KR20010005622A - 표면 처리를 위한 데이터 결정 방법 - Google Patents

표면 처리를 위한 데이터 결정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010005622A
KR20010005622A KR1019997008688A KR19997008688A KR20010005622A KR 20010005622 A KR20010005622 A KR 20010005622A KR 1019997008688 A KR1019997008688 A KR 1019997008688A KR 19997008688 A KR19997008688 A KR 19997008688A KR 20010005622 A KR20010005622 A KR 20010005622A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cornea
treating
computer
treatment
various points
Prior art date
Application number
KR1019997008688A
Other languages
English (en)
Inventor
헤르베르트 본발펠트
토마스 노이한
Original Assignee
테크노메트게젤샤프트퓨어메트운드메트테큰지스테에엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 테크노메트게젤샤프트퓨어메트운드메트테큰지스테에엠베하 filed Critical 테크노메트게젤샤프트퓨어메트운드메트테큰지스테에엠베하
Priority claimed from PCT/DE1998/000426 external-priority patent/WO1998042291A2/de
Publication of KR20010005622A publication Critical patent/KR20010005622A/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/107Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A61B2034/104Modelling the effect of the tool, e.g. the effect of an implanted prosthesis or for predicting the effect of ablation or burring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00861Methods or devices for eye surgery using laser adapted for treatment at a particular location
    • A61F2009/00872Cornea
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F9/00Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
    • A61F9/007Methods or devices for eye surgery
    • A61F9/008Methods or devices for eye surgery using laser
    • A61F2009/00878Planning
    • A61F2009/00882Planning based on topography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Laser Surgery Devices (AREA)

Abstract

본 발명에 따르면 표면(1), 특히 각막에서 여러 지점(7)의 위치가 먼저 결정되고 컴퓨터로 입력된다. 컴퓨터는 그 후에 이 지점과 제어 표면(10,11) 사이의 거리를 구하고, 상기 제어 표면은 컴퓨터로 입력된다. 여러 지점의 간격 및 위치는 표면을 처리하기 위해 정해진 데이터로서 출력된다. 컴퓨터에서 상기 치료 과정을 미리 모의 실험함으로써, 최적 치료 과정을 선택하여 각막의 국부 불균일한 부분을 제거할 수 있다.

