KR20010009261A - 복수 모델의 하드웨어의 제어방법 및 그 제어시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어의 제어방법 및 그 제어시스템에 관한 것으로서, 상기 각 모델의 하드웨어에 ID를 부여하는 단계와, 상기 각 모델의 하드웨어에 개별적으로 적용되는 복수의 특정모델함수를 마련하는 단계와, 제어대상인 하드웨어의 ID를 인식하는 단계와, 인식된 ID에 해당하는 특정모델함수를 할당하여 해당 하드웨어를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 제어시스템은 복수 모델의 하드웨어를 공용으로 제어할 수 있다.
Description
본 발명은, 복수 모델의 하드웨어의 제어방법 및 그 제어시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어를 공용으로 제어하기 위한 제어방법 및 그 제어시스템에 관한 것이다.
소프트웨어에 의해 제어되는 하드웨어는 가격, 용도, 성능, 출시시기, 용량 등에 따라 동일 시리즈로서 다양한 모델로 제공되는 경우가 많다. 이러한 경우 통상적으로, 그 제어 파라미터는 대부분이 상호 동일한 한편 몇몇 소수의 파라미터만이 상이하다.
그런데 이러한 동일 시리즈는, 하드웨어의 주요 구조는 같지만 각 모델에 따라 하드웨어의 소정 기능의 사용여부나, 소정 기능을 구현하는 하드웨어의 부위가 다르게 된다. 이해를 돕기 위해서 도 1에 간단한 예를 도시하였다. 모델A와 모델B는 나머지 하드웨어의 구성과 동작은 동일하지만, LED를 작동시키기 위한 신호를 출력하는 포트가 다르다. 모델A는 LED를 작동시키기 위한 신호를 포트1으로 출력하지만, 모델B는 LED를 작동시키기 위한 신호를 포트2으로 출력하는 것만 다르다.
따라서, 약간의 하드웨어 차이 때문에, 각 하드웨어를 제어하기 위해서는 비슷하지만 조금씩 다른 소프트웨어를 개발해야 한다. 도 1의 간단한 예의 경우 모델A의 소프트웨어는 LED를 작동시키기 위해 포트1의 출력을 조절하도록 코딩하지만 모델B의 소프트웨어는 LED를 작동시키기 위해 포트2의 출력을 조절하도록 코딩하여야 한다. 그러기 위해서는 많은 인력과 시간을 필요로 하고, 각 소프트웨어를 사후관리하는 데도 각 하드웨어와 각 소프트웨어의 차이를 파악해야 하는 어려움이 있고, 각 모델을 업그레이드하는 경우에도 같은 문제점이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은, 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어를 공용의 단일 소프트웨어로 제어하기 위한 제어방법 및 제어시스템을 제공하는 것이다.
도 1의 a) 및 b)는 종래의 하드웨어 제어방법을 설명하기 위한 하드웨어의 간략화된 구조의 예,
도 2는 본 발명에 따른 제어시스템의 블록도,
도 3의 a) 및 b)는 본 발명에 따른 하드웨어 제어방법을 설명하기 위한 하드웨어의 간략화된 구조의 예,
도 4는 본 발명에 따른 제어방법의 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어시스템
11 : 모델인식부
12 : 제어부
2 : 하드웨어
상기 목적은, 본 발명에 따라, 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어의 제어방법에 있어서, 상기 각 모델의 하드웨어에 ID를 부여하는 단계와, 상기 각 모델의 하드웨어에 개별적으로 적용되는 복수의 특정모델함수를 마련하는 단계와, 제어대상인 하드웨어의 ID를 인식하는 단계와, 인식된 ID에 해당하는 특정모델함수를 할당하여 해당 하드웨어를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 ID부여단계는 상기 하드웨어들에 모델별로 각기 상이한 ID값을 출력하는 ID포트를 마련하는 단계를 포함하는 것이 바람직 하다.
그리고, 상기 특정모델함수의 할당단계는 C언어의 "function pointer" 기능을 이용하여 할당한다.
한편, 상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어를 공용으로 제어하기 위한 제어시스템에 있어서, 상기 각 하드웨어의 모델을 인식하기 위한 모델인식부와, 상기 각 모델의 하드웨어에 개별적으로 적용되는 복수의 특정모델함수를 가지고 상기 모델인식부에서 인식된 모델에 해당하는 특정모델함수를 할당하여 해당 하드웨어를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어시스템에 의해서도 달성된다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 제어시스템의 블록도이다. 제어시스템(1)은 모델인식부(11)와 제어부(12)로 구성되어 있고, 동일 시리즈의 각각의 하드웨어(2)는 모델별로 각기 상이한 ID값을 출력한다. 모델인식부(11)는 하드웨어(2)가 출력한 ID값을 받아 모델을 인식하고, 제어부(12)는 인식한 모델에 따라 "function pointer"에 특정모델함수를 할당하여 각 모델을 제어한다.
도 3은 본 발명에 따른 하드웨어 제어방법을 설명하기 위한 하드웨어(2)의 간략화된 구조의 예로서, 모델C와 모델D는 모델의 ID값을 출력하기 위한 포트3을 가지며, 모델인식부(11)는 포트3으로부터의 전압이 Vcc 즉 시스템전압에 해당하면 모델C로, 포트3이 접지되어 있으면 모델D로 인식한다. 나머지 하드웨어의 구성과 동작은 동일하지만, LED를 작동시키기 위한 신호를 출력하는 포트가 다르다. 모델C는 포트1을 통하여 LED를 작동시키는 신호를 출력하고 모델D는 포트2을 통하여 출력한다.
