KR20010003000A - 이미지 센싱 모듈 - Google Patents

Abstract

초소형화가 가능하고 색재현성 및 색감도를 향상시킬 수 있는 이미지 센싱 모듈이 개시된다. 상기 모듈은 그 내부의 수광 소자를 보호하는 합성 수지재 커버를 포함하며, 상기 커버에는 비구면 렌즈가 일체로 형성된다. 상기 렌즈는 요구되는 스펙을 만족하도록 비구면 렌즈 형상식에 의거 형상 제작된다. 장파장광의 입사를 차단하기 위한 적외선 차단 필터가 다수의 층이 적층된 박막의 형태로 상기 비구면 렌즈 상에 증착된다. 합성 수지재인 렌즈에 박막을 변형 없이 증착시키기 위해, 상기 렌즈는 polymethylemetacrylate, polycarbonate, polystyrene 중의 하나의 재료로 사출 성형되며, 상기 박막은 크롬 산화물, 철 산화물, 고굴절률 재료인 세륨 산화물, 티탄 산화물, 지르코늄 산화물, 또는 저굴절률 재료인 실리콘 산화물, 마그네슘 불화물 중의 고굴절률 및 저굴절률 재료가 번갈아 가며 증착된다. 장파장대를 컷오프함으로써 가시 영역대의 색재현성을 향상시킬 수 있다. 또한, 커버에 렌즈 및 적외선 차단 코팅이 일체로 제공되어 단순한 구성을 가짐으로써 이미지 센싱 모듈의 초소형화 및 제조 원가 절감의 효과를 볼 수 있다.

Description

이미지 센싱 모듈 {IMAGE SENSING MODULE}

본 발명은 이미지 센싱 모듈에 관한 것으로서, 고체 촬상 소자(CCD/CMOS; Charge Coupled Device/Complementary Metal-Oxide Semiconductor)의 센서를 보호하는 커버를 플라스틱으로 제작하고, 그에 렌즈 기능과 적외선 필터 기능을 부가하여 일체화시킴으로써 이미지 센싱 모듈의 초소형화를 달성하고, 파장이 짧은 청색 감도를 좋게 하여 색채 재현율 및 색감도를 향상시킬 수 있는 이미지 센싱 모듈에 관한 것이다.

일반적으로, 이미지 센서는 패키지 공정을 거치게 되고, 상기 공정을 통해 제공되는 소형 이미지 센싱 모듈은 화상통신용 영상 단말기, 핸드폰, 노트북 등의 이미지 센서, 또는 감시 카메라 등에 활용될 수 있다.

도 1에는 종래 기술에 따른 이미지 센싱 모듈(100)이 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 모듈(100)은 광학 렌즈계(10) 및 CCD형 고체 촬상 소자(16)를 포함하는 이미지 센서부(14)를 포함한다. 렌즈계(10)는 다수의 렌즈(12), 경통(13) 및 스페이서(spacer; 15)로 구성되며, 센서부(14)는 크게 픽셀(pixel)부 및 패키지부로 구성된다. 센서부는 피씨비(2)에 고정되고, 렌즈부(10)에 제공되는 다수의 렌즈(12)와 얼라인된다. 피씨비(2)에는 매트릭스 형상으로 수광 소자(30)들이 배치되고 각 수광 소자(30)들은 서로 격리되어 불연속적으로 구성된다.

이러한 이미지 센싱 모듈을 통하여 이미지를 촬상하게 되면 공간적 간섭으로 인하여 줄무늬와 같은 노이즈가 생기게 된다. 이 현상을 모아레(색간섭)라 부르며 각 인접 수광소자의 피치보다도 적은 주기의 고주파 성분을 포함하고 있으면 이 고주파 성분이 계속 검출되어서 공간주파수 신호를 발생하게 된다. 따라서, 도 1에 도시한 바와 같이 광학 렌즈계(10)와 센서부(14)의 사이에 이들 공간주파수 신호를 경감시키고자 로우패스 필터(20)를 설치한다. 로우패스 필터(20)는 렌즈 경통의 후면에 부착할 수도 있다. 한편, 이미지 센싱 모듈(100)을 장착하기 위해 피씨비(16)에는 홀더(22)가 고정된다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 광학계에는 상기 모아레가 발생하게 되며, 부품수가 많아 제조가가 상승하고, 조립 공정이 복잡하다. 또한, 각 부품의 크기가 커서 소형으로 제작하기가 용이치 않다는 등의 문제를 가진다.

또한, 일반적인 고체 촬상 소자의 감도 특성을 보이고 있는 도 2에 도시된 바와 같이, 가시광선 영역 400 - 700nm에서는 600 - 700nm의 장파장 영역이 400 - 600nm의 단파장 영역보다 상대적으로 월등한 감도를 갖는다. 따라서, 별도의 필터가 제공되지 않은 상태에서는 색재현성 및 색감도가 떨어지게 된다.

상기와 같은 문제점을 극복하기 위해 전술된 광학 장치에의 사용을 위한 다양한 유한 결합 렌즈 시스템(finite conjugate lens system)이 개발되어 왔다. 특히, 사이즈 및 광학 장치의 전체적인 제조 비용을 줄이기 위해 두 개의 렌즈를 갖는 유한 결합 렌즈 시스템이 요구되어 왔다. 도 3에는 미합중국특허 제 5,600,493호에 개시된 CCD 또는 라인 센서 등에 정보를 투사하기 위한 판독 렌즈(reading lens) 시스템이 도시되어 있다. 상기 시스템은 정(POSITIVE)의 굴절률을 가지며 피사체 방향으로 콘벡스(convex)한 메니스커스형(meniscus) 제1렌즈(L1), 스탑(stop), 및 영상면(image plane) 방향으로 콘벡스한 메니스커스형 제2렌즈(L2)를 포함한다. 제2렌즈(L2)는 비구면을 갖는 것으로서, 아래의 식을 만족한다.

0.8 ≤ B3/B4 ≤ 1.2 (2)

단, k_i= 원추 상수, c_i= 피사체 측으로부터 i번째 비구면의 정점에서의 커버처(curvature), y_i는 피사체 측으로부터 i번째 면의 광축으로부터의 높이, A_j는 비구면 계수, B₃= 1-k₃c₃ ²y`<sub>3</sub> <sup>2</sup>, B<sub>4</sub>= 1-k<sub>4</sub>c<sub>4</sub> <sup>2</sup>y`₄ ²를 말한다. 또한, y`<sub>3</sub>은 피사체 측으로부터 세 번째 면의 유효경, y`₄는 피사체 측으로부터 네 번째 면의 유효경을 의미한다.

식 (1) 및 (2)을 만족하는 상기 시스템은 제1 및 제2렌즈가 스탑을 중심으로 서로 대향하도록 얼라인되고 각 콘벡스가 외측을 향하는 대칭 구조를 취하고 있어, 간단한 구조로 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다. 상기 비구면 렌즈는 플라스틱으로 제조될 수도 있는데, 플라스틱 렌즈는 용이하게 또한 저가로 제작 가능하지만 온도에 따른 형상 변형에 의해 그 초점이 이동될 수도 있다.

한편, 상기 이미지 왜곡의 주원인인 수차에는 두 가지 종류가 있다. 색수차(chromatic aberration; 굴절률 n이 주파수 혹은 색의 함수라는 사실로부터 나타난다)와 단색수차(monochromatic aberrations)이다. 후자는 거의 단색인 빛에서 일어나며, 이는 크게 두 가지로 분류된다. 단색수차에는 상을 불명확하게 훼손시키는 구면수차(spherical aberration), 코마(coma) 및 비점수차(astigmatism)가 있다. 또한, 페쯔발 만곡수차(Petzval field curvature)와 왜곡수차(distortion)라는 수차가 있다. 1960년대 초에는 렌즈 제조업자들에 의하여 컴퓨터를 사용한 렌즈 설계는 이미 전세계적으로 사용되는 상업용 도구가 되었다. 오늘날 모든 종류의 광학계를 자동적으로 설계하거나 그 동작을 분석하는 정교한 컴퓨터 프로그램들이 있다. 쉽게 말하면, 컴퓨터로 설계할 때 어떤 종류의 수차를 어느 정도의 질적 요인으로 줄 수 있다. 즉, 허용 수차를 준다.