Description

표면 처리를 위한 데이터 결정 방법{METHOD FOR DETERMINING DATA FOR TREATING A SURFACE}
눈 각막을 처리할 때, 각막의 굴절 작용은 레이저 방법에 의한 대부분의 경우에 각막을 레이저 치료해서 곡률과 각막의 굴절 작용을 바꾸도록 결정된다. 여기에서 각막을 두세개의 타겟에 "노출"함으로써, 특정 영역에서 각막을 구조적으로 바꾸거나 각막 부분을 제거할 수 있다. 특히 방사상으로 상이한 레이저 치료 세기에 의해, 각막 표면의 굴절 작용은 바뀐다.
그러나 일반적으로 각막의 굴절 작용이 전체 표면에 대해 불균일하게 이루어지므로 각막을 가로질러 알맞은 유사점에서 굴절 작용이 분배되는 경우에만 좋은 결과를 가져온다는 것은 알려져 있다. 이런 공지된 치료 방법으로, 특히 높거나 특히 낮은 곡률을 가지는 각막의 소영역은 전혀 교정되지 않거나 부적합하게 교정된다.
본 발명은 표면을 처리하기 위한 데이터를 결정하기 위한 방법에 관련된다.
도 1 은 악화된 표면 변형 각막의 단면도;
도 2 는 가변 곡률 면적을 가지는 각막의 상측면도; 및
도 3 은 레이저 치료 후에 도 1에 나타낸 각막의 단면도.
본 발명의 목적은 표면, 특히 각막을 처리하기 위한 데이터를 결정하는 방법을 제공하는데 이 방법은 예를 들어 각막과 같은 표면 상의 여러 곡률 부위를 처리함으로써 이 부위를 감소시킬 수 있다.
- 표면 상의 다수의 지점 위치가 결정되고;
- 이 위치는 데이터 기록으로서 컴퓨터에 입력되며;
- 바람직한 표면의 형태도 컴퓨터에 입력되고;
- 표면상의 다수의 지점에 대해, 바람직한 표면까지 거리가 계산되며;
- 다수의 지점에 대한 위치 및 거리는 표면을 처리하기 위한 데이터 기록으로 출력된다는 점에서 전술한 목적은 충족된다.
본 발명에 따른 이 방법은 전체적으로 표면을 처리할 뿐만 아니라 선명도에 따라 각막 상의 각 지점 위치를 결정하여서 기설정된 바람직한 표면과 비교해 바람직한 표면까지 양(+)의 간격 또는 음(-)의 간격이 계산되고 표면의 실제 처리에 활용할 수 있다. 이런 식으로, 국소 영역의 최고점은 좀더 강하게 처리되는 반면에 자연에 존재하는 구조는 미미하게 처리되거나 거의 처리되지 않는다. 전술한 방법에 의해 활용 가능한 데이터 기록은 다음 처리 방법의 결과로서 전체 영역을 가로질러 규칙적인 곡률을 이루는 비교적 불균일한 각막을 처리할 수 있다.
이 방법은 국소 측정법에 의해 쉽게 측정될 수 있으므로 굴절 표면에 적합하다.
표면 상의 여러 지점 위치를 결정하기 위한 간단한 방법은 좌표로서 다수의 지점 표면 위치를 국소 측정법에 의해 전산 처리하는 과정으로 이루어진다. 반사 표면에서 각 부위의 좌표를 반복적으로 전산 처리하는 방법은 PCT/DE95/01579에서 설명되고, 이 내용은 본원에서 언급된다.
외과의사의 시술을 용이하게 하도록, 여러 지점의 위치가 그래프에 표시된다면 유리하다. 이렇게 하는데 격자 그래프가 적합하고 이 그래프는 구면에서 형태의 편차 및 각막 형태의 진행 과정을 나타낸다.
보다 잘 비교하기 위해 바람직한 표면의 형태 및 위치가 그래프에 표시된다면 역시 유리하다. 이러한 취지로 동일한 방법이 이용될 수 있는데 나타낸 표면은 나란히 놓이거나 서로에 대해 알맞게 배치된다.
본 발명의 다른 실시예는 그래프로 나타내기 위해서 바람직한 표면과 여러 지점 사이에 간격을 부여한다. 이것도 3차원 표시, 투영 또는 구획별 표시하는 그래프로서 치료 의사에게 활용될 수 있다.
특히 여러 가지 간격이 다른 색상으로 나타나 있으므로 그래프를 쉽게 이해할 수 있다. 이것은 비용이 드는 수치 비교 과정 없이, 바람직한 곡선으로부터 광범위한 편차 영역을 치료 의사가 인식할 수 있게 만든다.
만일 바람직한 표면의 형태 및 위치가 바뀔 수 있다면 유리하다. 이것은 임상 실험을 기초로 각막 표면과 비교해 컴퓨터에 바람직한 곡선을 결정할 수 있도록 한다. 바람직한 표면과 각막 사이의 컴퓨터에 의해 바로 구해진 편차는 의사가 바람직한 표면을 정확하게 결정할 수 있도록 보조한다.
임상 실험에 따라 바람직한 표면을 결정하는 것을 보충하여 또는 대체하여 광선 추적에 의해 바람직한 표면이 결정될 수 있다. 여기에서, 각막을 위한 바람직한 곡선은 망막과 교차점 및 빔 경로의 특정 요구조건을 기초로 계산된다.
본 발명의 또다른 실시예는 표면을 처리하고 이 결과를 표시하기 위해서, 표면 처리 방법의 모의 실험에 데이터 기록을 제공한다. 이런 취지로, 특정 표면 처리 방법을 위한 데이터가 입력되고, 그 후에 컴퓨터는 이 표면 처리 방법으로 달성할 수 있는 결과를 치료 의사에게 보여준다.
표면 처리 방법이 레이저 처리 방법이라면, 일회 노출로 야기되는 망막 형태의 변화에 대한 데이터가 컴퓨터에 입력될 수 있다. 그 후에 컴퓨터는 망막 표면이 바람직한 표면에 가깝게 되도록 필요한 노출 회수 및 위치를 계산한다. 만일 이 결과가 만족스럽지 않다면 표면 처리 방법을 바꾸거나, 바람직한 표면의 위치 또는 경로를 바꾼다. 컴퓨터는 달성할 수 있는 결과를 보여줄 때까지 다양한 처리 방법 및 바람직한 표면 입력을 모의 실험할 수 있어서, 최적의 치료 방법을 환자에게 실시할 수 있다.
아래에서, 본 발명의 실시예는 도면을 참고로 더 자세히 나타나 있다:
도 1에 나타낸 각막(1)의 표면은 많이 확장된 불규칙 부분(2,3,4,5,6)을 가지는 것으로 나타나 있다. 여러 지점의 예로서 지점(7)이 나타나 있는데, 이 위치는 임의로 결정된 원점(9)을 가지는 좌표계(8)의 좌표에 의해 결정될 수 있다. 따라서 각막(1) 상의 각 점에 대해 점의 위치를 정확하게 결정하는 좌표 기준이 있다.
또, 도 1에서 위치와 경로가 임상 조건과 맞도록 치료 의사에 의해 바꾸어질 수 있는 제 1 바람직한 표면(10)을 도시하였다. 이런 변화는 그의 임상 경험에 따라 의사에 의해, 망막에 대해 위치 설정된 바람직한 제 2 표면(11)을 만드는 원인이 된다.
각 지점(7)의 상대 위치에서 바람직한 제 2 표면(11)까지, 컴퓨터는 각 지점에 대해 간격(12)을 구한다. 이 간격은 각막(1)을 치료하기 위한 기초로서 이용된다.
도 2는 상이한 평행선의 음영을 넣어 나타낸, 각막의 가능한 곡률을 도시한 상측면도이다. 빈틈없이 나타낸 부분(13,14,15)은 더 큰 곡률 부분을 나타낸 반면에 좀더 밝게 나타낸 부분(16,17)은 작은 곡률 부분을 나타낸다. 평행선의 음영을 나타내는 대신에, 색상을 사용하는 것이 실제 용도에 유리하다.
곡률 대신에, 또는 곡률을 보충해서, 각막 표면 부위를 나타낼 수도 있다.
각막(1)과 바람직한 제 2 표면(11) 사이의 간격(12)은 특히 강한 처리를 필요로 하는 영역을 강조하기 위해서, 평행선의 음영이나 색상을 이용해 도 2와 비슷하게 나타낼 수도 있다.
도 3은 레이저 장치를 사용해 도 1에 따른 각막 표면을 처리하는 것을 나타내었다. 각막(1)과 바람직한 제 2 표면(11) 사이의 간격을 기초로, 컴퓨터는 노출(18,19,20,21) 부위와 수를 계산한다. 그러나, 레이저 장치는 단지 불연속 세팅을 허용하므로, 치료후에 실제 표면(18)은 바람직한 제 2 표면(11)에 가깝게 된다. 처음에 치료 방법을 조절할 필요가 있거나 치료를 하는 것으로부터 기대되는 결과를 보여주기 위해서 치료 과정이 컴퓨터 상에서 모의 실험된다. 여러 가지 바람직한 표면 및 처리 방법을 통하여 실행한 후에만 치료 의사는 의도한 결과를 가장 충족시키는 표면 처리 방법과 바람직한 표면을 결정한다.

