 ON이면 자동 절단장치1를 정지하고, off면 후 변사 자동절단방식일 때 자동절단장치2를 작동시킨다.

자동감지센스3은 ON이면 롤러3의 압착을 해제시키고 잔단 처리장치1을 가동시키며, off면 롤러3을 압착시키고 후변사 절단 방식일때는 자동절단장치2를 정지시킨다.

자동감지센스4는 ON이면 재봉장치 및 잔단 처리장치2를 가동시키고, off면 롤러11를 압착시키고 자동절단장치3을 작동시킨다.

장력감지센스5는 ON이면 정상가동하고, off면 시스템보호를 위해 작동을 정지시킨다.

잔단 처리장치1은 절개 시 잔단 부분을 흡입한다.

잔단 처리장치2는 오바록 재봉기에 설치되어 재봉시 발생되는 잔단 부분을 흡입한다.

밸트 보호장치는 연폭 부분과 잔단 부분의 기준점에 설치하여 절취되는 원단이 이송밸트와 마찰되는 것을 방지하여 이송밸트의 손상을 막는다.

동력전달장치와 롤러4, 5 ,6 의 구성을 도1(기어와 풀리는 일련번호가 부여됨)에서 상세히 설명하면, 모타의 출력은 동력 전달축(일하는 축이라함)1의 기어1에 연결되고, 축1의 기어2와 축2의 기어4가 맞물려 회전한다.

축1의 풀리3은 롤러4-1의 풀리9와 연결되어 잔단 부분을 구동한다.

또. 롤러4-1의 기어7과 롤러6의 기어8이 맞물려 구동되고, 롤러 4-2의 기어10과 롤러5의 기어11이 맞물려 구동되면서 전절과 후절의 미끄럼을 방지한다.

미 설명부호20은 절취속도를 가장 정밀하게 측정할 수 있도록 롤러6의 축에 부착된 엔코더로 감지된 절취속도와 재봉속도를 일치시켜 주는 속도조절장치와 연계된 속도감지 장치이다.

미 설명된 부호는 R15는 벨트 쳐짐 방지롤러이고, R16은 원단 이송보조롤러이다.

본 발명의 실시 예를 도1과 2에 의해 설명하면, 작업자가 시작 보턴을 누르고, 원단의 종류에 따라 작업방법을 선택한 후, 작업자가 연폭할 원단의 전절 끝단과 후절 선단의 변사를 일직선으로 하여, 롤러1를 회전하는 이송밸트1위로 투입한다.

투입된 원단은 롤러2와 3으로 압착되어 이송밸트 1과 2사이로 이송된다.

원단이 자동감지센스1이 ON되면 자동절단장치1이 작동하여 선변사를 절단하고, 자동감지센스2가 ON되면 절단을 완료한다,

절단된 원단은 잔단 부분과 연폭 부분으로 구분되어, 절개롤4, 5, 6, 에 도착하여 절취가 시작된다.

자동감지센스3이 ON되면 실린더1을 작동시켜 롤러3의 압착을 해제하여 투입되는 전절과 후절의 원단이 절취시 위사가 일치되도록 하고, 잔단처리 장치1를 작동시킨다.

롤러4-2와 롤러5에 의해 절취된 잔단 부분은 잔단 처리장치로 흡입되고 롤러4-1과 롤러6에 의해 절취된 연폭부분은 이송밸트1과 3의해 계속 이송되며, 이송중 이송밸트3은 롤러11를 기점으로 이송밸트4에 의해 재봉기로 투입된다.

자동감지센스4가 ON되면 재봉이 시작되고, 잔단 처리장치2를 가동되고, 실린더2에 의해 장력보조롤러11이 이송밸트4의 압착을 해제하여 롤러7이 장력감지를 시작하고 장력감지센스5가 ON이면 정상 동작된다.

후변사가 자동감지센스3에 off신호를 출력하면 롤러3은 롤러2에 압착된다.

후변사가 자동감지센스4에 off신호를 출력하면 롤러11은 롤러10에 압착되고, 재봉완료 후 재봉사의 절단을 위해 자동절단장치3이 재봉사를 절단하고, 잔단 처리장치가 정지된다.

롤러7이 속도조절장치의 한계를 넘어, 장력 감지센스5가 off되면 시스템은 정지되고 자동절단장치2가 작동하여 미 절취된 요인을 제거한 후 시스템은 재 가동되고, 자동절단장치2가 절단을 완료하고도 시스템이 재 가동되지 않으면, 시스템을 정비 후 가동하여야 한다.

후변사 자동절단 기능은 후변사가 자동 절취되지 않는 원단의 작업방법으로 자동감지센스2로 후변사를 감지하며, 자동 감지센스2가 ON에서 off로 되면 자동 절단장치2가 작동하여 후변사를 절단하고 자동감지센스3이 off되면 완료하여, 장력감지장치에 영향을 주지 않고 연속작업이 가능하도록 한다.

자동 절단시스템은 원단의 경사가 위사보다 강하여 위사의 결대로 절취되지 않고 경사의 결대로 절취되는 원단을 자동절단장치에 의해 경사를 절단 재봉하는 방법으로, 작업자가 위사의 상태를 일치시켜 원단을 투입하여야 하며 자동절단장치1이 연속적으로 투입되는 원단을 절단하여 자동 재봉하는 방법이다.

본 발명은 사용시 연폭 부분에서 발생되는 사행도 문제를 완전히 해결하여 원단의 품질향상에 기여하고, 절취 및 재봉작업을 자동화 시켜 생산성 향상 및 경비절감효과를 거둘수 있게되는 것이다.

Claims (4)

1. 도1의 상호 맞물린 회전체(롤러4-1과 6, 롤러4-2와 5)의 회전력을 이용하여 원단을 절취할 수 있는 장치와;

   원단의 장력을 감지할 수 있는 롤러7과 장력감지를 원활히 할 수 있는 보조장치11로 구성된 장력감지장치와;

   원단의 투입 및 절취시 위사를 일치시켜주는 장치(롤러1,2,3) 원단의 절취 기준점에 설치되어 절취시 이송밸트 및 롤러를 보호할 수 있는 밸트 보호장치 및 재봉된 원단을 재봉되는 속도와 동일하게 당겨줌으로 재봉시 원단의 폭이 감축되는 것을 막아주는 장치(롤러13)로 구성된 원단 연폭을 위한 자동재봉기용 위사 절치 및 이송장치.
2. 청구항1에서 장력 감지위한 부분(롤러 8,9,10.11,12,14 및 해당부분의 이송밸트)을 설치하지 않고 사용할 수 있는 원단연폭을 위한 자동 재봉기용 위사절취 및 이송장치.
3. 1항에 있어서,

   콘베어 벨트 표면에 요철을 형성하여 원단의 미끄러짐을 예방하거나 롤러와 벨트의 마찰 면에 표면처리를 하여 벨트의 미끄러짐을 예방할 수 있도록 함을 특징으로 하는 원단연폭을 위한 자동 재봉기용 위사절취 및 이송장치.
4. 롤러와 벨트의 마찰 면에 표면처리를 하여 미끄러짐 방지.