도 4는 본 발명에 따른 제어방법의 흐름도로서, 각 단계별로 자세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 하드웨어의 모델별 ID를 부여한다(S10). 본 실시예와 같이 모델이 두 종류일 경우에는 딥스위치 하나로 간단히 모델ID를 부여할 수 있다. 만약 모델의 종류가 N(N≥2)개인 경우에는 log2N 보다 크거나 같은 정수 중에서 최소값 만큼의 딥스위치로 모델ID를 부여할 수 있고, A/D 컨버터를 이용한다면 볼테지디바이더(voltage divider) 회로를 사용하여 하나의 아날로그 입력포트로 여러 모델의 ID를 부여할 수 있다.
다음은 function pointer 및 특정모델함수를 정의한다(S20). 표 1은 function pointer와 모델C와 모델D의 LED를 ON/OFF시키는 함수를 정의하는 과정이 C언어로 표현되어 있다. 코드의 내용 중 L100~L106까지는, function pointer Fn_LED_On과 Fn_LED_Off를 정의하고, 모델C의 LED를 제어하는 함수 Fn_LED_On_C와 Fn_LED_Off_C를 정의하고, 모델D의 LED를 제어하는 함수 Fn_LED_On_D와 Fn_LED_Off_D를 정의한다. L103의 "port1 |= 0x1;"는 "port1 = port1 | 0x1;"와 같은 말로 port1에 여러 비트의 데이터를 보낼 경우 마지막 비트를 "1"로 바꾼다는 뜻으로 port1에 연결된 LED를 켠다는 의미이고, L104의 "port1 = ~0x1;"는 "port1 = port1 ~0x1;"와 같은 말로 port1에 여러 비트의 데이터를 보낼 경우 마지막 비트를 "0"으로 바꾼다는 뜻으로 port1에 연결된 LED를 끈다는 의미이다. L105과 L106의 의미도 이와 유사하다.
[표 1]
L100 typedef void (*VFnDef)(void)
L101 VFnDef Fn_LED_On, Fn_LED_Off;
L102 int port1, port2, port3;
L103 void Fn_LED_On_C(void) {port1 |= 0x1;}
L104 void Fn_LED_Off_C(void) {port1 = ~0x1;}
L105 void Fn_LED_On_D(void) {port2 |= 0x1;}
L106 void Fn_LED_Off_D(void) {port2 = ~0x1;}
:
다음은 모델ID를 인식한다(S30). port3의 입력을 확인하여 port3의 입력이 "0"일 경우는 모델D로, port3의 입력이 "1"일 경우는 모델C로 인식한다.
다음은 function pointer에 특정모델함수를 할당한다(S40). 표 2은 function pointer에 모델C와 모델D의 LED를 ON/OFF시키는 함수를 할당하는 과정이 C언어로 표현되어 있다. 코드의 내용 중 L200~L207까지는, function pointer Fn_LED_On과 Fn_LED_Off를 해당 함수에 할당한다. L201과 L202의 의미는 port3의 입력을 확인하여 port3의 입력이 "0"일 경우 즉 모델D로 인식된 경우 function pointer Fn_LED_On를 함수 Fn_LED_On_D에 할당하고 Fn_LED_Off를 Fn_LED_Off_D에 할당한다는 것이다. L204과 L205의 의미도 이와 유사하다.
[표 2]
L200 switch(port3){
L201 case 0: Fn_LED_On = Fn_LED_On_B;
L202 Fn_LED_Off = Fn_LED_Off_B;
L203 break;
L204 case 1: Fn_LED_On = Fn_LED_On_A;
L205 Fn_LED_Off = Fn_LED_Off_A;
L206 break;
L207 }
:
다음은 동일한 function pointer로 특정모델함수를 사용한다(S50). 즉 모델C와 모델D에 상관 없이, Fn_LED_On()을 사용하여 LED를 켜고, Fn_LED_Off()을 사용하여 LED를 끈다.
이에 따라, 모델C와 모델D를 하나의 동일한 소프트웨어로 제어할 수 있고, 모델이 많을 경우 함수정의 과정과 함수할당 과정만 추가하면 되고 제어과정은 동일하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어를 하나의 동일한 소프트웨어로 제어하여 소프트웨어 개발과 사후관리를 효율적으로 하고 각 모델을 업그레이드하는 새로운 모델을 추가하는 경우에도 유연하게 대처하는 효과가 제공된다.
Claims (6)
- 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어의 제어방법에 있어서,상기 각 모델의 하드웨어에 ID를 부여하는 단계와,상기 각 모델의 하드웨어에 개별적으로 적용되는 복수의 특정모델함수를 마련하는 단계와,제어대상인 하드웨어의 ID를 인식하는 단계와,인식된 ID에 해당하는 특정모델함수를 할당하여 해당 하드웨어를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 ID부여단계는 상기 하드웨어들에 모델별로 각기 상이한 ID값을 출력하는 ID포트를 마련하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
- 제 1항에 있어서,상기 특정모델함수의 할당단계는 C언어의 "function pointer" 기능을 이용하는 것을 특징으로 하는 제어방법.
- 대부분이 동일하고 소수가 상이한 제어파라미터들을 가지는 복수 모델의 하드웨어를 공용으로 제어하기 위한 제어시스템에 있어서,상기 각 하드웨어의 모델을 인식하기 위한 모델인식부와,상기 각 모델의 하드웨어에 개별적으로 적용되는 복수의 특정모델함수를 가지고 상기 모델인식부에서 인식된 모델에 해당하는 특정모델함수를 할당하여 해당 하드웨어를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 모델인식부는 각 모델의 하드웨어로부터 제공되는 각기 상이한 ID값에 기초하여 모델을 인식하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 특정모델함수의 할당은 C언어의 "function pointer" 기능을 이용하는 것을 특징으로 하는 제어시스템.
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