Claims (10)

  1. - 표면(1)의 여러 지점(7) 위치가 결정되고;
    - 이 위치는 데이터 기록으로서 컴퓨터에 입력되며;
    - 바람직한 표면(10,11)의 모양과 위치는 컴퓨터로 입력되고;
    - 표면(1) 상의 여러 지점(7)에 대해 바람직한 표면(10,11)까지 간격(12)이 구해지며;
    - 여러 지점(7)의 위치와 간격(12)은 표면(1)을 처리하기 위한 데이터 기록으로서 출력되는, 표면을 처리하기 위한 데이터를 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 표면(1)은 국소 측정법에 의해 측정되는 반사 표면인 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 표면(1)은 각막인 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 여러 지점(7)의 표면(1) 위치는 좌표로서 반복적으로 구해지는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 여러 지점(7)과 바람직한 표면(11) 사이의 간격(12)은 그래프로 나타낼 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 다양한 간격(12)은 다양한 색상으로 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 바람직한 표면(10,11)의 모양 및 위치는 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 바람직한 표면(10,11)의 위치 및 모양은 광선 추적에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 표면을 처리하기 위한 데이터 기록으로 표면 처리 방법은 모의 실험되고 그 결과가 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 상기 청구항 중 한 항에 있어서, 표면 처리 방법은 레이저를 이용한 방법인 것을 특징으로 하는 방법.
KR1019997008688A 1997-03-25 1998-02-14 표면 처리를 위한 데이터 결정 방법 KR20010005622A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19712328 1997-03-25
DE19712328.7 1997-03-25
DE19713623A DE19713623A1 (de) 1997-03-25 1997-04-02 Verfahren zur Bestimmung von Daten zur Behandlung einer Oberfläche, insbesondere einer Augenhornhaut
DE19713623.0 1997-04-02
PCT/DE1998/000426 WO1998042291A2 (de) 1997-03-25 1998-02-14 Verfahren zur bestimmung von daten zur behandlung einer oberfläche

