KR20010005587A - 컨베이어 시스템 설비용 스위칭 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 병, 플라스크 등의 제품(2)을 반송하는 설비에 사용되는 스위칭 장치(1)에 관한 것으로, 이 스위칭 장치는 상기 제품(2)을 반송하기 위한 복수 개의 라인(3, 4)을 적어도 부분적으로 구비하며, 상기 제품(2)의 경로에 배치되도록 설계되어 있으며, 상기 장치(1)의 유입부와 배출부 사이에서 하나 이상의 반송 라인으로부터 반송 라인의 변경이 없는 제품의 통로와 다른 반송 라인 중 하나 이상으로 제품의 전환을 허용할 수 있게 되어 있다. 본 발명은, 단면이 다각형으로 된 본체(8)에 의해 구성되며, 상기 본체는 이것의 측면(10, 11, 12) 각각의 위치 변경이 상기 반송 라인(3, 4)과 연속적으로 이루어지도록 상기 본체의 종축(9)을 중심으로 선회 가능하며, 상기 각각의 측면(10, 11, 12)에는 상기 제품(2)의 루트 스위칭을 위한 변경 가능예들 중 하나에 따라 조절된 하나 이상의 전환 라인(13, 14, 15, 16)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어 시스템 설비용 스위칭 장치{SWITCHING DEVICE FOR CONVEYOR SYSTEM INSTALLATION}
에어 제트를 이용하여 병을 반송하는 분야에 있어서, 복수 개의 반송 라인(conveying line)이 평행하게 작동되도록 설치하는데 따른 문제가 빈번하게 발생한다. 이 경우, 일반적으로 병을 하나의 반송 라인으로부터 다른 반송 라인으로 전환(transfer)시킬 필요가 있다.
이를 위해, 여러 형태의 루트 스위칭 장치들이 공지되어 있는 데, 그 중 Y자형 루트 스위칭 수단이 대표적이다. 이 스위칭 수단은 어떠한 방향의 변경이 없이 라인들 중 하나로 통할 수 있게 해주거나, 아니면 다른 라인으로부터 상기 라인으로 전환될 수 있게 해준다.
비록, 이들 수단은 구조가 단순하다는 데에 이점이 있지만, 모든 요구 조건을 충족시킬 수는 없다.
따라서, 2개의 평행한 반송 라인을 구비하는 설비의 경우, 즉 그 2개의 라인들 사이에서 병을 소정의 회수에 걸쳐 일방향으로 그리고 다른 방향으로 모두 전환시킬 필요가 있는 때, 사용자는 일렬로 그리고 헤드가 테일(tail)로 향하도록 장착된 4개의 Y자형의 루트 스위칭 장치를 사용하여야 한다.
이러한 복잡한 구조를 간소화시키기 위해, 이중으로 설치할 필요 없이 이들 모든 기능을 수행할 수 있는 루트 스위칭 장치가 이미 개발되었다. 이는, 예컨대 그 회전축에 직각으로 전환 라인(transfer line)이 구비되어 있는 회전대 (turntable)를 사용하고, 또 상이한 변경 가능성에 따라 루트 스위칭 장치의 유입부 및 배출부에서 반송 라인과 일치할 수 있는 루트 스위칭과 관련이 있을 수 있다.
그러나, 이러한 장치의 단점은 병을 라인의 변경 없이 루트 스위칭 장치에서 교차시키고자 할 경우에조차도 회전대의 상류 및 하류 방향으로 상기 반송 라인의 방향 변경을 필요로 한다는 것이다.
이러한 경로 변경은 작동 속도를 감소 및/또는 운반된 병의 손상 위험성을 증가시키는 결과를 가져온다.
선회 가능한 형태의 루트 스위칭 장치의 또 다른 단점은, 만약 3개 혹은 그 이상의 반송 라인을 평행하게 설치하고 있는 설비를 사용해야 할 경우 이들 장치가 최적이지 못하다는 것이다.
본 발명은 병, 플라스크(flask) 등의 제품을 반송하는 설비에 사용되는 루트 스위칭 장치와, 그리고 이러한 스위칭 장치가 설치된 에어 제트 반송 설비에 관한 것이다.
도 1은 전형적인 반송 설비에 설치되어 있고, 전형적인 형태를 갖는 본 발명에 따른 루트 스위칭 장치의 일실시예를 도시한 사시도이며,
도 2a 내지 도 2c는 도 1에 도시된 루트 스위칭 장치를 구성하는 본체의 측면 형상을 각각 도시한 저면도이고,
도 3은 도 2a 내지 도 2c의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 개략적인 단면도이며,
도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 루트 스위칭 장치를 구성하는 본체의 각기 다른 면들의 형상을 도시한 선도(線圖)이다.
본 발명의 목적은 전술한 단점을 해소할 수 있고, 또 반송된 제품이 반송 라인을 변경시키지 않고 장치를 통과할 때 어떠한 경로의 방향 변경도 수반할 필요가 없는 루트 스위칭 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 하나의 반송 라인으로부터 다른 반송 라인으로 반송된 제품을 전환시키기 위한 몇 가지의 가능한 조합을 증대시킬 수 있는 루트 스위칭 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적 및 장점들은 한정할 의도가 아니라 단지 예시를 위한 아래의 설명에 의해 더욱 분명해질 것이다.
본 발명은 병, 플라스크 등의 제품을 반송하는 설비에 사용되고, 상기 제품을 반송하기 위한 복수 개의 라인을 적어도 부분적으로 구비하는 루트 스위칭 장치에 관한 것으로, 이 루트 스위칭 장치는 상기 제품의 경로에 배치되도록 설계되며, 그 장치의 유입부와 배출부 사이에서 하나 이상의 반송 라인으로부터 반송 라인의 변경이 없는 제품의 통로와 다른 반송 라인 중 하나 이상으로 제품의 전환을 허용할 수 있게 되어 있으며, 상기 루트 스위칭 장치는 단면이 다각형으로 된 본체에 의해 구성되며, 상기 본체는 이것의 측면 각각의 위치 변경이 상기 반송 라인과 연속적으로 이루어지도록 상기 본체의 종축을 중심으로 선회 가능하며, 상기 각각의 측면에는 상기 제품의 루트 스위칭을 위한 변경 가능성들 중 하나에 따라 배향된 하나 이상의 전환 라인이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 또한 전술한 루트 스위칭 장치가 설치되어 있는 병, 플라스크 등의 제품의 에어 제트 반송을 위한 설비에 관한 것이다.
본 발명은 첨부된 도면을 참고로 후술될 상세한 설명으로 명확히 이해될 것이다.
본 발명은 병, 플라스크 등의 제품을 반송하는 설비에 사용되는 루트 스위칭 장치에 관한 것이다
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 루트 스위칭 장치(1)는 반송하고자 하는 제품(2)의 경로가 마련되고, 적어도 부분적으로 여러 개의 반송 라인(3, 4)을 구비하는 해당 설비에 배치될 수 있도록 설계되어 있다.
후술하는 바와 같이, 본 발명에서 관심 있는 시스템은 예컨대, 넥(neck: 5)이 마련되어 있는 제품(2)을 반송하기 위해 사용되는 에어 제트 반송 설비이다. 이러한 설비에 따르면, 상기 반송 라인(3, 4)은 상기 넥(5)의 영역에 있는 제품(2)과 협동할 수 있는 지지 레일(6)과, 제품(2)을 추진시킬 수 있도록 공기 스트림(stream)을 제품에 분출하는 분출 챔버(chamber: 7)를 포함한다.
상기 루트 스위칭 장치(1)는 이 장치의 유입부와 배출부 사이에서 제품(2)을, 반송 라인을 변경시키지 않고 적어도 하나의 반송 라인으로부터 다른 반송 라인 및/또는 이들의 통로로 전환할 수 있게 해준다.
따라서, 상기 스위칭 장치가 사용될 경우, 종래의 Y자형 루트 스위칭 장치와 마찬가지로 유입부에는 2개의 반송 라인이 그리고 배출부에는 1개의 반송 라인이, 또는 그 역으로 각각 설치되어 있다. 이러한 구조를 이용하면, 여러 개의 반송 라인을 동시에 유입부와 배출부에 설치할 수 있다. 여기서, 여러 개는 물론 "적어도 2개 이상" 을 의미한다.
이를 위해, 본 발명에 따른 장치는 그것의 종축(9)을 중심으로 선회 가능하고 단면이 다각형인 본체(8)에 의해 구성되어, 상기 반송 라인(3, 4)의 연속선상으로 그 본체의 측면(10, 11, 12) 각각의 위치 설정을 변경시킬 수 있게 해준다. 따라서, 상기 본체(8)는 프리즘(prism) 형상으로 되며, 이 본체의 측면(10, 11, 12) 각각에는 적어도 하나 이상의 전환 라인(13, 14, 15, 16)이 또한 설치되어 있으며, 이 전환 라인은 상기 제품(2)을 위한 "또 다른 루트 스위칭 가능성"들 중 하나에 따라 배향되어 있다.
전술한 표현 "또 다른 루트 스위칭 가능성" 은 상기 측면(10, 11, 12)들 각각이 이들 중 적어도 하나 이상이 제품(2)을 위한 소망의 배향 중 하나를 허용하는 하나 또는 그 이상의 전환 라인, 즉 반송 라인을 변경시키지 않는 통로 중 하나를 구비하는 것을 의미하는 것으로, 이는 모든 반송 라인에 응용할 수 있거나, 또는 하나 또는 그 이상의 반송 라인이 있을 경우 하나의 반송 라인으로부터 다른 반송 라인으로 전환에 응용할 수 있다. 이 때, 다른 반송 라인 위로 반송된 제품(2)의 경로는 필요에 따라 변경되지 않고 그대로 남아 있게 된다.
따라서, 특정의 기능을 수행하는 각각의 측면에 있어서, 제품(2)의 경로들은 또 다른 루트 스위칭 가능성들 중 각각에서 최적으로 될 수 있다. 특히, 라인의 변경 없이 통과할 경우, 루트 스위칭 장치(1)는 직선적으로 교차할 수 있어 리듬을 깨지 않을 수 있다.
도시된 특정의 실시예에 따르면, 상기 본체(8)는 4개의 측면을 구비한다. 그러나, 적어도 3개 이상의 평탄한 측면을 갖는 어떠한 프리즘 형상이라도 좋다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 통로가 하나의 반송 라인(3, 4)에서 다른 반송 라인으로 이어지도록 하는 본체의 측면(10, 12)에는, 전환 라인(13, 16)이 이송 방향이 바뀌는 영역에서 약간 둥근 각도를 갖도록 형성될 수 있다는 것을 알 수 있다. 반송 라인의 전환이 없는 통로가 되도록 한 측면(11)의 경우, 전환 라인(4, 15)은 예컨대 전술한 바와 같이 상기 반송 라인(3, 4)의 직선적인 연속성상에 있게 된다.
또한, 반송 라인에서 변경을 허용하는 상기 측면(10, 12)은 Y형 타입의 구조가 되는 2개의 전환 라인을 구비할 수 있어, 반송 라인(3, 4)들 중 하나를 위해 더 한층 라인의 변경이 없는 통로가 되도록 한다.
상기 본체(8)의 종축(9), 특히 반송 라인(3, 4)에 거의 평행하게 배향하도록 놓이고 또 도 1에 도시된 바와 같은 종축은 반송 라인 위, 즉 제품(2)의 경로에 반대측에 배치된다.
각각의 측면(10, 11, 12)의 치수는, 예컨대 상기 루트 스위칭 장치(1)로의 유입부 및/또는 그로부터의 배출부에서 반송 라인(3, 4) 사이에 있는 중심 대 중심 간의 거리를 초과하는 치수를 갖는다.
본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 상기 본체(8)는 단면이 거의 정사각형으로 되는데, 즉 제1 측면은 반송 라인의 변경이 없는 통로가 되게 하고, 제2 측면(12)은 반송 라인(4)의 하나("우측 레인" 이라 칭함)로부터 반송 라인(3)의 다른 하나("좌측 레인" 이라 칭함)로 변경이 있는 통로가 되게 하며, 그리고 제3 측면(10)은 좌측 레인(3)으로부터 우측 레인(4)으로 변경이 있는 통로가 되게 한다.
전술한 바와 같이, 상기 본체(8)는 또한 단면이 삼각형으로 될 수도 있는데, 이 때 상기 루트 스위칭 장치(1)로의 유입부 및/또는 그로부터의 배출부에 도시된 바와 같이 2개의 반송 라인(3, 4)을 포함하는 설비의 경우라면 모든 루트 스위칭 가능성을 얻게 된다. 그러나, 단면이 사각형일 경우 상기 루트 스위칭 장치(1)가 설치될 설비의 구조에 따라 장착 가능한 추가의 측면을 제공하게 되는 장점을 가진다.
단면이 정사각형일 경우, 상기 본체(8)를 화살표 30 방향으로 4분의 1회전시킴으로써, 제품(2) 이송을 위한 루트 스위칭 조건은 의도대로 변경될 수 있다.
상기 제1 측면(11)은, 예컨대 상기 제2 측면(12)과 제3 측면(10) 사이에 배치된다.
상기 제1 측면(11)은, 특히 서로에 대해 평행하게 되어 있는 2개의 전환 라인(14, 15)을 구비한다. 상기 제2 측면(12)과 제3 측면(10)의 경우, 이들 각각은, 본체(8)의 대응하는 측면(10, 12)의 대각선에 거의 평행한 방향으로 반송 라인(3, 4)을 연결하는 전환 라인(13, 16)을 구비한다.
도 3을 참조하면, 각각의 전환 라인(13, 14, 15, 16)은 예컨대 상기 제품(2)의 일단부(5)를 수용 할 수 있는 채널(17)에 의해, 그리고 상기 일단부(5)와 협동할 수 있는 상기 채널(17) 아래에 마련된 지지 레일(18)에 의해 구성된다.
상기 루트 스위칭 장치(1)는 적어도 상기 전환 라인(13, 14, 15, 16)의 영역에 마련된 횡방향 가이드(도시 생략)를 더 포함할 수 있다. 이 가이드의 기능은 특히 반송된 제품의 안내를 개선하기 위한 것이다. 이 가이드가 사용될 경우, 상기 본체(8)의 외관은 고슴도치 모양이 된다.
다시 도 1에 도시된 양호한 실시예를 참조하면, 상기 루트 스위칭 장치(1)는 본체(8)의 상류 및 하류와, 상기 본체(8)와 상기 반송 라인(3, 4) 사이의 공유를 용이하게 할 수 있는, 특히 사용된 설비 구조체의 소정의 기능을 할 수 있는 이동 챔버(19, 20)를 포함한다.
상기 이동 챔버(19, 20)와 상기 본체(8)는, 예컨대 그 단면이 동일하며, 및/또는 상기 본체(8)가 소정 위치에 있을 때 서로 연속적으로 되며, 상기 이동 챔버(19, 20)는 상기 본체(8)와 달리 회전 못하게 고정되어 있다.
물론, 상기 이동 챔버(19, 20)에는 제품(2)을 반송하기 위한 라인이, 특히 상기 장치(1)가 설치될 설비의 상기 반송 라인(3, 4)의 직선적인 연속성과 일치하게 마련되어 있다. 전환 라인(13, 14, 15, 16)의 경우와 마찬가지로, 상기 챔버는 예컨대 채널과 지지 레일에 의해 형성된 구조체를 구비하고 있다.
상기 이동 챔버(19, 20)는, 적용할 수만 있다면 제품(2)을 위한 횡방향 가이드를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 루트 스위칭 장치(1)에는 상기 본체(8)를 회전 방향으로 구동 할 수 있는 예컨대 전기 모터(도시 생략)가 설치되어야 한다.
도 4a 내지 도 4e에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 루트 스위칭 장치에는 또한 유입부 및 배출부에 2개 이상의 반송 라인이 설치될 수 있다. 여기서, 3개의 반송 라인이 유입부와 배출부에 구비되어 있는 설비가 도시되어 있다.
도시된 실시예의 본체는, 예컨대 루트 스위칭의 모든 가능한 옵션을 정확히 사용할 수 있도록 5개의 측면을 포함하고 있다.
본 발명은 또한 전술한 루트 스위칭 장치(1)가 장착되어 있는, 병, 플라스크 등의 제품(2)의 에어 제트 반송을 위한 설비에 관한 것이다
도 1에 도시되고 전술한 바와 같이, 상기 설비는 예컨대 그 반송 라인(3, 4)를 따라 상기 제품(2)과 협동 할 수 있는 지지 레일(6)과, 상기 반송 라인(3, 4)을 따라 제품을 추진시키기 위해 공기 스트립이 상기 제품(2)에 분출되도록 할 수 있는 분출 챔버(7)를 포함한다.
본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 상기 분출 챔버(7)는 상기 지지 레일(6) 위에 배치된다. 추가적으로, 상기 분출 챔버는 채널(21)을 구비하는데, 이 채널을 통해 상기 제품(2)의 일단부(5)가 상기 채널(17) 벽에 형성된 슬릿(도시 생략)을 통해 상기 분출 챔버(7)로부터 도달하는 공기 제트의 작동하에서 이동할 수 있다. 이 경우, 상기 지지 레일(6)은 상기 채널(21) 아래에 배치되며, 특히 상기 대응하는 채널(21)의 어느 한 측면에 위치한 2개의 레일 요소(22, 23)에 의해 구성된다.
이러한 설비는 예컨대 이것의 넥(5) 영역에서 돌기(24)를 구비하는 제품(2)을 반송하기 위해 사용될 수 있으며, 이 때 상기 넥(5)은 상기 채널(21)을 통해 이동하며, 그리고 상기 돌기(24)는 상기 레일 부재(22, 23)와 협동한다.
이러한 설비는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 전형적인 형태의 것으로, 상기 설비 및 상기 루트 스위칭 장치(1)의 지지 레일(6, 18)은 상기 채널(21, 17) 뿐만 아니라 서로에 대한 연속성을 제공한다. 추가적으로, 루트 스위칭 장치(1)의 상기 채널은 공기 제트가 제품(2)으로 추진될 수 있도록 슬릿이 마련되어 있는 반면, 상기 루트 스위칭 장치(1)의 상기 지지 레일(18)은 상기 본체의 경우와, 그리고 적용할 수 있다면 상기 이동 챔버(19, 20)의 경우 모두에서 상기 채널(17)의 어느 한 쪽에 마련된 2개의 레일 부재에 의해 구성된다.
따라서, 전술한 에어 제트 반송 설비에 상기 루트 스위칭 장치(1)의 설치가 최적으로 된다. 이러한 설치에 있어서, 상기 이동 챔버(19, 20)가 특히 유용하다는 것을 알 수 있다. 실제로, 이 챔버는 반송 라인(3, 4)의 상기 분출 챔버(7)와 상기 본체(8)가 단단하게 연결될 수 있게 해준다. 따라서, 제품(2)은 루트 스위칭을 행하는 시점에서 최소의 공기 손실로 반송될 수 있다.
만약, 상기 본체(8)의 압력 증가가 불가피하게 요구될 경우, 분출 장치(도시 생략)는 예컨대 상기 본체(8)의 자유면(25)에 설치될 수 있다.
그러나, 본 발명의 변형례로서의 상기 자유면(25)은 가능한 루트 스위칭 옵션들 중 하나, 즉 다른 측면(10, 11, 12)에 이미 존재하고 있는 옵션에 비해 과다해 질 수 있는 전환 라인을 구비할 수 있다.
제품(2)의 반송을 더 용이하게 하기 위해, 횡방향 가이드(도시 생략)를 또한 상기 설비의 반송 라인(3, 4)을 따라 설치할 수 있다.
당업자라면 첨부된 특허 청구의 범위에 정의된 바와 같은 본 발명의 사상 및 범위내에 속하는 많은 변형 및 수정예가 만들어질 수 있다는 것을 인식할 것이다.

Claims (10)

  1. 병, 플라스크 등의 제품(2)을 반송하는 설비에 사용되고, 상기 제품(2)을 반송하기 위한 복수 개의 라인(3, 4)을 적어도 부분적으로 구비하는 루트 스위칭 장치(1)로, 상기 루트 스위칭 장치(1)는 상기 제품(2)의 경로에 배치되도록 설계되며, 상기 장치(1)의 유입부와 배출부 사이에서 하나 이상의 반송 라인으로부터 반송 라인의 변경이 없는 제품의 통로와 다른 반송 라인 중 하나 이상으로 제품의 전환을 허용할 수 있게 되어 있는 루트 스위칭 장치(1)에 있어서,
    단면이 다각형으로 된 본체(8)에 의해 구성되며, 상기 본체는 이것의 측면(10, 11, 12) 각각의 위치 변경이 상기 반송 라인(3, 4)과 연속적으로 이루어지도록 상기 본체의 종축(9)을 중심으로 선회 가능하며, 상기 각각의 측면(10, 11, 12)에는 상기 제품(2)의 루트 스위칭을 위한 변경 가능성들 중 하나에 따라 배향된 하나 이상의 전환 라인(13, 14, 15, 16)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 본체(8)의 종축(9)은 상기 반송 라인(3, 4)에 실질적으로 평행하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 본체(8)의 종축(9)은 상기 반송 라인(3, 4) 위에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 각각의 측면(10, 11, 12)의 치수는, 상기 유입부와 배출부 중 하나 이상에서 상기 반송 라인(3, 4) 사이에 형성되는 중심 대 중심 간의 거리보다 더 큰 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 본체(8)는 단면이 실질적으로 정사각형으로 되며, 상기 본체의 제1 측면은 반송 라인의 변경 없는 통과를 허용하고, 제2 측면(12)은 "우측 레인" 으로 일컫는 반송 라인(4)의 하나로부터 "좌측 레인" 으로 일컫는 반송 라인(3)의 다른 하나로의 통과를 허용하며, 그리고 제3 측면(10)은 좌측 레인(3)으로부터 우측 레인(4)으로의 통과를 허용하는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 측면(11)은 서로에 대해 평행하게 그리고 대응하는 반송 라인(3, 4) 각각의 직선적인 연속성 중 하나 이상으로 되어 있는 2개의 전환 라인(14, 15)을 구비하며, 상기 제2 측면(12)과 제3 측면(10) 각각은 상기 본체(8)의 대응하는 측면(10, 12)의 대각선에 실질적으로 평행한 방향으로 반송 라인(3, 4)을 연결하는 전환 라인(13, 16)을 구비하는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 각각의 전환 라인(13, 14, 15, 16)은 상기 제품(2)의 일단부(5)를 수용할 수 있는 채널(17)에 의해, 그리고 상기 일단부(5)와 협동할 수 있는 상기 채널(17) 아래에 마련된 지지 레일(18)에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  8. 제1항에 있어서, 적어도 상기 전환 라인(13, 14, 15, 16)의 영역에 마련된 횡방향 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 본체(8)의 상류 및 하류와, 상기 본체(8)와 상기 반송 라인(3, 4) 사이의 공유를 용이하게 할 수 있는 이동 챔버(19, 20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 루트 스위칭 장치.
  10. 제1항에 따른 루트 스위칭 장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 병, 플라스크 등의 제품(2)의 에어 제트 반송을 위한 설비.
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