본 발명은 목적은 전술된 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 종래의 센서부 커버 글라스를 투과성 플라스틱으로 제조하며, 상기 플라스틱에 비구면 렌즈를 형성시키고, 상기 플라스틱 비구면 렌즈에 적외선 차단 코팅 처리를 함으로써 장파장광의 차단 기능을 하도록 한다. 따라서, 기존의 렌즈부, 적외선 차단 필터 및 커버 글라스의 세 가지 기능이 하나의 플라스틱 렌즈 커버에 집약됨으로써, 기존의 다수의 부품, 다수의 렌즈, 경통, 스페이서, 홀더, 적외선 차단 필터 및 커버 글라스를 일체화하여 조립이 용이토록 하고, 모듈의 소형화를 달성한다.

도 1은 종래 기술에 따른 이미지 센싱 모듈의 단면도.

도 2는 고체 촬상 소자의 감도 특성 그래프.

도 3은 미합중국특허 제 5,600,493호에 개시된 렌즈 시스템의 개략도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 센싱 모듈의 단면도.

도 5는 도 3에 도시된 "A" 부위의 확대도.

도 6은 적외선 차단 필터가 제공된 경우의 이미지 센싱 모듈의 감도 특성 그래프.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

200: 이미지 센싱 모듈 210: 패키지

212: 그루브 214: 브라켓

220: 수광 소자 230: 커버

232: 돌기 240: 비구면 렌즈

241, 242: 제1 및 제2비구면 250: 적외선 차단 필터

z: 비구면 렌즈의 광축 방향으로의 두께

cv: Radius of Curvature (1/R)

cc: conic constant

AS3 ...... AS10: 비구면 계수 r: 광축으로부터의 높이

n_i: i번째 층의 굴절률 d_i: i번째 층의 두께

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 대략 "U" 형상을 가지며, 그 하부로부터는 하방향으로 연장하여 피씨비에 접속되는 다수의 레그가 제공되는 패키지; 상기 패키지 내측 저부에 제공되어 그로 입사되는 이미지 광을 감지하는 다수의 수광 소자; 및 상기 하우징 내측으로 삽입 체결되며, 입사 광선의 방향을 따라 제1비구면 및 제2비구면을 포함하는 비구면 렌즈가 형성되고, 상기 제1 또는 제2비구면에는 적외선 차단을 위한 적외선 차단 필터가 박막 코팅되는 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈을 제공한다.

상기 커버의 양측에는 상기 패키지와의 체결을 위한 돌기가 각각 형성되고, 상기 패키지의 내벽 양측 부근에는 각각 상기 대응하는 돌기가 탄성적으로 삽입되는 그루브가 형성되는 브라켓이 각각 형성된다.

본 발명의 특징으로서, 상기 커버는 폴리메틸메타크릴레이트 (polymethylemetacrylate), 폴리카보네이트(polycarbonate), 폴리스틸렌 (polystyrene) 중의 어느 하나의 재료로 사출 성형된다.

상기 자외선 차단 필터는 진공 증착법에 의해 상기 비구면 렌즈의 상면 또는 저면에 다수의 박막층으로 증착되며, 상기 진공 증착은 5 × 10^-5내지 4 × 10^-6Torr의 압력, 90도 내지 110도의 온도 환경에서 수행된다.

본 발명의 특징으로서, 상기 박막층의 재료는 크롬 산화물, 철 산화물, 고굴절률 재료인 세륨 산화물, 티탄 산화물, 지르코늄 산화물, 또는 저굴절률 재료인 실리콘 산화물, 마그네슘 불화물 중의 적어도 어느 둘 이상인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 다수의 박막층은 상기 고굴절률 재료 중의 어느 하나와 상기 저굴절률 재료 중의 어느 하나가 번갈아 증착된다.

상기 커버의, 상기 다수의 수광 소자와 대면하는 부위에는 식:

단, z : 광선 진행 방향으로의 거리, cv: 1/R (R; Radius), cc: 원추 상수(conic constant), AS3 ...... AS10 :비구면 계수를 만족하는 비구면 렌즈가 형성된다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 4에는 본 발명에 따른 이미지 센싱 모듈(200)이 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 모듈(200)은 대략 "U" 형상을 가지는 패키지(210)를 포함한다. 패키지(210)의 하부로부터는 다수의 레그(215)가 하방향으로 연장하여 피씨비(미도시)에 접속된다. 패키지(210)의 내측 저부에는 다수의 수광 소자(220)가 매트릭스 형상으로 제공되어 그로 입사되는 이미지 광을 감지한다.

패키지(210) 내측으로는 수광 소자를 보호하기 위한 커버(230)가 삽입 체결된다. 즉, 패키지(210) 내에 매트릭스로 배열된 다수의 수광 소자(220)를 포함하는 이미지 센서의 수광면을 보호하기 위해, 상기 수광면 상부에는 투명 보호 커버(230)가 제공된다.

커버(230)의 양측에는 패키지(210)와의 체결을 위한 돌기(232)가 각각 형성되고, 패키지(210)의 내벽 양측 부근에는 각각 대응하는 돌기(232)가 탄성적으로 삽입되는 그루브(212)가 형성되는 브라켓(214)이 각각 형성된다. 따라서, 커버(230)는 패키지(210) 내로/로부터 소정 탄성을 가지고 삽입/분리될 수 있다.

커버(230)의 중앙부에는 입사 광선의 방향을 따라 제1비구면(241) 및 제2비구면(242)을 포함하는 비구면 렌즈(240)가 형성된다. 비구면 렌즈(240)는 식:

--------------- (A)

단, z : 광선 진행 방향으로의 거리, cv: 1/R (R; Radius), cc: 원추 상수(conic constant), AS3 ...... AS10 :비구면 계수를 만족하도록 하여 그 촬상 성능이 향상되도록 한다.

이때, 렌즈(240)의 두께 및 뒤초점거리는 컴팩트하도록 최대한 작게 설계한다. 바람직하게는, 뒤초점거리 ≤ 10mm, 초점거리 ≤ 10mm를 만족하도록 설계하는 것이 좋다.

식 (A)을 만족하는 렌즈(240)의 설계는 대체로 다음과 같은 순서로 진행된다. 첫째, 주어진 조건, 즉, 규격 사항 및 요구되는 성능을 검토한다. 이는, 요구되는 목적, 조명되는 파장, 유효초점거리, F#, 경통 길이, 분해능 등을 고려해야 함을 의미한다. 둘째, 각 요소의 굴절능과 요소 간의 간격을 결정하여 시스템을 구축한다. 셋째, 각 요소로써의 렌즈의 두께를 부여하여 각 면의 곡률을 결정한다. 두께 및 각 면의 곡률이 설정되면, 가우스(Gauss) 광선 추적, 자이델(Seidel) 1차 파면 수차를 계산하여 최적 설계에 접근한다. 넷째, 각 면에 비구면 계수를 사용, 유한 광선 추적을 하여 광선 수차, ray-fan, encircled energy, spot diagram 또는 MTF를 계산하여 최적 설계를 한다. 요구되는 수차 특성, 또는 결상 성능이 만족되면 최적화 과정이 마무리된다.

예를 들면, 식 (A)에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 비구면 렌즈의 설계 사양의 예시로써,

곡률 반경	두 께	유효경	재질
S1면	3.2739	3.6	4.8	PMMA(PolymethylMetacrylate)
S2면	-5,308	2.4	4.2	공기

와 같은 데이터를 얻을 수 있다.

이때, 뒤초점거리는 2.4mm, 화각 50도, 그리고, 각 비구면 계수는 S1면에 있어서: cc=0, AS4=0.010947, AS6= -0.008495, AS8=0.00255, AS10= -0.00264이며, S2면에 대해서는: cc=5.36, AS4=0.016757, AS6=0.004785, AS8=0.00408, AS10= -0.080961로 셋팅된다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1 또는 제2비구면(241, 242)에는 적외선 차단을 위한, 도 5에 확대 도시된 바와 같이, 적외선 차단 필터(250)가 박막 코팅된다. 이는, 이미지 센서의 고체 촬상 소자(220)의 단파장 광감도 특성을 높이기 위하여 장파장광의 투과를 줄이기 위한 것이다.

이때, 즉, 플라스틱 재질 상에 코팅을 하는 경우, 플라스틱 재료의 포화 흡수율, 선팬창계수, 인장 강도 등의 물성에 따라 렌즈(240)가 변형될 수 있기 때문에, 렌즈(240)의 전광선 투과율 향상과 색감도 향상을 위해, 적절한 박막(250)이 코팅되어야 한다. 적외선 차단 필터(250)는 글라스 렌즈에는 형성시키는 것은 공지되어 있으나, 플라스틱 렌즈 상에 형성시키는 것은 현재까지 기술적으로 개시되지 않았다는 점에서 이는 본 발명의 특징 중의 하나임을 알 수 있다. 즉, 종래에는, 글라스 렌즈의 전이 온도는 약 500도이고, 플라스틱 렌즈의 전이 온도는 약 100도인데, 코팅 재료의 특성을 나타내기 위해서는 100도 이상 코터(coater)를 가동시켜야 하기 때문에, 진공 증착으로 박막 코팅을 함에 있어 플라스틱 렌즈를 사용하는 거의 불가능했다.

또한, 플라스틱 재료와 박막 재료 간의 상이한 결합력 때문에 응력이 발생한다. 상기 플라스틱 및 박막 재료가 가지고 있는 고유 응력, 각 재료 간의 다른 열팽창계수에 의해 발생되는 열응력 외에, 증착된 박막 재료가 수축하려는 압축 응력과 늘어나려는 인장 응력으로 구별할 수 있다. 따라서, 전술한 점을 고려하여 박막 재료 및 증착 조건을 설정해야 한다.

도 5를 참조하면, 제2비구면(242)에 적외선 차단 필터(250)가 증착된 상태가 도시되어 있다. 이때, 전술한 바와 같이, 플라스틱 렌즈의 전이 온도, 즉, 융점은 대략 섭씨 100도 정도이기 때문에, 박막을 진공 증착하는 경우에 렌즈(240)가 상기 전이 온도 부근의 환경을 견딜 수 있도록 본 발명에 의한 합성수지재의 재질 및 박막의 재질은 엄선된다. 즉, 본 발명의 특징으로서, 커버(240)는 폴리메틸메타크릴레이트(polymethylemetacrylate), 폴리카보네이트(polycarbonate), 폴리스틸렌 (polystyrene) 중의 어느 하나의 재료로 사출 성형된다.

자외선 차단 필터(250)는 진공 증착법에 의해 비구면 렌즈(240)의 제1 또는 제2비구면(241, 242)에 다수의 박막층으로 증착된다. 이때, 상기 진공 증착은 5 × 10^-5내지 4 × 10^-6Torr의 압력, 및 90도 내지 110도의 온도 환경에서 수행된다.

본 발명의 특징으로서, 상기 박막층의 재료는 크롬 산화물, 철 산화물, 고굴절률 재료인 세륨 산화물, 티탄 산화물, 지르코늄 산화물, 또는 저굴절률 재료인 실리콘 산화물, 마그네슘 불화물 중의 적어도 어느 둘 이상이 쓰인다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 다수의 박막층은 상기 고굴절률 재료 중의 어느 하나와 상기 저굴절률 재료 중의 어느 하나가 번갈아 증착된다. 대체적으로는 약 30층 이상의 박막이 코팅되어야 한다.

전술한 바와 같이, 진공 증착기 내의 압력은 5.0 × 10^-5Torr - 4.0 × 10^-6Torr로 유지하고, 기판의 온도를 100도 정도로 유지하여, 고굴절률을 갖는 재료와 저굴절률을 갖는 재료의 상호 반복층을 형성하여 박막을 증착시킨다.

도 6에는 상기와 같이 적외선 차단 필터(250)가 비구면 렌즈(240) 상에 증착된 경우의 향상된 감도 특성을 나타내는 그래프이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 가시광선의 파장 영역인 400 - 700nm 부분의 감도가 거의 균일하게 나타나고 있으며, 690nm 이상의 장파장대 영역은 거의 투과하지 못함을 볼 수 있다. 더욱 상세하게는, 대략 가시광선 영역 전반에 걸친 400 - 650nm 의 파장대에서는 85% 이상의 투과율을 보이고 있으며, 670 ± 10nm의 영역에서는 50%의 투과율을, 690 - 1100nm의 파장대에서는 3% 이하의 투과율을 보인다.

도 5를 참조하며, 적외선 차단 필터(250)의 두께는 상기와 같은 균일한 광감도를 갖기 위해 다음과 같은 조건을 만족할 필요가 있다.

단, n_i는 i번째 층의 굴절률, d_i는 i번째 층의 두께이다. 이는, 전술한 바 있지만, 적외선 차단 필터(250)를 형성하는 박막이 대략 30여 개의 레이어(layer)로 구성되며, 이때, 도 6에 도시된 정도의 광감도를 갖기 위해 요구되는 최소 사양 및 최대 사양에 대응하는 최종 박막의 두께가 된다.

상술한 바와 같이, 이미지 렌즈 모듈의 부품수가 감소하여 원가 절감을 할 수 있고, 조립 공정을 단순화할 수 있으며, 상기 모듈의 소형화를 실현할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (8)

1. 대략 "U" 형상을 가지며, 그 하부로부터는 하방향으로 연장하여 피씨비에 접속되는 다수의 레그가 제공되는 패키지;

   상기 패키지 내측 저부에 제공되어 그로 입사되는 이미지 광을 감지하는 다수의 수광 소자; 및

   상기 패키지 내측으로 삽입 체결되며, 입사 광선의 방향을 따라 제1비구면 및 제2비구면을 포함하는 비구면 렌즈가 형성되고, 상기 제1 또는 제2비구면에는 적외선 차단을 위한 적외선 차단 필터가 박막 코팅되는 합성수지재 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
2. 제1항에 있어서, 상기 커버의 양측에는 상기 패키지와의 체결을 위한 돌기가 각각 형성되고, 상기 패키지의 내벽 양측 부근에는 각각 상기 대응하는 돌기가 탄성적으로 삽입되는 그루브가 형성되는 브라켓이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
3. 제1항에 있어서, 상기 커버는 폴리메틸메타크릴레이트 (polymethylemetacrylate), 폴리카보네이트(polycarbonate), 폴리스틸렌 (polystyrene) 중의 어느 하나의 재료로 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
4. 제3항에 있어서, 상기 자외선 차단 필터는 진공 증착법에 의해 상기 비구면 렌즈의 상기 제1 또는 제1비구면에 다수의 박막층으로 증착되며, 상기 진공 증착은 5 × 10^-5내지 4 × 10^-6Torr의 압력, 90도 내지 110도의 온도 환경에서 수행되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
5. 제4항에 있어서, 상기 박막층의 재료는 크롬 산화물, 철 산화물, 고굴절률 재료인 세륨 산화물, 티탄 산화물, 지르코늄 산화물, 또는 저굴절률 재료인 실리콘 산화물 및 마그네슘 불화물로 이루어진 군에서 선택되는 적어도 어느 두개로 구성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
6. 제5항에 있어서, 상기 다수의 박막층은 상기 고굴절률 재료 중의 어느 하나와 상기 저굴절률 재료 중의 어느 하나가 번갈아 증착되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
7. 제1항에 있어서, 상기 커버의, 상기 다수의 수광 소자와 대면하는 부위에는식:

   단, z : 광선 진행 방향으로의 거리, cv: 1/R (R; Radius), cc: 원추 상수(conic constant), AS3 ...... AS10 :비구면 계수.

   를 만족하며, 뒤초점거리 ≤ 10mm, 초점거리 ≤ 10mm를 만족하는 비구면 렌즈가 형성되는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.
8. 제1항에 있어서, 상기 적외선 차단 필터의 광학적 두께는:

   단, n_i는 i번째 층의 굴절률, d_i는 i번째 층의 두께, 를 만족하는 것을 특징으로 하는 이미지 센싱 모듈.