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20010005622A true KR20010005622A (ko) 2001-01-15

Family

ID=7824453

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019997008688A KR20010005622A (ko) 1997-03-25 1998-02-14 표면 처리를 위한 데이터 결정 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20010005622A (ko)
DE (2) DE19713623A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7246905B2 (en) 1998-11-13 2007-07-24 Jean Benedikt Method and an apparatus for the simultaneous determination of surface topometry and biometry of the eye
DE19852331A1 (de) * 1998-11-13 2000-05-18 Benedikt Jean Verfahren und Vorrichtung zur simultanen Bestimmung von Oberflächentopometrie und Biometrie des Auges mit Hilfe der modifizierten Placidoring-Videotopographie und der optischen Kohärenz-Tomographie
EP1128761B1 (en) 1998-11-13 2003-04-09 Jean, Benedikt Prof.Dr.med. A method and an apparatus for the simultaneous determination of surface topometry and biometry of the eye

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607721A1 (de) * 1986-03-08 1987-09-10 Rodenstock Instr Vorrichtung zur laserbehandlung des auges
IT1211390B (it) * 1987-10-06 1989-10-18 Dea Spa Sistema grafico interattivo per la matematizzazione di modelli fisici
DE4006949C5 (de) * 1990-03-06 2008-07-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum punktweisen Abtasten der Oberfläche eines Werkstücks
DE4305842C2 (de) * 1993-02-25 1996-11-14 Wissner Rolf Verfahren zum Erfassen einer dreidimensionalen Oberfläche
DE19522915A1 (de) * 1994-06-24 1996-01-04 Nidek Kk Vorrichtung zur Verwendung bei der Operation von Hornhaut des Auges
DE19501069A1 (de) * 1995-01-16 1996-07-18 Wolfgang Kloess Lichtvisier

Also Published As

Publication number Publication date
DE59805001D1 (de) 2002-09-05
DE19713623A1 (de) 1998-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4430847B2 (ja) レーザー眼球手術のための走査スポット位置の生成
KR100699403B1 (ko) 시력 분석 및 개선 방법
US5460627A (en) Method of evaluating a laser used in ophthalmological surgery
Maguire et al. Graphic presentation of computer-analyzed keratoscope photographs
CN104573620B (zh) 虹膜定位方法及系统
JP4906993B2 (ja) 眼再整形データを提供するインタフェース装置及び眼再整形装置で後で使用するデータを発生するインタフェース装置を動作する方法
US5891131A (en) Method and apparatus for automated simulation and design of corneal refractive procedures
JP4170958B2 (ja) 分散型エキシマレーザ手術システム
US9411938B2 (en) System for defining cuts in eye tissue
US5722427A (en) Method of refractive surgery
JP3958363B2 (ja) 患者の目の乱視を診断して外科的に矯正するための情報を外科医に提供するための装置
US20030236515A1 (en) Method and apparatus for improving vision
US10181007B2 (en) Device and method for modelling a cornea
EP0904131A1 (en) Simulating corneal laser surgery
US20070162265A1 (en) Method and apparatus for automated simulation and design of corneal refractive procedures
AU2012385282A1 (en) Process and apparatus for determining optical aberrations of an eye
KR20100020453A (ko) 굴절 수술용 장치, 방법 및 제어 프로그램
US6241356B1 (en) Method for determining data for treating a surface
KR20110090913A (ko) 레이저 샷 파일 제공 장치 및 방법
KR101261715B1 (ko) 눈 측정 및 모델링 기술
KR20010005622A (ko) 표면 처리를 위한 데이터 결정 방법
Carreras et al. Modeling the patterns of visual field loss in glaucoma
Businaro et al. Gaussian process prediction of the stress-free configuration of pre-deformed soft tissues: Application to the human cornea
Ilyasova et al. Automated System for the Personalization of Retinal Laser Treatment in Diabetic Retinopathy Based on the Intelligent Analysis of OCT Data and Fundus Images
Yurievna et al. Decision-making support system for the personalization of retinal laser treatment in diabetic retinopathy

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid